CN201604583U - 结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统 - Google Patents

结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201604583U
CN201604583U CN201020122130XU CN201020122130U CN201604583U CN 201604583 U CN201604583 U CN 201604583U CN 201020122130X U CN201020122130X U CN 201020122130XU CN 201020122130 U CN201020122130 U CN 201020122130U CN 201604583 U CN201604583 U CN 201604583U
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing unit
car
controlled processing
bird
electrically connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201020122130XU
Other languages
English (en)
Inventor
洪士雄
蔡宗民
张佳媛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Whetron Electronics Co Ltd
Original Assignee
Whetron Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Whetron Electronics Co Ltd filed Critical Whetron Electronics Co Ltd
Priority to CN201020122130XU priority Critical patent/CN201604583U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201604583U publication Critical patent/CN201604583U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统，包括：一控制处理单元，设于车子内，与车子的一排挡电路电性连接，以利用排挡讯号作为启动的判断；多个摄影机，设于车子欲监视障碍物的位置上，与该控制处理单元电气连接，用以拍摄车子周围的影像，并将所拍摄的影像传输至该控制处理单元；多个超声波雷达，设于车子适当处，与该控制处理单元电气连接，其感测车子周围的障碍物，并将感测讯号传输予该控制处理单元；一显示装置，设于车内驾驶视线显见的位置上，其与该控制处理单元电气连接，使该控制处理单元将该摄影机拍摄的影像，透过该显示装置以鸟瞰画面显示出来。

Description

结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统
技术领域
本实用新型关于一种结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统。
背景技术
在现今的社会中，汽车已经成为不可或缺的交通工具，驾驶人常会因为不熟悉路况，而进入死巷导致动弹不得，或是一些大型车种体积过于庞大、天候不佳、后视镜死角等因素，要在车多人拥挤的环境下倒车，造成驾驶人无法正确得知后方的真实情况，通常会发生擦撞的意外事故。
因此，对于一般开车族来说，倒车是一项最受考验的技术，无论是倒车入库或是路边停车，都是对驾驶人一项严苛的考验，尤其在交通拥挤、停车位一位难求的市区内想停车，实在需要看运气以及技术。而在倒车时，只能够由后视镜查看车后方的状况，容易因为死角而忽略车后方的障碍物，且由后视镜看到的影像无立体空间，经常导致驾驶人无法由后视镜中，判断车子后方障碍物正确的距离，而发生碰撞损害爱车。
故，市面上即有一种车用测距监视装置，请参阅图1所示，该习用车用测距监视装置，其设有一摄影机11、多个超声波雷达12、一控制处理单元13及一显示装置15，其中，该摄影机11位于车子欲监视障碍物的位置上，与该控制处理单元13电气连接，用以拍摄车后方的影像，并将所拍摄的影像传输至该控制处理单元13；而该等超声波雷达12位于车子后方两侧适当处，与该控制处理单元13电气连接，其可感测车后方的障碍物，并将感测讯号传输予该控制处理单元13；该控制处理单元13设置于车内的一控制盒10内，该控制盒10上设有一开关按钮14，该开关按钮14与该控制处理单元13电性连接，该控制处理单元13并与该车子的排挡电路电性连接，令排挡导入倒车档时可启动该控制处理单元13；该显示装置15位于车内驾驶视线容易看见位置上，与该控制处理单元13电气连接，令该控制处理单元13可将该摄影机11拍摄的影像，透过该显示装置15显示出来。
当驾驶人于倒车时，将排挡导入倒车档，即启动控制处理单元13，令超声波雷达12侦测后方物体与车子间的距离，当侦测出后方具有障碍物时，该控制处理单元13即操控该显示装置15的喇叭发出警示声音(障碍物警示声)，同时，该摄影机11将拍摄的影像传送予控制处理单元13，使控制处理单元13将摄影机11拍摄的影像显示于显示装置15上，供驾驶人倒车的参考。此时驾驶人也可触压控制盒10上开关按钮14将显示装置15上显示的影像，转换成鸟瞰模式，而能更清楚看到车后方的物体(障碍物)的外型。
但是，该习用车用测距监视装置虽可将摄影机11拍摄的影像显示于显示装置15上，供驾驶人倒车的参考，也可利用触压该开关按钮14将摄影机11拍摄的影像转换成鸟瞰模式，以更清楚看见障碍物的型体，但是其鸟瞰系统仅纯属该摄影机11采集画面后在该显示装置15上作显示功能，无声音警示或是画面警示功能，导致驾驶人必须小心注视的鸟瞰整并的四个画面来辅助停车或行车，往往很容易会有死角或是突发状况产生而造成意外。
发明内容
本实用新型的目的在于，解决现有的车用测距监视装置不能提供停车或行车时的危险方位的画面的技术问题。
为达到上述的目的，本实用新型提供一种结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统，包括：一控制处理单元，设于车子内，与车子的一排挡电路电性连接，以利用排挡讯号作为启动的判断；多个摄影机，设于车子欲监视障碍物的位置上，与该控制处理单元电气连接，用以拍摄车子周围的影像，并将所拍摄的影像传输至该控制处理单元；多个超声波雷达，设于车子适当处，与该控制处理单元电气连接，其感测车子周围的障碍物，并将感测讯号传输予该控制处理单元；一显示装置，设于车内驾驶视线显见的位置上，其与该控制处理单元电气连接，使该控制处理单元将该摄影机拍摄的影像，透过该显示装置以鸟瞰画面显示出来。
本实用新型的技术手段在于，透过数个位于车子欲监视障碍物位置上的摄影机，拍摄车周围的影像，并将所拍摄的影像传输至一控制处理单元，令该控制处理单元将该等摄影机拍摄的影像，透过一位于该车子内驾驶视线显见位置上的显示装置，以鸟瞰画面显示出来；又，数个位于车子适当处的超声波雷达，可感测车周围的障碍物，并将感测讯号传输予该控制处理单元；该控制处理单元并与车子的一排挡电路电性连接，以利用排挡讯号作为启动的判断；倒车时，当某一个方位的超声波雷达侦测到障碍物位在预设的危险距离内时，该控制处理单元除了可启动一警示器发出快鸣警告声之外，同时也可于该显示装置的鸟瞰画面的危险方位上，显示障碍物的画面以及闪烁的警示光线，藉以使驾驶人更能清楚地看到该障碍物的外观、方向及位置，而防止碰撞的发生。
本实用新型的有益效果在于，当某一个方位的超声波雷达侦测到倒车的障碍物，且位在预设的危险距离内时，除了可启动一警示器发出快鸣警告声之外，同时也能在一显示装置的鸟瞰画面的危险方位上，显示障碍物的画面以及闪烁的警示光线。
附图说明
图1为习用的结构方块图。
图2为本实用新型系统的结构方块图。
图3为本实用新型系统的俯视示意图。
图4为本实用新型系统的显示装置显示画面示意图。
图5为本实用新型系统的半自动辅助停车系统的显示画面示意图。
附图标记说明：
31-摄影机；32-超声波雷达；33-控制处理单元；34-显示装置；35-排挡电路；36-警示器；361-警示光线；40-障碍物；41-距离。
具体实施方式
本实用新型有关一种「结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统」，请参阅图2、图3所示，其包括有多个摄影机31、多个超声波雷达32、一控制处理单元33及一显示装置34，其中，该等摄影机31位于车子欲监视障碍物40的位置上(例如：车子的后方、左侧方、前方或右侧方…等)，该等摄影机31与该控制处理单元33电气连接，用以拍摄车子周围的影像，并将所拍摄的影像传输至该控制处理单元33；而该等超声波雷达32位于车子适当处(例如：车子的后方、左侧方、前方或右侧方…等)，该等超声波雷达32与该控制处理单元33电气连接，其可感测车子周围的障碍物40，并将感测讯号传输予该控制处理单元33；该显示装置34位于车内驾驶视线显见的位置上(例如：方向盘上、仪表板上、车门内侧…等)，该显示装置34与该控制处理单元33电气连接，令该控制处理单元33可将该摄影机31拍摄的影像，透过该显示装置34以鸟瞰画面显示出来；该控制处理单元33并与车子的一排挡电路35电性连接，以利用排挡讯号作为启动的判断。
请参阅图4所示，当驾驶人于倒车时，将排挡导入倒车档，即启动控制处理单元33，令该超声波雷达32侦测车子周围的障碍物40，当某一个方位的超声波雷达32侦测到障碍物40位在预设的危险距离内时，该控制处理单元33除了可启动一警示器36发出快鸣警告声之外，同时也可于该显示装置34的鸟瞰画面的危险方位上，显示障碍物40的画面以及闪烁的警示光线361，藉以使驾驶人更能清楚地看到该障碍物40的方向、位置及外观，而防止碰撞的发生。
请参阅图5所示，该控制处理单元33设有一半自动辅助停车系统(APGS)，令使用者利用该半自动辅助停车系统时，该控制处理单元33可采集方向盘转动角度，并采集后方影像，将静态与动态车辐轨迹线显示于该显示装置34上，藉以辅助停车，而且该等超声波雷达32可侦测车子周围的障碍物40，当某一个方位的超声波雷达32感测到障碍物40，且该障碍物40位在预设的危险距离内时，该控制处理单元33除了可启动该警示器36发出快鸣警告声之外，同时也可于该显示装置34的鸟瞰画面的危险方位上，显示该障碍物40的画面及距离41，让驾驶者可以更明了障碍物40位置、外观与距离，藉以达到安全的停车与低速驾驶的辅助。
另，该控制处理单元33内设定有一影像软件，用以将摄影机31拍摄的画面修正为俯视画面，而能由上而下俯视汽车及障碍物40的位置，而更清楚看见障碍物40与车子相对的位置。
请再参阅图2、图3所示，该控制处理单元33可为一微型控制处理单元，令该控制处理单元33、该物体感测组件32可设于摄影机31内，以能迷你化及线路简化，并因线路简化安装便利而成本大幅降低。另，该摄影机31可为一光耦合式摄影机。
以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统，其特征在于，包括：
一控制处理单元，设于车子内，与车子的一排挡电路电性连接，以利用排挡讯号作为启动的判断；
多个摄影机，设于车子欲监视障碍物的位置上，与该控制处理单元电气连接，用以拍摄车子周围的影像，并将所拍摄的影像传输至该控制处理单元；
多个超声波雷达，设于车子适当处，与该控制处理单元电气连接，其感测车子周围的障碍物，并将感测讯号传输予该控制处理单元；
一显示装置，设于车内驾驶视线显见的位置上，其与该控制处理单元电气连接，使该控制处理单元将该摄影机拍摄的影像，透过该显示装置以鸟瞰画面显示出来。
2.如权利要求1所述的结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统，其特征在于，该控制处理单元为一微型控制处理单元。
3.如权利要求1所述的结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统，其特征在于，该摄影机为一光耦合式摄影机。
4.如权利要求1所述的结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统，其特征在于，该控制处理单元内设有一用以将摄影机拍摄的画面修正为俯视画面的影像软件。
CN201020122130XU 2010-02-10 2010-02-10 结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统 Expired - Lifetime CN201604583U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020122130XU CN201604583U (zh) 2010-02-10 2010-02-10 结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020122130XU CN201604583U (zh) 2010-02-10 2010-02-10 结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201604583U true CN201604583U (zh) 2010-10-13

Family

ID=42949292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201020122130XU Expired - Lifetime CN201604583U (zh) 2010-02-10 2010-02-10 结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201604583U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529830A (zh) * 2010-12-30 2012-07-04 华创车电技术中心股份有限公司 主动显示车辆周围环境的系统
CN102795161A (zh) * 2011-05-24 2012-11-28 富士通天株式会社 图像显示系统、图像处理设备、及图像显示方法
CN102848980A (zh) * 2012-10-11 2013-01-02 南京艾酷派物联网有限公司 环境泊车安全辅助装置
CN103072526A (zh) * 2011-10-25 2013-05-01 能晶科技股份有限公司 盲区侦测系统及其盲区侦测方法
CN103079049A (zh) * 2011-10-26 2013-05-01 华创车电技术中心股份有限公司 智能型行车记录器及其操作方法
CN103609101A (zh) * 2011-06-16 2014-02-26 爱信精机株式会社 车辆周边监视装置
CN105711492A (zh) * 2014-12-02 2016-06-29 财团法人金属工业研究发展中心 障碍物警示系统及其运作方法
CN105857183A (zh) * 2016-05-30 2016-08-17 安徽富煌和利时科技股份有限公司 一种公交车车载倒车监视装置
CN106032127A (zh) * 2016-04-28 2016-10-19 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 一种车载雷达和视频显示的控制方法
CN106772383A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 智车优行科技（北京）有限公司 车辆周围物体的检测呈现方法、装置和系统、车辆
CN109606357A (zh) * 2017-10-04 2019-04-12 英飞凌科技股份有限公司 用于使用毫米波雷达传感器控制车辆的操作的系统和方法
CN110979234A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 宜宾凯翼汽车有限公司 一种倒车辅助提醒系统及方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529830B (zh) * 2010-12-30 2015-05-20 华创车电技术中心股份有限公司 主动显示车辆周围环境的系统
CN102529830A (zh) * 2010-12-30 2012-07-04 华创车电技术中心股份有限公司 主动显示车辆周围环境的系统
CN102795161A (zh) * 2011-05-24 2012-11-28 富士通天株式会社 图像显示系统、图像处理设备、及图像显示方法
CN102795161B (zh) * 2011-05-24 2015-01-07 富士通天株式会社 图像显示系统、图像处理设备、及图像显示方法
US9013579B2 (en) 2011-06-16 2015-04-21 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle surrounding-area monitoring apparatus
CN103609101A (zh) * 2011-06-16 2014-02-26 爱信精机株式会社 车辆周边监视装置
CN103072526A (zh) * 2011-10-25 2013-05-01 能晶科技股份有限公司 盲区侦测系统及其盲区侦测方法
CN103079049A (zh) * 2011-10-26 2013-05-01 华创车电技术中心股份有限公司 智能型行车记录器及其操作方法
CN102848980A (zh) * 2012-10-11 2013-01-02 南京艾酷派物联网有限公司 环境泊车安全辅助装置
CN105711492A (zh) * 2014-12-02 2016-06-29 财团法人金属工业研究发展中心 障碍物警示系统及其运作方法
CN106032127A (zh) * 2016-04-28 2016-10-19 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 一种车载雷达和视频显示的控制方法
CN105857183A (zh) * 2016-05-30 2016-08-17 安徽富煌和利时科技股份有限公司 一种公交车车载倒车监视装置
CN106772383A (zh) * 2016-12-31 2017-05-31 智车优行科技（北京）有限公司 车辆周围物体的检测呈现方法、装置和系统、车辆
CN106772383B (zh) * 2016-12-31 2019-03-22 智车优行科技（北京）有限公司 车辆周围物体的检测呈现方法、装置和系统、车辆
CN109606357A (zh) * 2017-10-04 2019-04-12 英飞凌科技股份有限公司 用于使用毫米波雷达传感器控制车辆的操作的系统和方法
CN110979234A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 宜宾凯翼汽车有限公司 一种倒车辅助提醒系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201604583U (zh) 结合鸟瞰与倒车雷达的智能型警示系统
CN105966312B (zh) 一种多功能车辆先进驾驶辅助系统与方法
CN201240344Y (zh) 嵌入式集成视觉辅助行车安全系统
CN101791962A (zh) 一种机动载具之行车安全方法
CN101318491A (zh) 嵌入式集成视觉辅助行车安全系统
CN103991448A (zh) 动态车道线检测系统及方法
JP2011238161A (ja) 警報装置
TWI557003B (zh) 結合感測器的車用智能影像安全系統
CN102424017A (zh) 一种智能化的汽车车道变换预警系统及其预警方法
CN202345534U (zh) 一种智能化的汽车车道变换预警系统
CN103264663A (zh) 车辆变道盲区检测方法和装置
CN108973861A (zh) 一种智能a柱行车安全系统
WO2014070276A4 (en) System and method for providing front-oriented visual information to vehicle driver
CN204119394U (zh) 具有切换比例功能的环景影像装置
US20210264774A1 (en) Stop sign with traffic control features
CN103448628A (zh) 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统
TW201217200A (en) capable of controlling throttle, braking or steering according to the re-constructed environment information so as to improve driving safety
CN202686117U (zh) 一种汽车防碰撞预警装置
CN202368495U (zh) 死角影像监控显示安全装置
CN201257945Y (zh) 车辆安全避障装置
CN205871881U (zh) 一种重型卡车转向预警辅助装置
KR101476678B1 (ko) 차량용 미러 일체형 카메라 송수신 시스템 및 이의 제어 방법
CN203698134U (zh) 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统
CN205523964U (zh) 一种多功能车辆先进驾驶辅助系统
TWM382224U (en) Intelligent alarm system with airview and vehicle backing radar

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20101013