KR101794084B1

KR101794084B1 - 대형차량용 듀얼후방카메라조립체

Info

Publication number: KR101794084B1
Application number: KR1020160161902A
Authority: KR
Inventors: 라영호
Original assignee: (주)미래텍
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2017-11-06

Abstract

본 발명은 듀얼후방카메라조립체는, 대형차량의 후방에 결합되는 하부거치대와; 상기 하부거치대의 측면에 회동가능하게 결합되며 대형차량의 후방을 감시하는 한 쌍의 카메라가 구비된 카메라부와; 상기 카메라부의 상부에 구비되어 태양광이 상기 한 쌍의 카메라로 유입되는 것을 차단하는 썬바이저와; 상기 카메라부와 상기 썬바이저 사이에 회동가능하게 구비되어 상기 카메라부로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 보호커버를 포함하되, 상기 하부거치대는, 수평하게 배치되는 카메라거치판과; 상기 카메라거치판의 양측에 수직하게 연장형성되어 상기 카메라부의 양측을 회동가능하게 지지하는 한 쌍의 측면브래킷과; 상기 카메라거치판의 하부로 연장형성되어 대형차량과 수직체결부재에 의해 결합되는 차량결합브래킷을 포함하며, 상기 보호커버는 양측에 상기 측면브래킷을 향해 연장형성되어 상기 측면브래킷에 대해 회동하는 회동암을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

대형차량용 듀얼후방카메라조립체{DUAL REAR CAMERA ASSEMBLY FOR LARGE VEHICLE}

본 발명은 대형차량용 듀얼후방카메라조립체에 관한 것으로서, 보다 자세히는 카메라가 두 개가 구비되어 사각지대 없이 차량의 후방을 감시할 수 있는 대형차량용 듀얼후방카메라조립체에 관한 것이다.

최근 들어 차량 후방의 사각지대를 운전자가 화면을 통해 감시할 수 있도록 하여 차량의 후진시에 안전사고를 방지할 수 있는 차량용 후방카메라가 널리 이용되고 있다.

종래 차량용 후방카메라의 일례가 공개특허 제10-2016-0122365호 "차량용 후방카메라 조립체"에 개시된 바 있다.

개시된 바와 같은 차량용 후방카메라는 카메라를 차량의 후방에 설치하고, 차량의 내부에 모니터를 구비하여, 운전자가 후진기어를 조작하게 되면 모니터를 통해 차량의 후방 영상이 보이게 한다.

그런데, 종래 차량용 후방카메라는 승용차에 적합하게 시야각이 형성되므로, 버스나 트럭과 같은 대형차량에 설치하는 경우 승용차에 비해 대형차량의 폭이 넓고 높이가 높아 여전히 운전자가 볼 수 없는 사각지대가 존재하게 된다.

이에 따라 대형차량 운전자는 후방카메라를 설치하더라도 백미러나 룸미러를 통해 사각지대를 면밀히 살펴야하는 번거로움이 있다.

한편, 대형차량용 후방카메라는 차량의 후방에 설치하게 된다. 일례로, 버스의 경우 버스 뒷쪽 지붕에 설치하게 된다. 이렇게 후방카메라가 버스의 지붕에 설치하게 되면 태양광이 카메라로 유입되어 영상이 선명하지 않아 후방을 제대로 관찰할 수 없는 문제가 있었다.

또한, 트럭과 같은 대형차량은 공사현장 등을 빈번하게 왕래하게 되므로 건축자재 파편, 먼지, 이물질 등이 카메라의 표면에 묻거나 카메라 표면에 부딪쳐 카메라 렌즈가 손상되는 경우가 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 두 개의 카메라를 동시에 사용하여 시야각을 넓혀 사각지대를 없앨 수 있는 대형차량용 듀얼후방카메라조립체를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 태양광이 카메라렌즈로 유입되는 것을 차단하여 선명한 후방영상을 얻을 수 있는 대형차량용 듀얼후방카메라조립체를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 카메라로 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있는 대형차량용 듀얼후방카메라조립체를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 목적은 대형차량용 듀얼후방카메라조립체에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 듀얼후방카메라조립체는, 대형차량의 후방에 결합되는 하부거치대와; 상기 하부거치대의 측면에 회동가능하게 결합되며 대형차량의 후방을 감시하는 한 쌍의 카메라가 구비된 카메라부와; 상기 카메라부의 상부에 구비되어 태양광이 상기 한 쌍의 카메라로 유입되는 것을 차단하는 썬바이저와; 상기 카메라부와 상기 썬바이저 사이에 회동가능하게 구비되어 상기 카메라부로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 보호커버를 포함하되, 상기 하부거치대는, 수평하게 배치되는 카메라거치판과; 상기 카메라거치판의 양측에 수직하게 연장형성되어 상기 카메라부의 양측을 회동가능하게 지지하는 한 쌍의 측면브래킷과; 상기 카메라거치판의 하부로 연장형성되어 대형차량과 수직체결부재에 의해 결합되는 차량결합브래킷을 포함하며, 상기 보호커버는 양측에 상기 측면브래킷을 향해 연장형성되어 상기 측면브래킷에 대해 회동하는 회동암을 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 따르면, 상기 한 쌍의 카메라는 모두 광학카메라로 구비되거나, 어느 하나가 열화상 카메라로 구비될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 썬바이저는, 상기 카메라부의 상부를 커버하는 상부커버와; 상기 상부커버의 양측에 수직으로 연장되어 상기 하부거치대의 측면브래킷과 결합되는 측면커버와; 상기 상부커버의 전후로 일정각도 경사지게 형성되어 태양광의 유입을 차단하는 전후상부차양과; 상기 측면커버의 전후로 일정면적 경사지게 연장형성되어 태양광의 유입을 차단하는 전후측면차양을 포함한다.

본 발명에 따른 대형차량용 듀얼후방카메라조립체는 한 쌍의 카메라가 각각의 시야각으로 후방영상을 촬영하여 표시하므로 사각지대 없이 넓은 범위로 후방을 관찰할 수 있어 안전하고 편리한 운전이 가능해진다.

또한, 보호커버가 카메라부의 전방을 감싸 카메라부의 오염을 방지할 수 있고, 썬바이저가 카메라부의 상부와 측면을 감싸 비와 눈으로부터 카메라부를 보호할 수 있고, 태양광의 유입을 차단하여 선명한 화질의 영상을 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 대형차량용 듀얼후방카메라조립체가 버스에 설치된 상태를 도시한 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 대형차량용 듀얼후방카메라조립체의 구성을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 대형차량용 듀얼후방카메라조립체의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도,
도 4는 본 발명에 따른 대형차량용 듀얼후방카메라조립체의 정면구성을 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 대형차량용 듀얼후방카메라조립체의 측단면 구성을 도시한 단면도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 듀얼후방카메라조립체(100)가 버스(A)에 설치된 상태를 도시한 예시도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 듀얼후방카메라조립체(100)는 버스, 트럭, 화물차, 냉동탑차, 레미콘차량, 캠핑카, 건설장비와 같은 대형차량에 설치되어 대형차량의 후진시 후방을 감시한다.

듀얼후방카메라조립체(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 버스(A)의 후방 지붕에 설치되어 후방의 장애물을 감지한다. 이 때, 듀얼후방카메라조립체(100)는 제1카메라(111)와 제2카메라(113)가 각각 서로 다른 시야각(α,β)으로 후방을 감시하게 되므로, 전체적으로 제1카메라(111)와 제2카메라(113)의 시야각을 합친 전체 시야각(X)만큼을 운전자가 운전석에서 관찰할 수 있다. 이에 의해 사각지대 없이 넓은 범위를 모니터링할 수 있어 운전자가 보다 안전하고 용이하게 후진 및 주차할 수 있게 된다.

도 2는 본 발명의 듀얼후방카메라조립체(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 듀얼후방카메라조립체(100)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이고 도 4는 듀얼후방카메라조립체(100)의 정면 구성을 도시한 정면도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 듀얼후방카메라조립체(100)는 한 쌍의 카메라(111,113)가 구비된 카메라부(110)와, 카메라부(110)의 하부를 지지하는 하부거치대(120)와, 카메라부(110)의 상부에 구비되어 카메라(111,113)로 태양광이 유입되는 것을 차단하는 썬바이저(140)와, 카메라(111,113)로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 보호커버(130)를 포함한다.

도면에는 도시되지 않았으나 듀얼후방카메라조립체(100)는 한 쌍의 카메라(111,113)에서 촬영된 영상이 운전석에 설치된 모니터(미도시)로 표시되게 하는 전원공급부(미도시), 영상처리부(미도시), 영상전달라인(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함한다.

카메라부(110)는 한 쌍의 카메라(111,113)에서 촬영된 영상신호를 전기신호로 변환하여 모니터(미도시)로 전송한다. 카메라부(110)는 한 쌍의 카메라(111,113)와, 카메라(111,113)의 촬영을 보조하는 고휘도 LED(115)와, 야간에 카메라(111,113)의 찰영을 보조하는 적외선 LED(117)를 포함한다.

여기서, 제1카메라(111)와 제2카메라(113)는 정해진 시야각 범위를 촬영한다. 카메라(111,113)의 시야각은 일방적으로 150°범위로 형성될 수 있다. 제1카메라(111)와 제2카메라(113)는 모두 광학카메라로 구비될 수 있고, 둘 중 하나는 열화상 카메라로 형성될 수 있다.

이 경우, 야간에 열화상 카메라에서 촬영된 열화상 이미지를 통해 사람의 존재여부를 명확하게 판단할 수 있는 장점이 있다.

고휘도 LED(115)는 야간에 조명으로 작용하여 야간에도 선명한 영상을 획득할 수 있게 한다. 적외선 LED(117)는 적외선을 발광하여 야간이나 어두운 장소에서 조명을 밝게 하지 않아도 카메라(111,113)의 촬영이 가능하게 한다.

카메라부(110)의 측면에는 회동축(123c)이 삽입되는 제1축삽입공(119)이 형성된다. 카메라부(110)는 회동축(123c)에 의해 양측이 하부거치대(120)의 측면브래킷(123)에 회동가능하게 지지되어 한 쌍의 카메라(111,113)의 촬영각도를 조절할 수 있다.

하부거치대(120)는 카메라부(110)와 결합되고, 대형차량의 설치장소에 결합된다. 하부거치대(120)는 카메라부(110)가 배치되는 카메라거치판(121)과, 카메라거치판(121)의 양측에 수직하게 절곡형성되는 한 쌍의 측면브래킷(123)과, 카메라거치판(121)의 하부로 연장형성되어 대형차량에 결합되는 차량결합브래킷(125)을 포함한다.

카메라거치판(121)은 수평한 판 형태로 형성되어 측면브래킷(123)과 차량결합브래킷(125)을 지지한다.

측면브래킷(123)은 카메라거치판(121)의 양측에 수직하게 절곡형성되어 카메라부(110)와 보호커버(130)가 회동되도록 지지한다. 측면브래킷(123)의 하부에는 수평체결부재(129)가 체결되는 제1체결공(123a)이 관통형성된다. 제1체결공(123a)은 썬바이저(140)의 제2체결공(143a)과 대응되게 형성되어 수평체결부재(129)가 삽입된다.

측면브래킷(123)의 상부에는 회동축(123c)이 삽입되는 제2축삽입공(123b)이 관통형성된다. 제2축삽입공(123b)은 카메라부(110)의 제1축삽입공(119)에 대응되는 위치에 형성되어 회동축(123c)이 삽입된다.

이에 의해 카메라부(110)가 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 카메라거치판(121)으로부터 일정 높이 이격된 상태에서 회동축(123c)에 의해 측면브래킷(123)에 결합되고, 회동축(123c)을 중심으로 상하로 회동될 수 있다.

이 때, 카메라부(110)와 카메라거치판(121)은 일정 간격 이격되게 배치되어 카메라부(110)가 회동축(123c)을 중심으로 회동될 때 카메라부(110)의 회동에 간섭을 주지 않게 된다.

차량결합브래킷(125)은 카메라거치판(121)의 하부에 결합되어 도 5에 도시된 바와 같이 대형차량의 결합영역에 고정된다. 차량결합브래킷(125)은 하부에 절곡형성된 결합면(125a)이 일정면적 형성된다. 결합면(125a)에는 수직체결부재(127)가 삽입되는 체결부재삽입공(125b)이 관통형성된다.

수직체결부재(127)는 체결부재삽입공(125b)을 통해 대형차량의 결합영역에 삽입되어 듀얼후방카메라조립체(100)와 대형차량이 고정되도록 한다.

이 때, 도 5에 도시된 바와 같이 차량결합브래킷(125)은 전방의 높이(h1) 보다 후방의 높이(h2)가 높게 형성된다. 이에 의해 카메라부(110)의 렌즈가 향한 전방이 후방보다 낮게 경사지게 배치된다.

도 1에 도시된 바와 같이 듀얼후방카메라조립체(100)는 통상 대형차량의 지붕과 같이 높은 위치에 설치되므로 아래를 향하게 경사지게 배치되어 대형차량 후방을 촬영하기 용이하도록 차량결합브래킷(125)을 경사지게 형성한다.

보호커버(130)는 차량결합브래킷(125)에 회동가능하게 구비되어 카메라부(110)를 향해 이물질이 유입되는 것을 차단한다. 보호커버(130)는 투명한 재질로 형성되어 카메라부(110)의 촬영에 영향을 주지 않도록 구비된다.

보호커버(130)는 카메라부(110)의 전방을 가릴 수 있는 면적을 갖도록 형성된다. 보호커버(130)의 양측에는 회동암(131)이 회동축(123c)까지 연장되게 형성된다. 회동암(131)의 길이는 보호커버(130)가 회동될 때 카메라부(110)와 간섭이 발생되지 않게 형성된다.

회동암(131)의 단부에는 회동축(123c)에 삽입되는 축결합홈(131a)이 형성된다. 보호커버(130)는 도 5에 도시된 바와 같이 회동축(123c)을 중심으로 상방향으로 회동되어 카메라부(110)와 상부커버(141) 사이에 배치되거나, 카메라부(110)의 전방으로 회동된다.

보호커버(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 카메라부(110)의 전방으로 배치되어 건축현장의 파편, 이물질 등이 카메라부(110)의 렌즈로 유입되어 렌즈에 부착되거나 렌즈를 오염시키거나 렌즈를 손상시키는 것을 방지한다.

사용자는 날씨에 따라 보호커버(130)를 회동시켜 사용할 수 있다.

썬바이저(140)는 카메라부(110)로 태양광이 유입되는 것을 방지하고, 비나 눈 등이 카메라부(110)로 유입되는 것을 차단한다.

썬바이저(140)는 카메라부(110)의 상부를 커버하는 상부커버(141)와, 카메라부(110)의 양측면을 감싸는 측면커버(142)를 포함한다. 상부커버(141)의 전후영역에는 일정 각도 경사지게 일정면적 연장형성되어 태양광이 카메라부(110)로 유입되는 것을 차단하는 전후상부차양(141a)이 구비되고, 측면커버(142)의 전후영역에는 일정 각도 경사지게 연장형성되는 전후측면차양(145)이 구비된다.

측면커버(142)의 하부에는 브래킷결합단(143)이 형성되고, 브래킷결합단(143)은 수평체결부재(129)에 의해 측면브래킷(123)에 결합된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 듀얼후방카메라조립체(100)의 조립과정과 사용과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

듀얼후방카메라조립체(100)의 조립을 위해 카메라부(110)와 하부거치대(120) 및 보호커버(130)를 결합한다. 카메라부(110)를 하부거치대(120)의 측면브래킷(123) 사이에 배치하고, 보호커버(130)의 회동암(131)을 측면브래킷(123)과 카메라부(110) 사이에 배치한다. 그리고, 회동축(123c)을 제2축삽입공(123b)과 축결합홈(131a)과 제1축삽입공(119)에 순차적으로 관통삽입한다.

그리고, 썬바이저(140)를 카메라부(110)의 상부로 배치하고, 측면커버(142)의 브래킷결합단(143)을 측면브래킷(123) 위에 덮고 수평체결부재(129)를 제2체결공(143a)과 제1체결공(123a)에 차례로 삽입하여 썬바이저(140)를 측면브래킷(123)에 결합한다.

이렇게 조립된 듀얼후방카메라조립체(100)를 사용할 대형차량에 고정시킨다. 일례로, 도 1에 도시된 바와 같이 버스(A)에 설치하는 경우, 버스(A)의 후측 지붕에 고정한다.

차량결합브래킷(125)의 결합면(125a)에 수직체결부재(127)를 삽입하여 버스의 지붕에 고정시킨다. 이렇게 본 발명의 듀얼후방카메라조립체(100)를 버스에 결합시키고, 운전자가 후진기어를 조작하면, 제1카메라(111)는 제1시야각(α)으로 영상을 촬영하고, 제2카메라(113)는 제2시야각(β)으로 영상을 촬영한다.

이에 운전자는 운전석에서 제1시야각과 제2시야각이 합쳐진 전체 시야각(χ)으로 후방을 관찰할 수 있어 사각지대 없이 안전하게 후진 또는 주차할 수 있게 된다.

또한, 운전중에 보호커버(130)가 카메라부(110)의 전방을 감싸고 있으므로 건설파편이나 이물질, 먼지 등에 카메라렌즈에 부착되거나 오염되는 것을 방지하여 깨끗하고 선명한 화질의 영상을 얻을 수 있으며, 카메라부(110)의 수명을 연장할 수 있다.

또한, 썬바이저가 카메라부(110)의 상부와 측면을 감싸고 있어 태양광이 카메라부(110)로 유입되는 것을 차단하여 선명한 화질의 영상을 얻을 수 있고, 비나 눈 등이 카메라부(110)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 대형차량용 듀얼후방카메라조립체는 한 쌍의 카메라가 각각의 시야각으로 후방영상을 촬영하여 표시하므로 사각지대 없이 넓은 범위로 후방을 관찰할 수 있어 안전하고 편리한 운전이 가능해진다.

이상에서 설명된 본 발명의 대형차량용 듀얼후방카메라조립체의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 대형차량용 듀얼후방카메라조립체 110 : 카메라부
111 : 제1카메라 113 : 제2카메라
115 : 고휘도 LED 117 : 적외선 LED
119 : 제1축삽입공 120 : 하부거치대
121 : 카메라거치판 121a : 축삽입공
123 : 측면브래킷 123a : 제1체결공
123b : 제2축삽입공 123c : 회동축
125 : 차량결합브래킷 125a : 결합면
125b : 체결부재삽입공 127 : 수직체결부재
129 : 수평체결부재 130 : 보호커버
131 : 회동암 131a : 축결합홈
140 : 썬바이저 141 : 상부커버
141a : 전후상부차양 142 : 측면커버
143 : 브래킷결합단 143a : 제2체결공
145 : 전후측면차양

Claims

대형차량의 후방에 결합되는 하부거치대와;
상기 하부거치대의 측면에 회동가능하게 결합되며 대형차량의 후방을 감시하는 한 쌍의 카메라가 구비된 카메라부와;
상기 카메라부의 상부에 구비되어 태양광이 상기 한 쌍의 카메라로 유입되는 것을 차단하는 썬바이저와;
상기 카메라부와 상기 썬바이저 사이에 회동가능하게 구비되어 상기 카메라부로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 보호커버를 포함하되,
상기 하부거치대는,
수평하게 배치되는 카메라거치판과;
상기 카메라거치판의 양측에 수직하게 연장형성되어 상기 카메라부의 양측을 회동가능하게 지지하는 한 쌍의 측면브래킷과;
상기 카메라거치판의 하부로 연장형성되어 대형차량과 수직체결부재에 의해 결합되며, 전방의 높이보다 후방의 높이가 높게 형성된 차량결합브래킷을 포함하며,
상기 카메라부는,
조명으로 작용하여 상기 한 쌍의 카메라의 촬영을 보조하는 고휘도 LED와;
적외선을 발광하여 상기 한 쌍의 카메라의 촬영을 보조하는 적외선 LED를 구비하며,
상기 한 쌍의 카메라는,
하나는 광학카메라로 구비되고, 다른 하나는 열화상 카메라로 구비되며,
상기 썬바이저는,
상기 카메라부의 상부를 커버하는 상부커버와;
상기 상부커버의 양측에 수직으로 연장되어 상기 하부거치대의 측면브래킷과 결합되는 측면커버와;
상기 상부커버의 전후로 일정각도 경사지게 형성되어 태양광의 유입을 차단하는 전후상부차양과;
상기 측면커버의 전후로 일정면적 경사지게 연장형성되어 태양광의 유입을 차단하는 전후측면차양을 포함하며,
상기 보호커버는 양측에 상기 측면브래킷을 향해 연장형성되어 상기 측면브래킷에 대해 회동하는 회동암을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형차량용 듀얼후방카메라조립체.
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