CN103079049A - 智能型行车记录器及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种智能型行车记录器及其操作方法，行车记录器包括：多个摄影镜头、多个雷达、一电子控制单元、一屏幕及一内存，电子控制单元依据侦测到障碍物的雷达数量及位置，传送对应雷达位置的影像信号至屏幕，以在屏幕上主动切换欲显示的影像，并在内存中储存欲显示的影像。本发明的行车记录器可主动切换欲显示的一个或多个视角画面，并储存其影像数据，无需长时间显示及储存多个视角画面，故不需使用大容量的内存，而可减少行车记录器的成本，并提供显示为车辆周围景物的俯视合成影像。

Description

智能型行车记录器及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种行车记录器及其操作方法，特别是一种可主动切换显示画面并储存画面的智能型行车记录器及其操作方法。

背景技术

以车辆当作代步工具已相当普遍，但难免会发生交通事故，若发生交通事故的当时未清楚录下事故现场的影像，仅能由鉴识人员事后现场调查以厘清肇事责任。

因此，愈来愈多的人选择在车内加装行车记录器，可以在事故发生当时由行车记录器所录下的影像以厘清肇事责任而来保障自己的法律权利。行车记录器一般而言是一种影像记录装置，其具有影像记录及储存功能，甚至可具有收音功能。

目前市售的行车记录器大多使用单一镜头，使用时朝车辆正前方的挡风玻璃外的景物进行录像。然而影响肇事的关键因素并非全在车辆的正前方，故部分行车记录器为了增加录像画面的视角，而采用广角镜头，但受限于光学极限，使用广角镜头所拍摄的影像容易失真。

因此，另有一种行车记录器是采用多个固定镜头的方式，将多个镜头分别朝不同方向拍摄，而屏幕所显示的画面是多个分割画面，并无显示车辆周围景物的单一俯视合成影像。再者此多个镜头彼此间独立运作，因此对于同一时间所发生的事故，必须针对个别影像文件去浏览，增加鉴识人员或使用者的浏览时间，而且行车记录器必须使用大容量的内存去储存多个镜头所拍摄的影像数据，由此增加行车记录器的成本。

发明内容

本发明提供一种智能型行车记录器及其操作方法，可主动切换欲显示的一个或多个视角画面，并储存视角画面的影像数据，而无需长时间显示及储存多个视角画面，故不需使用大容量的内存，而可减少行车记录器的成本，并提供显示为车辆周围景物的俯视合成影像。

本发明提供的一种行车记录器，包括：

多个摄影镜头，拍摄车辆周围的影像，以产生多个影像信号；

多个雷达，侦测车辆周围的障碍物，以产生多个侦测信号；

一电子控制单元，接收所述摄影镜头所传送的所述影像信号及所述雷达所传送的所述侦测信号；

一屏幕，接收所述电子控制单元所传送的至少一个影像信号，以显示至少一个影像；以及

一内存，用以储存所述电子控制单元欲传送至该屏幕的至少一个影像信号；

其中，该电子控制单元依据侦测到障碍物的雷达数量及位置，传送对应雷达位置的影像信号至该屏幕，以在该屏幕上主动切换欲显示的影像，该电子控制单元并将欲显示的影像储存在该内存中。

本发明提供的一种行车记录器的操作方法，包括下列步骤：

提供多个摄影镜头拍摄车辆周围的影像，以产生多个影像信号；

提供多个雷达侦测车辆周围的障碍物，以产生多个侦测信号；

提供一电子控制单元以接收所述摄影镜头所传送的所述影像信号及所述雷达所传送的所述侦测信号；

由该电子控制单元依据侦测到障碍物的雷达数量及位置来传送对应雷达位置的影像信号至一屏幕；以及

在该屏幕上主动切换欲显示的影像，并由该电子控制单元将所欲显示的影像储存在一内存中。

附图说明

图1为本发明的行车记录器的系统方块图；

图2A为本发明的行车记录器屏幕所显示的前方视角影像示意图；

图2B为本发明的行车记录器屏幕所显示的后方视角影像示意图；

图2C为本发明的行车记录器屏幕所显示的左侧视角影像示意图；

图2D为本发明的行车记录器屏幕所显示的右侧视角影像示意图；以及

图2E为本发明的行车记录器屏幕所显示的俯视合成影像示意图；

【主要组件符号说明】

100 行车记录器；

102 屏幕；

104 电子控制单元；

106 前方雷达；

108 后方雷达；

110 左侧雷达；

112 右侧雷达；

114 前方摄影镜头；

116 后方摄影镜头；

118 左侧摄影镜头；

120 右侧摄影镜头；

122 闪存；

124 USB接口。

具体实施方式

为使熟习本发明所属技术领域的一般技术人员能更进一步了解本发明，下文特列举本发明的较佳实施方式，并配合所附图，详细说明本发明的构成内容及所欲实现的功效。

图1为本发明的行车记录器系统方块图。在图1中，行车记录器100包含多个摄影镜头、多个雷达、一电子控制单元104、一屏幕102及一内存。电子控制单元104具有一USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口(Port)124。

所述摄影镜头包含作为车道偏移警示系统(Lane DepartureWarning System，LDWS)用摄影镜头的前方摄影镜头114、作为环景用摄影镜头后方摄影镜头116、左方摄影镜头118及右方摄影镜头120。所述摄影镜头拍摄车辆前方、后方、左侧及右侧等周围的影像，以产生前方、后方、左侧及右侧等影像信号，所述摄影镜头并将前方、后方、左侧及右侧等影像信号传送至电子控制单元104。电子控制单元104可将前方、后方、左侧及右侧等影像信号合成为一俯视合成影像信号，即显示为车辆周围景物的影像信号。

在本实施例中，前方摄影镜头114、后方摄影镜头116、左侧摄影镜头118及右侧摄影镜头120系分别装设于车辆前方、后方、左侧及右侧。在另一实施例中，可以使用外加的摄影镜头来替代装设于车辆前方的前方摄影镜头114，该外加的摄影镜头例如装设于车辆前方挡风玻璃的位置处。

多个雷达包含一前方雷达106、一后方雷达108、一左侧雷达110及一右侧雷达112。所述雷达侦测车辆周围的障碍物，以产生前方、后方、左侧及右侧等侦测信号，所述雷达并将前方、后方、左侧及右侧等侦测信号传送至电子控制单元104。前方雷达106及后方雷达108分别装设于车辆的位置是邻近前方摄影镜头114及后方摄影镜头116的装设位置，而左侧雷达110及右侧雷达112分别装设于车辆的左侧及右侧后照镜(未图标)的位置。

电子控制单元104接收前方摄影镜头114、后方摄影镜头116、左侧摄影镜头118及右侧摄影镜头120所分别传送的前方、后方、左侧及右侧等影像信号及前方雷达106、后方雷达108、左侧雷达110及右侧雷达112所分别传送的前方、后方、左侧及右侧等侦测信号。

电子控制单元104根据侦测到障碍物的雷达数量及位置的雷达信号主动切换所要传送的至少一影像信号至屏幕102。由此屏幕102接收经主动切换的至少一影像信号以主动切换成显示单一画面、两个以上分割画面或俯视合成影像画面。屏幕102显示车辆的前方、后方、左侧及右侧等视角景物的影像画面如图2A至图2E所示。

上述的内存可以是内建于电子控制单元104中的闪存(FlashMemory)122或外插于电子控制单元104上的记忆卡(未图标)。其中，闪存122可由其它型态的内存替换，而记忆卡是一SD卡(Secure Digital Memory Card)。

在本实施例中，闪存122用以储存前方摄影镜头114、后方摄影镜头116、左方摄影镜头118及右方摄影镜头120等所分别拍摄的车辆前方、后方、左侧及右侧等周围的影像信号(即所谓的录像)。

当外接一USB(未图示)于该USB接口124时，可以将闪存122(或记忆卡)所储存的所述影像信号传送至该USB中。屏幕102是一车载机(On Board Unit，OBU)。

参考上述的各个附图，以说明本实施例行车记录器100的操作。

行车记录器100可操作于主动切换影像画面的智能型操作模式。当行车记录器100选择智能型操作模式时，车辆的前方雷达106、后方雷达108、左侧雷达110及右侧雷达112开始侦测车辆周围的障碍物，包含靠近或即将碰撞本车辆的其它车辆或物体。

当这些雷达106、108、110、112的其中一个侦测到障碍物时，侦测到障碍物的雷达便会传送侦测信号至电子控制单元104。前方摄影镜头114、后方摄影镜头116、左侧摄影镜头118及右侧摄影镜头120所拍摄的影像传送至电子控制单元104。电子控制单元104根据该侦测结果将对应侦测到障碍物的雷达的位置的至少一视角影像信号传送至屏幕102，而由屏幕102自动切换成显示单一画面、两个以上分割画面或俯视合成影像画面，电子控制单元104并将所述影像画面储存在闪存122(或记忆卡，以下描述皆相同)中。

举例说明，驾驶者已预先设定由屏幕102显示某一视角的影像，当单一雷达侦测到障碍物时，例如右侧雷达112侦测到障碍物，右侧雷达112传送侦测信号给电子控制单元104，电子控制单元104根据此侦测结果便得知是右侧雷达112侦测到障碍物，而将所接收的右侧影像信号储存在闪存122中并传送至屏幕102，屏幕102便将之前显示某一视角的画面主动切换成显示右侧影像的画面，如图2D所示。外接的USB经由USB接口124存取储存在闪存122中的右侧影像信号。

同样地，当其它视角的单一雷达侦测到障碍物时，如同上述操作，闪存122储存其它视角的影像信号，而屏幕102便将之前显示某一视角的画面主动切换成显示该其它视角影像的画面，在此省略其说明。

当这些雷达106、108、110、112的其中两个以上侦测到障碍物时，侦测到障碍物的雷达便会传送侦测信号至电子控制单元104。前方摄影镜头114、后方摄影镜头116、左侧方摄影镜头118及右侧摄影镜头120所拍摄的影像传送至电子控制单元104。电子控制单元104根据所述侦测结果将对应侦测到障碍物的雷达的位置的至少两个视角影像信号或俯视合成影像信号传送至屏幕102，而由屏幕102显示至少两个分割画面的影像或显示单一画面的俯视合成影像，电子控制单元104并将所述影像画面储存在闪存122中。

举例说明，驾驶者已预先设定由屏幕102显示某一视角的影像，当前方雷达106及右侧雷达112同时侦测到障碍物时，前方雷达106及右侧雷达112分别传送侦测信号给电子控制单元104，电子控制单元104根据此侦测结果便得知是前方雷达106及右侧雷达112侦测到障碍物，而将所接收的前方视角影像信号及右侧视角影像信号储存在闪存122中并传送至屏幕102，屏幕102以双分割画面显示图2A的前方视角影像及图2D的右侧视角影像。外接的USB经由USB接口124存取储存在闪存122中的前方影像信号及右侧影像信号。

再者，当前方雷达106及后方雷达108同时侦测到障碍物时，前方雷达106及后方雷达108分别传送侦测信号给电子控制单元104，电子控制单元104根据此侦测结果便得知是前方雷达106及后方雷达108侦测到障碍物，而将所接收的前方视角影像信号及右侧视角影像信号或经影像合成的俯视合成影像信号储存在闪存122中并传送至屏幕102，屏幕102以双分割画面显示图2A的前方视角影像及图2B的后方视角影像、或者以单一画面显示图2E的俯视合成影像。外接的USB经由USB接口124存取储存在闪存122中的前方影像信号及后方影像信号或俯视合成影像信号。

在本实施例中，行车记录器100是操作于主动切换影像画面的智能型操作模式。然而，在另一实施例中，行车记录器可具有智能型操作模式与手动操作模式的两种模式。当行车记录器操作于智能型操作模式时，行车记录器的操作方式如同前述实施例所述的操作方式；当行车记录器操作于手动操作模式时，由驾驶者选择所要观看的视角影像而显示在屏幕上，即显示前方、后方、左侧及右侧等影像的单一影像或多个分割影像、或者俯视合成影像，而电子控制单元将所述影像储存于内存或记忆卡中(即录像)。

本发明的优点是提供一种智能型行车记录器及其操作方法，根据侦测到障碍物的雷达的数量及位置来主动切换欲显示的一个或多个视角画面，并储存其影像数据，无需长时间显示及储存多个视角画面，故不需使用大容量的内存，而可减少行车记录器的成本，并提供显示为车辆周围景物的俯视合成影像。

虽然本发明已参照较佳具体例及举例性附图叙述如上，但其应不被视为是限制性者。本领域技术人员对其形态及具体例的内容做各种修改、省略及变化，均不离开本发明申请专利范围所主张范围。

Claims (14)

1.一种行车记录器，其特征在于，包括：

多个摄影镜头，拍摄车辆周围的影像，以产生多个影像信号；多个雷达，侦测车辆周围的障碍物，以产生多个侦测信号；

一电子控制单元，接收所述摄影镜头所传送的所述影像信号及所述雷达所传送的所述侦测信号；

一屏幕，接收该电子控制单元所传送的至少一影像信号，以显示至少一影像；以及

一内存，用以储存该电子控制单元欲传送至该屏幕的至少一影像信号；其中，该电子控制单元依据侦测到障碍物的雷达数量及位置，传送对应雷达位置的影像信号至该屏幕，以在该屏幕上主动切换欲显示的影像，该电子控制单元并将欲显示的影像储存在该内存中。

2.如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于，所述雷达分别装设于车辆的前方、后方、左侧及右侧上。

3.如权利要求2所述的行车记录器，其特征在于，这些摄影镜头包括多个侧景用摄影镜头、一环景用摄影镜头及一车道偏移警示系统用摄影镜头，这些侧景用摄影镜头分别可拍摄左侧及右侧的单一视角影像，该环景用摄影镜头拍摄后方的单一视角影像，该车道偏移警示系统用摄影镜头拍摄前方的单一视角影像。

4.如权利要求2所述的行车记录器，其特征在于，这些摄影镜头包括多个侧景用摄影镜头、一环景用摄影镜头及一外加摄影镜头，这些侧景用摄影镜头分别可拍摄左侧及右侧的单一视角影像，该环景用摄影镜头拍摄后方的单一视角影像，该外加摄影镜头拍摄前方的单一视角影像。

5.如权利要求3或4所述的行车记录器，其特征在于，当一个雷达侦测到有障碍物时，该屏幕显示对应该雷达位置的单一视角影像，该电子控制单元储存该单一视角影像于该内存中。

6.如权利要求3或4所述的行车记录器，其特征在于，当两个以上雷达侦测到有障碍物时，该屏幕显示对应所述雷达位置的两个以上单一视角影像或一个俯视合成影像，该电子控制单元储存该两个以上单一视角影像或该俯视合成影像于该内存中。

7.如权利要求2所述的行车记录器，其特征在于，左侧及右侧的雷达分别装设于左侧及右侧的后照镜的位置。

8.如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于，该内存是一内建于该电子控制单元中的闪存或一外插于该电子控制单元上的记忆卡，该记忆卡是一SD卡。

9.如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于，该电子控制单元包含一通用串行总线接口，用以传送该内存所储存的所述影像信号至该行车记录器的外部装置。

10.如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于，该屏幕是一车载机。

11.一种行车记录器的操作方法，其特征在于，包括下列步骤：

提供多个摄影镜头拍摄车辆周围的影像，以产生多个影像信号；

提供多个雷达侦测车辆周围的障碍物，以产生多个侦测信号；

提供一电子控制单元以接收所述摄影镜头所传送的所述影像信号及所述雷达所传送的所述侦测信号；

由该电子控制单元依据侦测到障碍物的雷达数量及位置来传送对应雷达位置的影像信号至一屏幕；以及

在该屏幕上主动切换欲显示的影像，并由该电子控制单元将欲显示的影像储存在一内存中。

12.如权利要求11所述的操作方法，其特征在于，当一个雷达侦测到有障碍物时，显示对应该雷达位置的单一视角影像于该屏幕上，并储存该单一视角影像于该内存中。

13.如权利要求11所述的操作方法，其特征在于，当两个以上雷达侦测到有障碍物时，显示对应所述雷达位置的两个以上单一视角影像或一个俯视合成影像于该屏幕上，并储存该两个以上单一视角影像或该俯视合成影像于该内存中。

14.如权利要求11所述的操作方法，其特征在于，提供一通用串行总线接口于该电子控制单元上，通过该通用串行总线接口传送该内存所储存的所述影像信号至该行车记录器的外部装置。

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