CN219584058U - 电子后视镜系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子后视镜系统及车辆，电子后视镜系统包括驾驶控制单元、电子外后视镜控制单元、侧视摄像头和电子外后视镜显示屏；每个侧视摄像头包括第一图像传感器和第一串行器，驾驶控制单元包括驾驶控制器、第二串行器、以及与第一串行器一一对应的第一解串器，电子外后视镜控制单元包括电子外后视镜控制器和第二解串器；每个侧视摄像头中的第一图像传感器均连接第一串行器，第一串行器连接对应的第一解串器；第一解串器一路连接驾驶控制器，另一路连接第二串行器；第二串行器连接第二解串器，第二解串器连接电子外后视镜控制器，电子外后视镜控制器连接电子外后视镜显示屏。本实用新型能够减少车辆中的摄像头数量，降低成本和布置难度。

Description

电子后视镜系统及车辆

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种电子后视镜系统及车辆。

背景技术

电子后视镜Camera Monitor System，缩写为CMS，是一种基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性。

目前，电子后视镜的实现方案均需要额外安装两个摄像头，两个摄像头通过同轴线连接控制器，控制器驱动左右两个显示屏进行影像显示，随着摄像头增多，整车的硬件成本、硬件冲突、结构复杂度等问题愈发突出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子后视镜系统及车辆，旨在实现车辆中摄像头的最大化利用，减少摄像头数量，降低成本和布置难度。

第一方面，本实用新型实施例提供一种电子后视镜系统，包括：

驾驶控制单元、电子外后视镜控制单元、至少一个侧视摄像头和至少一个电子外后视镜显示屏；

侧视摄像头用于拍摄车辆侧面的环境信息；

每个侧视摄像头均包括第一图像传感器和第一串行器，驾驶控制单元包括驾驶控制器、第二串行器、以及与第一串行器一一对应的第一解串器，电子外后视镜控制单元包括电子外后视镜控制器和第二解串器；

每个侧视摄像头中的第一图像传感器均连接第一串行器，第一串行器连接驾驶控制单元中对应的第一解串器；第一解串器一路连接驾驶控制器，另一路连接第二串行器；第二串行器连接第二解串器，第二解串器连接电子外后视镜控制器，电子外后视镜控制器连接至少一个电子外后视镜显示屏。

可选的，至少一个侧视摄像头包括：

第一侧视摄像头，用于拍摄车辆左侧的环境信息；

第二侧视摄像头，用于拍摄车辆右侧的环境信息。

可选的，至少一个电子外后视镜显示屏包括：

第一电子外后视镜显示屏，用于显示车辆左侧的环境图像；

第二电子外后视镜显示屏，用于显示车辆右侧的环境图像。

可选的，电子后视镜系统还包括：

环视摄像头，环视摄像头包括第二图像传感器和第三串行器，驾驶控制器单元还包括第三解串器；

第二图像传感器连接第三串行器，第三串行器连接第三解串器，第三解串器连接驾驶控制器，驾驶控制器连接第二串行器。

可选的，电子后视镜系统还包括：

后视摄像头，后视摄像头包括第三图像传感器和第四串行器，驾驶控制器单元还包括第四解串器；

第三图像传感器连接第四串行器，第四串行器连接第四解串器，第四解串器连接驾驶控制器，驾驶控制器连接第二串行器。

可选的，电子后视镜系统还包括：

前视摄像头，前视摄像头包括第四图像传感器和第五串行器，驾驶控制器单元还包括第五解串器；

第四图像传感器连接第五串行器，第五串行器连接第五解串器，第五解串器连接驾驶控制器，驾驶控制器连接第二串行器。

可选的，电子后视镜系统还包括：

电子内后视镜显示屏；

电子内后视镜显示屏连接电子外后视镜控制器。

第二方面，本实用新型实施例提供一种车辆，该车辆包括如上述第一方面或者第一方面的任意一种可能的实现方式中的电子后视镜系统。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本实用新型实施例中，侧视摄像头拍摄的图像发送给驾驶控制单元，驾驶控制单元中的解串器进行解串后，一路直接发送给驾驶控制器，用于进行车辆控制，另一路转发给车辆的电子外后视镜控制器，即同一个摄像头数据同时传输给驾驶控制器和电子外后视镜控制器，实现智能驾驶域功能和电子外后视镜功能，相较于传统的电子后视镜额外安装两个专用侧视摄像头的方案，节省了两个侧视摄像头，实现了资源的最大化利用，同时减少整车数据布置及校核相关工作，实现了车辆的降本降重。另外，本方案通过在驾驶控制单元处将数据分两路处理，侧视摄像头处仅需要引出一个接线，从而侧视摄像头的体积小、功率小，有利于降低侧视摄像头的成本和布置难度，以及提升车辆美观度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电子后视镜系统的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的各个摄像头的布置位置示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电子后视镜系统的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

后视镜一般包括内后视镜和外后视镜，能够为驾驶员提供车后方和车两侧的人车道路信息，对驾驶安全具有十分重要的作用。

传统后视镜有诸多弊端。首先外后视镜的存在会增加风阻。风阻系数越高，车辆要对抗的风阻越大，反映在油耗表现上就越高。目前大多数汽车的风阻系数在0.2～0.4左右，而后视镜对风阻系数的影响达到0.01～0.03，比重较大。其次，传统后视镜往往存在视野盲区。由于后视镜的镜面大小和可调整的角度关系，其所能提供的信息相对有限，另外后排座椅乘客有可能还会遮挡驾驶员视线，造成信息接收的缺失，进而影响驾驶安全。

电子后视镜(Camera Monitor System，CMS)，是一种基于摄像头和显示器的产品组合，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知，进一步增强驾驶安全性和舒适性。其中，外部摄像头采集的图像，通过数据处理后显示在舱内的显示屏，同时可以集成类似盲区预警、障碍物提示等功能。电子后视镜体积小、可伸缩、风阻小，更具有科技感，同时可以让驾驶员避免行驶过程中大幅度改变视角，就能获知周边路况。与传统光学后视镜对比，电子后视镜具有显著的优势：整车减重、降阻降噪，视觉盲区痛点。

目前，大部分车辆外部都已装配多个摄像头，若采用电子后视镜系统，则还需在后视镜处另外增加两个摄像头，车辆的摄像头数量也越来越多，由此整体的硬件成本、硬件冲突、结构复杂度等问题也愈发突出。

为解决上述问题，参见图1所示，本实施例提供了一种电子后视镜系统，包括：

驾驶控制单元10、电子外后视镜控制单元20、至少一个侧视摄像头30(图1中仅以一个为示例)和至少一个电子外后视镜显示屏40。

侧视摄像头30用于拍摄车辆侧面的环境信息。

每个侧视摄像头30均包括第一图像传感器31和第一串行器32。

驾驶控制单元10包括驾驶控制器11、第二串行器12、以及与第一串行器32一一对应的第一解串器13。

电子外后视镜控制单元20包括电子外后视镜控制器21和第二解串器22。

每个侧视摄像头30中的第一图像传感器31均连接第一串行器32，第一串行器32连接驾驶控制单元10中对应的第一解串器13；第一解串器13一路连接驾驶控制器11，另一路连接第二串行器12；第二串行器12连接第二解串器22，第二解串器22连接电子外后视镜控制器21，电子外后视镜控制器21连接至少一个电子外后视镜显示屏40。

在本实施例中，驾驶控制器11是用于实现车辆的智能控制。现有车辆一般都搭载有智能驾驶系统，通过传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操纵。目前的智能驾驶系统一般采用多传感器融合方案，在车辆的前、后、左、右四个方向安装不少于8个可见光摄像头，识别区域包含车辆近端(环视摄像头覆盖)和车辆远端(行车摄像头覆盖)，因此，智能驾驶的摄像头可以与电子外后视镜的摄像头实现复用。

本实施例通过智能驾驶控制单元20将侧视摄像头30采集的环境信息通过串行器和解串器的bypass接口进行侧视环境信息一分为二，一路用于智能驾驶，一路用于电子外后视镜显示，实现了摄像头的最大化利用。且本方案中，通过在驾驶控制器11的PCB板上新增串行器，侧视摄像头30处仅有一个串行器，仅需要引出一个接线，侧视摄像头30的体积小、功率小。

作为一种可能的实现方式，至少一个侧视摄像头30包括：

第一侧视摄像头，用于拍摄车辆左侧的环境信息。

第二侧视摄像头，用于拍摄车辆右侧的环境信息。

在本实施例中，参见图2，侧视摄像头30的数量一般是两个，分别安装在车辆的左右两侧，用于拍摄车辆左侧后方、右侧后方的图像。侧视摄像头30也可以是一个或两个以上，比如车辆每侧均有两个，本申请对此不作限定。

作为一种可能的实现方式，至少一个电子外后视镜显示屏40包括：

第一电子外后视镜显示屏，用于显示车辆左侧的环境图像。

第二电子外后视镜显示屏，用于显示车辆右侧的环境图像。

在本实施例中，电子外后视镜显示屏40通常情况下设置为两个，分别安装在车内的左右侧位置，对应车辆的左右侧后视镜。第一侧视摄像头拍摄的车辆左侧的环境图像通过第一电子外后视镜显示屏显示，第二电子外后视镜显示屏拍摄的车辆右侧的环境图像通过第二电子外后视镜显示屏显示。

本实用新型实施例中，侧视摄像头拍摄的图像发送给驾驶控制单元，驾驶控制单元中的解串器进行解串后，一路直接发送给驾驶控制器，用于进行车辆控制，另一路转发给车辆的电子外后视镜控制器，即同一个摄像头数据同时传输给驾驶控制器和电子外后视镜控制器，实现智能驾驶域功能和电子外后视镜功能，相较于传统的电子后视镜额外安装两个专用侧视摄像头的方案，节省了两个侧视摄像头，实现了资源的最大化利用，同时减少整车数据布置及校核相关工作，实现了车辆的降本降重。另外，本方案通过在驾驶控制单元处将数据分两路处理，侧视摄像头处仅需要引出一个接线，从而侧视摄像头的体积小、功率小，有利于降低侧视摄像头的成本和布置难度，以及提升车辆美观度。

作为一种可能的实现方式，请一并参见图2和图3，电子后视镜系统还包括：

环视摄像头50，环视摄像头50包括第二图像传感器51和第三串行器52，驾驶控制器单元10还包括第三解串器14。

第二图像传感器51连接第三串行器52，第三串行器52连接第三解串器14，第三解串器14连接驾驶控制器11，驾驶控制器11连接第二串行器12。

在本实施例中，环视摄像头50为广角摄像头，在智能控制中用于实现全景泊车等功能。本方案中，驾驶控制器11可以把处理后的环视摄像头数据备份链路给电子外后视镜控制单元20，在合适的场景下，例如倒车时，可以通过电子外后视镜显示屏40进行全景显示。

作为一种可能的实现方式，请一并参见图2和图3，电子后视镜系统还包括：

后视摄像头60，后视摄像头60包括第三图像传感器61和第四串行器62，驾驶控制器单元10还包括第四解串器15。

第三图像传感器61连接第四串行器62，第四串行器62连接第四解串器15，第四解串器15连接驾驶控制器11，驾驶控制器11连接第二串行器12。

在本实施例中，后视摄像头60安装在车尾，在智能控制中用于实现倒车辅助的功能。本方案中驾驶控制器11可以把处理后的后视摄像头数据备份链路给电子外后视镜控制单元20，在合适的场景下，例如倒车时，可以通过电子外后视镜显示屏40进行倒车影像显示。

作为一种可能的实现方式，请一并参见图2和图3，电子后视镜系统还包括：

前视摄像头70，前视摄像头70包括第四图像传感器71和第五串行器72，驾驶控制器单元10还包括第五解串器16。

第四图像传感器71连接第五串行器72，第五串行器71连接第五解串器16，第五解串器16连接驾驶控制器11，驾驶控制器11连接第二串行器12。

在本实施例中，前视摄像头60安装在车头，在智能控制中用于实现前车防撞预警、车道偏离预警、交通标志识别、行人碰撞预警等功能。本方案中驾驶控制器11可以把处理后的前视摄像头数据备份链路给电子外后视镜控制单元20，通过电子外后视镜显示屏40进行前视影像显示。

作为一种可能的实现方式，参见图3，电子后视镜系统还包括：

电子内后视镜显示屏80。

电子内后视镜显示屏80连接电子外后视镜控制器21。

在本实施例中，电子内后视镜显示屏80用于替代车舱内的传统后视镜，电子外后视镜控制器21可以控制电子内后视镜显示屏80显示车辆后视摄像头60拍摄的图像，相对于传统后视镜，视野更大更清晰。

可以理解的是，本实施例仅列举了环视摄像头、后视摄像头、前视摄像头的实施例，在实际应用中，还可以根据需要增加其他摄像头并通过电子内后视镜显示屏显示，各个摄像头的数量也可以是一个或者多个。

本方案对智能驾驶摄像头进行了资源整合，同样的摄像头同时传输给智能驾驶控制器和电子外后视镜控制器，实现了摄像头的最大化利用，同时减少整车数据布置及校核相关工作，实现车辆的降本降重。

本实用新型实施例提供一种车辆，该车辆包括上述的电子后视镜系统。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电子后视镜系统，其特征在于，包括：驾驶控制单元、电子外后视镜控制单元、至少一个侧视摄像头和至少一个电子外后视镜显示屏；

所述侧视摄像头用于拍摄车辆侧面的环境信息；

每个所述侧视摄像头均包括第一图像传感器和第一串行器，所述驾驶控制单元包括驾驶控制器、第二串行器、以及与第一串行器一一对应的第一解串器，所述电子外后视镜控制单元包括电子外后视镜控制器和第二解串器；

每个所述侧视摄像头中的第一图像传感器均连接第一串行器，第一串行器连接驾驶控制单元中对应的第一解串器；第一解串器一路连接驾驶控制器，另一路连接第二串行器；第二串行器连接第二解串器，第二解串器连接电子外后视镜控制器，电子外后视镜控制器连接至少一个电子外后视镜显示屏。

2.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述至少一个侧视摄像头包括：

第一侧视摄像头，用于拍摄车辆左侧的环境信息；

第二侧视摄像头，用于拍摄车辆右侧的环境信息。

3.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述至少一个电子外后视镜显示屏包括：

第一电子外后视镜显示屏，用于显示车辆左侧的环境图像；

第二电子外后视镜显示屏，用于显示车辆右侧的环境图像。

4.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，还包括：

环视摄像头，所述环视摄像头包括第二图像传感器和第三串行器，所述驾驶控制器单元还包括第三解串器；

所述第二图像传感器连接第三串行器，所述第三串行器连接第三解串器，所述第三解串器连接驾驶控制器，所述驾驶控制器连接第二串行器。

5.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，还包括：

后视摄像头，所述后视摄像头包括第三图像传感器和第四串行器，所述驾驶控制器单元还包括第四解串器；

所述第三图像传感器连接第四串行器，所述第四串行器连接第四解串器，所述第四解串器连接驾驶控制器，所述驾驶控制器连接第二串行器。

6.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，还包括：

前视摄像头，所述前视摄像头包括第四图像传感器和第五串行器，所述驾驶控制器单元还包括第五解串器；

所述第四图像传感器连接第五串行器，所述第五串行器连接第五解串器，所述第五解串器连接驾驶控制器，所述驾驶控制器连接第二串行器。

7.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，还包括：

电子内后视镜显示屏；

所述电子内后视镜显示屏连接电子外后视镜控制器。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-7任一项所述的电子后视镜系统。