JPH10260324A - 車載用多チャンネル画像処理装置 - Google Patents
車載用多チャンネル画像処理装置Info
- Publication number
- JPH10260324A JPH10260324A JP9064591A JP6459197A JPH10260324A JP H10260324 A JPH10260324 A JP H10260324A JP 9064591 A JP9064591 A JP 9064591A JP 6459197 A JP6459197 A JP 6459197A JP H10260324 A JPH10260324 A JP H10260324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- image processing
- eyepiece
- image
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多チャンネルの車両の周囲の画像情報を簡易
に処理することのできる車載用多チャンネル画像処理装
置を提供する。 【解決手段】 車両の前後、側方に設置された対物レン
ズ２０１〜９で撮像された画像は光ファイバー２１１〜
９を介して接眼レンズ２２１〜９に伝送される。接眼レ
ンズから得られる画像は、サーボモータ２４によって駆
動される反射鏡２３によって光学的に走査され光電素子
２５に導かれ、電気信号に変換された後、制御・監視部
２６に送られる。反射鏡は各画像を等間隔に所定の順序
で走査するように、あるいは運転状態に対応して変更さ
れる間隔、順序で走査するように走査制御部２８によっ
て制御される。
に処理することのできる車載用多チャンネル画像処理装
置を提供する。 【解決手段】 車両の前後、側方に設置された対物レン
ズ２０１〜９で撮像された画像は光ファイバー２１１〜
９を介して接眼レンズ２２１〜９に伝送される。接眼レ
ンズから得られる画像は、サーボモータ２４によって駆
動される反射鏡２３によって光学的に走査され光電素子
２５に導かれ、電気信号に変換された後、制御・監視部
２６に送られる。反射鏡は各画像を等間隔に所定の順序
で走査するように、あるいは運転状態に対応して変更さ
れる間隔、順序で走査するように走査制御部２８によっ
て制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載用多チャンネル
画像処理装置に係わり、特に車両の周囲の画像情報を簡
易に処理することのできる車載用多チャンネル画像処理
装置に関する。
画像処理装置に係わり、特に車両の周囲の画像情報を簡
易に処理することのできる車載用多チャンネル画像処理
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年車両の走行安全性を確保するため
に、車両にビデオカメラを搭載し、モニタに表示すると
ともに画像処理を施して警報もしくは車両操作用の制御
信号を出力する画像処理装置が搭載される場合がある。
例えば、車両後方あるいは車両側方撮像用ビデオカメラ
を設置するとともに運転席に設置したモニタに画像を表
示する車両後方あるいは車両後側方の監視装置、前方を
走行する車両との車間距離を測定して衝突しないように
自車の走行速度を制御する衝突防止装置等はすでに実用
化されている。
に、車両にビデオカメラを搭載し、モニタに表示すると
ともに画像処理を施して警報もしくは車両操作用の制御
信号を出力する画像処理装置が搭載される場合がある。
例えば、車両後方あるいは車両側方撮像用ビデオカメラ
を設置するとともに運転席に設置したモニタに画像を表
示する車両後方あるいは車両後側方の監視装置、前方を
走行する車両との車間距離を測定して衝突しないように
自車の走行速度を制御する衝突防止装置等はすでに実用
化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、すでに
実用化が進められている自動運転装置にあっては、車両
の遠方、近傍、後方および側方を撮像する必要があるだ
けでなく、前側方および後側方を撮像することが必要と
なるが、それぞれの撮像方向ごとにビデオカメラを設置
することは多数のレンズ系および撮像素子を必要するこ
ととなり、装置が大型かつ複雑となることは避けること
ができない。
実用化が進められている自動運転装置にあっては、車両
の遠方、近傍、後方および側方を撮像する必要があるだ
けでなく、前側方および後側方を撮像することが必要と
なるが、それぞれの撮像方向ごとにビデオカメラを設置
することは多数のレンズ系および撮像素子を必要するこ
ととなり、装置が大型かつ複雑となることは避けること
ができない。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、多チャンネルの車両の周囲の画像情報を簡易に処
理することのできる車載用多チャンネル画像処理装置を
提供することを目的とする。
って、多チャンネルの車両の周囲の画像情報を簡易に処
理することのできる車載用多チャンネル画像処理装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る車載用
多チャンネル画像処理装置は、車両周囲の情景を撮像す
るために車両に取り付けられた複数の対物レンズと、対
物レンズで撮像された画像を伝送するために一端が対物
レンズに接続された対物レンズの数に対応する本数のイ
メージガイド用光ファイバーと、光ファイバーの他端に
接続される接眼レンズと、画像を電気信号に変換する１
つの光電変換手段と、接眼レンズから得られる画像を光
電変換手段に導く光学的走査手段と、光学的走査手段を
制御する走査制御手段とからなる車載用多チャンネル画
像処理装置。
多チャンネル画像処理装置は、車両周囲の情景を撮像す
るために車両に取り付けられた複数の対物レンズと、対
物レンズで撮像された画像を伝送するために一端が対物
レンズに接続された対物レンズの数に対応する本数のイ
メージガイド用光ファイバーと、光ファイバーの他端に
接続される接眼レンズと、画像を電気信号に変換する１
つの光電変換手段と、接眼レンズから得られる画像を光
電変換手段に導く光学的走査手段と、光学的走査手段を
制御する走査制御手段とからなる車載用多チャンネル画
像処理装置。
【０００６】第２の発明に係る車載用多チャンネル画像
処理装置は、走査制御手段が、接眼レンズから得られる
画像を予め定められた順序で画像毎に予め定められた周
期毎に前記光電変換手段に導くために光学的走査手段を
制御する。第３の発明に係る車載用多チャンネル画像処
理装置は、走査制御手段が、接眼レンズから得られる画
像を車両の運転状態に応じて変更される順序および周期
で前記光電変換手段に導くために光学的走査手段を制御
する。
処理装置は、走査制御手段が、接眼レンズから得られる
画像を予め定められた順序で画像毎に予め定められた周
期毎に前記光電変換手段に導くために光学的走査手段を
制御する。第３の発明に係る車載用多チャンネル画像処
理装置は、走査制御手段が、接眼レンズから得られる画
像を車両の運転状態に応じて変更される順序および周期
で前記光電変換手段に導くために光学的走査手段を制御
する。
【０００７】第４の発明に係る車載用多チャンネル画像
処理装置は、光学的走査手段が、走査制御手段からの走
査要求に応ずることができないときに接眼レンズから得
られる画像を固有の順序および周期で光電変換手段に導
く固有制御手段をさらに具備する。第５の発明に係る車
載用多チャンネル画像処理装置は、接眼レンズが、接眼
レンズから得られる画像の少なくとも２つが同時に光学
的走査手段を介して光電変換手段に伝送されるように構
成された少なくとも１つの束を含む。
処理装置は、光学的走査手段が、走査制御手段からの走
査要求に応ずることができないときに接眼レンズから得
られる画像を固有の順序および周期で光電変換手段に導
く固有制御手段をさらに具備する。第５の発明に係る車
載用多チャンネル画像処理装置は、接眼レンズが、接眼
レンズから得られる画像の少なくとも２つが同時に光学
的走査手段を介して光電変換手段に伝送されるように構
成された少なくとも１つの束を含む。
【０００８】第６の発明に係る車載用多チャンネル画像
処理装置は、接眼レンズがズーム機構を具備し、ズーム
機構のズーム率を車両の運転状態に応じで変更するズー
ム率制御手段をさらに具備する。第７の発明に係る車載
用多チャンネル画像処理装置は、ズーム率制御手段が、
車両の運転状態に応じでズーム率を変更することができ
ないと判断したときに予め各束に含まれる少なくとも２
つの接眼レンズ毎に定められた固有のズーム率によって
ズーム率を制御する固有ズーム率制御手段をさらに具備
する。
処理装置は、接眼レンズがズーム機構を具備し、ズーム
機構のズーム率を車両の運転状態に応じで変更するズー
ム率制御手段をさらに具備する。第７の発明に係る車載
用多チャンネル画像処理装置は、ズーム率制御手段が、
車両の運転状態に応じでズーム率を変更することができ
ないと判断したときに予め各束に含まれる少なくとも２
つの接眼レンズ毎に定められた固有のズーム率によって
ズーム率を制御する固有ズーム率制御手段をさらに具備
する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車載用多チャ
ンネル画像処理装置の撮像範囲の説明図であって、車両
１の前遠方１１、前近傍１２、右前側方１３、左前側方
１４、右側方１５、左側方１６、右後側方１７、左後側
方１８および後近方１９の９種類の撮像範囲が設けられ
ている。
ンネル画像処理装置の撮像範囲の説明図であって、車両
１の前遠方１１、前近傍１２、右前側方１３、左前側方
１４、右側方１５、左側方１６、右後側方１７、左後側
方１８および後近方１９の９種類の撮像範囲が設けられ
ている。
【００１０】図２は本発明に係る車載用多チャンネル画
像処理装置の構成図であって、図１に示す１１〜１９の
撮像範囲に対応して９個の対物レンズ２０１〜２０９が
車両の適切な位置に設けられている。対物レンズ２０１
〜２０９で撮像された画像は光ファイバ２１１〜２１９
によって光学走査部２に送られる。
像処理装置の構成図であって、図１に示す１１〜１９の
撮像範囲に対応して９個の対物レンズ２０１〜２０９が
車両の適切な位置に設けられている。対物レンズ２０１
〜２０９で撮像された画像は光ファイバ２１１〜２１９
によって光学走査部２に送られる。
【００１１】光学走査部２は９個の接眼レンズ２２１〜
２２９、反射鏡２３、反射鏡２３を駆動するサーボモー
タ２４および画像を電気信号に変換する光電素子（例え
ばＣＣＤ）２５から構成される。接眼レンズ２２１〜２
２９には光ファイバ２１１〜２１９が接続され、対物レ
ンズ２０１〜２０９で撮像された画像を反射鏡２３を介
して光電素子２５上に再生する。そして、サーボモータ
２４によって反射鏡２３を駆動することによって９つの
画像の１つを選択し、光電素子２５で電気信号に変換す
る。
２２９、反射鏡２３、反射鏡２３を駆動するサーボモー
タ２４および画像を電気信号に変換する光電素子（例え
ばＣＣＤ）２５から構成される。接眼レンズ２２１〜２
２９には光ファイバ２１１〜２１９が接続され、対物レ
ンズ２０１〜２０９で撮像された画像を反射鏡２３を介
して光電素子２５上に再生する。そして、サーボモータ
２４によって反射鏡２３を駆動することによって９つの
画像の１つを選択し、光電素子２５で電気信号に変換す
る。
【００１２】光電素子２５の出力は、例えば、衝突防止
部２６１、走行レーン認識部２６２、後方監視部２６３
等で構成される制御・監視部２６に送られる。なお光電
素子２５の出力である画像信号はＲＧＢ信号として送る
ことも、またＮＴＳＣ信号として送ることも可能であ
る。さらに画像信号をディジタル信号に変換し、制御・
監視部２６とバス接続して画像信号をディジタル信号と
して伝送することもできる。
部２６１、走行レーン認識部２６２、後方監視部２６３
等で構成される制御・監視部２６に送られる。なお光電
素子２５の出力である画像信号はＲＧＢ信号として送る
ことも、またＮＴＳＣ信号として送ることも可能であ
る。さらに画像信号をディジタル信号に変換し、制御・
監視部２６とバス接続して画像信号をディジタル信号と
して伝送することもできる。
【００１３】サーボモータ２４は走査制御部２８から出
力される走査信号によって駆動されるが、走査制御部２
８にはサーボモータ２４を駆動するための標準プログラ
ムが格納されている。図３は標準プログラムのフローチ
ャートであって、予め定められた所定時間間隔ごと、例
えば１秒ごとに実行される。
力される走査信号によって駆動されるが、走査制御部２
８にはサーボモータ２４を駆動するための標準プログラ
ムが格納されている。図３は標準プログラムのフローチ
ャートであって、予め定められた所定時間間隔ごと、例
えば１秒ごとに実行される。
【００１４】ステップ３１においてチャンネルインデッ
クスｉが "１０" 以上であるかを判定し、 "１０" 以上
であればステップ３２でチャンネルインデックスｉを
"１"にリセットしてステップ３３に進む。なお、 "１
０" 以下であれば直接ステップ３３に進む。ステップ３
３ではチャンネルインデックスｉを出力して、サーボモ
ータ２４を駆動して第ｉチャンネルの画像を光電素子２
５に送る。
クスｉが "１０" 以上であるかを判定し、 "１０" 以上
であればステップ３２でチャンネルインデックスｉを
"１"にリセットしてステップ３３に進む。なお、 "１
０" 以下であれば直接ステップ３３に進む。ステップ３
３ではチャンネルインデックスｉを出力して、サーボモ
ータ２４を駆動して第ｉチャンネルの画像を光電素子２
５に送る。
【００１５】そしてステップ３４で次回の実行に備えて
チャンネルインデックスｉをインクリメントしてこのル
ーチンを終了する。すなわち、このルーチンを実行する
と１〜９チャンネルの９種類の画像が１秒毎に光電素子
２５から出力される。しかしながら、制御・監視部２６
のなかには、衝突防止部２６１のようにより頻繁に画像
を更新する必要があるものと、後方監視部２６３のよう
に前方に走行中は画像の更新速度は遅くてもよいものと
が混在している。
チャンネルインデックスｉをインクリメントしてこのル
ーチンを終了する。すなわち、このルーチンを実行する
と１〜９チャンネルの９種類の画像が１秒毎に光電素子
２５から出力される。しかしながら、制御・監視部２６
のなかには、衝突防止部２６１のようにより頻繁に画像
を更新する必要があるものと、後方監視部２６３のよう
に前方に走行中は画像の更新速度は遅くてもよいものと
が混在している。
【００１６】このために、制御・監視部２６から走査制
御部２８に対して画像更新要求信号が出力され、走査制
御部２８は画像更新要求信号を割り込み処理する。すな
わち、走査制御部２８が画像更新要求信号を受信すると
所定のチャンネルの画像が選択され、光電素子２５に送
られる。なお、制御・監視部２６から複数の画像更新要
求信号が走査制御部２８に伝送された場合は、走査制御
部２８に予め記憶された優先順位に応じて処理される。
御部２８に対して画像更新要求信号が出力され、走査制
御部２８は画像更新要求信号を割り込み処理する。すな
わち、走査制御部２８が画像更新要求信号を受信すると
所定のチャンネルの画像が選択され、光電素子２５に送
られる。なお、制御・監視部２６から複数の画像更新要
求信号が走査制御部２８に伝送された場合は、走査制御
部２８に予め記憶された優先順位に応じて処理される。
【００１７】さらに走査制御部２８に車両の運転状態情
報を取り込み、運転状態に応じて光電素子２５に送るチ
ャンネルおよび走査速度を変更することも可能である。
図４は通常の前方走行においては前近傍１２の画像を短
周期で更新するための前方走行用プログラムのフローチ
ャートであって、特定の運転条件にあるとき、例えば時
速４０Km/h以上で前方走行しているときに実行される。
報を取り込み、運転状態に応じて光電素子２５に送るチ
ャンネルおよび走査速度を変更することも可能である。
図４は通常の前方走行においては前近傍１２の画像を短
周期で更新するための前方走行用プログラムのフローチ
ャートであって、特定の運転条件にあるとき、例えば時
速４０Km/h以上で前方走行しているときに実行される。
【００１８】ステップ４１においてチャンネルインデッ
クスｉが "１０" 以上であるかを判定し、 "１０" 以上
であればステップ４２でチャンネルインデックスｉを
"１"にリセットしてステップ４３に進む。なお、 "１
０" 以下であれば直接ステップ４３に進む。ステップ４
３では特定チャンネルインデックスｊが "２" であるか
を判定し、"２" でないときはステップ４４でチャンネ
ルインデックスｉを出力して、サーボモータ２４を駆動
して第ｉチャンネルの画像を光電素子２５に送る。
クスｉが "１０" 以上であるかを判定し、 "１０" 以上
であればステップ４２でチャンネルインデックスｉを
"１"にリセットしてステップ４３に進む。なお、 "１
０" 以下であれば直接ステップ４３に進む。ステップ４
３では特定チャンネルインデックスｊが "２" であるか
を判定し、"２" でないときはステップ４４でチャンネ
ルインデックスｉを出力して、サーボモータ２４を駆動
して第ｉチャンネルの画像を光電素子２５に送る。
【００１９】そしてステップ４４で特定チャンネルイン
デックスｊを "２" に設定してステップ４８に進む。特
定チャンネルインデックスｊが "２" であるときはステ
ップ４６で進みチャンネルインデックスｊを出力し、ス
テップ４７で特定チャンネルインデックスｊを "０" に
設定してステップ４８に進む。
デックスｊを "２" に設定してステップ４８に進む。特
定チャンネルインデックスｊが "２" であるときはステ
ップ４６で進みチャンネルインデックスｊを出力し、ス
テップ４７で特定チャンネルインデックスｊを "０" に
設定してステップ４８に進む。
【００２０】ステップ４８では次回の実行に備えてチャ
ンネルインデックスｉをインクリメントしてこのルーチ
ンを終了する。上記は１例であって、各種の運転状態に
対応したプログラムを複数準備し、運転状態によって最
適な画面を得ることができる。さらに運転状態に対応し
きれなくなったときに備えて図３の標準ルーチンをいわ
ゆるデフォルトとして組み込むこともできる。
ンネルインデックスｉをインクリメントしてこのルーチ
ンを終了する。上記は１例であって、各種の運転状態に
対応したプログラムを複数準備し、運転状態によって最
適な画面を得ることができる。さらに運転状態に対応し
きれなくなったときに備えて図３の標準ルーチンをいわ
ゆるデフォルトとして組み込むこともできる。
【００２１】上記はＣＣＤ２５の１画面中に１チャンネ
ルの画像をはめ込む場合について説明したが、複数の画
像をＣＣＤ２５の１画面中にはめ込むことも可能であ
る。図５は前遠方１１、前近傍１２、右前側方１３およ
び左前側方１４の４チャンネルの画像を１つの画面にま
とめる場合の構成図であって、接眼レンズ２２１〜２２
４の４つが「田の字」型に組み立てられている。
ルの画像をはめ込む場合について説明したが、複数の画
像をＣＣＤ２５の１画面中にはめ込むことも可能であ
る。図５は前遠方１１、前近傍１２、右前側方１３およ
び左前側方１４の４チャンネルの画像を１つの画面にま
とめる場合の構成図であって、接眼レンズ２２１〜２２
４の４つが「田の字」型に組み立てられている。
【００２２】この構成によれば、通常の前進運転中は１
画面で必要な画像を同時に見ることができる。さらに接
眼レンズ２２１〜２２４部にズーム機構２９１を設け、
ズーム率をズーム率制御部２９２で制御することによ
り、重要な画像を拡大し、補助的な画像を縮小すること
も可能である。この構成によれば、画像の重要度に応じ
て画像の大きさを変更することができる。
画面で必要な画像を同時に見ることができる。さらに接
眼レンズ２２１〜２２４部にズーム機構２９１を設け、
ズーム率をズーム率制御部２９２で制御することによ
り、重要な画像を拡大し、補助的な画像を縮小すること
も可能である。この構成によれば、画像の重要度に応じ
て画像の大きさを変更することができる。
【００２３】例えば、前方走行中は前近傍１２を拡大し
て表示し、前遠方１１、右前側方１３および左前側方１
４を縮小して表示することも可能である。
て表示し、前遠方１１、右前側方１３および左前側方１
４を縮小して表示することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】第１の発明によれば、撮像のためには対
物レンズだけを車体に設置すればよいので設置上の制約
が緩和される。第２の発明によれば、走査された画像を
１台の光電変換手段で光電変換することにより、多数の
画像を簡易な構成で処理することが可能となる。
物レンズだけを車体に設置すればよいので設置上の制約
が緩和される。第２の発明によれば、走査された画像を
１台の光電変換手段で光電変換することにより、多数の
画像を簡易な構成で処理することが可能となる。
【００２５】第３の発明によれば、運転状態に応じて画
像の出力順序および周期を最適に制御することが可能と
なる。第４の発明によれば、運転状態に対応しきれない
状況においても画像を光電変換手段に転送することが可
能となる。第５の発明によれば、１つの画面中に複数の
画像を表示することが可能となる。
像の出力順序および周期を最適に制御することが可能と
なる。第４の発明によれば、運転状態に対応しきれない
状況においても画像を光電変換手段に転送することが可
能となる。第５の発明によれば、１つの画面中に複数の
画像を表示することが可能となる。
【００２６】第６の発明によれば、運転状態に応じて１
つの画面中の画像の大きさを最適に制御することが可能
となる。第７の発明によれば、運転状態に対応しきれな
い状況においても画像を光電変換手段に転送することが
可能となる。
つの画面中の画像の大きさを最適に制御することが可能
となる。第７の発明によれば、運転状態に対応しきれな
い状況においても画像を光電変換手段に転送することが
可能となる。
【図１】図１は、撮像範囲の説明図である。
【図２】図２は、本発明に係る車載用多チャンネル画像
処理装置の構成図である。
処理装置の構成図である。
【図３】図３は、標準プログラムのフローチャートであ
る。
る。
【図４】図４は、前方走行用プログラムのフローチャー
トである。
トである。
【図５】図５は、本発明に係る車載用多チャンネル画像
処理装置の第２の構成図である。
処理装置の第２の構成図である。
２０１〜２０９…対物レンズ ２１１〜２１９…光ファイバ ２２１〜２２９…接眼レンズ ２３…反射鏡 ２４…サーボモータ ２５…光電素子 ２６…制御・監視部 ２８…走査制御部
Claims (7)
- 【請求項１】 車両周囲の情景を撮像するために車両に
取り付けられた複数の対物レンズと、 前記対物レンズで撮像された画像を伝送するために一端
が前記対物レンズに接続された前記対物レンズの数に対
応する本数のイメージガイド用光ファイバーと、 前記光ファイバーの他端に接続される接眼レンズと、 画像を電気信号に変換する１つの光電変換手段と、 前記接眼レンズから得られる画像を前記光電変換手段に
導く光学的走査手段と、 前記光学的走査手段を制御する走査制御手段とからなる
車載用多チャンネル画像処理装置。 - 【請求項２】 前記走査制御手段が、 前記接眼レンズから得られる画像を予め定められた順序
で画像毎に予め定められた周期毎に前記光電変換手段に
導くために前記光学的走査手段を制御するものである請
求項１に記載の車載用多チャンネル画像処理装置。 - 【請求項３】 前記走査制御手段が、 前記接眼レンズから得られる画像を、車両の運転状態に
応じて変更される順序および周期で前記光電変換手段に
導くために前記光学的走査手段を制御するものである請
求項１または２に記載の車載用多チャンネル画像処理装
置。 - 【請求項４】 前記光学的走査手段が、 前記走査制御手段からの走査要求に応ずることができな
いときに、前記接眼レンズから得られる画像を固有の順
序および周期で前記光電変換手段に導く固有制御手段を
さらに具備する請求項３に記載の車載用多チャンネル画
像処理装置。 - 【請求項５】 前記接眼レンズが、 前記接眼レンズから得られる画像の少なくとも２つが、
同時に前記光学的走査手段を介して前記光電変換手段に
伝送されるように構成された、少なくとも１つの束を含
む請求項１から４のいずれか１項に記載の車載用多チャ
ンネル画像処理装置。 - 【請求項６】 前記接眼レンズが、ズーム機構を具備
し、 前記ズーム機構のズーム率を、車両の運転状態に応じで
変更するズーム率制御手段をさらに具備する請求項５に
記載の車載用多チャンネル画像処理装置。 - 【請求項７】 前記ズーム率制御手段が、 車両の運転状態に応じでズーム率を変更することができ
ないと判断したときに予め各束に含まれる少なくとも２
つの接眼レンズ毎に定められた固有のズーム率によって
ズーム率を制御する固有ズーム率制御手段をさらに具備
する請求項６に記載の車載用多チャンネル画像処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06459197A JP3976368B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 車載用多チャンネル画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06459197A JP3976368B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 車載用多チャンネル画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260324A true JPH10260324A (ja) | 1998-09-29 |
| JP3976368B2 JP3976368B2 (ja) | 2007-09-19 |
Family
ID=13262662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06459197A Expired - Fee Related JP3976368B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 車載用多チャンネル画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3976368B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002069623A1 (fr) * | 2001-02-28 | 2002-09-06 | Sony Corporation | Dispositif d'entree d'images |
| DE10132982A1 (de) * | 2001-07-06 | 2003-01-23 | Audi Ag | Einrichtung zum Erfassen optischer Informationen |
| US6693518B2 (en) | 2000-05-23 | 2004-02-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Surround surveillance system for mobile body, and mobile body, car, and train using the same |
| WO2008020479A1 (fr) | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Fujitsu Limited | Appareil et procédé de transfert multicanal de données |
| US7346245B2 (en) | 2005-11-16 | 2008-03-18 | National University Corporation, Hamamatsu University School Of Medicine | Switch-type imaging fiber apparatus and branch-type imaging fiber apparatus |
| JP2011128247A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Railway Technical Research Institute | 内部状態を観察可能な極低温機器 |
| CN117302027A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 立胜汽车科技(苏州)有限公司 | 一种车载环视图像装置及快速出图方法 |
-
1997
- 1997-03-18 JP JP06459197A patent/JP3976368B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6693518B2 (en) | 2000-05-23 | 2004-02-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Surround surveillance system for mobile body, and mobile body, car, and train using the same |
| WO2002069623A1 (fr) * | 2001-02-28 | 2002-09-06 | Sony Corporation | Dispositif d'entree d'images |
| US7171088B2 (en) | 2001-02-28 | 2007-01-30 | Sony Corporation | Image input device |
| DE10132982A1 (de) * | 2001-07-06 | 2003-01-23 | Audi Ag | Einrichtung zum Erfassen optischer Informationen |
| DE10132982B4 (de) * | 2001-07-06 | 2006-10-19 | Audi Ag | Einrichtung zum Erfassen optischer Informationen |
| US7346245B2 (en) | 2005-11-16 | 2008-03-18 | National University Corporation, Hamamatsu University School Of Medicine | Switch-type imaging fiber apparatus and branch-type imaging fiber apparatus |
| WO2008020479A1 (fr) | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Fujitsu Limited | Appareil et procédé de transfert multicanal de données |
| US8473992B2 (en) | 2006-08-16 | 2013-06-25 | Fujitsu Limited | Multichannel data transfer apparatus and its method |
| JP2011128247A (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Railway Technical Research Institute | 内部状態を観察可能な極低温機器 |
| CN117302027A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 立胜汽车科技(苏州)有限公司 | 一种车载环视图像装置及快速出图方法 |
| CN117302027B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-01-30 | 立胜汽车科技(苏州)有限公司 | 一种车载环视图像装置及快速出图方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3976368B2 (ja) | 2007-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5877811A (en) | Interchangeable lens type camera apparatus | |
| US8384767B2 (en) | Stereoscopic image pickup apparatus and method of adjusting optical axis | |
| EP1226486B1 (de) | Vorrichtung zur darstellung von informationen in einem fahrzeug | |
| US9139140B2 (en) | Camera for a vehicle | |
| WO2010079912A1 (ko) | 주변 영상 생성 방법 및 장치 | |
| US20030160888A1 (en) | Autofocus adapter | |
| US20090153663A1 (en) | Back-up camera and integrated led license light | |
| JP2006248374A (ja) | 車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイ | |
| KR101023334B1 (ko) | 자동차용 카메라 모듈 및 이를 이용한 주차 안내선 표시방법 | |
| WO2005006756A1 (ja) | 画像処理カメラシステム及び画像処理カメラ制御方法 | |
| IL128713A (en) | Visual device | |
| EP3076655B1 (en) | Imaging settings changing device, imaging system, and imaging settings changing method | |
| JP3976368B2 (ja) | 車載用多チャンネル画像処理装置 | |
| JP4542174B2 (ja) | 画像処理カメラシステム及び画像処理カメラ制御方法 | |
| CN110312632B (zh) | 车辆用显示装置 | |
| US20030173518A1 (en) | Visible/infrared imaging camera | |
| CN216057289U (zh) | 车舱影像数据采集系统及车辆 | |
| US20070217777A1 (en) | Autofocus system | |
| JP4007274B2 (ja) | 車両前方暗視システム | |
| JP2008064822A (ja) | ピント状態検出機能を有するカメラ | |
| JPH0678314A (ja) | 顕微鏡用テレビジョンカメラシステム | |
| JP2005117136A (ja) | 車両用物体検出装置 | |
| US20040189859A1 (en) | Relay unit | |
| JP2006024120A (ja) | 車両用画像処理システム及び画像処理装置 | |
| CN117041709A (zh) | 光学传感器系统以及具有光学传感器系统的机动车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070109 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070307 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070522 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070619 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100629 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110629 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |