CN108349440A - 可动的图像记录装置及设有这种装置的车辆 - Google Patents

Abstract

一种图像记录装置，其设有固定部件、可动部件和调节装置，固定部件至少部分包括在机动车辆的主体中和/或上，可动部件包含至少一个光学元件，光学元件包括至少一个光学传感器和/或一镜头单元，调节装置设有动力源，用于在第一位置和第二位置之间调节可动部件，其中在使用过程中，在第一位置中，可动部件完全或部分地包括在主体中，在第二位置中，可动部件相对于主体成角度地延伸，使得由可动部件承载的至少光学元件至少部分地在主体外侧延伸，其中可动部件围绕优选基本竖向的轴线从第二位置枢转至第一位置，反之亦然。

Description

可动的图像记录装置及设有这种装置的车辆

技术领域

本发明涉及布置在机动车辆一侧处的相机壳体。

背景技术

DE102011102773A1公开了容纳在壳体中的相机，其在存储位置中能够被容纳在汽车的主体部件中，在使用位置中能够从汽车的主体部件中枢转出，使得相机能够记录后方图像。在使用位置中，相机的镜头或窗挨着主体部件的外表面。另外，该装置应具有可动的壳体，可动的壳体具有在使用位置中相对于主体部件的内侧对准的形状。这使得设计自由度和壳体的枢转性受限，此外封闭性不足以防止其被弄脏，即使位于主体部件内。

这种装置的缺陷是由于主体的原因，相机仅能够记录有限的图像。相反，相机无法从主体进一步枢转出，因为这危害到例如接驳道路使用者的安全。另外，该装置的缺陷是其容易快速弄脏，特别是其光学元件，诸如镜头。

US5027200公开了一种乘用车，在汽车的鼻部的相对侧上在其车轮壳体之上分别具有在相机壳体中的至少一个相机。壳体被承载于承载支架中位于伸缩轴或连杆结构上，使得其中布置有相机壳体和相机的承载支架能够在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置中它们位于汽车的主体内，在第二位置中带相机壳体的支架被置于主体外侧。铰接至主体的盖能够封闭腔，在腔中，相机壳体和承载支架存储在第一位置中。盖通过其自身的电动马达打开和关闭。

首先，这种结构的缺点在于相机壳体在第二位置中特别易受损，例如，如果车辆意外紧贴着障碍物行驶经过并且相机壳体在行驶方向被障碍物碰撞。另外，盖在这里需要保持在打开位置，这导致结构仍更易受损。此外，在第二位置，该装置的空气动力性能相当低，这将导致相对大量的附加噪声和污染，特别是其中能够存储相机壳体的腔的相对大量的附加噪声和污染。

发明内容

本发明的目的是至少部分地消除上述缺点并且/或者为这种装置提供替代物。

本发明的目的是提供一种用于更换和/或增补车辆的后视镜的装置。

本发明的目的是提供一种用于在相机等、优选为电子光学装置的辅助下从车辆内的驾驶员位置提供在车辆横向侧和/或后侧方向上的视野的装置。

本发明的目的是提供一种用于构建在作为车辆横向侧部件的主体部件中和/或上的装置，该装置至少包括相机等，优选为电子光学装置，其在装置的辅助下能够在使用位置和存储位置之间运动。

一方面，本发明提供一种图像记录装置，其设有固定部件和可动部件，固定部件至少部分包括在机动车辆的主体中和/或上，可动部件包含至少一个光学元件。可动部件可以相对于固定部件运动。光学元件包括至少一个光学传感器和/或一镜头单元。提供设有动力源的调节装置，用于在第一位置和第二位置之间调节可动部件。在使用过程中，在第一位置中，可动部件大体包括在主体中和/或靠着主体，在第二位置中，可动部件相对于主体成角度地延伸，使得由可动部件承载的至少光学元件至少部分地在主体外侧延伸。可动部件围绕优选为基本竖向的轴线从第二位置枢转至第一位置，反之亦然。

一方面，本发明提供一种可以向内折叠(fold-in)、向外折叠(fold-out)和折叠收纳(fold-over)的图像记录装置。

一方面，本发明提供一种图像记录装置，其中提供机械清洁装置，特别是用于清洁光学元件的表面、诸如像用于这种光学元件的镜头表面和/或窗的擦拭装置。在有利的实施方式中，清洁装置由与可动部件的动力源相同的动力源驱动，特别是同一马达。

一方面，本发明的特征在于一种车辆，设有包括在车辆的主体部件中、特别是车辆的横向侧中的至少一个图像记录装置。由于电子图像被记录，所述记录装置或每个记录装置的位置能够被最佳地选择，而不需从车辆内的驾驶员位置直接观察。图像能够被简单地显示在车辆内的显示器上。

另外，替代地或附加地，可动部件中可以包括不同的配准部件，诸如像雷达、超声装置或激光定位器。

另外的有利的实施方式在从属权利要求中提及。

另外，已知使用汽车后侧上的相机，例如用以使倒车更安全，能够从汽车观察汽车的后侧，或者例如能够监控钩住汽车的拖车。例如在EP2076408和US2011266375中给出了这种相机的例子。

EP2076408公开了一种车辆，其中作为停车辅助的相机放置在主体的能够旋回无碍的部件后面。该相机壳体通过联接至汽车的倒档齿轮的开关开启，使得相机仅在汽车将要倒车时启用。重要的缺点是当相机壳体被开启时，随着可动部件延伸至主体外侧，第二固定部件暴露于外部空气，使得湿气、沙石和其它杂质可以自由进入相机壳体的内部，这是不期望的。在后置相机的情况下，这种影响很小，因为其仅以有限的程度而且以非常低的速度暴露于外部空气。此外，相机是向下的，并且大部分通过由防护件形成的主体部件保护。

US2011266375也公开了一种后置相机，其中镜头单元设有清洁装置，清洁装置由用于清洁流体的加压应用的喷嘴构成。因此，镜头例如能够被制成不会冰冻的或者被清除污垢。这种清洁单元的缺点在于待被使用的清洁流体相对昂贵，并且通常仅有限供应获得。

附图说明

本发明将基于附图呈现的示例性实施方式阐明。在附图中：

图1示出设有根据本发明的装置的车辆的俯视图；

图1A和1B分别示意性地示出根据本发明的装置的俯视图和侧视图；

图2A和2B示出主体结构的立体图，其中图像记录装置处于第一位置和第二位置；

图2C示意性地示出一种替代实施方式的根据图2A的视图，其中具有窗；

图3A示出处于第一位置的图像记录装置的立体图；

图3B示出处于第二位置的图像记录装置的立体图；

图4A示出在部分地向内折叠之后的图像记录装置的立体图；

图4B示出具有牵簧的非分离的驱动齿条的立体图；

图4C示出在通过分离的驱动齿条部分地折叠收纳之后的相机壳体的立体图；

图4D示出包括滑动联接件的枢转机构的实施方式；

图4E示意性地示出具有用于固持驱动元件的夹持部件的装置的部件；

图5A示出设有清洁装置的图像记录装置的立体图；

图5B示出清洁装置的侧视图；

图5C示出清洁装置的俯视图；

图6A-6D示出具有位置传感器的擦拭装置的实施方式；

图7示出在两个轴端处设有蜗杆的直流电动马达；

图8A-8C示出处于存储位置的图像记录装置仅部分地被包括在主体部件中的实施方式；

图9示出具有清洁装置的实施方式，其中提供镜头开口，镜头开口由透明表面封闭；以及

图10A-10C示意性地示出根据本发明的装置的另一替代实施方式。

具体实施方式

在本说明书中，相同或相应的部件具有相同或相应的附图标记。本发明基于以下描述和示出的例子阐明，但不限于此。例如，在附图中，乘用车用作车辆的例子。但是，也可以提供根据本发明的其它车辆，诸如像卡车、机动脚踏车和小型摩托车、轨道车辆、作业车辆等。本发明中的附图是可能的实施方式的示意性代表，并且除非另外明确说明，附图不必按比例呈现。

在本说明书中，车辆的前侧、后侧、底侧和顶侧以及横向侧是相对于车辆的正常驱动位置理解的。同样地，向前和向后、侧向和上下是关于车辆的正常驱动位置理解的。

在本说明书中，诸如“基本上”及类似指征的指征被理解为指示所涉及的量或位置可以在一定程度上偏离，例如偏离了至少25％、更特别地至少15％、例如至少10％，不会超出该限定的范围。

图1示意性地示出车辆1的俯视图。本例子中呈现了乘用车，特别是旅行车。在图1中，从顶侧2示出汽车1，其中前侧3面向左、后侧4面向右。左横向侧和右横向侧由附图标记5指示，必要时为5左或5右。底侧由附图标记6指示。在图1中，示出了罩7，在其相对侧上设有前挡板8、车门9A和侧面板9B以及舱背10。车顶11以常用方式经由相应的A柱、B柱、C柱和D柱与另外的主体结构、诸如上述罩、挡板、侧面板等连接。清楚地，车辆也可以具有更少或不同的柱和主体部件。在本说明书中，为了简化，诸如7、8、9A、B、10、11的不同的主体部件也将单独地和/或结合地指定为主体部件Q。

在图1中，以实例说明，在汽车的相对侧上，即，在相对的横向侧5上，包括处于使用位置的根据本发明的图像记录装置12。清楚地，这种装置也可以仅在一横向侧上设置，或者可以提供多个这种装置12。在图1中，装置12布置在至少前挡板8或侧面板9A中的位置处。但是，它们也可以定位在其它位置，例如在车门9B中或柱A-D之一中。在所示例子中，装置12具有面向后侧4的观察角(angle of view)α、水平视角(angle of vision)β和竖向视角δ。在本说明书中，观察角α被理解为是指汽车的从前至后竖向延伸且从中心穿过汽车的竖向中位纵向平面V与装置12中的图像记录传感器13和/或其镜头或镜头系统14的中心光学轴线O_轴线之间的夹角，如以下将进一步阐述的。视角β和视角δ应当被理解为是指传感器13和/或其镜头或镜头系统14的图像平面的边界的夹角。在图1A和1B中绘入了角α、β和δ。观察角和视角可以由传感器和/或镜头或镜头系统固定，或者可以机械地和/或电子地调节，如以下将阐述的。在实施方式中，至少一个装置的观察角和视角也可以不同地指向例如前侧3、侧向地和/或上下。在实施方式中，装置可以被实施为使得在其不同的位置，观察角和/或视角不同地指向。

在本说明书中，图像记录装置12被描述为用在车辆1中。在实施方式中，这种装置12包括壳体，壳体能够被包括在车辆1的主体部分中，而在壳体中或上，至少承载件设置用于承载相机壳体和/或相机和/或光学传感器和/或与这种相机或光学传感器一起使用的镜头或镜头系统。镜头或镜头系统这里理解为还包含用于将光传输至相机或光学传感器的棱镜或反光镜。在本说明书中，传感器、相机和/或镜头或镜头系统也可以称为光学元件。

在本说明书中，承载件将被指定为装置的可动部件的一部分，壳体为装置的固定部件的一部分。固定部件这里应当至少被理解为是指连接至主体并且在通常的使用中相对于主体静止的部件。可动部件这里应当被理解为是指装置的能够相对于固定部件运动、特别是枢转的部件。诸如枢转机构的运动机构提供用于使可动部件相对于固定部件运动。枢转可以围绕实轴和/或围绕虚轴。在承载件的辅助下，相关光学元件能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置中，相关光学元件至少基本上被包绕在壳体内和/或其中布置有壳体的主体部件内，在第二位置中，相关光学元件至少部分地延伸至壳体和/或相应主体部件的外侧，以便呈现期望的观察角和视角。在第一位置中，优选地，壳体和/或承载件的面向外的部件由壳体部件形成或设有壳体部件，该壳体部件与其中包括有壳体的主体部件的环绕部件基本上齐平。替代地，其部分可以延伸至相应的主体部件的外表面的外侧，但比在第二位置中延伸得少。在实施方式中，可以提供另外的位置，例如用于提供不同的观察角和/或视角。

在实施方式中，承载件能够在第一位置和第二位置之间枢转，优选地由马达和/或驱动机构、特别是枢转机构驱动。在实施方式中，例如通过在承载件或承载于其上的结构构件或光学元件上施加压力、诸如在碰撞时冲击，可以使承载件从第一位置观察枢转超过第二位置。这意味着装置随后将产生并由此明显减小在冲击时产生的力。借此，获得的装置12能够采用向内折叠、向外折叠和折叠收纳位置，由此在向内折叠位置中，整个装置基本上并且优选地完全被包括在车辆的主体部件中，或者至少抵接主体，使得承载件在侧向方向中延伸相当少，在向外折叠位置中，期望的观察角和视角呈现，以及在折叠收纳位置中，装置的安全性增强。附加地和/或替代地，壳体可以这样被包括在主体部件中和/或上，即，当例如通过在碰撞中的冲击而在装置12的突出至主体部件外侧的部件上施加压力时，整个壳体或其相关部件能够被优选弹性地进一步压入主体部件中。壳体及由此装置12能够被置入至少部分地相当于如前所述折叠收纳位置的位置。优选地，承载件在弹簧张力下偏置，使得其被迫使从折叠收纳位置回到至少第二位置。

在实施方式中，根据本发明的装置设有用于清洁光学元件、特别是用于清洁其面向主体和/或壳体外侧的表面的清洁装置。在实施方式中，清洁装置可以提供用于清洁壳体、镜头或镜头系统的视觉传送部件的表面。在特别有利的实施方式中，驱动器提供用于在至少第一位置和第二位置之间驱动如所描述的用于相机壳体和/或光学元件的承载件，该驱动器此外被构造用于驱动清洁装置。驱动器能够包括电动马达。驱动器可以被构造为使得在第一位置和第二位置之间马达驱动承载件，在承载件处于第二位置时，驱动清洁装置而不进一步驱动承载件。为此，例如，可以在用于承载件的驱动器与用于其的马达之间提供滑动联接件，或者在第二位置中，用于承载件的驱动器可以例如电气地或机械地分离，使得马达能够继续转动以用于驱动清洁装置，而不进一步驱动承载件。在实施方式中，清洁装置能够包括往复运动的擦拭器，例如由马达的旋转运动驱动的在镜头表面之上往复运动的擦拭器。在实施方式中，马达可以提供用于驱动承载件和清洁装置，马达在其两个相对侧上设有驱动轴，承载件和清洁装置分别通过上述驱动轴驱动。

在有利的实施方式中，根据本发明的装置可以设有壳体，壳体具有在使用过程中当壳体被包括在车辆的主体部件中时面向车辆外侧的通道开口。装置的承载件，例如如上所述或者以下阐述的，能够与至少光学元件一起运动穿过开口，以使光学元件从第一位置运动至第二位置，反之亦然。此外，装置可以设有至少一个盖，其能够当带有光学元件的承载件已被置入第二位置中使得承载件延伸穿过开口时封闭开口的至少一部分。优选地，所述盖或每个盖在第二位置中与承载件和/或承载于其上和/或由其整体或部分形成的相机壳体连接在一起，使得开口的未由承载件和/或相机壳体封闭的部分至少主要地且优选基本上整体地封闭。优选地，所述盖或每个盖随后这样定位，即，其外侧大致位于环绕壳体和/或环绕主体部件的平面中。在有利的实施方式中，所述盖或每个盖被包括在壳体内，其中承载件处于第一位置，同时承载件的成形部件和/或承载于其上或至少部分地由其形成的相机壳体和/或由其承载的板部件封闭开口，并且优选地成形部件或板部件的外侧大致位于环绕壳体和/或环绕主体部件的平面中，或者至少与其相对平滑地连接在一起。盖能够用作盖板。盖可以在弹簧作用下朝向闭合位置偏置，或者可以通过例如马达、双金属器件或记忆形状金属或其它已知部件运动。

本发明和公开的上述方面能够单独地或结合地应用于根据本发明的装置中。以下将参照附图进一步描述其例子。

清楚的是，根据本发明的图像记录装置12可以以已知方式联接至至少图像显示装置，诸如观察屏15，其能够布置在车辆1中或上的适当位置处。例如，这种屏可以设置在车辆的仪表板中或上或车辆的车门9B的内侧上，或者例如可以使用平视显示装置。控制单元16可以提供用于控制光学装置和/或显示装置。

图2A和2B示意性地示出了其中包括有图像记录装置12的主体部件Q的一部分的立体图。在图2A中，所示图像记录装置12处于第一存储位置。在图2B中，其被示出处于第二位置，其中在该实施方式中，带有光学元件17的承载件16已被至少部分地置于相应主体部件Q的外表面18的外侧，使得车辆外侧区域的图像能够被记录和处理。在图2A中，装置12的壳体19的部分21被示出为被包括在相应主体部件Q的凹陷部20中。如将更详细示出的，壳体19中包括承载件16以及用于承载件16的至少驱动部件21。壳体19可以由例如金属和/或塑料制造，并且可以在图2中所示的外侧21上设有匹配主体部件Q的表面处理部(finish)。所示外侧21优选大致位于主体部件Q的平面18中。在所示实施方式中，外侧21是大致直的，但其也可以在一个或多个方向上弯曲或者以其它方式成形，以便符合主体部件Q的形状。通道开口22设置在外侧21中，在第一位置中由相机壳体24和/或承载件16的部件23和/或其上承载的至少部分地形成所述部件23的板部件封闭。在实施方式中，承载件16可以是相机壳体24的部分或整体限定相机壳体24。当提及承载件16的运动时，其可以因此在可应用时也指相机壳体24的运动，除非另外明确陈述。

示意性地可见铰链25，其限定基本上竖向的铰接轴线26，承载件16能够围绕铰接轴线26在至少第一位置和第二位置之间枢转。在图2B中，带有相机壳体24的承载件16已枢转至第二位置，其中光学元件17已置于主体外侧，直到与外表面18相距距离X。沿着相对于壳体19的外表面18或外侧的法线确定距离X，法线在外侧18与光轴之间与光学元件的光轴交叉。能够根据车辆选择距离X，例如在20和200mm之间，更特别地在40和120mm之间，例如在50和100mm之间。顶部30如图1A中所示垂直于距离X测量、与铰接线26相距距离Y。距离Y优选为距离X的量级，例如大约等于或小于距离X。通过选择距离Y相对小，特别是小于距离X，将获得紧凑结构和有利于折叠收纳的相互作用力。这是因为与距离Y被选择为较大时相比，顶部30在这种折叠收纳时将移出较少。在有利的实施方式中，例如，距离Y能够是长度X的1.5和0.2倍之间，例如在1.2和0.2倍之间。在实施方式中，距离Y能够是长度X的0.3和1倍之间。

在图1-5、8和9所示的实施方式中，距离Y自法线指向前，即，在车辆1的前侧3的方向上，而在图10中，距离指向车辆1的后侧4。

在优选的实施方式中，距离X被选择为使得车辆近侧的一侧上的水平视角β由大致平行于车辆的中心线V的线界定，或者至少可以调节至上述效果，使得获得最佳后向视野。在实施方式中，视角可以使得车辆1的在装置12的后向或前向的外表面18的一部分也能够被看到，使得该部分例如能够用作用于驱动器或者例如用于控制单元16的参考。

如图1-5和8中所示，顶部30和镜头开口29之间的壁28能够具有壁部分28A，其在一定程度上相对于进一步的壁28成角度Δ，特别是使得壁部分28A自壁28在铰接线的方向上向外偏离。因此，顶部30在沿着距离Y测量时，相比于镜头开口29，至少相比于壁28与壁部分28A之间的过渡，其更接近于铰接线26。因此，通过球—诸如像镜面检测中使用的球在第二位置中施加在壳体上的力能够被更好地采用，例如根据基准根据指示70/156/EEC在该申请的提交日有效—通过其例如能够模拟与人头部或其它身体部位的碰撞。在这种检测中大致平行于主体部件Q的表面18摆动的球能够更容易地推开承载件16，而球不会不被允许地被向外推开。此外，人或动物接触壳体受伤的机会很小。附带地，替代基本上平坦的壁部分28A，也可以在镜头开口29与顶部30之间使用弯曲的壁部分。

如图2A、B中所示，承载件16可以被包括在相机壳体24中或者与相机壳体24成一体，并且相机壳体24、承载件16或其组合具有基本上封闭的外表面23、27，至少在第二位置中的范围内，其延伸至主体外侧或者壳体19外侧。在铰链25的一侧并且在顶侧和底侧处，外表面23、27基本上邻接通道开口22的边缘28，而在第一位置中，部件23邻接它们。在与部件23相对的一侧，相机壳体24和/或承载件16也形成封闭的壁28，其中设置镜头开口29，至少一个光学元件14设置在镜头开口29后面。在所示示例性实施方式中，壁28连接相机壳体24的顶部和底部，并且从顶部30至少延伸直至且优选略微超过通道开口22。顶部30在这里应当被理解为相机壳体24的边缘，其在第二位置中沿着测量距离X所沿的线或与其平行的线测量从主体部件18的外表面延伸最远。相机壳体24优选为基本上封闭的，特别优选地基本上不透水和灰尘的。

相机壳体24和/或承载件16可以被成形为使得在第二位置中，壁28与远离铰链的纵向边缘31连接在一起。但是，这能够具有以下结果：壁28与主体部件Q的外表面18的夹角相对大，并且光学元件14的光轴与壁28的夹角相对更大。这能够意味着视角受限并且/或者需要提供相对大的镜头开口29。此外，这能够导致相对大的壳体19。壁28能够是弯曲的，使得在镜头开口29的位置处，其大致垂直于主体部件Q延伸且虽然如此与边缘31连接在一起。由此，先提及的缺陷极大地被弥补，但第二个缺陷仍存在。在所示实施方式中，壁28是大致直的，至少在通道开口22直到超过镜头开口29的点之间的部分。在壁28与远离铰链25的通道开口22的边缘31之间，在第二位置中，通道开口22的一部分未被承载件16和/或相机壳体24封闭。为了防止水和/或污物或其它物体侵入壳体19，在该实施方式中，设置盖32，其在第二位置中封闭在闭合位置中的通道开口的相关部分。盖32邻接相机壳体24和/或承载件16和通道开口22的边缘。盖32能够例如铰接地安装至壳体19和/或相机壳体24或承载件16，使得在第一位置中，盖在壳体中摆开并且在第二位置中例如通过弹簧33(图4A)或通过相机壳体和/或承载件的运动或者通过单独的驱动器置入闭合位置。盖32可以与相机壳体24和/或承载件16成一体。清楚地，替代单个盖，可以设置一系列盖或盖部件，其能够共同地封闭通道开口的剩余部分。在这种实施中，壳体的内部空间得到保护而在第一位置和第二位置中不被弄脏。

从图2A可见，在第一位置，基本上整个装置12被包括在主体部件中，使得其外侧18基本上整体平滑地延续。清楚地，壳体和/或相机壳体24的外侧，至少其部件23可以被不同地设计，例如为了形成缺口(relief)。部件23可以整体封闭。但是，在其中也可以设置窗33，如图2C中示意性表示。窗33可以通过光学元件14形成，或者这种元件可以设置在其后面，使得在光学传感器的辅助下、特别是在第一位置中能够通过窗33进行记录。该光学传感器能够是与之前描述的相同的传感器13，或者单独的传感器13A(未示出)。同样，相机或光学元件14在壳体19内可动，使得通过镜头开口29或通过窗33可以进行记录。这种设置也能够实施使得能够同时通过窗33和通过镜头开口29进行记录，例如能够进行前向和后向记录。附带地，以类似方式，能够提供进行向上和/或向下记录的可能性，例如在本身已知的图像识别技术和软件的辅助下检测道路标记、交通标示、交通灯、接驳道路用户等。

图3A和B以局部剖切方式示出根据本发明的装置12。特别地，壳体19的部分已被剖切，使得内部结构可见。在图3A中，示出第一位置，在图3B中示出第二位置。在该实施方式中，壳体19包括两个外壳部件19A和19B，其中未示出第二部件19B，但其大致是所示第一部件19A的镜像。壳体19限定中空内部空间36。清楚可见的是通道开口22与盖32，盖32在图3A中相对于第一部件19A摆开，并且在图3B中摆动直至封闭通道开口22。

图3A和B示出处于第一和第二位置的承载件16。承载件16在该实施方式中被示出为基本略平坦、局部中空元件，其中包括带镜头14的光学传感器13。承载件在该实施方式中形成相机壳体24。镜头14设置在镜头开口29后面，在镜头开口29和光学传感器13之间。在实施方式中，至少镜头开口的光学传感器的位置处的承载件的材料是透视的。在所示实施方式中，光学传感器的位置处的承载件的材料设有孔，孔形成镜头开口。在镜头开口中可以设置透明密封，诸如玻璃或塑料板部件。传感器13经由适当的连接方式(未示出)、诸如导线，或无线地连接至控制单元16。此外，电动马达37设置在承载件16上，其经由诸如导线的适当方式连接至电压源且优选地连接至控制单元16。在承载件16于第一和第二位置之间运动时，马达37与承载件16一起运动。

沿着承载件的一部分设置弯曲的轨道38，其优选地描绘圆形区段，其中铰接轴线26作为虚拟中心。另外，在壳体19中设置一组齿或齿条39，其在所示实施方式中也是弯曲的，优选也作为圆的区段，其虚拟中心至少在第一和第二位置中与铰接轴线26基本上重合。齿条39这样设置使得其能够当承载件16运动至第一位置时接收在轨道38中。在所示实施方式中，轨道38在其端部处设有止动件40，这里实施为端壁，通过端壁限定第一位置。齿条39在其内侧上设有齿(toothing)41，并且通过第一端42连接至壳体19。小齿轮43轴承安装在承载件16上，其齿44能够配合地接入齿条的齿41。经由承载件上的中间齿轮45，小齿轮43能够由马达37驱动。在所示实施方式中，马达37的第一输出轴37A上的小齿轮46接合中间齿轮45。小齿轮43的旋转由于沿着齿条39滚动的齿44而驱动承载件，使得承载件16在第一和第二位置之间运动。小齿轮被理解为也包含蜗轮或类似的齿轮传动元件。承载件16可以适当地设有第二止动件，其限制承载件16相对于齿条39的运动，直到第二位置。为此，例如，齿条39可以设有狭槽46，例如在其远离齿41的外侧上，在狭槽46中能够到达安装在承载件16上的止动件。狭槽46可以如图3中所示在第二端处由壁部件47封闭，承载件的止动件在第二位置中抵接壁部件47。这阻碍在第二位置中承载件16相对于齿条39的进一步运动。替代地或另外，可以设置开关和/或传感器，其当第二位置和/或第一位置到达时配准，并且随后关闭马达37，和/或解除马达与用于承载件16的运动的另外的驱动器之间的联接，例如通过解除在该驱动器中的机电联接。作为传感器，例如，能够使用霍尔传感器。在图3中，这种传感器示意性地由附图标记51指示。

这种装置12结构简单且能够简单地安装到主体部件中和/或上，例如使用共同形成的附接点48、螺钉、螺栓、夹持件、成形闭合件、胶合物等。这种装置能够以简单的方式使得向内折叠位置、第一位置和向外折叠位置、第二位置成为可能。

在图8A-C所示实施方式中，装置12的壳体19至少部分地被包括在由主体部件Q的外侧形成的腔80中，使得主体部件本身保持基本上封闭。装置能够例如通过适当的紧固方式、诸如像胶合、螺钉、夹持等紧固在腔中。

用于承载件16的驱动器优选具有自锁设计。驱动器能够有利地至少包括带有渐伸线齿(evoloid toothing)的传动元件。例如，接合齿条的小齿轮43能够具有渐伸线齿44。通过使用渐伸线齿，能够以相对紧凑的方式提供相对高的传动比。渐伸线齿是在小齿轮上具有有限数量齿的适配的渐屈线齿，优选少于4个。渐屈线和渐伸线齿是本领域技术人员已知的并且这里不进一步解释。

在特别有利的实施方式中，如图2和3中所示的根据本发明的装置能够被实施使得其也允许如图4C中示意性示出的折叠收纳位置。为此，齿条39例如在第一端42处可以以可分离的方式可释放地连接至壳体19，优选使得当承载件16已置入第二位置且力施加在开始围绕轴线26进一步旋转的承载件16上时，释放齿条39与壳体之间的这种联接。因此，齿条39能够连同承载件16围绕轴线26的旋转一起运动。因此承载件16能够从第一位置运动超过第二位置，优选地直到部件23基本上运动抵靠壳体的外壁。清楚地，齿条39和用于其的驱动器也可以设置为使得在折叠收纳位置中驱动器与齿条39分离。例如，小齿轮43可以在该位置运动远离齿条39，使得承载件能够自由地从第二位置继续运动，并且在返回至并超过第二位置时再次重新接合。

在所示实施方式中，齿条39的相关端部设有两个壁部件52，例如大致平行于彼此延伸，其设置在带卡扣边缘53的面向彼此的两侧上。壁部件52是略微弹性的，使得它们能够弹性地运动离开。壳体19设有相应的配对卡扣元件54，其与处于常规使用位置、即第一和第二位置和其间位置的齿条39一起接合卡扣边缘53并且保持齿条。如果通过承载件16在超过第二位置的方向上的运动在齿条39上施加力，那么卡扣边缘53从配对卡扣元件54被拉松并且齿条能够运动。在重置承载件16时，卡扣元件54和卡扣边缘53再次联接。清楚地，对此可以进行许多变型。在实施方式中，齿条也可以通过例如摩擦、机械或机电联接、或本领域技术人员已知的类似方式保持。

在有利的实施方式中，设置重置机构以当前述力已充分减小或去除时使承载件16从折叠收纳位置运动回到至少第二位置。为此，例如，可以在齿条39与壳体19之间设置牵簧50，其当齿条39朝向折叠收纳位置运动时拉伸，使得获得弹性重置力。牵簧50在这里提供的优点是其能够相对少地推进，使得重置力能够足够大且用于使承载件16置入折叠收纳位置的力能够被适当地选择。优选地，在通常的使用中，弹簧50的大部分位于狭槽46中。替代地，也能够使用不同的重置机构，例如，直的牵簧、压缩弹簧、叶簧等、其组合，单独的驱动器可以设置用于重置，或者可以手动进行重置。

图4D示意性地示出用于承载件16的驱动器55的示例性实施方式，包括如前描述的齿条39和一系列齿轮。为了简化，这里省去马达37。清楚可见的是带齿41的齿条39由带渐伸线齿44的小齿轮43接合。另外，示出小齿轮46，其安装在或者能够安装在马达37的轴上。小齿轮46设有适当的齿56。中间齿轮45接合齿56。小齿轮43经由联接件57连接至由中间齿轮45接合的一组齿58。由此，通过小齿轮46的旋转，齿条39能够运动。

联接件57能够是固定的联接件，例如通过将小齿轮43和齿组58实施为单件。但是，在有利的实施方式中，联接件能够是主动联接件57，例如，滑动联接件或机械或机电联接件。主动联接件在这里应当被理解为是指在一些情况下导致小齿轮43以与齿组58相同的角速度旋转，但在其它情况下使小齿轮43可以相对于齿组58旋转或者反之亦然的联接件。通过应用主动联接件，马达37及由此小齿轮46能够被驱动，而齿条39静止不动。清楚地，以类似的方式，这种主动联接件57可以设置在驱动器55内的不同位置处，例如在马达37与小齿轮46之间。由此，防止马达过载。

如以下将讨论的，上述主动联接件57在实施方式中提供以下优点：马达37能够用于驱动除了承载件16之外的其它元件，也当承载件例如在第一或第二位置中静止不动时。因此，例如，清洁装置59能够由马达37驱动，如将基于图5-7中所示的示例性实施方式阐述的。为此，马达37能够例如如图7中示意性所示设有第二输出轴60。同样，例如，光学传感器13或光学元件14，诸如镜头、棱镜等能够由马达驱动，例如在能够通过镜头开口29记录图像的位置与能够通过窗33记录图像的位置之间旋转。

在图5A-C中，在不同的视图中示意性地示出清洁装置59以及用于承载件16的驱动器55。在图5A中它们示出在局部打开的壳体19内侧，在图5B和C中在其外侧。清楚的是，这里讨论的清洁装置59也能够与其它装置一起使用，例如，固定地设置或设置在其它位置的相机系统，和/或带有替代的承载件和/或以不同的方式被驱动的相机系统，例如在前序部分描述的已知的相机系统，特别是布置在车辆的后侧上或附近的相机系统。

特别地如图5B和C中所示，带有镜头或镜头系统14的光学传感器13可以设置在承载件上，位于镜头开口29后面。在附图中，光学传感器13连同镜头14一起示出为光学单元61。清楚地，虽然它们也可以单独地提供，例如通过反光镜、透镜和/或诸如纤维的光学引导件光学地联接。优选地，传感器13和镜头或透镜14承载在承载件16上。特别地，传感器13虽然也可以固定地设置在壳体中，或者甚至在壳体外侧，设置在承载件16上的镜头或镜头系统通过例如光学纤维光学地联接。

在所示示例性实施方式中，光学单元61限定光轴3，光轴3在该实施方式中大致垂直于输出轴60，清洁装置59能够通过输出轴60驱动。但是，该位置能够自由选择。提供擦拭元件62，其能够与擦拭带63一起在镜头14的镜头表面64之上运动。在所示实施方式中，擦拭元件62被包括在壳体19内，并且能够往复运动，特别是平移运动V。但是，也可以提供不同的运动，例如像汽车挡风玻璃擦拭器的旋转运动或枢转运动。在所示示例性实施方式中，擦拭元件62包括带有开口65的基本上平坦、板形部件64，开口65优选足够大，如果镜头14在开口的后面，镜头表面在开口65后面至少基本上自由，并且通过镜头14和通过开口65的视野基本上不受开口65的边缘的影响。擦拭带63在该实施方式中实施为开口65的纵向边缘，并且可以在面向镜头14的一侧上设有稍柔性的清洁表面，诸如像橡胶或弹性体带66，该带通过擦拭元件62压抵镜头14。

在马达37的输出轴60与擦拭元件62之间设置第二驱动器67，通过第二驱动器67，轴60的旋转运动被转换成具有带66的擦拭元件62的期望的运动，特别是平移运动V，由此清洁镜头表面64。为此，在示例性实施方式中，第二驱动器67包括轴68，其轴承安装在承载件16中，在两个相对端处具有齿69、70。此外，提供盘71，其布置在擦拭元件62的面向壳体内部的一侧上。盘能够围绕轴线72旋转，轴线72优选大致垂直于擦拭元件62的平面。盘71在远离擦拭元件62的一侧上设有齿轮73。轴68的第一齿69接合马达37的输出轴60上的齿73，并且轴68的第二齿70接合盘71的齿轮73。输出轴60的旋转由此围绕轴线72驱动盘71。在其面向擦拭元件62的一侧上，盘71在其外周附近设置销74，如图6C中所示。擦拭元件62在其面向盘71的一侧上设有例如大致平行于带63延伸的狭槽75。销74进入狭槽75中，使得盘71围绕轴线72的旋转将导致销74穿过狭槽75在其两个相对端75A、B之间往复运动，由此擦拭元件62沿着镜头表面64进行上述往复运动V。为此，擦拭元件62优选被引导经过壳体19中的匹配引导件。销74优选定位在盘上，使得盘71旋转经过180度角能够使带63从镜头14的周界的第一侧运动至镜头14的周界的相对的第二侧，使得镜头14的整个表面被清洁，特别是随着盘71的每次完整旋转清洁两次。

如所描述的，马达37能够继续驱动输出轴60或轴37A、60，也当承载件16处于第二位置时。因此，利用同一马达37，清洁装置59也能够在第二位置被驱动。在有利的实施方式中，至少一个位置传感器76设置用于清洁装置，利用位置传感器76，当马达关闭或者驱动器以其它方式中断时，擦拭元件62停止，使得带63优选地至少基本上不再在镜头14的前方。为此，例如，可以提供霍尔传感器。因此，例如在所示示例性实施方式中，能够确保盘71仅当销74大致位于狭槽中间时停止。

在示例性实施方式中，在镜头表面64附近，或者至少在擦拭元件62附近，可以提供吹扫装置78的吹扫嘴77。吹扫装置78能够吹扫例如擦拭带63和/或镜头表面64上的空气或流体。

在所示示例性实施方式中，承载件16通过马达37的驱动是间接的。这就是说在其之间，提供至少一个齿轮或类似的传动机构。但是，也可以以不同的方式驱动承载件，例如，通过直接在铰链或铰接轴线26上的马达，或者通过使用例如气动、液压和/或电磁驱动器。同样，单独的驱动器且特别是动力源可以用于承载件16和清洁装置59，诸如像两个马达。

诸如像根据图2-7中任一项所述的装置12能够在如图8所示或类似于图8的实施方式中安装在主体部件Q的外表面18的外侧上，例如由该表面限定的腔80中。

在图9中，示出了图像记录装置12的实施方式，例如类似于根据前述图中任一项所述的实施方式，其中清洁装置设置用于壳体19的外侧上的大部分部件。镜头开口29在该实施方式中设有透明密封81。由此，在实施方式中，壳体能够由整体不透灰尘和水的设计制成。清洁装置59在该实施方式中设有擦拭元件62，其带有用于清洁密封81的擦拭带63。为此，清洁装置在实施方式中能够与例如图5和6中所示的基本上相同，其中轴60延伸经过壳体19的壁28，优选以适当的方式密封，并且盘71相对于壁28的外侧安装，或者盘71可旋转地轴承安装在壁28中的开口中，使得擦拭元件62能够往复运动。但是，清楚的是，也可以应用不同的清洁装置，例如擦拭器，诸如汽车挡风玻璃擦拭器。在这种实施方式中，在第一位置、存储位置，清洁装置受到保护，其至少基本上完全地被包括在主体中，或者至少在壳体与主体部件Q之间。

图10示意性地示出了根据本发明的装置12的替代实施方式，其结构与之前描述的示例性实施方式基本上相同，但枢轴26的定位不同，即，与之前描述的实施方式相比在承载件的另一侧上。在该实施方式中，壁28以邻接枢轴26的方式提供，使得镜头开口29和枢轴26设置在同一侧上，如图10A中可见，其中示出第二位置。从第二位置，承载件16能够沿着方向W_进入枢转至第一位置，如图10B中所示。同样，装置12能够在同一方向上被压入折叠收纳位置，或者在相反方向W_收纳上折叠收纳，如图10C中所示。在该实施方式中，盖32可以设置用于开口的闭合，装置能够运动穿过开口。在该实施方式中，在第一位置，镜头开口29在面向外侧的一侧上。因此，利用同一光学传感器13，也能够在第一位置进行记录，例如为了接近车辆1的人或物体的图像识别。

在有利的进一步实施中，装置可以经由控制单元60控制。由此，例如，可以提供电路，一旦车辆的车门解锁或者当与车辆相关联的远程控制或FOB上的操作按钮被操作时，电路使装置进入第二位置。类似地，可以提供电路，当车辆的车门被锁或者当警报装置被设置为操作，或者当远程控制的上述操作按钮被操作时，电路将装置置回到第一位置。当利用以下实施方式时，即，也在装置已被置入第一位置时允许例如通过窗33记录图像的实施方式，装置也可以在通过控制单元中的或控制单元的软件识别图像时启用。由此，例如可以基于模式识别来确定是否必须对装置供以能量，并且可以基于模式识别来建立例如是否必须解锁装置。在所示实施方式中，装置设有基本上封闭的壳体。

本发明不以任何方式限制为附图和说明书中给出的例子。在如权利要求书限定的本发明的框架内可以对其进行许多变型，包括至少所示实施方式的部件的组合。在实施方式中，带有驱动器的马达可以被构造为使得驱动器从主体部件Q推离，并且由此推开承载件16。另外，例如，枢转方向的取向可以被不同地选择，例如，使得第二位置中的镜头开口指向前或下。同样，驱动器能够用于调节例如光学部件，例如使得在第一位置图像能够通过窗配准并且在第二位置图像通过镜头开口配准。

Claims (27)

1.一种图像记录装置，其设有固定部件、可动部件和调节装置，固定部件至少部分包括在机动车辆的主体中和/或上，可动部件包含至少一个光学元件，光学元件包括至少一个光学传感器和/或一镜头单元，调节装置设有动力源，用于在第一位置和第二位置之间调节可动部件，其中在使用过程中，在第一位置中，可动部件完全或部分地包括在主体中，在第二位置中，可动部件相对于主体成角度地延伸，使得由可动部件承载的至少光学元件至少部分地在主体外侧延伸，其中可动部件围绕优选为基本竖向的轴线从第二位置枢转至第一位置，反之亦然。

2.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，所述装置设有壳体和承载件，壳体是固定部件的一部分，承载件是可动部件的一部分，其中承载件围绕位于主体的外表面中或者接近于主体的外表面的轴线在第一位置和第二位置之间枢转。

3.根据权利要求1或2所述的图像记录装置，其中，驱动部件设置在固定部件和可动部件之间，驱动部件与固定部件可释放地连接，使得在释放状态中，驱动部件能够连同运动部件一起运动。

4.根据权利要求3所述的图像记录装置，其中，所述驱动部件处于弹簧作用下，使得其被偏置到联接位置。

5.根据权利要求3或4所述的图像记录装置，其中，调节装置包括至少一马达和至少一传动元件，优选为在可动部件和马达之间的一系列传动元件，其中优选地所述驱动部件是调节装置的一部分并且能够与马达和传动元件中的至少一个配合。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的图像记录装置，其中，传动元件中的至少一个实施为可释放的或滑动联接件。

7.根据前述权利要求中任一项所述的图像记录装置，其中，处于第一位置的可动部件基本上被完全地包围在固定部件的壳体中，并且在第二位置部分地在所述壳体外侧延伸、穿过壳体中的通道开口，其中优选地设置盖，盖与处于第二位置的可动部件一起封闭通道开口的一部分。

8.根据权利要求7所述的图像记录装置，其中，盖被设置为使得在可动部件的第一和/或第二位置，盖基本上使壳体与外部空气隔离，并且在中间位置允许可动部件经过。

9.根据权利要求7或8所述的图像记录装置，其中，所述盖或每个盖处于弹簧作用下，优选地被偏置到封闭通道开口的位置。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的图像记录装置，其中，所述盖或每个盖由旋转动力源、双金属器件或MSM元件驱动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的图像记录装置，其中，至少马达由可动部件承载。

12.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，清洁装置被设置用于至少一个光学元件，特别是镜头表面和/或壳体的窗或者用于壳体中的镜头开口。

13.根据权利要求12所述的图像记录装置，其中，清洁装置包括平移或旋转擦拭装置。

14.根据权利要求12或13所述的图像记录装置，其中，清洁装置由与调节机构相同的动力源驱动，特别是同一马达。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的图像记录装置，其中，清洁装置设有位置传感器，位置传感器用于使清洁装置的擦拭装置在待由擦拭装置清洁的表面的外边缘附近或外侧的运动停止。

16.根据权利要求12-15中任一项所述的图像记录装置，其中，清洁装置设有吹扫装置，特别是空气喷嘴或液体喷嘴。

17.根据权利要求12-16中任一项所述的图像记录装置，其中，清洁装置能够在可动部件的第一位置和第二位置两者中并且优选地在可调节部件的每一位置中被供以能量。

18.根据前述权利要求中任一项所述的图像记录装置，其中，调节装置和/或所述盖或每个盖和/或清洁装置能够由同一线性或旋转动力源、双金属器件或MSM元件驱动。

19.根据前述权利要求中任一项所述的图像记录装置，其中，可动部件能够在动力源、特别是马达和第一驱动器的帮助下在第一位置和第二位置之间运动，其中从第一位置观察，可动部件能够通过施加在可动部件上的外力运动超过第二位置且到第三位置，其中优选地第一位置限定向内折叠位置，第二位置限定向外折叠位置并且第三位置限定折叠收纳位置。

20.根据权利要求19所述的图像记录装置，其中，在可动部件于第二位置和第三位置之间运动时，至少所述动力源、至少所述马达以及第一驱动器连同可动部件一起运动。

21.根据前述权利要求中任一项所述的图像记录装置，其中，在可动部件中设有窗，可动部件处于第一位置时，在光学传感器的辅助下、优选地利用承载于可动部件上的相同的至少一个光学元件，能够通过窗进行图像记录。

22.一种车辆，其中至少包括根据前述权利要求中任一项所述的图像记录装置。

23.根据权利要求22所述的车辆，其中，至少这种图像记录装置被包括在车辆的横向侧上的主体部件中，特别是车辆的车门、挡板、A柱、B柱、C柱和/或D柱、或车顶中的一个中。

24.根据权利要求22或23所述的车辆，其中，图像记录装置具有光轴，在可动部件的第二位置中，光轴基本上指向后，优选为大致平行于车辆所位于的表面。

25.根据权利要求24所述的车辆，其中，控制单元被设置用于图像记录装置的控制，通过控制单元，至少所述装置能够在第一位置和第二位置之间运动。

26.根据权利要求25所述的车辆，其中，在控制单元的帮助下，光轴、观察角和/或至少装置的光学部件的视角能够被设置。

27.根据权利要求24-26中任一项所述的车辆，其中，在所述装置安装于其中和/或其上的主体部件的外表面与光轴之间沿着所述表面的延伸经过镜头开口和光轴的法线测量的距离X大致等于或大于在承载件的铰接轴线与所述法线之间垂直于所述法线测量的距离Y，特别地其中距离Y为距离X的1.5倍和0.2倍之间。