CN2507707Y - 倒车雷达测距监视装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种倒车雷达测距监视装置,是利用超声波倒车雷达侦测后方物体与车体间的距离,再利用影像合成的技术以及处理器的运算,将后方物体与车体间距离数据显示于荧幕的影像画面上,改进以往利用目测的测距方式;本实用新型除了具有影像显示功能、距离显示外,还具有渐进式声音提示等结合效果,对于保护驾驶员、车辆及他人的安全,具有较大的进步及帮助。

Description

倒车雷达测距监视装置

本实用新型是关于一种雷达测距监视装置，特别是指一种应用超声波方式测距，经过运算后能正确显示两侧障碍物的距离于萤幕上，使驾驶员在倒车时让车身更具保障的倒车雷达测距监视装置。

在现今的社会中，汽车已经成为不可缺少的交通工具，驾驶员常会因为不熟悉路况而进入死巷导致动弹不得，或是一些大型车种体积过于庞大，天候不佳、后视镜死角等因素，要在车多人拥挤的环境下倒车，造成驾驶员无法正确得知后方的真实情况，通常会发生擦撞的意外事故。

所以，对于一般开车族来说，倒车是一项最受考验的技术，无论是倒车入库或是路边停车，都是对驾驶一项严苛的考验，尤其在交通拥挤、停车位一位难求的市区内想停车，实在需要看运气以及技术。而在倒车时，只能够由后视镜查看后车的状况，容易因为死角而忽略车后的障碍物，且由后视镜看到的影像无立体空间，经常导致驾驶员无法由后视镜中判断车子后方障碍物正确的距离而损害车。

市面上有一种车用测距监视装置，其主要构成为：利用装置在左侧、右侧以及后侧的三架监视器，当驾驶员倒车时，利用左、右、后三方监视器掌握死角，利用操作模式判断电路以及数字切换开关自动判别当时适用的监视器，防止车体碰撞损伤；而其主要缺点为：在一般驾驶员在倒车或是转弯时最忌讳的就是注意力不能集中、或是分心，而该实用新型却利用三部监视器不时自动切换视野，虽可达到确实掌握车外状况，但自动切换的功能却容易使驾驶员产生视觉、空间迷失，搞不清楚显示萤幕显示方位，更容易造成驾驶员、车、他人的危机，可见实用性堪虑，而且，由于汽车上加装三部监视器，成本自然提高。

本实用新型的目的即在于提供一种倒车雷达测距监视装置，结合影像合成及测距感应装置，一方面清楚提供车子后方影像供驾驶员清楚看见车子后方的任何状况，弥补由后视镜查看后方所造成的死角，另一方面更能将实际距离以数字方式一并显示在影像画面中，使驾驶员将不再因为距离误判而造成倒车时车体的损伤。

本实用新型的次一目的在于提供一种倒车雷达测距监视装置，可以利用测距感应装置将车体与障碍物的距离，以声音鸣叫快慢作为辅助功能。

本实用新型的另一目的在于提供一种倒车雷达测距监视装置，其影像合成后显示于萤幕的成像与实际后方障碍物的方向相同，故驾驶员更能掌握障碍物的方向及距离，降低空间迷失、判断错误的情况。

可达到上述实用新型目的的倒车雷达测距监视装置，包括有：装设于车辆后方，该摄影机以广角镜头摄取车辆后方影像的光耦合式摄影机；装设于车体后方两侧适当处，利用超声波反射原理计算障碍物与车体两侧间距离的测距感应装置；将前述光耦合式摄影机所摄得影像经过镜像处理，再传送至影像合成主机做影像合成，将合成影像送至车内显示萤幕的影像处理电路；装设于车内驾驶视线及位置，以显示后方摄得影像以及左右两侧距离的显示装置；以及提供光耦合式摄影机、测距感应装置、显示装置的使用电源，并利用排挡讯号作为电源供应启动判断的电源供应电路；其中光耦合式摄影机分别与影像处理电路、电源供应电路相连接，测距感应装置分别与影像处理电路、电源供应电路相连接，影像处理电路与显示装置相连接；电源与影像合成主机相连接，影像合成主机经由电源线分别与光耦合式摄影机、测距感应装置相连接，光耦合式摄影机、测距感应装置经由信号线分别与影像合成主机相连接，影像合成主机经信号线与显示装置相连接。

请参阅以下有关本实用新型一较佳实施例的详细说明及其附图，将可进一步了解本实用新型的技术内容及其目的功效；有关该实施例的附图为：

图1为本实用新型倒车雷达测距监视装置的系统方块图；

图2为该倒车雷达测距监视装置的电源供应方块图；

图3为该倒车雷达测距监视装置的影像处理电路的电路方块图；

图4为该倒车雷达测距监视装置的测距感应装置示意图。[主要部分代表符号]

1  光耦合式摄影机    11光耦合式摄影机电路

111摄影装置          12线路

2  测距感应装置      21测距感应装置电路

211 超声波产生器     22 线路

3   影像处理电路     4  电源供应电路

41  电源             5  显示装置

51  影像             52 距离显示

6   影像合成主机     61、62电源线

63、64 信号线        65 影像合成电路

66  信号线           7  障碍物

8   车体

参照附图，结合实施例，对本实用新型作详细的描述。

请参阅图1，本实用新型所提供的倒车雷达测距监视装置，主要包括有：一光耦合式摄影机1、用以拍摄后方物体，并将该物体的影像传输至车内前方的显示装置中，让驾驶员可以从萤幕上清楚地看到物体；一测距感应装置2，该测距感应装置装设于车体后方两侧适当处，利用超声波反射原理计算障碍物与车体两侧间距离，并可连同影像信号一起显示于显示装置5中；一影像处理电路3，该电路可将前述光耦合式摄影机所摄得影像经过镜像处理以及测距感应装置所测得的距离，传送至影像合成主机做影像合成，将合成影像送至车内显示装置5；一电源供应电路4，可提供光耦合式摄影机1、测距感应装置2、显示装置5的使用电源，并利用排挡讯号作为电源供应启动的判断。

请参阅图2所示，为本装置电源供应电路4方块图。本装置的电力启动是在排挡时，车辆提供电源41给影像合成主机6，再由影像合成主机6经由电源线61、62分别供电给光耦合式摄影机1及测距感应装置2，而光耦合式摄影机1与测距感应装置2启动时，会经由信号线63、64将所拍摄到及测得的数据回传给影像合成主机6，该影像合成主机6就将所得到的资料合成后经信号线66回传给显示装置5。

所以，当驾驶员于倒车时，先将排档导入倒车档，即启动本电源供应电路4，并由显示装置5显示后方障碍物经镜像处理的形体、以及超声波测试的障碍物与车体两侧距离。

请参阅图3所示，为影像处理电路的电路方块图。主要包括有三部分：一、测距感应装置电路21，二、影像合成电路65，三、光耦合式摄影机电路11。当电源供给时，此测距感应装置电路21、影像合成电路65以及光耦合式摄影机电路11开始侦测时，首先测距感应装置电路21利用振荡电路使感应器产生频率40KHz的波形，进而驱动超声波产生器211发射超声波讯号14，当超声波讯号14打到障碍物体时即会将超声波讯号13反射回到超声波产生器211，此时超声波产生器211接收到反射的声波即开始计算，利用超声波在空气中的速度乘上接收到反射波的时间，即能够换算了该障碍物距离车体的距离；在同时，光耦合式摄影机电路11的摄影装置111也得到复合同步影像信号，所以测距感应装置电路21以及光耦合式摄影机电路11同时将讯号一并由线路12、22传至影像合成电路65，而影像合成电路65会将这两个信号合成之后经由信号线66传送至显示装置5。

请参阅图4所示，为测距感应装置的示意图。本装置是以振荡电路使感应器产生频率40KHz的波形，进而驱动超声波产生器发射超声波，当超声波打到障碍物体时即会将超声波反射回到感应器，此时感应器接收到反射的声波即开始计算，利用超声波在空气中的速度乘上接收到反射波的时间，即能够换算出该障碍物距离车体的距离。而测距感应装置2分装设于车体后方两侧适当处，当障碍物7与车体8距离范围在安全范围时，显示装置5提供影像51及距离显示52，且距离显示52会随距离远近而随时变化；当障碍物7与车体8距离范围在警示范围时，显示装置5除提供影像及距离显示外，还设有警示装置(图未示出)以声音鸣叫快慢提醒驾驶员；当障碍物7与车体8距离范围在停止范围时，除了鸣叫声短而急促，还会出现停止警示文字，具有显示的流程规划设计。而本实用新型所使用的光耦合式摄影机1为一广角摄影机，所能摄得的角度约150度，故车体8后方视野几乎完全涵盖。

图4为车体装机后实际状况。本实用新型在车体后方装设一光耦合式摄影机1，用以拍摄后方障碍物7，并在车体8左右两侧适当距离装设测距感应装置2。

假设该障碍物7为一不规则的形体，车体8后方与该障碍物7左侧距离为50cm、右侧距离为60cm，本装置的光耦合式摄影机1即会将此影像信号经由镜面处理显示于显示装置5，且画面方向与实际障碍物体方向相同，也就是画面同样会出现相同方向的影像，连同测距感应装置所测得的实际距离一起显示于显示装置5上，使驾驶员较易适应而不至误判方向。

本实用新型所提供的倒车雷达测距监视装置，与前述现有技术相互比较时，具有下列的优点：

1.一般车辆监视装置仅能提供单纯的影像画面，使驾驶员无法准确看出车

  子距离物体距离多少；而本装置利用上述方式将测得后方障碍物的距离

  后，还能将距离显示在显示装置上，明确告知驾驶员。

2.本实用新型也能提供大型车辆进入死巷时，欲退出巷子时，增加驾驶员

  视野角度，进而避免事故的发生。

3.减少因车辆碰撞而发生的纠纷。

Claims (6)

1.一种倒车雷达测距监视装置，至少包括光耦合式摄影机、测距感应装置、影像处理电路、电源供应电路、显示装置和影像合成主机；其特征在于：其中光耦合式摄影机(1)分别与影像处理电路(3)、电源供应电路(4)相连接，测距感应装置(2)分别与影像处理电路(3)、电源供应电路(4)相连接，影像处理电路(3)与显示装置(5)相连接。

2.如权利要求1所述的倒车雷达测距监视装置，其特征在于：其中电源(41)与影像合成主机(6)相连接，影像合成主机(6)经由电源线(61)、(62)分别与光耦合式摄影机(1)、测距感应装置(2)相连接。

3.如权利要求1所述的倒车雷达测距监视装置，其特征在于：其中光耦合式摄影机(1)、测距感应装置(2)经由信号线(63)、(64)分别与影像合成主机(6)相连接，影像合成主机(6)经信号线(66)与显示装置(5)相连接。

4.如权利要求1所述的倒车雷达测距监视装置，其特征在于：其中测距感应装置电路(21)利用振荡电路使感应器产生频率40KHz的波形，进而驱动超声波产生器(211)发射超声波讯号(14)。

5.如权利要求1所述的倒车雷达测距监视装置，其特征在于：其中光耦合式摄影机(1)为超广角摄影机。

6.如权利要求1所述的倒车雷达测距监视装置，其特征在于：其中显示装置(5)包括警示装置。

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