CN111845582A - 一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块，主体包括升降感知模块本体、感知模块升降探杆、感知模块扰流板、升降固定底板、感知手动操作模块、感知无线接收模块、感知模块辅助嵌入式电源，升降感知模块本体底端设置有感知手动操作模块，感知手动操作模块顶端设置有升降固定底板，升降固定底板顶端设置有感知模块升降探杆，感知模块升降探杆侧面设置有感知模块扰流板，感知手动操作模块侧面设置有感知无线接收模块，感知无线接收模块侧面设置有感知模块辅助嵌入式电源，本装置结构小巧、性能可靠、不影响汽车流线型外观，感知手动操作模块与感知模块辅助嵌入式电源能够大大提高设备的操作实用性。

Description

一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块
技术领域
本发明涉及智能汽车设备技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，在自动驾驶汽车领域，汽车需要感知周围路况，做出自己的行驶计划路线，并且汽车的感知越灵敏、数据越准确、反应越快捷、自动驾驶汽车的安全系数就越高，传统的自动驾驶采用的是集成外挂综合式感知模块，这种设计的好处是方便与汽车对接、能够多角度感知周围路况，缺点是损坏不便维修，且围观体积较大，严重影响汽车的车体流线美，所以如何解决上述问题成为了当前急需解决的难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构小巧、性能可靠、不影响汽车流线型外观，能够大大提高设备的操作实用性的自动驾驶汽车用升降式智能感知模块。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块主体包括升降感知模块本体、感知模块升降探杆、感知模块扰流板、升降固定底板、感知手动操作模块、感知无线接收模块、感知模块辅助嵌入式电源，升降感知模块本体底端设置有感知手动操作模块，感知手动操作模块顶端设置有升降固定底板，升降固定底板顶端设置有感知模块升降探杆，感知模块升降探杆侧面设置有感知模块扰流板，感知手动操作模块侧面设置有感知无线接收模块，感知无线接收模块侧面设置有感知模块辅助嵌入式电源。
作为优选，感知模块升降探杆设置为三段式结构，感知模块升降探杆顶端设置空气环境监测机构，感知模块升降探杆顶端侧面设置有障碍物感知无线接收机构，障碍物感知无线接收机构设置为圆环形结构。
作为优选，感知模块扰流板设置为半椭圆形结构，感知模块扰流板中部设置有升降探杆安装孔洞，感知模块扰流板底端设置有底板连接螺栓孔，底板连接螺栓孔螺栓连接升降固定底板。
作为优选，升降固定底板侧面边缘设置有底板固定螺栓孔，升降固定底板中部设置有操作模块固定孔洞，操作模块固定孔洞侧面设置有操作模块固定螺栓孔。
作为优选，感知手动操作模块底端设置有模块电源开关按钮，模块电源开关按钮侧面设置有探杆伸缩调节按钮，探杆伸缩调节按钮侧面设置有模块故障指示灯，模块故障指示灯侧面设置有模块运转正常指示灯。
作为优选，感知无线接收模块设置为条形结构，感知无线接收模块一端设置有接收模块对接端口，接收模块对接端口连接感知手动操作模块侧面，感知无线接收模块另一端设置有接收模块信号指示灯。
作为优选，感知模块辅助嵌入式电源外侧设置有电源罩壳，电源罩壳内侧设置有模块电池组，电源罩壳一端设置有嵌入式电源接入端口，电源罩壳另一端设置有电源弹出按钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明设置的感知模块升降探杆能够自由伸缩，探出时感知外接情况，收集空气环境信息，障碍物感知无线接收机构设置的圆环形结构能够360°无死角监测周围情况，避免了传统单方向监测装置存在视野死角的问题。
(2)感知模块扰流板能够保护感知模块升降探杆在使用时不受行进气流的影响，降低了干扰阻碍，使得感知模块能够持续稳定的感知周围情况。(3)升降固定底板能够配合感知模块扰流板牢固连接在车体上端，同时还能够起到辅助固定其他组件的作用。
(4)感知手动操作模块除可以在车载终端远程操控的状态下运行，在必要时还可以手动进行操作，使用者可以直接通过各种指示灯情况，直观判断出设备是否运转正常。
(5)感知无线接收模块能够方便在出现问题时能够单独的取下替换，避免了传统类似设备出现问题时只能到指定地点进行维修，使得实际使用者具备足够的主动权。
(6)感知模块辅助嵌入式电源主要是在有无外接电源的情况下能够确保设备具备一定的运行能力，避免出现传统设停车熄火，车载设备就无法正常使用的弊端。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明感知模块升降探杆结构示意图；
图3为本发明感知模块扰流板结构示意图；
图4为本发明升降固定底板结构示意图；
图5为本发明感知手动操作模块结构示意图；
图6为本发明感知无线接收模块结构示意图；
图7为本发明感知模块辅助嵌入式电源结构示意图。
图中：1、升降感知模块本体；2、感知模块升降探杆；3、感知模块扰流板；4、升降固定底板；5、感知手动操作模块；6、感知无线接收模块；7、感知模块辅助嵌入式电源；8、空气环境监测机构；9、障碍物感知无线接收机构；10、升降探杆安装孔洞；11、底板连接螺栓孔；12、底板固定螺栓孔；13、操作模块固定孔洞；14、操作模块固定螺栓孔；15、模块电源开关按钮；16、探杆伸缩调节按钮；17、模块故障指示灯；18、模块运转正常指示灯；19、接收模块对接端口；20、接收模块信号指示灯；21、电源罩壳；22、模块电池组；23、嵌入式电源接入端口；24、电源弹出按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，主体包括升降感知模块本体1、感知模块升降探杆2、感知模块扰流板3、升降固定底板4、感知手动操作模块5、感知无线接收模块6、感知模块辅助嵌入式电源7，升降感知模块本体1底端设置有感知手动操作模块5，感知手动操作模块5顶端设置有升降固定底板4，升降固定底板4顶端设置有感知模块升降探杆2，感知模块升降探杆2侧面设置有感知模块扰流板3，感知手动操作模块5侧面设置有感知无线接收模块6，感知无线接收模块6侧面设置有感知模块辅助嵌入式电源7。
如图2所示，感知模块升降探杆2设置为三段式结构，感知模块升降探杆2顶端设置空气环境监测机构8，感知模块升降探杆2顶端侧面设置有障碍物感知无线接收机构9，障碍物感知无线接收机构9设置为圆环形结构
如图3所示，感知模块扰流板3设置为半椭圆形结构，感知模块扰流板3中部设置有升降探杆安装孔洞10，感知模块扰流板3底端设置有底板连接螺栓孔11，底板连接螺栓孔11螺栓连接升降固定底板4
如图4所示，升降固定底板4侧面边缘设置有底板固定螺栓孔12，升降固定底板4中部设置有操作模块固定孔洞13，操作模块固定孔洞13侧面设置有操作模块固定螺栓孔14。
如图5所示，感知手动操作模块5底端设置有模块电源开关按钮15，模块电源开关按钮15侧面设置有探杆伸缩调节按钮16，探杆伸缩调节按钮16侧面设置有模块故障指示灯17，模块故障指示灯17侧面设置有模块运转正常指示灯18。
如图6所示，感知无线接收模块6设置为条形结构，感知无线接收模块6一端设置有接收模块对接端口19，接收模块对接端口19连接感知手动操作模块5侧面，感知无线接收模块6另一端设置有接收模块信号指示灯20。
如图7所示，感知模块辅助嵌入式电源7外侧设置有电源罩壳21，电源罩壳21内侧设置有模块电池组22，电源罩壳21一端设置有嵌入式电源接入端口23，电源罩壳21另一端设置有电源弹出按钮24。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块，其特征在于：主体包括升降感知模块本体(1)、感知模块升降探杆(2)、感知模块扰流板(3)、升降固定底板(4)、感知手动操作模块(5)、感知无线接收模块(6)、感知模块辅助嵌入式电源(7)，所述升降感知模块本体(1)底端设置有感知手动操作模块(5)，所述感知手动操作模块(5)顶端设置有升降固定底板(4)，所述升降固定底板(4)顶端设置有感知模块升降探杆(2)，所述感知模块升降探杆(2)侧面设置有感知模块扰流板(3)，所述感知手动操作模块(5)侧面设置有感知无线接收模块(6)，所述感知无线接收模块(6)侧面设置有感知模块辅助嵌入式电源(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块，其特征在于：所述感知模块升降探杆(2)设置为三段式结构，所述感知模块升降探杆(2)顶端设置空气环境监测机构(8)，所述感知模块升降探杆(2)顶端侧面设置有障碍物感知无线接收机构(9)，所述障碍物感知无线接收机构(9)设置为圆环形结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块，其特征在于：所述感知模块扰流板(3)设置为半椭圆形结构，所述感知模块扰流板(3)中部设置有升降探杆安装孔洞(10)，所述感知模块扰流板(3)底端设置有底板连接螺栓孔(11)，所述底板连接螺栓孔(11)螺栓连接升降固定底板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块，其特征在于：所述升降固定底板(4)侧面边缘设置有底板固定螺栓孔(12)，所述升降固定底板(4)中部设置有操作模块固定孔洞(13)，所述操作模块固定孔洞(13)侧面设置有操作模块固定螺栓孔(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块，其特征在于：所述感知手动操作模块(5)底端设置有模块电源开关按钮(15)，所述模块电源开关按钮(15)侧面设置有探杆伸缩调节按钮(16)，所述探杆伸缩调节按钮(16)侧面设置有模块故障指示灯(17)，所述模块故障指示灯(17)侧面设置有模块运转正常指示灯(18)。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块，其特征在于：所述感知无线接收模块(6)设置为条形结构，所述感知无线接收模块(6)一端设置有接收模块对接端口(19)，所述接收模块对接端口(19)连接感知手动操作模块(5)侧面，所述感知无线接收模块(6)另一端设置有接收模块信号指示灯(20)。
7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用升降式智能感知模块，其特征在于：所述感知模块辅助嵌入式电源(7)外侧设置有电源罩壳(21)，所述电源罩壳(21)内侧设置有模块电池组(22)，所述电源罩壳(21)一端设置有嵌入式电源接入端口(23)，所述电源罩壳(21)另一端设置有电源弹出按钮(24)。
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