CN106864359A - 一种车辆转弯盲区警示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆转弯盲区警示装置及其控制方法，它包括微处理器、转弯角度检测模块、射灯和存储器；转弯角度检测模块、射灯和存储器均与微处理器连接；转弯角度检测模块检测车辆的转弯角度并传输至微处理器，微处理器控制射灯工作，存储器存储不同车辆的型号轴距、转弯角度范围以及车辆的转弯盲区等。本发明通过转弯角度检测模块能够实时地检测出车辆的转弯角度，微处理器根据转弯角度和车辆的轴距能够计算得到车辆内侧后轮的转弯半径，进而得到车辆的危险区域；通过射灯将危险区域在路面中指示出来警示其他车辆或行人，本发明能够有效防止车辆转弯时给其他车辆或行人造成伤害。

Description

一种车辆转弯盲区警示装置
技术领域
本发明属于交通安全警示技术领域，具体涉及一种车辆转弯盲区警示装置及其控制方法。
背景技术
车辆转弯时，由于前、后车轮的运动轨迹不重合，内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之间存在差值，如图1所示，因此车辆常常会产生行驶线路偏移，即存在转弯盲区。然而，其他车辆或行人往往无法判断车辆的偏移程度，不清楚自己是否处于车辆的转弯盲区中，而当其发现车辆逼近时往往为时已晚。由于该转弯盲区位于后视镜盲区之中，司机也无法时刻看到车辆转弯盲区中的车辆或行人，即使转弯盲区不在后视镜盲区之中，司机有时也有可能因为疏忽而没留意转弯盲区里的情况。虽然部分车辆有盲区侧向雷达，但由于硬件原因也只能探测到如摩托车、轿车等较大型的交通工具。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种车辆转弯盲区警示装置及其控制方法，该警示装置能够有效防止车辆转弯时给其他车辆或行人造成伤害。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种车辆转弯盲区警示装置：包括微处理器、转弯角度检测模块、射灯；所述转弯角度检测模块和射灯均与所述微处理器连接；所述转弯角度检测模块检测车辆的转弯角度并传输至所述微处理器，所述微处理器控制所述射灯工作。
进一步地，所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有存储器，所述存储器与所述微处理器连接。
进一步地，所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有探测模块，所述探测模块与微处理器连接。
更进一步地，所述探测模块采用超声波探测器、红外线探测器或无线电探测器。
更进一步地，所述探测模块的功率可调。
进一步地，所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有报警模块，所述报警模块与所述微处理器或转弯角度检测模块连接。
更进一步地，所述报警模块采用语音报警器、蜂鸣器或灯光报警器进行报警。
进一步地，所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有定位模块和路线规划模块，所述定位模块和路线规划模块均与所述微处理器连接；所述定位模块用于确定车辆自身所在的位置，所述路线规划模块用于规划车辆的行驶路径。
进一步地，所述射灯的边沿设置遮光罩。
进一步地，所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有无线通信模块，所述微处理器通过所述无线通信模块与外部智能终端进行通信。
第二方面，本发明提供了一种车辆转弯盲区警示装置的控制方法，包括：
通过转弯角度检测模块获取转弯角度；
微处理器根据转弯角度检测模块的信息，结合车辆信息(例如轴距)计算出转弯盲区，并控制射灯照射，显示出转弯盲区。
结合第二方面，探测模块将探测到的信息传输给微处理器；
微处理器根据信息，对比计算出的转弯盲区；
判断是否有其他车辆、行人或物体在转弯盲区内；
如是，微处理器控制报警模块启动(如有)。
结合第二方面，微处理器根据计算出的转弯盲区范围，控制调整探测模块的功率或探测方向，使探测范围在车辆转弯过程中与变化的转弯盲区保持匹配；
探测模块把探测信息传输给微处理器；
微处理器根据探测模块的信息(例如是否探测到存在行人、车辆或物体的信号)来判断是否有行人、车辆或物体在转弯盲区内。
如是，微处理器控制报警模块启动(如有)。
由于采取以上技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过转弯角度检测模块能够实时地检测出车辆的转弯角度，微处理器根据转弯角度和车辆的轴距能够计算得到车辆内侧后轮的转弯半径，进而得到车辆的危险区域；通过射灯将危险区域在路面中指示出来警示其他车辆或行人，本发明能够有效防止车辆转弯时给其他车辆或行人造成伤害。本发明具有安全可靠、结构简单等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是车辆转弯时产生的转弯盲区示意图；
图2是本发明一实施例中提供的一种车辆转弯盲区警示装置的原理框图；
图3是本发明一实施例中提供的转弯盲区和探测范围示意图。
图4为图3中车辆转弯移动一段距离后的示意图。
图中1-微处理器；2-转弯角度检测模块；3-射灯；4-存储器；5-探测模块；6-报警模块；7-定位模块；8-路线规划模块；9-无线通信模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图2所示，本发明提供了一种车辆转弯盲区警示装置，其包括微处理器1、转弯角度检测模块2和射灯3。其中，转弯角度检测模块2和射灯3均与微处理器1连接。转弯角度检测模块2检测车辆的转弯角度并传输至微处理器1，微处理器根据转弯角度和车辆的轴距能够计算得到车辆内侧后轮的转弯半径，进而得到转弯盲区(即危险区域)。微处理器1根据转弯盲区控制射灯3工作。射灯3利用光线照射出车辆的转弯轨迹。车辆的转弯轨迹与车辆之间的区域即转弯盲区。本发明通过射灯3照射出的光线对其他车辆或行人进行警示，以保证交通安全。进一步地，射灯3是可转动的，射灯3在地面上照射出的形状大小也是不断变化的。
上述实施例中，转弯角度检测模块2采用角度传感器、角度检测器或方向盘转角传感器。方向盘转角传单器为现有技术，通常使用的方向盘转角传感器采用三个齿轮的机械结构，来测量转角和转过的圈数，另外还有通过光电编码器的方式采集转角。
上述实施例中，本发明车辆转弯盲区警示装置中还设置有存储器4，存储器4与微处理器1连接。存储器4用于存储不同车辆的型号、轴距、转弯角度范围以及车辆的转弯盲区等。通过设置存储器4，可以更为方便让使用者使用本发明，从而免去设置各种参数的麻烦。
上述实施例中，本发明车辆转弯盲区警示装置中还设置有探测模块5，探测模块5与微处理器1连接。探测模块5用于对车辆周围的其他车辆或行人等进行探测，并将探测到的信号发送给微处理器1。微处理器1还可以根据转弯角度检测模块检测到的转弯角度控制探测模块开启或关闭。
探测模块5还可以通过开关与转向系统(例如方向盘、转向轴、转向管柱等部件)连接。以方向盘为例，方向盘转动不同的角度，通过不同的开关开启或关闭不同的探测模块或射灯，或同一个探测模块和射灯的不同工作模式。
微处理器1根据转弯角度检测模块2检测到的转弯角度，得到转弯盲区范围，进而根据探测模块5探测到的信号判断是否有行人、车辆或其他物体处于转弯盲区内。若本发明车辆转弯盲区警示装置中还设置有储存器时，实施方式还可以是，微处理器1读取存储器4中预存的车辆的转弯盲区，并根据接收到的探测模块5探测到的信号和预存的车辆的转弯盲区判断是否有行人、车辆或物体处于车辆的转弯盲区中。
进一步地，探测模块5采用超声波探测器、红外线探测器或无线电探测器。
进一步地，探测模块5的功率可调，可以根据当前转弯盲区的大小而调整探测模块5的功率，以改变探测模块5的探测距离。当转弯盲区的面积增大时，探测模块5的探测距离也增大，以便使探测模块5的探测区域与车辆的转弯盲区相匹配。实施方式可以是，当探测模块5的功率可调时，可以根据转弯角度不同，而出现不同的转弯盲区，并对应相应的探测模块5的功率(探测模块5的范围)。当探测范围匹配或覆盖了转弯盲区时，若探测模块5没有收到反馈的探测信号(没有探测到存在行人、车辆或物体的信号)则表示没有行人或车辆处于转弯盲区之中，也可以免去微处理器1根据探测模块5的信号对比转弯角度或预存的转弯盲区信息来判断是否有行人或车辆处于转弯盲区内这一步骤。
进一步地，也可以通过设置两个或两个以上的功率固定但不相同(探测范围不同)的探测模块5，通过对应不同转弯角度或不同转弯盲区区域范围来切换启动或关闭探测模块5，以实现探测模块5的探测范围与转弯盲区保持匹配。
进一步地，如图3所示，可以通过设置两个或两个以上的探测模块5使探测范围与转弯盲区更为匹配。
探测模块5可以设置在车辆转弯时车辆的内侧，也可以设置在车的上部或底部。
进一步地，为使探测模块5的探测范围与转弯盲区更匹配，探测模块5的探测方向可以改变。
进一步地，如图3和图4(图4为图3中车辆转弯移动一段距离后的示意图)所示，随着车辆转弯，转弯盲区的区域范围也会发生变化，图4中的探测模块5的探测范围与图3中的探测范围发生了变化。若探测模块5的功率可调时，通过改变探测模块5的功率改变其探测范围，以保持与转弯盲区匹配。同理，若探测模块5的探测方向可以改变时，也能通过改变探测模块5的探测方向，来保持与转弯盲区匹配。
上述实施例中，本发明车辆转弯盲区警示装置中还设置有报警模块6，报警模块6与微处理器1或转弯角度检测模块2连接。当微处理器1判断有其他车辆或行人处于车辆的转弯盲区中时，微处理器1控制报警模块6进行报警提醒。可以提醒驾驶员或车外行人和其他车辆注意安全。进一步地，报警模块6 采用语音报警器、蜂鸣器或灯光报警器进行报警。
上述实施例中，本发明车辆转弯盲区警示装置中还设置有定位模块7和路线规划模块8。定位模块7和路线规划模块8均与微处理器1连接。定位模块7用于确定车辆自身所在的位置，并将位置信息发送给路线规划模块8和微处理器1。路线规划模块8根据车辆自身所在位置和目的地为车辆规划行驶路径，并将规划的行驶路径发送给微处理器1。微处理器1根据接收到的行驶路径，读取存储器4中预存的行驶路径上某些路段或岔路转弯的角度。当定位模块7确定车辆已经到达目的地时，微处理器1根据读取的角度控制射灯3工作，射灯3照射出危险区域。
当本发明车辆转弯盲区警示装置中设置有探测模块5时，还可以根据定位模块7的信息和存储器4中的预存的某些路段或岔路转弯的角度来开启或关闭探测模块5。进一步地，当本发明车辆转弯盲区警示装置中设置有功率可调的探测模块5时，还可以根据定位模块7的信息和预存的角度来调整探测模块5的功率，进而调整探测范围。
上述实施例中，为防止车辆周围的人看向射灯3方向的时候因射灯3的光线而产生眩晕，射灯3的边沿设置遮光罩。遮光罩的设置，能够避免射灯3的光线向周围发散，以免影响其他车辆或行人的视野。
上述实施例中，本发明车辆转弯盲区警示装置中还设置有无线通信模块9，微处理器1通过无线通信模块9与外部智能终端进行通信。外部智能终端可以通过无线通信模块9对本发明车辆转弯盲区警示装置进行控制或参数设定。
上述实施例中，本发明车辆转弯盲区警示装置中采用的微处理器1可以替换为其他主控模块，例如主控板、单片机、PLC、嵌入式系统、嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SOC)或逻辑电路。
第二方面，本发明提供了一种车辆转弯盲区警示装置的控制方法，包括：
通过转弯角度检测模块获取转弯角度；
微处理器根据转弯角度检测模块的信息，结合车辆信息(例如轴距)计算出转弯盲区，并控制射灯照射，显示出转弯盲区。
结合第二方面，探测模块将探测到的信息传输给微处理器；
微处理器根据信息，对比计算出的转弯盲区；
判断是否有其他车辆、行人或物体在转弯盲区内；
如是，微处理器控制报警模块启动(如有)。
结合第二方面，微处理器根据计算出的转弯盲区范围，控制调整探测模块的功率或探测方向，使探测范围在车辆转弯过程中与变化的转弯盲区保持匹配；
探测模块把探测信息传输给微处理器；
微处理器根据探测模块的信息(例如是否探测到存在行人、车辆或物体的信号)来判断是否有行人、车辆或物体在转弯盲区内。
如是，微处理器控制报警模块启动(如有)。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：它包括微处理器、转弯角度检测模块、射灯；所述转弯角度检测模块和射灯均与所述微处理器连接；所述转弯角度检测模块检测车辆的转弯角度并传输至所述微处理器，所述微处理器控制所述射灯工作。
2.如权利要求1所述的一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有存储器，所述存储器与所述微处理器连接。
3.如权利要求1所述的一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有探测模块，所述探测模块与微处理器连接。
4.如权利要求3所述的一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：所述探测模块采用超声波探测器、红外线探测器或无线电探测器。
5.如权利要求3所述的一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：所述探测模块的功率可调。
6.如权利要求1～5任一项所述的一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有报警模块，所述报警模块与所述微处理器或转弯角度检测模块连接。
7.如权利要求6所述的一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：所述报警模块采用语音报警器、蜂鸣器或灯光报警器进行报警。
8.如权利要求1～5任一项所述的一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有定位模块和路线规划模块，所述定位模块和路线规划模块均与所述微处理器连接；所述定位模块用于确定车辆自身所在的位置，所述路线规划模块用于规划车辆的行驶路径。
9.如权利要求1～5任一项所述的一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：所述射灯的边沿设置遮光罩。
10.如权利要求1～5任一项所述的一种车辆转弯盲区警示装置，其特征在于：所述车辆转弯盲区警示装置中还设置有无线通信模块，所述微处理器通过所述无线通信模块与外部智能终端进行通信。
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