CN200979598Y - 一种全方位的倒车雷达 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全方位的倒车雷达，主要由主机、状态检测电路、警示装置和超声波传感器组成，主机与状态检测电路、警示装置和超声波传感器相连接，其中超声波传感器分成4组，分别安装在汽车的车头和车尾的护杠上以及车左右两边。该全方位的倒车雷达，由于在车头、车尾和汽车两侧都安装了超声波传感器，从而扩大了检测范围，减少了倒车死角，可防止汽车发生擦撞等意外事故；同时当汽车超车或改道时，可以检测汽车两边的情况，进行预警提示，提高了驾驶的安全性。

Description

一种全方位的倒车雷达
技术领域
本实用新型涉及一种倒车雷达，特别是一种全方位的倒车雷达。
背景技术
在当今社会发展中，汽车作为一种不可缺少的交通工具，发挥着巨大的作用。但是，由于驾驶员技术有限，或是不熟悉路面状况，或是天气不佳等因素，经常会造成驾驶员无法了解汽车周围的全方位信息，不利于驾驶员做出正确的判断，从而导致意外的擦撞事故。现今市面上销售的倒车雷达，部分也是利用超声波的发射接收原理，也有发声和显示两种方式的警示装置，但是，这些倒车雷达一般都只是警示汽车后方的情况，并没有检测汽车周围的全方位信息，存在自身的局限性。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种全方位的倒车雷达，从而扩大检测范围，减少倒车死角，有效防止擦撞等意外事故，提高汽车超车或改道的安全性。
为实现上述目的，本实用新型是按以下技术方案实现的：该倒车雷达主要由主机、状态检测电路、警示装置和超声波传感器组成，主机与状态检测电路、警示装置和超声波传感器相连接，其中超声波传感器分成4组，分别安装在汽车的车头和车尾的护杠上以及车左右两边。
上述安装在汽车车头和车尾的超声波传感器的数量为2～6个。
上述安装在汽车左右两边的超声波传感器数量至少为2个。
上述的状态检测电路包括左转向检测电路，右转向检测电路，开门检测电路，倒车检测电路和刹车检测电路。
上述的警示装置为显示装置，或发声装置，或两者的结合。
上述的警示装置包括语音电路、喇叭和显示器。
该全方位的倒车雷达，由于在车头、车尾和汽车两侧都安装了超声波传感器，从而扩大了检测范围，减少了倒车死角，可防止汽车发生擦撞等意外事故；同时当汽车超车或改道时，可以检测汽车两边的情况，进行预警提示，提高了驾驶的安全性。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型的电路连接方框图。
图2是本实用新型的工作状态图。
在图1中，A代表主机，B代表状态检测电路，C代表语音电路，D代表喇叭，E代表超声波传感器，F代表显示器。
具体实施方式
根据图1、2所示，本实用新型主要由主机、状态检测电路、警示装置和超声波传感器组成。状态检测电路包括左转向检测电路，右转向检测电路，开门检测电路，倒车检测电路和刹车检测电路；警示装置包括语音电路、喇叭和显示器。其中状态检测电路的输出端单向连接主机的输入端，主机的输出端单向连接显示器和语音电路，语音电路的输出端连接喇叭，而超声波传感器与主机相互连接，信号可双向传播。
其中，超声波传感器分成4组，分别安装在汽车的车头和车尾的护杠上以及车左右两边，包括车尾超声波传感器1，车头超声波传感器2，车左侧超声波传感器3以及车右侧超声波传感器4。车尾超声波传感器1和车头超声波传感器2的数量优选为4个；车左侧超声波传感器3和车右侧超声波传感器4的数量优选为2个。
当驾驶员需要对汽车做出某项操作时，状态检测电路开始工作，将各种检测信号传送给主机，主机随之发射信号给超声波传感器，然后超声波传感器向检测范围发射超声波，将回波接收并传送给主机，通过主机处理后发送结果给警示装置，以声音和/或影像提示驾驶员，从而使车辆驾驶员能准确的判断本车的动向，做出正确的操作，提高驾驶的安全性。
本实用新型的具体工作流程可以分为以下四种情况。
第一种情况：当汽车在行驶过程中需要改道或超车时，驾驶员打开汽车转向灯开关，汽车左转向灯或右转向灯开始闪烁，同时状态检测电路的左转向检测电路或右转向电路工作，把转向信号传给主机，主机发出信号给汽车左侧超声波传感器3或车右侧超声波传感器4，通过汽车左侧超声波传感器3或车右侧超声波传感器4自动检测汽车的左边或右边。若检测范围内存在人或车或其它障碍物，传感器便将信号发送到主机进行处理，主机处理后发出信号将已经存储设置好的语音信号发送给语音电路，语音电路驱动喇叭报警，告警给驾驶员，同时也可在显示器上显示出来。
第二种情况：当需要打开车门时，状态检测电路的开门检测电路工作，将车门打开信号传给主机，主机发出信号给车左侧超声波传感器3，车右侧超声波传感器4和车尾超声波传感器1，通过车左侧超声波传感器3，车右侧超声波传感器4和车尾超声波传感器1自动检测汽车两边和后方。若检测范围内存在人或车或其它障碍物，传感器便将信号发送到主机进行处理，主机处理后发出信号将已经存储设置好的语音信号发送给语音电路，语音电路驱动喇叭报警，告警给驾驶员，同时也可在显示器上显示出来。
第三种情况：当汽车倒车时，状态检测电路的倒车检测电路工作，将倒车信号传给主机，主机发出信号给车左侧超声波传感器3，车右侧超声波传感器4，车尾超声波传感器1和车头超声波传感器2。如果检测到障碍物，由于障碍物对超声波产生反射，主机会根据发射和接收之间的间隔时间差，计算出障碍物与传感器之间的距离；同时主机发出相应的信号给显示器，使显示器做出相应的变化，也将信号传送给语音电路进行语音警示，从而使车辆驾驶员能准确的判断本车的动向，做出正确的操作。
第四种情况：当汽车刹车时，状态检测电路的刹车检测电路工作，将刹车信号传给主机，主机发出信号给车头超声波传感器2，车左侧超声波传感器3和车右侧超声波传感器4。如果检测到障碍物，反射回来的信号被主机接受并处理后发送给显示器，使显示器做出相应的变化；同时将信号传送给语音电路进行语音警示，从而使车辆驾驶员能准确的判断本车的动向，做出正确的操作。

Claims (6)

1.一种全方位的倒车雷达，主要由主机、状态检测电路、警示装置和超声波传感器组成，主机与状态检测电路、警示装置和超声波传感器相连接，其特征在于：所述的超声波传感器分成4组，分别安装在汽车的车头和车尾的护杠上以及汽车左右两边。
2.根据权利要求1所述的一种全方位的倒车雷达，其特征在于：安装在汽车车头和车尾的超声波传感器数量为2～6个。
3.根据权利要求1所述的一种全方位的倒车雷达，其特征在于：安装在汽车左右两边的超声波传感器数量至少为2个。
4.根据权利要求1所述的一种全方位的倒车雷达，其特征在于：所述状态检测电路包括左转向检测电路，右转向检测电路，开门检测电路，倒车检测电路和刹车检测电路。
5.根据权利要求1所述的一种全方位的倒车雷达，其特征在于：所述警示装置为显示装置，或发声装置，或两者的结合。
6.根据权利要求5所述的一种全方位的倒车雷达，其特征在于：所述警示装置包括语音电路、喇叭和显示器。
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