CN105398380A - 辅助驾驶系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助驾驶系统及方法，属于电子技术技术领域。辅助驾驶系统设置在车辆上，辅助驾驶系统包括：辅助摄像头、后摄像头、控制器和显示屏，控制器分别与辅助摄像头、后摄像头、显示屏相连接，后摄像头设置在车辆的后背门上，显示屏和控制器设置在车辆的仪表梁上；后摄像头用于获取车辆后方的图像，辅助摄像头用于获取车辆的辅助方向上的图像，车辆的辅助方向与车辆后方不同，控制器用于控制显示屏显示图像。本发明解决了辅助驾驶的效果较差的问题，提高了辅助驾驶的效果，本发明用于辅助驾驶。

Description

辅助驾驶系统及方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种辅助驾驶系统及方法。

背景技术

随着电子技术的发展，越来越多的车辆上都安装了用于辅助驾驶员驾驶车辆的辅助系统。

相关技术中，该辅助系统包括：设置在仪表梁上的控制器和显示屏，以及设置在车辆后背门上的后摄像头。控制器分别与显示屏、后摄像头相连接，后摄像头能够获取车辆后方的图像，并将车辆后方的图像发送至控制器，控制器能够控制显示屏显示后摄像头发送的图像。在驾驶员倒车时，可以在操作方向盘的同时，从显示屏上获取车辆后方的图像，辅助驾驶员进行倒车。

当驾驶员在驾驶车辆的过程中，需要获取车辆其他方向上的图像时，由于相关技术中仅仅能够在显示屏上显示车辆后方的图像，因此，辅助驾驶的效果较差。

发明内容

为了解决辅助驾驶的效果较差的问题，本发明提供了一种辅助驾驶系统及方法。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统设置在车辆上，所述辅助驾驶系统包括：辅助摄像头、后摄像头、控制器和显示屏，

所述控制器分别与所述辅助摄像头、所述后摄像头、所述显示屏相连接，所述后摄像头设置在所述车辆的后背门上，所述显示屏和所述控制器设置在所述车辆的仪表梁上；

所述后摄像头用于获取所述车辆后方的图像，所述辅助摄像头用于获取所述车辆的辅助方向上的图像，所述车辆的辅助方向与所述车辆后方不同，所述控制器用于控制所述显示屏显示所述图像。

可选的，所述辅助摄像头包括：前摄像头、左摄像头和右摄像头，所述前摄像头设置在所述车辆的前格栅上，所述左摄像头设置在所述车辆的左后视镜上，所述右摄像头设置在所述车辆的右后视镜上，

所述前摄像头用于获取所述车辆前方的图像，所述左摄像头用于获取所述车辆左方的图像，所述右摄像头用于获取所述车辆右方的图像；

所述控制器还用于根据所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像和所述右方的图像生成所述车辆的全景图像；

所述控制器用于控制所述显示屏显示所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像、所述右方的图像和所述全景图像中的至少一个图像。

可选的，所述控制器上设置有开关，所述控制器还用于：

在所述辅助驾驶系统关闭的状态下，所述开关被第一次按下时，判断所述车辆的行驶速度是否小于预设速度；

若所述车辆的行驶速度小于预设速度，则控制所述辅助驾驶系统开启。

可选的，所述车辆的左转向灯和右转向灯均与所述控制器相连接，所述控制器用于：

在控制所述辅助驾驶系统开启后，检测所述开关被按下的次数，以及所述左转向灯和所述右转向灯是否开启；

根据在所述辅助驾驶系统开启后，所述开关被按下的次数以及转向灯的开启情况，控制所述显示屏显示图像。

可选的，摄像头为广角摄像头。

第二方面，提供了一种辅助驾驶方法，用于如第一方面所述的辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括：辅助摄像头、后摄像头、控制器和显示屏，所述辅助驾驶方法包括：

所述后摄像头获取车辆后方的图像；

所述辅助摄像头获取所述车辆的辅助方向的图像，所述车辆的辅助方向与所述车辆后方不同；

所述控制器控制所述显示屏显示所述图像。

可选的，所述辅助摄像头包括：前摄像头、左摄像头和右摄像头，在所述后摄像头获取所述后方的图像的同时，所述辅助摄像头获取所述车辆的辅助方向的图像，包括：

所述前摄像头获取所述车辆前方的图像，所述左摄像头获取所述车辆左方的图像，所述右摄像头获取所述车辆右方的图像；

在所述控制器控制所述显示屏显示所述图像之前，所述辅助驾驶方法还包括：所述控制器根据所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像和所述右方的图像生成所述车辆的全景图像；

所述控制器控制所述显示屏显示所述图像，包括：所述控制器控制所述显示屏显示所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像、所述右方的图像和所述全景图像中的至少一个图像。

可选的，所述控制器上设置有开关，

在所述后摄像头获取车辆后方的图像之前，所述辅助驾驶方法还包括：

在所述辅助驾驶系统关闭的状态下，所述开关被第一次按下时，判断所述车辆的行驶速度是否小于预设速度；

若所述车辆的行驶速度小于预设速度，则控制所述辅助驾驶系统开启。

可选的，所述车辆的左转向灯和右转向灯均与所述控制器相连接，

在所述控制器控制所述显示屏显示所述图像之前，所述辅助驾驶方法还包括：在控制所述辅助驾驶系统开启后，检测所述开关被按下的次数，以及所述左转向灯和所述右转向灯是否开启；

所述控制器控制所述显示屏显示所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像、所述右方的图像和所述全景图像中的至少一个图像，包括：所述控制器根据在所述辅助驾驶系统开启后，所述开关被按下的次数以及转向灯的开启情况，控制所述显示屏显示图像。

可选的，摄像头为广角摄像头。

本发明提供了一种辅助驾驶系统及方法，辅助驾驶系统中的辅助摄像头可以用于获取车辆辅助方向上的图像，后摄像头可以用于获取车辆后方的图像，且该车辆的辅助方向与车辆后方不同，控制器可以用于控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像和车辆后方的图像中的至少一个图像，所以，在驾驶员在驾驶车辆的过程中，该控制器不仅可以控制显示屏显示车辆后方的图像，且可以控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像，因此，提高了辅助驾驶的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种辅助驾驶系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种辅助驾驶系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种显示屏的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种辅助驾驶方法的方法流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种辅助驾驶方法的方法流程图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种辅助驾驶系统0，该辅助驾驶系统0可以设置在车辆上，该辅助驾驶系统0可以包括：辅助摄像头01、后摄像头02、控制器03和显示屏04。

其中，控制器03可以分别与辅助摄像头01、后摄像头02、显示屏04相连接，后摄像头02可以设置在车辆的后背门上，显示屏04和控制器03设置在车辆的仪表梁上。后摄像头02可以用于获取车辆后方的图像，辅助摄像头01可以用于获取车辆的辅助方向上的图像，车辆的辅助方向与车辆后方不同，控制器03用于控制显示屏04显示图像。

综上所述，由于本发明实施例提供的辅助驾驶系统中，辅助摄像头可以用于获取车辆辅助方向上的图像，后摄像头可以用于获取车辆后方的图像，且该车辆的辅助方向与车辆后方不同，控制器可以用于控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像和车辆后方的图像中的至少一个图像，所以，在驾驶员在驾驶车辆的过程中，该控制器不仅可以控制显示屏显示车辆后方的图像，且可以控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像，因此，提高了辅助驾驶的效果。

由于该控制器03和显示屏04均设置在车辆的仪表梁上，由于车辆的方向盘也设置在仪表梁上，所以驾驶员在驾驶车辆时，能够方便的操作控制器03，并从显示屏04上获取图像。

如图2所示，本发明实施例提供了另一种辅助驾驶系统0，辅助摄像头01可以包括：前摄像头011、左摄像头012和右摄像头013，前摄像头011设置在车辆的前格栅上，左摄像头012设置在车辆的左后视镜上，右摄像头013设置在车辆的右后视镜上。前摄像头011可以用于获取车辆前方的图像，左摄像头012可以用于获取车辆左方的图像，右摄像头013可以用于获取车辆右方的图像。

可选的，控制器03还可以用于根据车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左方的图像和车辆右方的图像生成车辆的全景图像，示例的，车辆的全景图像可以为车辆以及车辆周围环境的鸟瞰图，该鸟瞰图可以为二维图像或三维图像的，本发明实施例对此不做限定。控制器03可以用于控制显示屏04显示车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左方的图像、车辆右方的图像和车辆的全景图像中的至少一个图像。示例的，该辅助驾驶系统0中的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均可以为广角摄像头，由于广角摄像头的可视范围较大，所以该前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头获取的图像的覆盖范围更大。

具体的，控制器03上可以设置有开关031，控制器03还可以用于在辅助驾驶系统0处于关闭的状态下，且控制器03上的开关被第一次按下时，判断该车辆的行驶速度是否小于预设速度，若该车辆的行驶速度小于该预设速度，则控制该辅助驾驶系统开启，若该车辆的行驶速大于预设速度，则禁止控制该辅助驾驶系统开启。示例的，该预设速度可以为20千米每秒，需要说明的是，该预设速度还可以为其他值，本发明实施例对此不做限定。具体的，可以控制辅助驾驶系统中的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头和显示屏开启。

当该车辆的行驶速度大于或等于预设速度时，此时车辆的行驶速度较高，驾驶员需要专心驾驶车辆，若此时驾驶员在驾驶车辆的同时，从显示屏上获取车辆周围的图像，则驾驶员驾驶车辆时较容易出现交通事故，所以，本发明实施例中，在车辆的行驶速度小于预设速度时，才控制该辅助驾驶系统开启，防止了驾驶员在驾驶车辆时出现交通事故。

进一步的，车辆的左转向灯(图2中未示出)和右转向灯(图2中未示出)可以均与控制器相连接，控制器可以用于：在控制所述辅助驾驶系统开启后，检测控制器上的开关被按下的次数，以及左转向灯和右转向灯是否开启，然后根据在所述辅助驾驶系统开启后，控制器上的开关被按下的次数以及左转向灯、右转向灯的开启情况，控制显示屏显示图像。示例的，在驾驶员驾驶车辆进行侧边停车时，驾驶员可以通过控制该开关按下的次数，以及转向灯的开启状况，使得显示屏显示车辆前方以及车辆左侧或右侧的图像，帮助驾驶员选择合适的停车路线；在驾驶员驾驶车辆行驶在狭窄路段时，驾驶员可以通过控制该开关按下的次数，以及转向灯的开启状况，使得显示屏显示车辆左侧和右侧的图像，使得驾驶员能够看清车身两侧的环境，帮助驾驶员保持合适的行车路线。

示例的，如图3所示，该显示屏04的显示区域041可以包括第一子显示区域A和第二子显示区域B，该第一子显示区域A和第二子显示区域B均可以为矩形显示区域，且该第一子显示区域A和第二子显示区域B组成的显示区域041也为矩形显示区域。

若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下零次，且左转向灯开启，右转向灯未开启，则控制第一子显示区域A显示全景图像，控制第二子显示区域B显示左方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下零次，且右转向灯开启，左转向灯未开启，则控制第一子显示区域A显示全景图像，控制第二子显示区域B显示右方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下零次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A显示全景图像，控制第二子显示区域B显示前方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下一次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A和第二子显示区域B共同显示前方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下二次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A和第二子显示区域B共同显示后方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下三次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A和第二子显示区域B共同显示左方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下四次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A和第二子显示区域B共同显示右方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下五次，且未检测任一转向灯开启，则控制显示屏和每个摄像头关闭。

可选的，若在上一次该控制器上的开关被按下之后的预设时间内，未检测到该开关被再次按下，且未检测到任一转向灯开启，则该控制器可以控制该辅助驾驶系统关闭，即控制显示屏和每个摄像头关闭。示例的，该辅助驾驶系统以及车辆上的所有电子设备的用电来源均可以为该车辆在发动的情况下运转产生的电能，当该车辆熄火后，该辅助驾驶系统以及车辆上所有的电子设备均处于断电状态，此时，辅助驾驶系统处于关闭状态。

综上所述，由于本发明实施例提供的辅助驾驶系统中，辅助摄像头可以用于获取车辆辅助方向上的图像，后摄像头可以用于获取车辆后方的图像，且该车辆的辅助方向与车辆后方不同，控制器可以用于控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像和车辆后方的图像中的至少一个图像，所以，在驾驶员在驾驶车辆的过程中，该控制器不仅可以控制显示屏显示车辆后方的图像，且可以控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像，因此，提高了辅助驾驶的效果。

如图4所示，本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法，该辅助驾驶方法可以用于如图1或图2所示的辅助驾驶系统0，该辅助驾驶方法可以包括：

步骤401、后摄像头获取车辆后方的图像。

步骤402、辅助摄像头获取车辆的辅助方向的图像，车辆的辅助方向与车辆后方不同。

步骤403、控制器控制显示屏显示图像。

综上所述，由于本发明实施例提供的辅助驾驶方法中，辅助摄像头可以获取车辆辅助方向上的图像，后摄像头可以获取车辆后方的图像，且该车辆的辅助方向与车辆后方不同，控制器可以控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像和车辆后方的图像中的至少一个图像，所以，在驾驶员在驾驶车辆的过程中，该控制器不仅可以控制显示屏显示车辆后方的图像，且可以控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像，因此，提高了辅助驾驶的效果。

可选的，辅助摄像头可以包括：前摄像头、左摄像头和右摄像头，在后摄像头获取后方的图像的同时，步骤402可以包括：前摄像头获取车辆前方的图像，左摄像头获取车辆左方的图像，右摄像头获取车辆右方的图像；

在步骤403之前，该辅助驾驶方法还可以包括：控制器根据前方的图像、后方的图像、左方的图像和右方的图像生成车辆的全景图像；

步骤403可以包括：控制器控制显示屏显示前方的图像、后方的图像、左方的图像、右方的图像和全景图像中的至少一个图像。

示例的，控制器上可以设置有开关，在步骤401之前，该辅助驾驶方法还可以包括：

在辅助驾驶系统关闭的状态下，开关被第一次按下时，判断车辆的行驶速度是否小于预设速度；若车辆的行驶速度小于预设速度，则控制辅助驾驶系统开启。

可选的，车辆的左转向灯和右转向灯均与控制器相连接，在步骤403之前，该辅助驾驶方法还可以包括：在控制辅助驾驶系统开启后，检测开关被按下的次数，以及左转向灯和右转向灯是否开启；

控制器控制显示屏显示前方的图像、后方的图像、左方的图像、右方的图像和全景图像中的至少一个图像，包括：控制器根据在辅助驾驶系统开启后，开关被按下的次数以及转向灯的开启情况，控制显示屏显示图像。

示例的，该辅助驾驶系统中的所有摄像头均可以为广角摄像头。

综上所述，由于本发明实施例提供的辅助驾驶方法中，辅助摄像头可以获取车辆辅助方向上的图像，后摄像头可以获取车辆后方的图像，且该车辆的辅助方向与车辆后方不同，控制器可以控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像和车辆后方的图像中的至少一个图像，所以，在驾驶员在驾驶车辆的过程中，该控制器不仅可以控制显示屏显示车辆后方的图像，且可以控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像，因此，提高了辅助驾驶的效果。

如图5所示，本发明实施例提供了另一种辅助驾驶方法，该辅助驾驶方法可以用于如图1或图2所示的辅助驾驶系统0，该辅助驾驶方法可以包括：

步骤501、在辅助驾驶系统关闭的状态下，开关被第一次按下时，控制器获取车辆的行驶速度。执行步骤502。

具体的，控制器上可以设置有开关，控制器可以在辅助驾驶系统处于关闭的状态下，控制器上的开关被第一次按下时，获取车辆的行驶速度。

步骤502、控制器判断车辆的行驶速度是否小于预设速度。若车辆的行驶速度小于预设速度，则执行步骤503；若车辆的行驶速度大于或等于预设速度，则执行步骤508。

示例的，控制器在获取车辆的行驶速度后，可以获取该车辆的行驶速度与预设速度的差值，若车辆的行驶速度与预设速度的差值小于零，则确定车辆的行驶速度小于预设速度；若车辆的行驶速度与预设速度的差值大于或等于零，则确定车辆的行驶速度大于或等于预设速度。该预设速度可以为20千米每秒，需要说明的是，该预设速度还可以为其他值，本发明实施例对此不做限定。

步骤503、控制器控制辅助驾驶系统开启。执行步骤504。

在辅助驾驶系统处于关闭的状态下，若车辆的行驶速度小于预设速度，则控制辅助驾驶系统开启，具体的，在控制器控制该辅助驾驶系统开启后，辅助驾驶系统中的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头和显示屏均开启，需要说明的是，该辅助驾驶系统中的所有摄像头均可以为广角摄像头。

步骤504、辅助驾驶系统中的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头分别获取图像。执行步骤505。

在辅助驾驶系统开启后，前摄像头可以获取车辆前方的图像，后摄像头可以获取车辆后方的图像，左摄像头可以获取车辆左方的图像，右摄像头可以获取车辆右方的图像。

步骤505、控制器根据车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左方的图像和车辆右方的图像生成车辆的全景图像。执行步骤506。

由于前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头均与该控制器相连接，在前摄像头获取车辆前方的图像，后摄像头可以车辆后方的图像，左摄像头获取车辆左方的图像，右摄像头获取车辆右方的图像后，该前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头均可以将获取到的图像发送至控制器，控制器可以根据接收到的图像，生成车辆的全景图像。

当该车辆的行驶速度大于或等于预设速度时，此时车辆的行驶速度较高，驾驶员需要专心驾驶车辆，若此时驾驶员在驾驶车辆的同时，从显示屏上获取车辆周围的图像，则驾驶员驾驶车辆时较容易出现交通事故，所以，本发明实施例中，在车辆的行驶速度小于预设速度时，才控制该辅助驾驶系统开启，防止了驾驶员在驾驶车辆时出现交通事故。

步骤506、在控制辅助驾驶系统开启后，控制器检测开关被按下的次数，以及左转向灯和右转向灯是否开启。执行步骤507。

可选的，车辆的左转向灯和右转向灯均与控制器相连接，控制器在控制辅助驾驶系统开启后，控制器可以检测控制器上的开关被按下的次数，以及左转向灯和右转向灯是否开启。

步骤507、控制器根据在辅助驾驶系统开启后，开关被按下的次数以及转向灯的开启情况，控制显示屏显示图像。

示例的，在驾驶员驾驶车辆进行侧边停车时，驾驶员可以通过控制该开关按下的次数，以及转向灯的开启状况，使得显示屏显示车辆前方以及车辆左侧或右侧的图像，帮助驾驶员选择合适的停车路线；在驾驶员驾驶车辆行驶在狭窄路段时，驾驶员可以通过控制该开关按下的次数，以及转向灯的开启状况，使得显示屏显示车辆左侧和右侧的图像，使得驾驶员能够看清车身两侧的环境，帮助驾驶员保持合适的行车路线。

如图3所示，图3为该显示屏04显示图像的示意图，该显示屏04的显示区域041可以包括第一子显示区域A和第二子显示区域B，该第一子显示区域A和第二子显示区域B均可以为矩形显示区域，且该第一子显示区域A和第二子显示区域B组成的显示区域041也为矩形显示区域。

若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下零次，且左转向灯开启，右转向灯未开启，则控制第一子显示区域A显示全景图像，控制第二子显示区域B显示左方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下零次，且右转向灯开启，左转向灯未开启，则控制第一子显示区域A显示全景图像，控制第二子显示区域B显示右方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下零次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A显示全景图像，控制第二子显示区域B显示前方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下一次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A和第二子显示区域B共同显示前方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下二次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A和第二子显示区域B共同显示后方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下三次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A和第二子显示区域B共同显示左方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下四次，且未检测任一转向灯开启，则控制第一子显示区域A和第二子显示区域B共同显示右方的图像；若在辅助驾驶系统开启后，检测到控制器的开关被按下五次，且未检测任一转向灯开启，则控制显示屏和每个摄像头关闭。

步骤508、控制器禁止开启辅助驾驶系统。

当该车辆的行驶速度大于或等于预设速度时，此时车辆的行驶速度较高，驾驶员需要专心驾驶车辆，若此时驾驶员在驾驶车辆的同时，从显示屏上获取车辆周围的图像，则驾驶员驾驶车辆时较容易出现交通事故，所以，本发明实施例中，在车辆的行驶速度大于或等于预设速度时，控制器禁止控制该辅助驾驶系统开启，防止了驾驶员在驾驶车辆时出现交通事故。

综上所述，由于本发明实施例提供的辅助驾驶方法中，辅助摄像头可以获取车辆辅助方向上的图像，后摄像头可以获取车辆后方的图像，且该车辆的辅助方向与车辆后方不同，控制器可以控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像和车辆后方的图像中的至少一个图像，所以，在驾驶员在驾驶车辆的过程中，该控制器不仅可以控制显示屏显示车辆后方的图像，且可以控制显示屏显示车辆的辅助方向的图像，因此，提高了辅助驾驶的效果。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统设置在车辆上，所述辅助驾驶系统包括：辅助摄像头、后摄像头、控制器和显示屏，

所述控制器分别与所述辅助摄像头、所述后摄像头、所述显示屏相连接，所述后摄像头设置在所述车辆的后背门上，所述显示屏和所述控制器设置在所述车辆的仪表梁上；

所述后摄像头用于获取所述车辆后方的图像，所述辅助摄像头用于获取所述车辆的辅助方向上的图像，所述车辆的辅助方向与所述车辆后方不同，所述控制器用于控制所述显示屏显示所述图像。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，

所述辅助摄像头包括：前摄像头、左摄像头和右摄像头，所述前摄像头设置在所述车辆的前格栅上，所述左摄像头设置在所述车辆的左后视镜上，所述右摄像头设置在所述车辆的右后视镜上，

所述前摄像头用于获取所述车辆前方的图像，所述左摄像头用于获取所述车辆左方的图像，所述右摄像头用于获取所述车辆右方的图像；

所述控制器还用于根据所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像和所述右方的图像生成所述车辆的全景图像；

所述控制器用于控制所述显示屏显示所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像、所述右方的图像和所述全景图像中的至少一个图像。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述控制器上设置有开关，所述控制器还用于：

在所述辅助驾驶系统关闭的状态下，所述开关被第一次按下时，判断所述车辆的行驶速度是否小于预设速度；

若所述车辆的行驶速度小于预设速度，则控制所述辅助驾驶系统开启。

4.根据权利要求3所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆的左转向灯和右转向灯均与所述控制器相连接，所述控制器用于：

在控制所述辅助驾驶系统开启后，检测所述开关被按下的次数，以及所述左转向灯和所述右转向灯是否开启；

根据在所述辅助驾驶系统开启后，所述开关被按下的次数以及转向灯的开启情况，控制所述显示屏显示图像。

5.根据权利要求1至4任一所述的辅助驾驶系统，其特征在于，

摄像头为广角摄像头。

6.一种辅助驾驶方法，其特征在于，用于如权1至5任一所述的辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括：辅助摄像头、后摄像头、控制器和显示屏，所述辅助驾驶方法包括：

所述后摄像头获取车辆后方的图像；

所述辅助摄像头获取所述车辆的辅助方向的图像，所述车辆的辅助方向与所述车辆后方不同；

所述控制器控制所述显示屏显示所述图像。

7.根据权利要求6所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述辅助摄像头包括：前摄像头、左摄像头和右摄像头，在所述后摄像头获取所述后方的图像的同时，所述辅助摄像头获取所述车辆的辅助方向的图像，包括：

所述前摄像头获取所述车辆前方的图像，所述左摄像头获取所述车辆左方的图像，所述右摄像头获取所述车辆右方的图像；

在所述控制器控制所述显示屏显示所述图像之前，所述辅助驾驶方法还包括：所述控制器根据所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像和所述右方的图像生成所述车辆的全景图像；

所述控制器控制所述显示屏显示所述图像，包括：所述控制器控制所述显示屏显示所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像、所述右方的图像和所述全景图像中的至少一个图像。

8.根据权利要求7所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述控制器上设置有开关，

在所述后摄像头获取车辆后方的图像之前，所述辅助驾驶方法还包括：

在所述辅助驾驶系统关闭的状态下，所述开关被第一次按下时，判断所述车辆的行驶速度是否小于预设速度；

若所述车辆的行驶速度小于预设速度，则控制所述辅助驾驶系统开启。

9.根据权利要求8所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆的左转向灯和右转向灯均与所述控制器相连接，

在所述控制器控制所述显示屏显示所述图像之前，所述辅助驾驶方法还包括：在控制所述辅助驾驶系统开启后，检测所述开关被按下的次数，以及所述左转向灯和所述右转向灯是否开启；

所述控制器控制所述显示屏显示所述前方的图像、所述后方的图像、所述左方的图像、所述右方的图像和所述全景图像中的至少一个图像，包括：所述控制器根据在所述辅助驾驶系统开启后，所述开关被按下的次数以及转向灯的开启情况，控制所述显示屏显示图像。

10.根据权利要求5至9任一所述的辅助驾驶方法，其特征在于，

摄像头为广角摄像头。