KR20240058985A - 이동 가능한 이미지 기록 장치 및 이러한 장치가 제공된 차량 - Google Patents

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KR20240058985A
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housing
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camera
vehicle
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스테판 프릿츠 브로워
루돌프 피터 후겐붐
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엠씨아이 (미러 컨트롤스 인터내셔널) 네덜란드 비.브이.
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Abstract

자동차의 바디 상에 및/EH는 바디에 적어도 부분적으로 포함되는 고정 파트와, 적어도 하나의 광학 요소를 포함하는 이동 파트 -상기 광학 요소는 적어도 하나의 광학 센서 및/또는 렌즈 유닛을 포함함-와, 제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이에서 상기 이동 파트를 조정하기 위한 전원이 제공되는 조정 장치를 포함하고, 사용 동안, 상기 제 1 포지션에서, 상기 이동 파트는 전체적으로 또는 부분적으로 상기 바디에 포함되고, 상기 제 2 포지션에서 상기 이동 파트는 상기 바디에 대해 비스듬히 연장하여, 상기 이동 파트에 의해 운반되는 적어도 상기 광학 요소가 상기 바디의 외부로 적어도 부분적으로 연장하고, 상기 이동 파트는, 상기 제 2 포지션으로부터, 바람직하게는 실질적으로 수직인, 축을 중심으로 상기 제 1 포지션으로 피봇하고, 그 반대로도 피봇하는 이미지 기록 장치.

Description

이동 가능한 이미지 기록 장치 및 이러한 장치가 제공된 차량 {Movable image recording device and vehicle provided with such　device}
본 발명은 자동차의 측면에 배치된 카메라 하우스에 관한 것이다.
DE102011102773A1은, 저장 포지션에서 자동차의 바디 파트에 포함될 수 있고, 사용 포지션에서 그것으로부터 피봇될 수 있는 하우징 내에 포함될 수 있어서, 카메라는 후방 이미지(image rearward)를 기록할 수 있다. 사용 포지션에서, 카메라의 렌즈 또는 윈도우는 바디 파트의 외표면 바로 옆에 있다. 또한, 이 장치는, 사용 포지션에서 바디 파트의 내측에 정렬되는 형상을 갖는 이동 가능한 하우징을 구비해야 한다. 이는 디자인의 자유와 하우징의 피봇 가능성을 제한하고, 또한 바디 파트 내에서의 오염에 대한 불충분한 폐쇄를 수반한다.
이러한 장치는 카메라가 바디로 인해 제한된 이미지만을 기록할 수 있다는 단점이 있다. 반대로, 카메라가 바디로부터 더 멀리 피봇할 수 없으므로, 예를 들어 다른 길 사용자들의 안전을 위험하게 할 수 있다. 또한, 이 장치는 렌즈와 같은 광학 요소가 신속하게 오염되는 단점을 갖는다.
US5027200는 자동차의 노즈(nose)의 대향하는 사이드들 상에, 휠 하우스들 위에, 각각의 경우에 카메라 하우징 내의 적어도 하나의 카메라를 갖는 승용차를 개시한다. 상기 하우징은 텔레스코핑 샤프트 또는 링크 구조 상의 운반 브라켓으로 운반되어, 카메라 하우징 및 카메라를 갖는 운반 브라켓은, 이들이 자동차의 바디 내에 위치되는 제 1 포지션과, 카메라 하우징을 갖는 브라켓이 바디의 외부로 이동된 제 2 포지션 사이에서 이동될 수 있다. 바디에 힌지 결합된 덮개는, 카메라 하우징 및 운반 브라켓이 제 2 포지션에서 저장된 공동을 폐쇄할 수 있다. 덮개는 자체 모터 구동부(motor drive)에 의해 개폐된다.
이 구조의 단점으로, 한 가지는, 차량이 부주의로 장애물에 아주 근접하여 이동하거나, 카메라 하우스가 운전 방향의 장애물에 부딪히면 카메라 하우스는 특히 제 2 포지션에서 취약하다. 또한, 여기의 덮개는 개구 포지션을 유지해야 하며, 이는 구조를 더욱 취약하게 만든다. 또한, 제 2 포지션에서, 이 장치는 특히 낮은 정보의 공기 역학만을 가지며, 이는 비교적 많은 소음 및 오염, 특히 카메라 하우징이 저장될 수 있는 공동의 비교적 큰 소음을 야기할 것이다.
본 발명의 목적은 상기한 단점들을 적어도 부분적으로 없애고, 및/또는 그러한 장치에 대한 대안을 제시하는 것이다.
본 발명의 목적은 차량의 윙 미러를 대체 및/또는 보완하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 카메라 또는 유사 장치, 바람직하게는 전자 광학 장치의 도움으로, 차량의 운전자의 포지션으로부터 차량의 측면 및/또는 후면 방향으로 시야를 제공하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 차량의 측면부의 파트인 바디 파트 상에 및/또는 내에 내장되는 장치를 제공하는 것이며, 장치는 적어도 카메라 또는 유사 장치, 바람직하게는, 장치의 도움으로 사용 포지션 및 저장 포지션 사이에서 이동 가능한 전자 광학 장치를 포함한다.
일 측면에서, 본 발명은 자동차(motor vehicle)의 바디에 및/또는 바디 내에 적어도 부분적으로 포함되는 고정 파트(fixed part)와, 적어도 하나의 광학 요소(optical element)를 구비한 이동 파트(movable part)가 제공된 이미지 기록 장치(image recording device)를 제공한다. 이동 파트는 고정 파트에 대해 이동 가능하다. 광학 요소는 적어도 하나의 광학 센서 및/또는 렌즈 유닛을 포함한다. 전원이 제공된 조정 장치(adjusting device)가, 이동 파트를 제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이에서 조정하기 위해 제공된다. 사용 동안, 제 1 포지션에서, 이동 파트는 전체적으로 바디 내에 및/또는 바디에 대해 포함되고, 제 2 포지션에서, 이동 파트는 바디에 대해 비스듬히(at an angle) 연장하여, 이동 파트에 의해 운반(carry)되는 적어도 광학 요소가 바디의 외부로 적어도 부분적으로 연장한다. 이동 파트는, 제 2 포지션으로부터, 바람직하게는 실질적으로 수직인, 축을 중심으로 제 1 포지션으로 피봇하고, 그 반대로도(vice versa) 피봇한다.
일 측면에서, 본 발명은 폴드-인(fold-in), 폴드-아웃(fold-out) 및 폴드-오버(fold-over)를 가능하게 하는 이미지 기록 장치를 제공한다.
일 측면에서, 본 발명은 기계적인 세정 장치, 특히 예를 들어 렌즈 표면 및/또는 광학 요소의 윈도우와 같은 광학 요소의 표면을 세정하기 위한 와이핑 장치가 제공되는 이미지 기록 장치가 제공된다. 이러한 유리한 실시 예에서, 세정 장치는 동일한 전원, 특히 이동 파트와 동일한 모터에 의해 구동된다.
일 측면에서, 본 발명은 차량의 바디 파트, 특히 차량의 측면에 포함된 적어도 하나의 이미지 기록 장치가 제공된 차량을 특징으로 한다. 전자 이미지가 기록되기 때문에, 차량의 운전자의 포지션에서 직접 볼 필요없이, 각각의 기록 장치의 포지션이 최적으로 선택될 수 있다. 이미지들은 디스플레이 상의 차량에 간단하게 표시될 수 있다.
대신에, 또는 부가적으로, 예를 들어, 레이더(radar), 초음파 장치 또는 광선 레이더(lidar)와 같은 다른 등록 수단(registering means)이 이동 파트에 포함될 수 있다.
추가의 유리한 실시 예들이 종속 항들에 개시되어 있다.
부수적으로는, 자동차들의 후방에 카메라들을 사용하는 것이 알려져 있고, 예를 들어, 자동차의 후방을 차에서 관찰하거나, 예를 들어 자동차에 걸린 트레일러를 모니터링할 수 있습니다. 이러한 카메라들의 예들은, 예를 들어, EP2076408 및 US2011266375에 개시됩니다.
EP2076408은 공원 보조물로서, 카메라가 바디의 파트의 뒤에 배치되어 스윙될 수 있는 자동차를 개시합니다. 이 카메라 하우스는, 자동차의 후진 기어에 커플링된 스위치로 작동되므로, 자동차를 백업할 때만 카메라가 나옵니다. 중요한 단점은, 카메라 하우스가 활성화되었을 때, 바디 외부로 연장된 이동 파트를 갖고, 고정 파트가 외부로 노출되어, 습기, 모래 및 다른 불규칙한 것들이 원치 않게 카메라 하우스의 내부로 자유롭게 접근한다는 점이다. 백킹 카메라(backing camera)의 경우, 이것은 제한된 범위 내에서만 외부에 노출되고, 매우 낮은 속도로 노출되므로 거의 영향을 미치지 않는다. 또한, 이 카메라는 아래를 향하게 되어 있으므로, 가드(guard)에 의해 형성된 바디의 파트에 의해 대부분 보호 된다.
US2011266375는 세정 유치의 가압 적용을 위한 노즐로 구성된 세정 장치가 제공된 렌즈 유닛을 갖는 백킹 카메라를 개시한다. 따라서, 렌즈는 예를 들어 얼지 않거나 먼지가 제거될 수 있다. 이러한 세정 유닛들의 단점은, 사용되는 세정 유체들이 비교적 비싸고, 항상 한정된 공급에서만 사용 가능하다는 것이다.
본 발명은 도면들에서 대표되는 예시적인 실시 예들에 기초하여 설명된다.
도 1은 본 개시에 따른 장치들이 제공된 차량의 평면도이다.
도 1a 및 도 1b는 각각 본 발명에 따른 장치의 평면도 및 측면도를 개략적으로 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 이미지 기록 장치가 제 1 포지션 및 제 2 포지션에 있는 바디워크(bodywork)의 사시도이다.
도 2c는 윈도우(window)를 갖는 대안적인 실시 예의 도 2a에 따른 도면을 개략적으로 도시한다.
도 3a는 제 1 포지션에 있는 이미지 기록 장치의 사시도이다.
도 3b는 제 2 포지션에 있는 이미지 기록 장치의 사시도이다.
도 4a는 부분적인 폴드-인 이후의 이미지 기록 장치의 사시도이다.
도 4b는 드로우 스프링(draw spring)을 갖는, 비-디커플링 구동 랙(non-decoupled driving rack)의 사시도이다.
도 4c는 디커플링 구동 랙을 갖는, 부분적인 폴드-오버 이후의 카메라 하우스의 사시도이다.
도 4d는 미끄럼 커플링을 포함하는, 피봇 메커니즘의 일 실시 예를 도시한다.
도 4e는 구동 요소를 보유하기 위한 클램핑 수단을 갖는 장치의 파트를 개략적으로 도시한다.
도 5a는 세정 장치가 제공된 이미지 기록 장치의 사시도이다.
도 5b는 세정 장치의 측면도이다.
도 5c는 세정 장치의 평면도이다.
도 6a 내지 도 6d는 포지션 센서를 갖는 와이핑 장치의 실시 예를 도시한다.
도 7은 양 샤프트 단부들에 웜이 제공된 DC모터를 도시한다.
도 8a 내지 도 8c는 저장 포지션에 있는 이미지 기록 장치가 바디 파트에만 부분적으로 포함되는 실시 예를 도시한다.
도 9는 세정 장치로 투명 표면에 의해 폐쇄된 렌즈 개구가 제공되는 실시 예를 도시한다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시 예를 개략적으로 도시한다.
이 명세서에서, 유사하거나 대응하는 부분은 유사하거나 대응하는 참조 번호를 갖는다. 본 발명은 이후에 기술되고 도시 된 예에 기초하여 설명되지만, 이에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 도면에서 승용차는 차량의 예로서 사용된다. 그러나, 예를 들어 트럭, 모터 사이클 및 모터 스쿠터, 철도 차량, 작업 차량 등과 같은 본 발명에 따른 다른 차량이 또한 제공될 수 있다. 본 명세서의 도면은 가능한 실시 예의 개략적인 표현이며, 다르게 명시적으로 언급되지 않는 한, 반드시 축척대로 표현되지는 않는다.
본 명세서에서, 차량의 전방 측, 후방 측, 하부 측 및 상부 측 및 측면은 차량의 정상 주행 위치와 관련하여 이해되어야 한다. 같은 토큰에 의해, 전방 및 후방, 측 방향 및 위 또는 아래는 차량의 정상 주행 위치와 관련하여 이해되어야 한다.
본 명세서에서, '실질적으로(substantially)'등의 표시는 언급되는 양 또는 위치가 어느 정도는, 예를 들어 적어도 25 %만큼 벗어날 수 있음을 나타내며, 보다 구체적으로는 적어도 15 %, 예를 들어, 적어도 10 % 벗어날 수 있음을 나타낸다.
도 1은 차량의 평면도를 개략적으로 도시한다. 이 예에서, 승용차, 특히 스테이션 왜건이 대표된다. 도 1에서, 차량(1)은 전방 측(3, front side)이 왼편을 향하고, 후방 측(4, rear side)이 오른편을 향하는 상태에서, 상측(2, top side)으로 도시된다. 좌측 및 우측은 도면 부호 5로 도시되고, 필요에 따라 5왼쪽 또는 5오른쪽으로 설명될 수 있다. 하측(bottom side)은 도면 부호 6으로 도시된다. 도 1에는, 대향하는 측면들 상에 전방 펜더(8, front fender), 도어들(9A), 사이드 패널들(9B) 및 해치백(10)이 있는 후드(7)가 도시된다. 루프(11)는 각각의 A, B, C 및 D 포스트들을 통해 전술한 후드, 펜더들, 사이드 패널들 등과 같은 바디워크와 통상적인 방식으로 연결된다. 분명히 차량들에는 더 적은 또는 다른 포스트들 및 바디 파트들이 있을 수 있다. 이 설명에서, 단순화를 위해, 7, 8, 9A, B, 10, 11과 같은 다른 바디 파트들이 개별적으로 및/또는 공동으로 바디 파트(Q)로 지칭된다.
도 1에서, 예시로서, 자동차의 대향하는 사이드들, 즉 마주보는 측면들(5, lateral sides) 상에, 본 발명에 따른 이미지 기록 장치(12)가 사용 포지션으로 포함되어 있다. 명백하게, 그러한 장치는 또한 한쪽 측면에만 제공되거나, 복수 개의 그러한 장치(12)들이 제공될 수 있다. 도 1에서, 장치(12)들은 적어도 전방 펜더들(8) 또는 사이드 패널들(9A)의 위치에 배치된다. 그러나, 이들은, 도어(9B) 또는 포스트들(A-D) 중 하나에 달리 포지셔닝될 수도 있다. 도시된 예에서, 장치(12)들은, 후방 측(4)을 마주하는 시야 각도(α, angle of view), 수평 시야 각도(β, horizontal angle of vision) 및 수직 시야 각도(δ, vertical angle of vision)을 갖는다. 이 설명에서, 시야 각도(α)는, 자동차의 중심을 통해 전방에서 후방으로 수직으로 연장하는, 자동차의 수직의 중간 길이 방향 평면(V)과, 장치(12)의 이미지 기록 센서(13) 및/또는 장치의 렌즈 또는 렌즈 시스템(14)의 중심 광학 축(Oaxis) 사이의 각도를 의미하는 것으로 이해될 수 있고, 이하에서 더 상세히 설명될 것이다. 시야 각도(β, δ)는 센서(13) 및/또는 그것의 렌즈 또는 렌즈 시스템(14)의 이미지 평면의 경계들에 포함되는 각도를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 도 1a 및 도 1b에는 각도(α, β, δ)가 도시된다. 시야 각도 및 시야 각도들은, 센서 및/또는 렌즈 또는 렌즈 시스템에 의해 고정될 수 있거나, 이하에서 설명되는 바와 같이, 기계적으로 및/또는 전기적으로 조정 가능할 수 있고, 이하에서 더 상세히 설명될 것이다. 실시 예들은, 적어도 하나의 장치의 시야 및 시야 각도들은, 예를 들어, 정방 측(3)을 항해 측 방향으로 및/또는 상향 또는 하향으로 다르게 향할 수 있다. 실시 예들에서, 장치는 상이한 포지션들에서 시야 각도 및/또는 시야 각도가 다르게 향하도록 구현될 수 있다.
이 설명에서, 차량(1)에서 사용하기 위한 이미지 기록 장치(12)가 설명된다. 실시 예들에서, 이러한 장치(12)는 차량(1)의 바디 파트에 포함될 수 있는 하우징을 포함하고, 카메라 또는 광학 센서와 함께 사용하기 위해, 하우징 내에 또는 그 위에 적어도 하나의 캐리어가 카메라 하우스 및/또는 카메라 및/또는 광학 센서 및/또는 렌즈 또는 렌즈 시스템을 운반하기 위해 제공된다. 렌즈 또는 렌즈 시스템은, 카메라 또는 광학 센서로 광을 전송하기 위한 프리즘 또는 미러를 포함하는 것으로 이해된다. 이 설명에서, 센서, 카메라 및/또는 렌즈 또는 렌즈 시스템은 또한 광학 요소들로 지칭될 수 있다.
이 설명에서, 캐리어는 장치의 고정 파트의 파트인 장치의 이동 파트의 일부로 지정된다. 고정 파트는 적어도 바디의 연결되어 있고, 정상적인 사용에서 바디에 대해 고정되어 있는 부분을 의미하는 것으로 이해된다. 이동 파트는 고정 파트에 대해 특히 피봇(picot)할 수 있는 장치의 부분을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 피봇 기구와 같은 이동 메커니즘이, 고정 파트에 대해 이동 파트를 이동시키기 위해 제공된다. 실제 축 및/또는 가상 축을 중심으로 피봇이 가능하다. 캐리어의 도움으로, 관련 광학 요소는 제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이에서 이동될 수 있고, 제 1 포지션에서, 광학 요소는 적어도 하우징 및/또는 하우징이 배치되는 바디 파트 내에 실질적으로 둘러싸일(enclose) 수 있고, 제 2 포지션에서, 광학 요소는 원하는 시야 각도 및 시야 각도들을 제공하기 위해 적어도 부분적으로 하우징 및/또는 각각의 바디 파트 외부로 연장한다. 제 1 포지션에서, 바람직하게는, 하우징 및/또는 캐리어의 바깥쪽으로 마주하는 파트는, 하우징이 포함되는 바디 파트의 주변 파트와 실질적으로 동일한 하우징 파트에 의해 형성되거나 제공된다. 대안적으로, 그 일부는 각각의 바디 파트의 외부 표면 밖으로 연장될 수 있지만, 제 2 포지션에서 보다 덜 연장될 수 있다. 실시 예들에서, 예를 들어, 상이한 시야 및/또는 시야 각도들을 제공하기 위해 또 다른 포지션들이 제공될 수 있다.
실시 예들에서, 캐리어는 바람직하게는 모터 및/또는 구동 메커니즘, 특히 피봇 메커니즘에 의해 구동되는 제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이에서 피봇될 수 있다. 실시 예들에서, 캐리어는 제 1 포지션에서 볼 때, 제 2 포지션을 넘어 피봇될 수 있고, 예를 들어, 충돌 시의 타격과 같은 캐리어 또는 구조 부재 또는 광학 요소 상에 압력을 가함으로써 수행될 수 있다. 이것은 장치가 타격 시에 발생하는 힘을 상당히 감소시킬 수 있음을 의미한다. 이와 함께, 폴드-인, 폴드-아웃 및 폴드-오버 포지션을 취할 수 있는 장치(12)가 얻어지고, 폴드-인 포지션에서, 전체 장치는, 실질적으로 그리고 바람직하게는 차량의 바디 파트에 전체적으로 포함되거나 적어도 상기 바디에 접하여 상기 캐리어가 측 방향으로 상당히 연장되고, 폴드-아웃 포지션에서 원하는 뷰 및 시야 각도들이 제공되고, 폴드-오버 포지션에서 장치의 안정성이 향상된다.
부가적으로 및/또는 대안적으로, 바디 파트 외부로 돌출하는 장치(12)의 파트 상에, 예를 들어, 충돌 시의 타격에 의해 가압력이 가해질 때, 하우징은 바디 파트 상에 및/또는 바디 파트에 포함되어 전체 하우징 또는 그 관련 부분이 바람직하게는 탄성적으로 바디 파트 내로 더 가압될 수 있다. 따라서, 하우징 및 장치(12)는 전술한 바와 같은 폴드-오버 포지션에 적어도 부분적으로 대응하는 포지션으로 위치될 수 있다. 바람직하게는, 캐리어는 스프링 장력 하에서 편향(bias)되어, 폴드-오버 포지션으로부터 적어도 제 2 포지션으로 되돌아가게 된다.
본 발명에 따른 장치는, 실시 예들에서, 광학 요소를 세정하기 위한, 특히 바디 및/또는 하우징의 외부를 마주하는 표면의 세정을 위한 세정 장치를 구비할 수 있다. 실시 예들에서, 하우징, 렌즈 또는 렌즈 시스템의 투시 투과부의 표면을 세정하기 위한 세정 장치가 제공될 수 있다. 특히 바람직한 실시 예에서, 적어도 제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이에서 설명된 바와 같이 카메라 하우스 및/또는 광학 요소를 위한 캐리어를 구동하기 위한 구동부(drive)가 제공되고, 이 구동부는 또한 세정 장치의 구동을 위해 구성된다. 구동부는 전기 모터를 포함할 수 있다. 구동부는 제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이의 모터가 캐리어를 구동하고, 캐리어가 제 2 포지션에 있을 때 캐리어를 더 이상 구동시키지 않고 세정 장치를 구동하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 캐리어를 위한 구동부 및 모터 사이에는 미끄럼 커플링이 제공될 수 있고, 또는 제 2 포지션에서, 캐리어를 위한 구동부는, 예를 들어, 전기적으로 또는 기계적으로 디커플링될 수 있어서, 캐리어를 더 이상 구동하지 않고도 모터가 세정 장치의 구동을 위해 계속해서 회전할 수 있다. 실시 예들에서, 세정 장치는 앞뒤로 왕복하는 와이퍼, 예를 들어, 모터의 회전 이동에 의해 구동되는 렌즈 표면 위를 왕복 운동하는 와이퍼를 포함할 수 있다. 실시 예들에서, 모터는 캐리어 및 세정 장치의 구동을 위해 제공될 수 있고, 모터는 캐리어 및 세정 장치가 각각 구동되는 구동 샤프트와 함께 2개의 대향하는 측면들 상에 제공된다.
유리한 실시 예들에서, 본 개시에 따른 장치는, 하우징이 차량의 바디 파트에 포함될 때, 차량이 외부를 향하는 통로 개구(passage opening)를 갖는 하우징을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상술되거나 후술되는 바와 같이, 장치의 캐리어는, 광학 요소를 제 1 포지션으로부터 제 2 포지션으로, 또는 그 반대로 이동시키기 위해 개구를 통해 적어도 하나의 광학 요소와 함께 이동할 수 있다. 또한, 광학 요소를 갖는 캐리어가 제 2 포지션으로 이동될 때, 개구의 적어도 일부를 폐쇄할 수 있는 적어도 하나의 덮개가 장치에 제공되어, 캐리어가 개구를 통해 연장한다. 바람직하게는, 제 2 포지션의 덮개 또는 각각의 덮개는 캐리어 및/또는 그 위에 운반된 카메라 하우스 및/또는 전체적으로 또는 부분적으로 형성된 카메라 하우스에 연결되어, 캐리어 및/또는 카메라 하우스에 의해 깨끗하게 남겨진 개구의 파트는 적어도 대체로 바람직하게는 실질적으로 완전히 폐쇄된다. 바람직하게는, 덮개 또는 각각의 덮개는 그 외 측면(들)이 주변 하우징 및/또는 주변 바디 파트의 평면 내에 있거나 대략 평면에 있도록 배치된다. 바람직한 실시 예들에서, 덮개 또는 각각의 덮개는 제 1 포지션에 있는 캐리어와 함께 하우징 내에 포함되고, 그 위에 운반되거나 그로부터 적어도 부분적으로 형성되는 캐리어 및/또는 카메라 하우스의 형상 파트(shaped part) 및/또는 그것에 의해 운반되는 플레이트 파트(plate part)는, 개구를 폐쇄하고, 바람직하게는 형상 파트 또는 플레이트 파트의 외측은 대략 주변 하우징의 평면 및/또는 주위 바디 파트 또는 그 위에 비교적 부드럽게 연결된다. 덮개는 덮개 플레이트로 작용할 수 있다. 덮개는 폐쇄 포지션을 향해 편향된 스프링 작용(spring action) 하에 있을 수 있거나, 예를 들어, 모터, 바이메탈 또는 메모리 형상 금속 또는 다른 공지된 수단에 의해 이동될 수 있다.
본 발명의 상기 측면들 및 개시는 본 발명에 따른 장치에서 개별적으로 및 조합하여 적용될 수 있다. 그 예들은 도면들을 참조하여 이하에서 더 설명될 것이다.
본 발명에 따른 이미지 기록 장치(12)는 차량(1) 내의 또는 차량(1) 상에 적절한 포지션에 배치될 수 있는 시야 스크린(15, viewing screen)과 같은 적어도 이미지 디스플레이 장치에 공지된 방식으로 커플링될 수 있음이 명백하다. 예를 들어, 이러한 스크린은 차량의 도어(9B)의 대시보드 또는 안쪽에 또는 그 위에 제공될 수 있거나, 예를 들어, 헤드 업 디스플레이 장치가 사용될 수 있다. 제어 유닛(16)은 광학 장치 및/또는 디스플레이 장치를 제어하기 위해 제공될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 이미지 기록 장치(12)를 내부에 포함되는 바디 파트(Q)의 파트를 개략적으로 및 사시도로 도시한다. 도 2a에서, 후자는 제 1, 저장 포지션으로 도시된다. 도 2b에서, 이 실시 예에서, 광학 요소(17)를 갖는 캐리어(16)는 적어도 부분적으로 각각의 바디 파트(Q)의 외표면(18) 외부로 위치된 제 2 포지션으로 도시되어 있고, 차량 외부의 이미지들을 기록하고 처리할 수 있다. 도 2a에서, 각각의 바디 파트(Q)의 리세스(20)에 포함된 장치(12)의 하우징(19)의 부분(21)이 도시되어 있다. 보다 상세히 도시되는 바와 같이, 하우징(19)에는 캐리어(16)가 포함되며, 적어도 캐리어(16)를 위한 구동 수단(21)이 포함된다. 하우징(19)은, 예를 들어, 금속 및/또는 플라스틱으로 제조될 수 있으며, 도 2에 도시된 외측(21) 상에 바디 파트(Q)와 일치하는 마무리부(finish)를 제공할 수 있다. 도시된 외측(21)은 바디 파트(Q)의 평면(18)에 있는 것이 바람직하다. 도시된 실시 예에서, 외측(21)은 대략 직선형이지만, 바디 파트(Q)의 형상과 일치하도록 하나 이상의 방향으로 만곡되거나 다른 형상으로 형성될 수 있다. 외측(21)에는, 카메라 하우스(24) 및/또는 캐리어(16) 및/또는 적어도 부분적으로 상기 파트(23)를 형성하는 그 위에 운반되는 플레이트 파트에 의해 제 1 포지션에서 폐쇄된 통로 개구(22)가 제공된다. 실시 예들에서, 캐리어(16)는 카메라 하우스(24)의 파트이거나 또는 전체적으로 정의될 수 있다. 따라서, 캐리어(16)의 이동이 언급될 때, 이는 다르게 명시되지 않고, 적용 가능한 경우, 카메라 하우스(24)의 이동을 의미할 수 있다.
실질적으로 수직인 힌지 축(26)을 정의하는 힌지(25)가 개략적으로 도시되며, 이 힌지 축을 중심으로 캐리어(16)가 적어도 제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이에서 피봇할 수 있다. 도 2b에서, 카메라 하우스(24)를 갖는 캐리어(16)는 외부 표면(18)으로부터 거리(X)까지 광학 요소(17)가 바디 외부로 이동된 제 2 포지션으로 피봇되었다. 거리(X)는 외부 표면(18)과 광학 축 사이의, 광학 요소의 광 축을 가로 지르는 외부 표면(18) 또는 하우징(19)의 외부 표면에 수직한 방향을 따라 결정된다. 이 거리(X)는 차량에 따라 선택될 수 있으며, 예를 들어, 20 내지 200mm, 보다 바람직하게는 40mm 내지 120m, 예를 들어 50 내지 100mm이다. 꼭지점(30, apex)은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 거리(X)에 수직으로 측정된 힌지 라인(26)으로부터 거리(Y)에 있다. 거리(Y)는 바람직하게는, 예를 들어, 거리(X)의 크기의 치수, 예를 들면, 거리(X)와 동일하거나 그보다 작다. 거리(Y)를 상대적으로 작게, 특히 거리(X)보다 작게 선택함으로써, 컴팩트한 구조 및 폴드-오버에 유리한 힘의 상호 작용이 얻어질 것이다. 이는 폴드-오버시의 꼭지점(30)이 거리(Y)가 더 크게 선택될 때보다 덜 움직이기 때문이다. 유리한 실시 예들에서, 예를 들어, 거리(Y)는 길이(X)의 1.5 내지 0.2배, 예를 들어, 1.2 내지 0.2배일 수 있다. 실시 예에서, 거리(Y)는 길이(X)의 0.3 내지 1배일 수 있다.
도 1-5, 도 8 및 도 9에 도시된 실시 예에서, 수직선으로부터 거리(Y)는 전방으로, 즉 차량(1)의 전방 측(3)으로 향할 수 있고, 도 10에서, 거리는 차량(1)의 후방 측(4)을 향할 수 있다.
바람직한 실시 예에서, 거리(X)는 차량에 인접한 측의 수평 시야 각도(β)가 차량의 중심선(V)에 대략 평행한 라인에 의해 경계 지어지거나, 적어도 그 효과에 대해 조정 가능하도록 선택되어, 최적 시야가 후방으로 얻어진다. 실시 예들에서, 시야 각도는 또한 차량(1)의 외표면(18)의 일부가 장치(12)의 후방 또는 전방에서 볼 수 있으므로, 예를 들어, 이 부분이 운전자 또는 예를 들어, 제어 유닛(16)을 위한 기준으로 작용할 수 있다.
도 1-5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 꼭지점(30)과 렌즈 개구(29) 사이의 벽(28)은 추가 벽(28), 특히 벽 파트(28A)에 대해 일정 각도(Δ)로 어느 정도, 벽(28)으로부터 힌지 라인의 방향으로 바깥쪽으로 벗어나는 벽 파트(28A)를 구비할 수 있다. 그 결과, 거리(Y)를 따라 측정된 꼭지점(30)은, 벽(38)과 벽 파트(28A) 사이의 전이보다 적어도 렌즈 개구(29)보다 힌지 라인(26)에 더 가깝게 위치한다. 결과적으로, 예를 들어, 인간의 머리 또는 다른 신체 부위와의 충동이 시뮬레이션될 수 있는 볼에 의해 제 2 포지션에서 하우징에 가해지는 힘이 보다 잘 흡수될 수 있다-예를 들어, 거울 테스트들에 사용되는 경우, 예를 들어, Directive 70/156/EEC에 따른 규범에 따라 본 출원을 제출한 날부터 유효함-. 이러한 테스트에서, 바디 파트(Q)의 표면에 대략 평행하게 스윙하는 볼은, 볼이 허용 불가능하게 외측으로 푸쉬되지 않고, 캐리어(16)를 보다 용이하게 푸쉬할 수 있다. 또한, 인간이나 동물이 하우징에 닿아 부상을 입을 가능성이 적다. 또한, 실질적으로 평탄한 벽 파트(28A) 대신에, 렌즈 개구(29)와 꼭지점(30) 사이의 구부러진 벽 파트가 사용될 수 있다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 캐리어(16)는 카메라 하우스(24)에 포함되거나 통합될 수 있고, 카메라 하우스(24), 캐리어(16) 또는 이들의 조합은, 적어도 제 2 포지션에서 바디 외부 또는 하우징(19) 외부로 연장하는 한 실질적으로 폐쇄된 외부 표면(23, 27)을 갖는다. 힌지(25)의 일 측, 상부 측 및 하부 측, 외표면(23, 27)은 실질적으로 통로 개구(22)의 엣지(28)들에 인접하지만, 제 2 포지션에서 파트(23)는 이들에 붙어있다(adjoin). 파트(23)에 대향하는 측에서, 카메라 하우스(24) 및/또는 캐리어(16)는 또한 적어도 하나의 광학 요소(14)가 제공되는 렌즈 개구(29)가 제공되는 폐쇄 벽(28)을 형성한다. 도시된 실시 예에서, 벽(28)은 카메라 하우스(24)의 상부 및 하부를 연결하고, 벽(28)은 꼭지점(30)으로부터 통로 개구(22)까지 적어도 바람직하게는 약간 연장한다. 본원에서 꼭지점(30)은, 거리(X)가 측정되는 라인 또는 그에 평행한 라인을 따라 측정된 제 2 포지션에서 바디 파트(18)의 외표면으로부터 가장 멀리 연장하는 카메라 하우스(24)의 엣지로서 이해된다. 카메라 하우스(24)는 바람직하게는 실질적으로 폐쇄되고, 특히 바람직하게는 실질적으로 물 및 먼지가 끼지 않는다.
카메라 하우스(24) 및/또는 캐리어(16)는 제 2 포지션에서 벽(28)이 힌지로부터 멀리 떨어진 길이 방향 엣지(31)와 연결되도록 형성될 수 있다. 그러나, 이것은 벽(28)이 바디 파트(Q)의 외표면(18)과 비교적 큰 각도를 포함하고, 광학 요소(14)의 광학 축이 벽(28)과 비교적 큰 각도를 포함한다는 결과를 가져올 수 있다. 이것은 시야 각도들이 제한되고 및/또는 비교적 큰 렌즈 개구(29)가 제공될 필요가 있음을 의미할 수 있다. 게다가, 이것은 비교적 큰 하우징(19)으로 이어질 수 있다. 벽(28)은 렌즈 개구(29)의 위치에서 바디 파트(Q)에 대략 수직으로 연장하고, 그럼에도 불구하고 엣지(31)와 연결되도록 구부러질 수 있다. 이것으로, 첫번째 언급한 단점이 크게 해결되지만 두번째 단점이 남아있다. 도시된 실시 예에서, 벽(28)은 대략적으로 직선이고, 적어도 통로 개구(22)와 렌즈 개구(29)를 넘는 점까지의 파트이다. 힌지(25)로부터 멀리 떨어진 통로 개구(22)의 엣지(31)와 벽(28) 사이의 제 2 포지션에서, 통로 개구(22)의 파트는, 캐리어(16) 및/또는 카메라 하우스(24)에 의해 폐쇄되지 않는다. 물 및/또는 오물 또는 다른 물질이 하우징(19) 내로 침입하는 것을 방지하기 위해서, 이 실시 예에서, 제 2 포지션에서 통로 개구의 관련 파트를 폐쇄 포지션에서 폐쇄하는 덮개(32)가 제공된다. 덮개(32)는 카메라 하우스(24) 및/또는 캐리어(16) 및 또는 통로 개구(22)의 엣지에 붙어있다. 덮개(32)는 예를 들어 하우징(19) 및/또는 카메라 하우스(24) 또는 캐리어(16)에 힌지식으로 장착될 수 있고, 제 1 포지션에서 덮개는 하우징 내에서 스윙하고 제 2 포지션에서 폐쇄 포지션으로, 스프링(33, 도 4a)에 의해, 또는 카메라 하우스 및/또는 캐리어의 이동에 의해, 별도의 구동부에 의해, 이동된다. 덮개(32)는 카메라 하우스(24) 및/또는 캐리어(16)와 통합될 수 있다. 분명히, 단일 덮개 대신에 일련의 덮개들 또는 덮개 파트들이 제공되어, 통로 개구의 잔여 파트(residual part)를 함께 폐쇄할 수 있다. 이러한 실시 예들에서, 하우징의 내부 공간은 제 1 포지션 및 제 2 포지션 모두에서 오염으로부터 보호된다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 제 1 포지션에서, 실질적으로 전체 장치(12)는 바디 파트에 포함되어, 그 외부 측(18)으로 실질적으로 전체적으로 원활하게 계속된다. 명백하게, 하우징 및/또는 카메라 하우스(24)의 외부 측, 그 적어도 파트(23)는, 예를 들어, 릴리프를 형성하기 위해 다르게 설계될 수 있다. 파트(23)는 전체적으로 폐쇄될 수 있다. 그러나, 도 2c에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 윈도우(33)가 제공될 수 있다. 윈도우(33)는 광학 요소(14)에 의해 형성될 수 있거나, 또는 광학 요소의 도움으로, 특히 제 1 포지션에서, 윈도우(33)를 통해 기록들이 행해지도록 그 뒤에 그와 같은 요소가 제공될 수 있다. 이 광학 센서는 전술한 것과 동일한 센서(13) 또는 별도의 센서(13A, 미도시)일 수 있다. 또한, 카메라 또는 광학 요소(14)는 하우징(19) 내에서 이동 가능하여, 렌즈 개구(29)를 통해 또는 윈도우(33)를 통해 기록이 행해질 수 있다. 이러한 배치는 또한 기록들이 윈도우(33) 및 렌즈 개구(29)를 통해, 동시에 이루어질 수 있도록, 예를 들어, 기록들은 전방 및 후방으로 할 수 있도록 구현될 수 있다. 부수적으로, 유사한 방식으로, 기록을 상향 및/또는 하향으로 할 수 있는 가능성을 제공할 수 있고, 신호 인식 기술 및 그 자체로 알려진 소프트웨어의 도움으로 도로 표식, 교통 표지판, 신호등, 다른 길 사용자들 등을 검출할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 부분적으로 절단된 상태에서, 본 발명에 따른 장치(12)를 도시한다. 특히, 하우징(19)의 일부가 절단되어 내부 워크(interior work)가 가시적이다. 도 3a에서는, 제 1 포지션이 도시되고, 도 3b에서는 제 2 포지션이 도시된다. 이 실시 예의 하우징(19)은 2개의 쉘 파트들(19A, 19B)을 포함하는데, 제 2 파트(19B)는 도시되지는 않았지만 본질적으로 제 1 파트(19A)의 미러 이미지이다. 하우징(19)은 중공의 내부 공간(36)을 정의한다. 덮개(32)가 있는 통로 개구(22)가 명백하게 보이는데, 도 3A에서 제 1 파트(19A)에 대해 스윙되고, 도 3b에서 통로 개구(22)와 함께 폐쇄되도록 스윙된다.
도 3a 및 도 3b는 제 1 포지션 및 제 2 포지션에서의 캐리어(16)를 도시한다. 이 실시 예에서 캐리어(16)는 렌즈(14)를 갖는 광학 센서(13)가 포함되는 본질적으로 약간 편평하고 부분적으로 중공인 요소로 도시된다. 이 실시 예의 캐리어는 카메라 하우스(24)를 형성한다. 렌즈(14)는 렌즈 개구(29) 뒤에, 렌즈 개구(29)와 광학 센서(13) 사이에 배치된다. 실시 예들에서, 적어도 렌즈 개구의 광학 센서의 위치에서 캐리어의 재료는 시야 투과성(vision transmissive)이다. 도시된 실시 예에서, 광학 센서의 위치에서 캐리어의 재료에는 렌즈 개구를 형성하는 홀이 제공된다. 유리 또는 플라스틱 플레이트 파트와 같은 투명 밀봉이 제공될 수 있다. 센서(13)는 리드들과 같은 적절한 연결 수단(미도시)을 통해 무선으로 제어 유닛(16)에 연결된다. 또한, 캐리어(16) 상에는 리드와 같은 적절한 수단을 통해 다시 전압원 및 바람직하게는 제어 유닛(16)에 연결된 전기 모터(37)가 제공된다. 제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이에서 캐리어(16)가 이동하면, 모터(37)는 캐리어(16)와 함께 이동한다.
캐리어의 파트를 따라, 가상 중심으로서 힌지 축(26)을 갖는 원형 세그먼트를 바람직하게 만드는(describe) 구부러진 트랙(28)이 제공된다. 또한, 하우징(19)에는 도시된 실시 예에서 마찬가지로 구부러진 치형 또는 랙 세트(39)가 제공되고, 바람직하게는 적어도 제 1 포지션 및 제 2 포지션에서의 가상 중심이 실질적으로 일치하는 원의 세그먼트와 유사한 힌지 축(26)과 일치한다. 랙(39)은 캐리어916)가 제 1 포지션으로 이동될 때, 트랙(38) 내에 수용될 수 있도록 배치된다. 도시된 실시 예에서, 트랙의 단부에서 트랙(38)은 제 1 포지션이 정의되는 단부 벽으로서 구현되는 정지부(40, stop)이 제공된다. 랙(39)은 그 내측에 톱니(41, toothing)가 제공되고, 제 1 단부(42)에 의해 하우징(19)에 연결된다. 캐리어(16) 상에 베어링-장착된 피니언(43)이 랙의 톱니(41)에 끼워 맞춰질 수 있는 톱니(44)가 구비된다. 캐리어 상에 중간 기어(45)를 통해, 피니언(43)은 모터(37)에 의해 구동될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 모터(37)의 제 1 출력 샤프트(37A) 상의 피니언(46)은 중간 기어(45)와 맞물린다. 피니언(43)의 회전은, 캐리어(16)가 제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이에서 움직이도록 랙(39)을 따라 톱니(44)를 롤링시킴으로써 캐리어를 구동할 수 있다. 피니언은 또한 웜 휠 또는 유사한 기어 전달 요소를 포함하는 것으로 이해된다. 캐리어(16)에는 제 2 포지션까지 랙(39)에 대한 캐리어(16)의 이동을 제한하는 제 2 정지부가 적절하게 제공될 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 랙(39)에는 캐리어(16) 상에 장착된 정지부에 도달할 수 있는, 예를 들어, 톱니(41)로부터 멀리 떨어진 외측 상에 슬롯(46)이 제공될 수 있다. 슬롯(46)은 도 3에 도시된 바와 같이, 제 2 단부에서 벽 파트(47)에 의해 폐쇄될 수 있으며, 벽 파트(47)에 대하여 캐리어의 정지부는 제 2 포지션에서 맞닿는다(butt). 이는 제 2 포지션의 랙(39)에 대한 캐리어(16)의 추가적인 이동을 방해한다. 선택적으로 또는 부가적으로, 등록되는 스위치 및/또는 센서가 제공될 수 있으며, 제 2 포지션 및/또는 제 1 포지션에 도달한 후, 예를 들어, 그 구동 장치에서 전기 기계적 커플링을 비활성화시킴으로써, 모터(37)를 스위치 오프하고, 예를 들어, 구동부 내의 전기기계적 커플링을 비활성화시킴으로써, 캐리어(16)의 이동을 위한 추가 구동부 및 모터 사이의 커플링을 비활성화시킨다. 센서로서, 예를 들어 홀 센서가 사용될 수 있다. 도 3에서, 이러한 센서는 도면 부호 51로 개략적으로 표시되어 있다.
이러한 장치(12)는 구조적으로 간단하고, 예를 들어, 공동 형성된 부착 포인트들(48), 나사, 볼트, 클램프, 형상 폐쇄, 접착제 등을 사용하여, 바디 파트에 간단하게 장착될 수 있다. 이러한 장치는, 제 1 포지션인, 폴드-인 포지션과, 제 2 포지션인, 폴드-아웃 포지션을 간단한 방식으로 가능하게 한다.
도 8a-c에 도시된 실시 예에서, 장치(12)의 하우징(19)은, 바디 파트(Q)의 외측에 의해 형성된 공동(80)에 적어도 부분적으로 포함되어, 바디 파트 자체가 실질적으로 폐쇄된 채로 유지된다. 장치는 예를 들어, 접착제, 나사, 클램핑 등과 같은 적절한 고정 수단으로 공동에 고정될 수 있다.
캐리어(16)를 위한 구동부는 바람직하게는 자동-잠금 설계로 되어 있다. 구동부는 유익하게는 적어도 에볼로이드 톱니(evoloid toothing)을 갖는 전달 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 랙과 맞물리는 피니언(32)은 에볼로이드 톱니(44)를 구비할 수 있다. 에볼로이드 톱니를 사용하여, 상대적으로 높은 변속비가 비교적 컴팩트한 방법으로 제공될 수 있다. 에볼로이드 톱니는 피니언 상에 제안된 개수, 바람직하게는 4개 미만의 톱니가 있는 적합한 에볼로이드 톱니일 수 있다. 에볼루트 및 에볼로이드 톱니(evolute and evoloid toothing )는 당업자에게 공지되어 있으며, 여기에서 더 이상 설명하지 않는다.
특히 바람직한 실시 예에서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 장치는, 도 4c에 개략적으로 도시된 바와 같은 폴드-오버 포지션을 허용하도록 구현될 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 랙(39), 예를 들어, 제 1 단부(42)에서의 랙(39)은, 디커플링 가능한 방식으로 탈착 가능하게(releasably) 하우징(19)에 연결될 수 있고, 바람직하게는 캐리어(16)가 제 2 포지션으로 이동되고, 축(26)을 중심으로 추가 회전을 시작하는 캐리어(16)에 힘이 가해질 때, 랙(39) 및 하우징 사이의 커플링이 해제된다. 그 결과, 랙(39)은 캐리어(16)의 회전과 함께 축(26)을 중심으로 이동할 수 있다. 따라서, 캐리어(16)는 바람직하게는 파트(23)가 실질적으로 하우징의 외부 벽에 대해 이동할 때까지, 제 1 포지션으로부터 제 2 포지션을 넘어 이동할 수 있다. 명백하게, 랙(39) 및 그 구동부는 폴드-오버 포지션에서 구동부가 랙(39)으로부터 분리되도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 피니언(43)은 그 위치에서 캐리어가 제 2 포지션으로부터 자유롭게 이동할 수 있도록, 제 2 포지션으로 돌아가고 다시 제 2 포지션을 넘어 다시 맞물릴 수 있다.
도시된 실시 예에서, 랙(39)의 관련 단부에는 예를 들어 서로 거의 평행하게 연장되는 2개의 벽 파트(52)들이 제공되고, 벽 파트는 클릭 엣지(53)로 서로 마주하는 측면들 상에 제공된다. 벽 파트(52)들은 탄성적으로 분리될 수 있도록 약간 탄력적이다. 하우징(19)은 규칙적인 사용 포지션에서, 즉 제 1 포지션 및 제 2 포지션에서 랙(39)과 함께 클릭 엣지(53)들과 맞물려 랙을 보유하는 상응하는 카운터 클릭 요소(54, counter click element)들을 구비한다. 랙(39) 상에 제 2 포지션을 넘어서는 방향으로의 캐리어(16)의 이동에 의해 힘이 가해지면, 클릭 에지(53)들은 카운터 클릭 요소(54)들로부터 헐겁게 당겨지고, 랙은 이동할 수 있다. 캐리어(16)가 리셋되면, 클릭 요소(54)들과 클릭 엣지(53)들은 다시 커플링된다. 분명히, 이것에 대한 많은 변형들이 가능하다. 실시 예들에서, 랙은 예를 들어, 마찰, 기계적 또는 전기 기계적 커플링 또는 당업자에게 공지된 유사한 수단에 의해 보유될 수 있다.
이로운 실시 예에서, 언급된 힘이 충분히 감소되거나 제거될 때, 캐리어(16)를 폴드-오버 포지션으로부터 적어도 제 2 포지션으로 이동시키기 위한 리셋 메커니즘(resetting mechanism)이 제공된다. 이를 위해, 예를 들어, 랙(39)이 폴드-오버 포지션을 향해 이동될 때 연장되는 랙(39) 및 하우징(19) 사이에 드로우 스프링(50, draw spring)이 제공되어, 탄성 리셋 힘(elastic resetting force)이 얻어질 수 있다. 드로우 스프링(50)은 상대적으로 점진적으로 진행될 수 있는 장점을 제공하여, 리셋 힘이 충분히 높을 수 있고, 캐리어(16)를 폴드-오버 포지션으로 이동시키는 힘이 적절하게 선택될 수 있다. 통상적인 사용에서 바람직하게는, 스프링(50)은 대부분 슬롯(46)에 위치된다. 대안적으로, 예를 들어, 직선 드로우 스프링, 압축 스프링, 판 스프링 등 또는 이들의 조합, 리셋을 위한 별도의 구동부 또는 손으로 리셋을 할 수 있는 다른 리셋 메커니즘이 사용될 수 있다.
도 4d는 전술한 바와 같은 랙(39) 및 일련의 기어들을 포함하는 캐리어(16)를 위한 예시적인 실시 예를 개략적으로 도시한다. 단순화를 위해, 모터(37)는 여기서 생략된다. 피니언(43)에 에볼로이드 톱니(44)가 맞물린 톱니(41)를 구비한 랙(39)이 명백하게 도시된다. 또한, 모터(37)의 샤프트 상에 장착되거나 장착될 수 있는 피니언(46)이 도시되어 있다. 피니언(46)에는 적절한 톱니(56)가 제공된다. 중간 기어(45)는 톱니(56)와 맞물린다. 피니언(43)은 커플링(57)을 통해 중간 기어(45)에 의해 맞물린 치형 세트(58)에 연결된다. 따라서, 피니언(46)의 회전에 의해 랙(39)이 이동될 수 있다.
커플링(57)은, 예를 들어, 피니언(43) 및 치형 세트(58)를 일체로 구현한 고정 커플링일 수 있다. 그러나, 유리한 실시 예들에서, 커플링은 능동 커플링(57), 예를 들어, 미끄럼 커플링 또는 기계적 또는 전기기계적 커플링일 수 있다. 능동 커플링은, 특정 상황 하에서 피니언(43)이 치형 세트(58)와 동일한 각속도로 회전하지만, 다른 환경에서는 치형 세트(58)에 대해 피니언(43)의 회전을 만드는 커플링을 의미하는 것으로 이해되어야 하며, 그 반대의 경우도 마찬가지다. 능동 커플링의 적용에 의해, 랙(37)이 정지된 상태에서, 모터(37) 및 피니언(46)이 구동될 수 있다. 명백하게, 유사한 방식으로, 그러한 능동적인 커플링(57)은 예를 들어 모터(37) 및 피니언(46) 사이의 구동부(55) 내의 다른 포지션에 배치될 수 있다. 이로써, 모터의 과부하가 방지된다.
후술되는 바와 같이, 실시 예에서 전술한 바와 같은 능동 커플링(57)은, 예를 들어 캐리어가 제 1 포지션 또는 제 2 포지션에 있는 경우에도 모터(37)가 캐리어(16) 이외의 다른 요소들을 구동하는데 사용될 수 있는 이점을 제공한다. 따라서, 예를 들어, 도 5-7에 도시된 예시적인 실시 예에 기초하여 설명되는 바와 같이, 세정 장치(59)가 모터(37)에 의해 구동될 수 있다. 이를 위해, 모터(37)는 예를 들어, 도 7에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제 2 출력 샤프트(60)를 구비할 수 있다. 또한, 예를 들어, 광학 센서(13) 또는 렌즈, 프리즘 등과 같은 광학 요소(14)는 모터에 의해 구동될 수 있으며, 예를 들어, 렌즈 개구(29)를 통해 이미지들이 기록될 수 있는 포지션과, 윈도우(33)를 통해 이미지들이 기록될 수 있는 포지션 사이에서 회전할 수 있다.
도 5a-c는 캐리어(16)를 위한 구동부(55)를 갖는 세정 장치(59)를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 5a에서 이들은 부분적으로 개구된 하우징(19)의 내부에 도시되어 있으며, 도 5b 및 도 5c는 그것의 바깥 쪽에 있다. 여기서 논의된 세정 장치(59)는 다른 장치들, 예를 들어, 고정식으로 또는 다른 포지션들에 배치되는 카메라 시스템들, 및/또는 대체 캐리어가 있는 카메라 시스템, 및/또는 도입부에서 기술된 바와 같은 공지된 카메라 시스템, 특히 차량의 후방 측 또는 그 부근에 배치되는 카메라 시스템과 같은 다른 방식으로 구동되는 카메라 시스템과 함께 사용될 수 있다.
특히 도 5b 및 도 5c에 도시된 바와 같이, 렌즈 또는 렌즈 시스템(14)을 갖는 광학 센서(13)가 렌즈 개구(29) 뒤의 캐리어 상에 제공될 수 있다. 도면들에서, 광학 센서(13)는 렌즈(14)와 함께 광학 유닛(61)으로 도시되어 있다. 분명히, 그러나, 이들은 거울, 렌즈 및/또는 섬유들과 같은 광학 가이드에 의해 광학적으로 결합된 것과 같이 별도로 제공될 수도 있다. 센서(13) 및 렌즈 또는 렌즈들(14) 모두는 캐리어(16) 상에 지지되는 것이 바람직하다. 특히, 센서(13)는, 또한 예를 들어 광섬유에 의해 광학적으로 결합되는 캐리어(16) 상에 제공된 렌즈 또는 렌즈 시스템으로 하우징 또는 그 외부에 고정적으로 제공될 수 있다.
도시된 예시적인 실시 예에서, 광학 유닛(61)은 세정 장치(59)가 구동될 수 있는 출력 샤프트(60)에 대략 수직인 광학 축(3)을 정의한다. 그러나 이 포지션은 자유롭게 선택될 수 있다. 렌즈(14)의 렌즈 표면(64) 위로 와이퍼 스트립(63)과 함께 이동할 수 있는 와이퍼 요소(62)가 제공된다. 도시된 실시 예에서, 와이퍼 요소(62)는 하우징(19) 내에 포함되며, 특히 병진 이동(V)으로 왕복 운동할 수 있다. 그러나, 자동차의 윈드 스크린 와이퍼(windscreen wiper)들과 같은 회전 이동 또는 피봇 운동과 같은 다른 운동에 대해서도 제공될 수 있다. 도시된 예시적인 실시 예에서, 와이퍼 요소(62)는 개구(65)를 갖는 실질적으로 플레이트 형상 파트(64, plate-shaped part)를 포함하는데, 렌즈(14)가 개구보다 뒤에 있으면, 렌즈 표면은 개구(65)보다 적어도 실질적으로 자유롭고, 렌즈(14)를 통한 시야는 개구(65)를 통해 실질적으로 개구(65)의 엣지에 의해 영향을 받지 않는다. 이 실시 예에서 와이퍼 스트립(63)은 개구(65)의 길이 방향 엣지로서 구현되고, 예를 들어, 렌즈(14)를 향하는 측면 상에 고무 또는 엘라스토머 스트립(66, elastomeric strip)과 같은 약간 유연한 세정 표면이 제공될 수 있으며, 스트립은 와이퍼 요소(62)에 의해 렌즈(14)에 대해 가압된다.
모터(37)의 출력 샤프트(60)와 와이퍼 요소(62) 사이에는 샤프트(60)의 회전 이동이 원하는 운동으로 변환되는 제 2 구동부(67)가 제공되며, 특히 스트립(66)과 와이퍼 요소(62)의 병진 이동(V)을 허용하고, 이에 의해 렌즈 표면(64)이 세정된다. 이를 위해, 예시적인 실시 예에서, 제 2 구동부(67)는 2개의 대향 단부에서 톱니들(69, 70)을 갖는 캐리어(16)에 베어링 장착된 샤프트(68)를 포함한다. 또한, 하우징의 내부와 마주하는 와이퍼 요소(62)의 측면 상에 배치된 디스크(71)가 제공된다. 디스크는 바람직하게 와이퍼 요소(62)의 평면에 대략 수직인 축(72)을 중심으로 회전할 수 있다. 디스크(71)에는 와이퍼 요소(62)로부터 멀리 떨어진 측 상에 기어(73)가 제공된다. 샤프트(68)의 제 1 톱니(69)는 모터(37)의 출력 샤프트(60) 상의 톱니(73)와 결합하고, 샤프트(68)의 제 2 톱니(70)는 디스크(71)의 기어(73)와 맞물린다. 따라서, 출력 샤프트(60)의 회전은 축(72)을 중심으로 디스크(71)를 구동한다. 와이퍼 요소(62)를 향하는 그 측면 상에, 디스크(71)는 도 6c에 도시된 바와 같이 핀(74)으로 원주 근처에 제공된다. 디스크(71)를 향하는 그 측면 상의 와이퍼 요소(62)에는 예를 들어 스트립(63)에 대략 평행하게 연장되는 슬롯(75)이 제공된다. 핀(74)은 슬롯(75) 내로 도달하여 디스크(71)가 축(72)을 중심으로 회전함으로써 핀(74)이 슬롯(75)을 통해 2개의 대향 단부들(75A, 75B) 사이에서 전후로 이동하게 되고, 그 결과, 와이퍼 요소(62)는 렌즈 표면(64)을 따라 전술한 전후 이동(V, back-and-forth movement)을 할 것이다. 이를 위해, 와이퍼 요소(62)는 하우징(19) 내의 정합 가이드(matching guide)를 통해 안내되는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 핀(74)은 바람직하게는 디스크 상에 포지셔닝되고, 디스크(71)의 180도 각도의 회전은 스트립(63)을 렌즈(14)의 주변의 제 1 측면으로부터 렌즈(14)의 주변의 제 2 반대 측면으로 이동시킬 수 있어서, 렌즈(14)의 전체 표면을, 특히 디스크(71)의 전체 회전마다 2 회 세정한다.
전술한 바와 같이, 모터(37)는 캐리어(16)가 제 2 포지션에 있을 때도 출력 샤프트(60) 또는 샤프트(37A, 60)를 계속해서 구동할 수 있다. 따라서, 동일한 모터(37)로, 세정 장치 (59)는 제 2 포지션에서 또한 구동될 수 있다. 바람직한 실시 예에서, 세정 장치에 대해, 적어도 하나의 위치 센서(76)가 제공되며, 모터가 스위치 오프되거나 구동부가 차단될 때, 와이퍼 요소(62)는 스트립(63)이 바람직하게는 렌즈(14)보다 적어도 실질적으로 전방에 있지 않도록 정지된다. 이를 위해, 예를 들어 홀 센서가 제공될 수 있다. 따라서, 예를 들어 도시된 예시적인 실시 예에서, 핀 (74)이 대략 슬롯의 중간에 있을 때에만 디스크(71)가 정지하는 것이 보장될 수 있다.
예시적인 실시 예에서, 렌즈 표면(64) 근처 또는 적어도 와이퍼 요소(62) 근처에서, 송풍 장치(78, blowing device)의 송풍 노즐(77, blow nozzle)이 제공될 수 있다. 송풍 장치(78)는 와이퍼 스트립(63) 및/또는 렌즈 표면(64)에 대해 예를 들어 공기 또는 유체를 송풍할 수 있다.
도시된 예시적인 실시 예에서, 캐리어(16)의 구동은 모터(37)에 의해 간접적이다. 즉, 그들 사이에는 적어도 하나의 기어 또는 유사한 변속기가 제공된다. 그러나, 예를 들어, 힌지 또는 힌지 축(26) 상에 직접 모터를 사용하거나, 예를 들어 공압, 유압 및/또는 전자기 구동을 사용하여 캐리어를 다른 방식으로 구동하는 것도 가능하다. 또한, 캐리어(16) 및 세정 장치(59)에 대해, 예를 들어 2 개의 모터와 같은 분리된 구동부 및 특히 전원이 사용될 수 있다.
도 8에 도시된 것과 유사한 또는 도시된 실시 예에서, 예를 들어 도 2 내지 도 7 중 어느 하나에 따른 장치(12)는, 바디 파트(Q)의 외표면(18)의 외측, 예를 들어 외표면에 의해 형성된 공동(80)에 장착될 수 있다.
도 9에서, 세정 장치가 대부분 하우징(19)의 외측에 배치되는, 전술한 도면들 중 어느 하나에 따른 것과 유사한 이미지 기록 장치(12)의 실시 예가 도시된다. 이 실시 예의 렌즈 개구(29)는 투명한 밀봉(81)을 구비한다. 따라서, 실시 예에서, 하우징은 전체적으로 먼지 및 수밀 설계로 만들어질 수 있다. 실시 예의 세정 장치(59)는 밀봉(81)을 세정하기 위한 와이퍼 스트립(63)을 갖는 와이퍼 요소(62)를 구비한다. 이를 위해, 실시 예에서, 세정 장치는 예를 들어 도 5 및 도 6에 도시된 것과 동일할 수 있고, 샤프2트(60)가 하우징(19)의 벽(28)을 통해 연장하고, 바람직하게는 적절한 방식으로 밀봉되고, 디스크(71)는 벽(28)의 외측에 대해 장착되거나, 또는 디스크(71)는 벽(28)의 개구에 회전 가능하게 베어링-장착되고, 와이퍼 요소(62)는 전후 방향으로 이동될 수 있다. 그러나, 예를 들어 자동차의 와이퍼와 같은 와이퍼와 같이 다른 세정 장치가 또한 적용될 수 있음은 명백하다. 이러한 실시 예에서, 제 1 포지션에서, 저장 위치에서, 세정 장치는 바디 내에 적어도 실질적으로 전체적으로 또는 적어도 하우징과 본체 파트(Q) 사이에서 보호된다.
도 10은 본 발명에 따른 장치(12)의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 것으로, 구조는 전술한 예시적인 실시 예와 실질적으로 동일하지만, 그러나 피봇 축(26)은 전술한 실시 예에서 보다 캐리어의 다른 측면 상에 상이하게 위치된다. 이 실시 예에서, 벽(28)은 피봇 축(26)에 인접한 방식으로 제공되어, 도 10a에서 볼 수 있는 바와 같이, 렌즈 개구(29) 및 피봇 축(26)이 제 2 포지션에 표시된다. 제 2 포지션으로부터, 캐리어(16)는 도 10b에 도시된 바와 같이, 방향(Win)으로 제 1 포지션으로 피봇될 수 있다. 또한, 장치(12)는 도 10c에 도시된 바와 같이, 동일한 방향으로 폴드 오버 위치로 또는 폴드 오버의 반대 방향 우회로 가압될 수 있다. 이 실시 예에서, 다시 장치가 이동할 수 있는 개구의 폐쇄를 위해 덮개(32)가 제공될 수 있다. 이 실시 예에서, 제 1 포지션에서 렌즈 개구(29)는 외부를 향하는 측면 상에 있다. 결과적으로, 동일한 광학 센서(13)로, 예를 들어 차량(1)에 접근하는 사람 또는 물체의 이미지 인식의 목적으로, 제 1 포지션에서도 기록이 이루어질 수 있다.
유리한 추가 실시 예에서, 장치는 제어 유닛(60)을 통해 제어될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량의 도어가 잠금 해제되거나 또는 차량과 관련된 원격 제어 또는 FOB상의 조작 버튼이 조작되는 즉시 장치를 제 2 포지션으로 가져오는 회로가 제공될 수 있다. 유사하게, 차량의 도어가 잠길 때 또는 경보 장치가 작동될 때 또는 상기 언급된 리모트 컨트롤의 조작 버튼이 작동될 때 장치를 제 1 포지션으로 복귀시키는 회로가 제공될 수 있다. 예를 들어 윈도우(33)를 통해 장치가 제 1 포지션으로 이동되었을 때도 이미지가 기록되도록하는 실시 예가 사용될 때, 이미지가 제어 유닛 내의 또는 제어 유닛의 소프트웨어에 의해 인식될 때, 장치는 스위치 온될 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 패턴 인식에 기초하여 장치의 전원이 켜져야 하는지 여부를 결정할 수 있고, 예를 들어, 차량이 잠금 해제되어야 하는지 여부와 같은 이미지 인식에 기초하여 장치가 설정될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 장치는 실질적으로 폐쇄된 하우징을 구비한다.
본 발명은 임의의 방식으로 도면 및 설명에 주어진 예들로 제한되지 않는다. 도시된 실시 예의 부분들의 적어도 조합을 포함하여 청구 범위에 정의된 본 발명의 범위 내에서 많은 변형이 가능하다. 실시 예에서, 구동 장치를 갖는 모터는 구동 장치가 바디 파트(Q)로부터 밀어내어 캐리어(16)를 밀어 내도록 구성될 수 있다. 또한, 예를 들어, 피봇 방향의 배향은 상이하게 선택될 수 있으며, 예를 들어, 제 2 포지션의 렌즈 개구가 전방 또는 후방을 향하도록 선택될 수 있다. 또한, 구동부는 예를 들어 광학 수단을 조정하는데 사용될 수 있는데, 예를 들어, 제 1 포지션에서 이미지는 윈도우를 통해 그리고 렌즈 개구를 통해 제 2 포지션에 등록될 수 있다.

Claims (1)

  1. 자동차의 바디 상에 및/또는 바디에 적어도 부분적으로 포함되는 고정 파트;
    적어도 하나의 광학 요소를 포함하는 이동 파트 -상기 광학 요소는 적어도 하나의 광학 센서 및/또는 렌즈 유닛을 포함함-; 및
    제 1 포지션 및 제 2 포지션 사이에서 상기 이동 파트를 조정하기 위한 전원이 제공되는 조정 장치;
    를 포함하고,
    사용 동안, 상기 제 1 포지션에서, 상기 이동 파트는 전체적으로 또는 부분적으로 상기 바디에 포함되고, 상기 제 2 포지션에서 상기 이동 파트는 상기 바디에 대해 비스듬히 연장하여, 상기 이동 파트에 의해 운반되는 적어도 상기 광학 요소가 상기 바디의 외부로 적어도 부분적으로 연장하고,
    상기 이동 파트는, 상기 제 2 포지션으로부터, 바람직하게는 실질적으로 수직인, 축을 중심으로 상기 제 1 포지션으로 피봇하고, 그 반대로도 피봇하는 이미지 기록 장치.
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