CN112026496B - 车窗显示方法、前端、后端、介质及设备 - Google Patents

Abstract

一种车窗显示方法、前端、后端、介质及设备，包括：集视频数据，用以生成行驶观察数据，并从车机获取行驶状态信息，用以生成传感控制信息；计算行驶观察数据得到显示输入信息，并根据传感控制信息获取驾驶辅助屏显信息；分析并筛选显示调节信息，以得到显示优化数据，根据显示优化数据更新屏幕显示状态信息；根据驾驶辅助屏显信息和屏幕显示状态信息获取并发送前端控制信息至前端；接收屏显辅助数据和屏显调节数据，前端据以获取并通过车窗上的显示屏来显示至少一视频输出信息。本发明解决了汽车车窗电子化的技术问题。

Description

车窗显示方法、前端、后端、介质及设备

技术领域

本发明涉及一种车载屏显技术，特别是涉及一种车窗显示方法、前端、后端、介质及设备。

背景技术

随着国民生活水平的日益改善，机动车辆在整个社会迅速普及，我国机动车保有量持续攀升，人驾车出行日益频繁。在车辆的行驶过程中，各种车辆在行驶过程中驾驶人需要通过车窗对车辆行驶状态和路况状态等信息实时观察供驾驶操作判断，同时乘用人员可通过车窗观察车辆外部情况，现有技术中的驾驶观察操作中的信息采集过程完全依赖人工肉眼识别和判断，降低了应对各种不同驾驶应用场景下的驾驶策略分析以及驾驶操作的调整，同时由于现有技术中的车窗缺乏有效的过滤技术，导致在特定行驶条件例如夜间，突发强光照射等情况对驾驶安全产生不利影响。

综上所述，现有技术中的车窗存在观察效率低以及无法排除外界对驾驶人干扰的技术问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车窗显示方法、前端、后端、介质及设备，应用于车载设备控制，为解决现有技术中存在的观察效率低以及无法排除外界对驾驶人干扰的技术问题，本发明提供一种车窗显示方法、前端、后端、介质及设备，包括：获取行驶视频数据和行驶状态信息，并根据行驶视频数据生成行驶观察数据，根据行驶状态信息生成传感控制信息；根据行驶观察数据处理得显示输入信息，根据传感控制信息获取驾驶辅助屏显信息；分析显示输入信息，以得到显示优化数据，根据显示优化数据更新屏幕显示状态；根据驾驶辅助屏显信息和屏幕显示状态信息获取屏显控制信息屏显根据显示优化数据和屏显控制信息获得并显示车窗视频。

于本发明的一实施方式中，获取观察数据和控制信息的步骤，包括：以多维采集装置获取行驶视频数据；将行驶视频数据处理为多向视频数据，以生成行驶观察数据；从车机接口和共享网络获取行驶状态信息，以提取路况数据和位置感应数据；利用路况数据和位置感应数据生成传感控制信息。

于本发明的一实施方式中，计算显示信息并获取驾驶辅助屏显信息的步骤，包括：获取驾驶决策信息；分析行驶观察数据，以获取调节输入信息；提取传感控制信息中的车辆状态数据；利用驾驶决策信息计算车辆状态数据，以得到驾驶辅助屏显信息。

于本发明的一实施方式中，更新屏幕显示状态信息的步骤，包括：提取显示调节信息中的显示匹配数据和滤光强度数据；获取滤光阈值；处理显示匹配数据，以得到凸出像素信号；利用滤光阈值筛选滤光强度数据，以得到光强优化信号；获取原像素状态信息；利用凸出像素信号和光强优化信号更新原像素状态信息。

于本发明的一实施方式中，获取并发送控制信息的步骤，包括：提取驾驶辅助屏显信息中的控制信号，据以生成辅助信号集；提取屏幕显示状态信息中的显示监控信号，据以生成显示信号集；将辅助信号集和显示信号集转化为控制数据包并发送至前端。

于本发明的一实施方式中，一种车窗显示系统，包括：传感采集模块，用于获取行驶视频数据和行驶状态信息，并根据行驶视频数据生成行驶观察数据，根据行驶状态信息生成传感控制信息；辅助驾驶信息模块，用于根据行驶观察数据获得显示输入信息，根据传感控制信息获取驾驶辅助屏显信息，辅助驾驶信息模块与传感采集模块连接；优化模块，用于分析显示输入信息，以得到显示优化数据，根据显示优化数据更新屏幕显示状态，优化模块与传感采集模块连接；控制发送模块，用于用于根据驾驶辅助屏显信息和屏幕显示状态信息获取屏显控制信息，屏显根据显示优化数据和屏显控制信息获得并显示车窗视频，控制模块与优化模块连接。

于本发明的一实施方式中，传感采集模块，包括：多维采集模块，用于以多维采集装置获取行驶视频数据；观察数据模块，用于将行驶视频数据处理为多向视频数据，以生成行驶观察数据，观察数据模块与多维采集模块连接；行驶数据提取模块，用于从车机接口和共享网络获取行驶状态信息，以提取路况数据和位置感应数据；控制信息生成模块，用于利用路况数据和位置感应数据生成传感控制信息，控制信息生成模块与观察数据模块连接，控制信息生成模块与行驶数据提取模块连接。

于本发明的一实施方式中，辅助驾驶信息模块，包括：列表决策模块，用于获取驾驶决策信息；调节输入模块，用于分析行驶观察数据，以获取调节输入信息，调节输入模块与列表决策模块连接；状态提取模块，用于提取传感控制信息中的车辆状态数据，状态提取模块与调节输入模块连接；辅助计算模块，用于利用驾驶决策信息计算车辆状态数据，以得到驾驶辅助屏显信息，辅助计算模块与状态提取模块连接。

于本发明的一实施方式中，数据更新模块，包括：显示数据提取模块，用于提取显示调节信息中的显示匹配数据和滤光强度数据；匹配滤光获取模块，用于获取滤光阈值，匹配滤光获取模块与显示数据提取模块连接；凸出信号模块，用于处理显示匹配数据，以得到凸出像素信号，突出信号模块与匹配滤光获取模块连接；光强信号模块，用于利用滤光阈值筛选滤光强度数据，以得到光强优化信号，光强信号模块与匹配滤光获取模块连接；原像素状态信息模块，用于获取原像素状态信息；显示更新模块，用于利用凸出像素信号和光强优化信号更新原像素状态信息，显示更新模块与凸出信号模块连接，显示更新模块与光强信号模块连接，显示更新模块与原像素状态信息模块连接。

于本发明的一实施方式中，滤光控制模块，包括：辅助信号模块，用于提取驾驶辅助屏显信息中的控制信号，据以生成辅助信号集；显示信号模块，用于提取屏幕显示状态信息中的显示监控信号，据以生成显示信号集；转换发送模块，用于将辅助信号集和显示信号集转化为控制数据包并发送至前端，转换发送模块与辅助信号模块连接，转换发送模块与显示信号模块连接。

于本发明的一实施方式中，一种智能车窗显示屏显控制方法，方法，包括：以采集设备获取图像数据，用以转换为视频数据并发送至后端；接收并分析前端控制信息，以得到显示参数信息和显示调节信息；转换显示参数信息为像素数据，以控制车窗屏幕显示；提取显示调节信息中的屏显辅助数据和屏显调节数据，以调节车窗屏幕显示状态。

于本发明的一实施方式中，一种智能车窗显示前端，包括：前端采集模块，用于以采集设备获取图像数据，用以转换为视频数据并发送至后端；后端信息分析模块，用于接收并分析前端控制信息，以得到显示参数信息和显示调节信息，后端信息分析模块与前端采集模块连接；车窗显示模块，用于转换显示参数信息为像素数据，以控制车窗屏幕显示，车窗显示模块与后端信息分析模块连接；显示调节模块，用于提取显示调节信息中的屏显辅助数据和屏显调节数据，以调节车窗屏幕显示状态，显示调节模块与车窗显示模块连接。

于本发明的一实施方式中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现基于深度学习的基因图像处理估计方法。

于本发明的一实施方式中，一种车窗显示设备，包括：处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使一种车窗显示前端设备执行一种车窗显示前端方法。

如上所述，本发明提供的一种车窗显示方法、前端、后端、介质及设备，具有以下有益效果：避免了昼夜，气候(强光、大雨、大雪、大雾等)，其他车辆开远光等外界因素对驾驶员视觉造成影响从而产生的交通安全问题，.经过特殊设计的图像根据人对不用颜色的敏感度进行优化，可以精准显示车辆本身、周边建筑设备车辆、导航、娱乐等信息，减少对驾驶员的干扰，增强乘客隐私，增强乘客隐私，还可配合自动驾驶系统。

综上，本发明解决了车窗电子化显示以及现有技术中存在的观察效率低以及无法排除外界对驾驶人干扰的技术问题。

附图说明

图1显示为本发明的车窗显示方法步骤示意图。

图2显示为图1中S1在一实施例中的具体步骤示意图。

图3显示为图1中S2在一实施例中的具体步骤示意图。

图4显示为图1中S3在一实施例中的具体步骤示意图。

图5显示为图1中S4在一实施例中的具体步骤示意图。

图6显示为本发明的车窗显示后端模块示意图。

图7显示为图6中传感采集模块在一实施例中的示意图。

图8显示为图6中辅助驾驶信息模块在一实施例中的示意图。

图9显示为图6中数据更新模块在一实施例中的示意图。

图10显示为图6中滤光控制模块在一实施例中的示意图。

图11显示为本发明的车窗显示屏显控制方法步骤示意图。

图12显示为本发明的车窗显示前端模块示意图。

元件标号说明

1 传感采集模块

2 辅助驾驶信息模块

3 优化模块

4 控制发送模块

11 包括多维采集模块

12 观察数据模块

13 行驶数据提取模块

14 控制信息生成模块

21 列表决策模块

22 调节输入模块

23 状态提取模块

24 辅助计算模块

31 显示数据提取模块

32 匹配滤光获取模块

33 凸出信号模块

34 光强信号模块

35 原像素状态信息模块

36 显示更新模块

41 辅助信号模块

42 显示信号模块

43 转换发送模块

1’ 前端采集模块

2’ 后端信息分析模块

3’ 车窗显示模块

4’ 显示调节模块

步骤标号说明

图1 S1～S5

图2 S11～S14

图3 S21～S24

图4 S31～S36

图5 S41～S43

图11 S1’～S4’

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图12，须知，本说明书所附图式所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如”上”、”下”、”左”、”右”、”中间”及”一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，显示为本发明的车窗显示方法步骤示意图，如图1所示，一种车窗显示方法，包括：

S1、获取行驶视频数据和行驶状态信息，并根据行驶视频数据生成行驶观察数据，根据行驶状态信息生成传感控制信息，在一实施例中，前窗、后窗以及侧面车门窗方向上可设置视频感应采集设备例如摄像头，同时从车机系统中的车辆实施运行状态监控模块例如微控制系统；

S2、根据行驶观察数据处理得显示输入信息，根据传感控制信息获取驾驶辅助屏显信息，在一实施例中，行驶观察数据可为图片信息或视频信息例如分帧图像数据，帧数可选用例如 60帧每帧，传感控制信息可包括例如制动数据以及换挡数据等；

S3、分析显示输入信息，以得到显示优化数据，根据显示优化数据更新屏幕显示状态，在一实施例中，显示优化数据可包括滤光数据和清晰度调节数据；

S4、根据驾驶辅助屏显信息和屏幕显示状态信息获取屏显控制信息，在一实施例中，前端控制信息通过CAN总线发送至前端作为显示屏控制数据计算单元例如整车控制单元的输入数据，在一实施例中，将汽车的前后挡风玻璃、两侧车窗玻璃，全部替换为高清柔性显示屏。

请参阅图2，显示图1中S1在一实施例中的具体步骤示意图，如图1所示，S1、获取观察数据和控制信息的步骤，包括：

S11以多维采集装置获取行驶视频数据，在一实施例中，整个系统使用采集装置例如：到 360度高清摄像头，雷达，GPS，5G、wifi网络以及V2X(车辆之间直接交换数据的系统，比使用网络从服务器获取速度更快)，将车辆两侧车窗玻璃的显示信息切换为从360度高清摄像头获取的实时图像；

S12、将行驶视频数据处理为多向视频数据，以生成行驶观察数据，在一实施例中，多想视频数据可选用分帧提取信息，分钟提取频率可设0.02秒每帧；

S13、从车机接口和共享网络获取行驶状态信息，以提取路况数据和位置感应数据，在一实施例中，采用声波设备例如车载雷达获取整车位置感应数据例如逼近人行道以及中央护栏等；

S14、利用路况数据和位置感应数据生成传感控制信息，在一实施例中，将位置感应数据和路况数据作为决策逻辑单元例如车载微控制单元以及中控系统中与GPS连接的位置数据处理单元的输入数据。

请参阅图3，显示图1中S2在一实施例中的具体步骤示意图，如图3所示，S2、计算显示信息并获取驾驶辅助屏显信息的步骤，包括：

S21、获取驾驶决策信息，在一实施例中，显示列表信息包括屏幕边缘提示信息例如路况更新信息，驾驶决策信息由车载微控制单元计算获取；

S22、分析行驶观察数据，以获取调节输入信息，在一实施例中，显示列表中包含需要调节数据的种类例如转向提示信息，转向提示信息可设定为前窗下部边界的弹出信息；

S23、提取传感控制信息中的车辆状态数据，在一实施例中，提取车辆状态数据中的变速箱感应信号以及转向轴相对运动传感信号等；

S24、利用驾驶决策信息计算车辆状态数据，以得到驾驶辅助屏显信息。

请参阅图4，显示图1中S3在一实施例中的具体步骤示意图，如图4所示，S3、更新屏幕显示状态信息的步骤，包括：

S31、提取显示调节信息中的显示匹配数据和滤光强度数据，在一实施例中，滤光强度数据可选用色温传感数据或色度传感数据；

S32、获取滤光阈值，在一实施例中，经过特殊设计的图像根据人对不用颜色的敏感度进行优化，在一实施例中，不同驾驶人可通过交互界面预设自身对各种不同颜色的敏感度调节数据例如对红色敏感或对黄色敏感；

S33、处理显示匹配数据，以得到凸出像素信号，在一实施例中，显示匹配信息中的匹配项存储于车载存储器中，在计算突出像素信号的过程中，微控制单元可从缓存中获取显示匹配信息和匹配项例如轮廓吻合信息以计算获取提出像素信号；

S34、利用滤光阈值筛选滤光强度数据，以得到光强优化信号；获取原像素状态信息；利用凸出像素信号和光强优化信号更新原像素状态信息，在一实施例中，滤光阈值可根据对各种车辆车头大灯的亮度测试获取；

S35、获取原像素状态信息，在一实施例中，精准显示车辆本身、周边建筑设备车辆、导航、娱乐等信息；

S36、利用凸出像素信号和光强优化信号更新原像素状态信息，在一实施例中，凸出像素信号中包含有每一柔性屏幕的具体像素位置以及像素矢量数据例如像素坐标及方向数据。

请参阅图5，显示图1中S4在一实施例中的具体步骤示意图，如图5所示，S4、获取并发送控制信息的步骤，包括：

S41、提取驾驶辅助屏显信息中的控制信号，据以生成辅助信号集，在一实施例中，辅助信号集打包为CAN协议数据包通过CAN总线发出；

S42、提取屏幕显示状态信息中的显示监控信号，据以生成显示信号集，在一实施例中，显示监控信号中包含有柔性屏幕显示状态数据例如屏幕局部像素亮度数据；

S43、将辅助信号集和显示信号集转化为控制数据包并发送至前端。

请参阅图6，显示为本发明的车窗显示后端模块示意图，如图6所示，一种车窗显示系统，包括传感采集模块1、辅助驾驶信息模块2、优化模块3和控制发送模块4，传感采集模块1，用于采集视频数据，用以生成行驶观察数据，并从车机获取行驶状态信息，用以生成传感控制信息，在一实施例中，前窗、后窗以及侧面车门窗方向上可设置视频感应采集设备例如摄像头，同时从车机系统中的车辆实施运行状态监控模块例如微控制系统；辅助驾驶信息模块2，计算行驶观察数据得到显示输入信息，并根据传感控制信息获取驾驶辅助屏显信息，在一实施例中，行驶观察数据可为图片信息或视频信息例如分帧图像数据，帧数可选用例如60帧每帧，传感控制信息可包括例如制动数据以及换挡数据等，辅助驾驶信息模块2与传感采集模块1连接；优化模块3，用于分析并筛选显示调节信息，以得到显示优化数据，根据显示优化数据更新屏幕显示状态信息，在一实施例中，显示优化数据可包括滤光数据和清晰度调节数据，优化模块3与传感采集模块1连接；控制发送模块4，用于接收屏显辅助数据和屏显调节数据，前端据以获取并通过车窗上的显示屏来显示至少一视频输出信息，在一实施例中，前端控制信息通过CAN总线发送至前端作为显示屏控制数据计算单元例如整车控制单元的输入数据，在一实施例中，将汽车的前后挡风玻璃、两侧车窗玻璃，全部替换为高清柔性显示屏，控制发送模块4与优化模块3连接。

请参阅图7，显示图6中传感采集模块在一实施例中的具体模块示意图，如图7所示，传感采集模块1，包括多维采集模块11、观察数据模块12、行驶数据提取模块13和控制信息生成模块14，多维采集模块11，用于以多维采集装置获取视频数据，在一实施例中，整个系统使用采集装置例如：到360度高清摄像头，雷达，GPS，5G、wifi网络以及V2X(车辆之间直接交换数据的系统，比使用网络从服务器获取速度更快)，将车辆两侧车窗玻璃的显示信息切换为从360度高清摄像头获取的实时图像；观察数据模块12，用于将前窗视频数据处理为多向视频数据，以生成行驶观察数据，在一实施例中，多想视频数据可选用分帧提取信息，分钟提取频率可选为0.02秒每帧，观察数据模块12与多维采集模块11连接；行驶数据提取模块13，用于从车机接口和共享网络获取行驶状态信息，以提取路况数据和位置感应数据，在一实施例中，采用声波设备例如车载雷达获取整车位置感应数据例如逼近人行道以及中央护栏等；控制信息生成模块14，用于利用路况数据和位置感应数据生成传感控制信息，控制信息生成模块与观察数据模块连接，在一实施例中，将位置感应数据和路况数据作为决策逻辑单元例如车载微控制单元以及中控系统中与GPS连接的位置数据处理单元的输入数据，控制信息生成模块14与行驶数据提取模块13连接。

请参阅图8，显示图6中辅助驾驶信息模块在一实施例中的具体模块示意图，如图8所示，辅助驾驶信息模块2，包括列表决策模块21、调节输入模块22、状态提取模块23和辅助计算模块24，列表决策模块21，用于获取显示列表信息和驾驶决策信息，在一实施例中，显示列表信息包括屏幕边缘提示信息例如路况更新信息，驾驶决策信息由车载微控制单元计算获取；调节输入模块22，用于分析并对比行驶观察数据与显示列表，以获取调节输入信息，在一实施例中，显示列表中包含需要调节数据的种类例如转向提示信息，转向提示信息可设定为前窗下部边界的弹出信息，调节输入模块22与列表决策模块21连接；状态提取模块23，用于提取传感控制信息中的车辆状态数据，在一实施例中，提取车辆状态数据中的变速箱感应信号以及转向轴相对运动传感信号等，状态提取模块23与调节输入模块22连接；辅助计算模块24，用于利用驾驶决策信息计算车辆状态数据，以得到驾驶辅助屏显信息，辅助计算模块24与状态提取模块23连接。

请参阅图9，显示图6中数据更新模块在一实施例中的具体模块示意图，如图9所示，数据更新模块3，包括显示数据提取模块31、匹配滤光获取模块32、凸出信号模块33、光强信号模块34、原像素状态信息模块35和显示更新模块36，显示数据提取模块31，用于提取显示调节信息中的显示匹配数据和滤光强度数据，在一实施例中，滤光强度数据可选用色温传感数据或色度传感数据；匹配滤光获取模块32，用于获取显示匹配信息和滤光阈值，在一实施例中，经过特殊设计的图像根据人对不用颜色的敏感度进行优化，在一实施例中，不同驾驶人可通过交互界面预设自身对各种不同颜色的敏感度调节数据例如对红色敏感或对黄色敏感，匹配滤光获取模块32与显示数据提取模块31连接；凸出信号模块33，用于计算显示匹配信息，以得到突出像素信号，在一实施例中，显示匹配信息中的匹配项存储于车载存储器中，在计算突出像素信号的过程中，微控制单元可从缓存中获取显示匹配信息和匹配项例如轮廓吻合信息以计算获取提出像素信号，突出信号模块33与匹配滤光获取模块32连接；光强信号模块34，用于利用滤光阈值筛选滤光强度数据，以得到光强优化信号，在一实施例中，滤光阈值可根据对各种车辆车头大灯的亮度测试获取，光强信号模块34与匹配滤光获取模块32连接；原像素状态信息模块35，用于获取原像素状态信息，在一实施例中，精准显示车辆本身、周边建筑设备车辆、导航、娱乐等信息；显示更新模块36，用于利用突出像素信号和光强优化信号更新原像素状态信息，在一实施例中，凸出像素信号中包含有每一柔性屏幕的具体像素位置以及像素矢量数据例如像素坐标及方向数据，显示更新模块36与凸出信号模块33连接，显示更新模块36与光强信号模块34连接，显示更新模块36与原像素状态信息模块35连接。

请参阅图10，显示图6中滤光控制模块在一实施例中的具体模块示意图，如图10所示，滤光控制模块4，包括辅助信号模块41、显示信号模块42和转换发送模块43，辅助信号模块41，用于提取驾驶辅助屏显信息中的控制信号，据以生成辅助信号集，在一实施例中，辅助信号集打包为CAN协议数据包通过CAN总线发出；显示信号模块42，用于提取屏幕显示状态信息中的显示监控信号，据以生成显示信号集；转换发送模块43，用于将辅助信号集和显示信号集转化为控制数据包并发送至前端，在一实施例中，显示监控信号中包含有柔性屏幕显示状态数据例如屏幕局部像素亮度数据，转换发送模块43与辅助信号模块41连接，转换发送模块43与显示信号模块42连接。

请参阅图11，显示为本发明的车窗显示屏显控制方法步骤示意图，如图11所示，一种智能车窗显示屏显控制方法，包括：

S1’、以采集设备获取图像数据，用以转换为视频数据并发送至后端，在一实施例中，在车辆启动后，显示起亮起开始显示图像；

S2’、接收并分析前端控制信息，以得到显示参数信息和显示调节信息，在一实施例中，经过数据收集、分析、计算，将无用信息消去只显示一些重点核心信息，界面经过特殊设计清晰的虚拟图像；

S3’、转换显示参数信息为像素数据，以控制车窗屏幕显示；

S4’、提取显示调节信息中的屏显辅助数据和屏显调节数据，以调节车窗屏幕显示状态，在一实施例中，安装于车窗位置的柔性屏幕图像并不是直接从摄像头显示的现实图像。

请参阅图12，显示为本发明的智能车窗显示前端模块示意图，如图12所示，一种智能车窗显示前端，包括前端采集模块1’、后端信息分析模块2’、车窗显示模块3’和显示调节模块4’，前端采集模块1’，用于以采集设备获取图像数据，用以转换为视频数据并发送至后端，在一实施例中，在车辆启动后，显示起亮起开始显示图像；后端信息分析模块2’，用于接收并分析前端控制信息，以得到显示参数信息和显示调节信息，在一实施例中，经过数据收集、分析、计算，将无用信息消去只显示一些重点核心信息，界面经过特殊设计清晰的虚拟图像，后端信息分析模块2’与前端采集模块1’连接；车窗显示模块3’，用于转换显示参数信息为像素数据，以控制车窗屏幕显示，车窗显示模块3’与后端信息分析模块2’连接；显示调节模块4’，用于提取显示调节信息中的屏显辅助数据和屏显调节数据，以调节车窗屏幕显示状态，在一实施例中，安装于车窗位置的柔性屏幕图像并不是直接从摄像头显示的现实图像，显示调节模块4’与车窗显示模块3’连接。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现车窗显示系统方法，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

一种车窗显示设备，包括：处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使车窗显示设备执行基于深度学习的车窗显示方法，存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP) 等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路 (ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field— ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明提供的一种车窗显示方法、前端、后端、介质及设备，具有以下有益效果：本发明提供的一种车窗显示方法、前端、后端、介质及设备，避免了现有技术中存在的车窗显示系统安全性低的技术问题。本发明提供的一种车窗显示方法、前端、后端、介质及设备在不增加硬件成本的情况下，通过Trustzone机制运行双系统，比常规在车机中控系统中集成自动驾驶算法库的方式性能更高，车机中控系统更偏重用户交互与娱乐，自动驾驶系统偏重算法决策与控制，两者同步运行，互相配合，进一步的，建立在Trustzone机制特有的安全属性，使得自动驾驶可以更加安全稳定，而车机中控系统可以更加侧重用户体验，使得娱乐多样化与车辆安全可以同时兼顾。

综上，本发明解决了现有技术中存在的依赖人工操作、智能化程度低及无法满足乘客特种需求的技术问题，具有很高的商业价值和实用性。

Claims (12)

1.一种车窗显示方法，其特征在于，所述方法，包括：

获取行驶视频数据和行驶状态信息，并根据所述行驶视频数据生成行驶观察数据，根据所述行驶状态信息生成传感控制信息；

根据所述行驶观察数据处理得显示输入信息，根据所述传感控制信息获取驾驶辅助屏显信息；

分析所述显示输入信息，以得到显示优化数据，根据所述显示优化数据更新屏幕显示状态信息，包括：

提取显示调节信息中的显示匹配数据和滤光强度数据；

获取滤光阈值；

处理所述显示匹配数据，以得到凸出像素信号；

利用所述滤光阈值筛选所述滤光强度数据，以得到光强优化信号；

获取原像素状态信息；

利用所述凸出像素信号和所述光强优化信号更新所述原像素状态信息；

根据所述驾驶辅助屏显信息和所述屏幕显示状态信息获取屏显控制信息；屏显根据所述显示优化数据和所述屏显控制信息获得并显示车窗视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取观察数据和控制信息的步骤，包括：

以多维采集装置获取所述行驶视频数据；

将所述行驶视频数据处理为多向视频数据，以生成所述行驶观察数据；

从车机接口和共享网络获取行驶状态信息，以提取路况数据和位置感应数据；

利用所述路况数据和所述位置感应数据生成传感控制信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算显示信息并获取驾驶辅助屏显信息的步骤，包括：

获取驾驶决策信息；

分析所述行驶观察数据，以获取调节输入信息；

提取所述传感控制信息中的车辆状态数据；

利用所述驾驶决策信息计算所述车辆状态数据，以得到所述驾驶辅助屏显信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取并发送控制信息的步骤，包括：

提取所述驾驶辅助屏显信息中的控制信号，据以生成辅助信号集；

提取所述屏幕显示状态信息中的显示监控信号，据以生成显示信号集；

将所述辅助信号集和所述显示信号集转化为控制数据包并发送至前端。

5.一种车窗显示系统，其特征在于，包括：

传感采集模块，用于获取行驶视频数据和行驶状态信息，并根据所述行驶视频数据生成行驶观察数据，根据所述行驶状态信息生成传感控制信息；

辅助驾驶信息模块，用于根据所述行驶观察数据获得显示输入信息，根据所述传感控制信息获取驾驶辅助屏显信息；

优化模块，用于分析所述显示输入信息，以得到显示优化数据，根据所述显示优化数据更新屏幕显示状态信息，包括：

显示数据提取模块，用于提取显示调节信息中的显示匹配数据和滤光强度数据；

匹配滤光获取模块，用于获取滤光阈值；

凸出信号模块，用于处理所述显示匹配数据，以得到凸出像素信号；

光强信号模块，用于利用所述滤光阈值筛选所述滤光强度数据，以得到光强优化信号；

原像素状态信息模块，用于获取原像素状态信息；

显示更新模块，用于利用所述凸出像素信号和所述光强优化信号更新所述原像素状态信息；

控制模块，用于根据所述驾驶辅助屏显信息和所述屏幕显示状态信息获取屏显控制信息，屏显根据所述显示优化数据和所述屏显控制信息获得并显示车窗视频。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传感采集模块，包括：

多维采集模块，用于以多维采集装置获取所述行驶视频数据；

观察数据模块，用于将所述行驶视频数据处理为多向视频数据，以生成所述行驶观察数据；

行驶数据提取模块，用于从车机接口和共享网络获取行驶状态信息，以提取路况数据和位置感应数据；

控制信息生成模块，用于利用所述路况数据和所述位置感应数据生成传感控制信息。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述辅助驾驶信息模块，包括：

列表决策模块，用于获取驾驶决策信息；

调节输入模块，用于分析所述行驶观察数据，以获取调节输入信息；

状态提取模块，用于提取所述传感控制信息中的车辆状态数据；

辅助计算模块，用于利用所述驾驶决策信息计算所述车辆状态数据，以得到所述驾驶辅助屏显信息。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，滤光控制模块，包括：

辅助信号模块，用于提取所述驾驶辅助屏显信息中的控制信号，据以生成辅助信号集；

显示信号模块，用于提取所述屏幕显示状态信息中的显示监控信号，据以生成显示信号集；

转换发送模块，用于将所述辅助信号集和所述显示信号集转化为控制数据包并发送至前端。

9.一种智能车窗显示屏显控制方法，其特征在于，所述方法，包括：

以采集设备获取图像数据，用以转换为视频数据并发送至后端；

接收并分析前端控制信息，以得到显示参数信息和显示调节信息；

转换所述显示参数信息为像素数据，以控制车窗屏幕显示；

提取显示调节信息中的屏显辅助数据和屏显调节数据，以调节所述车窗屏幕显示状态；

其中，所述前端控制信息采用如权利要求1-4中任意一项所述的车窗显示方法获取到的屏显控制信息。

10.一种智能车窗显示前端，其特征在于，包括：

前端采集模块，用于以采集设备获取图像数据，用以转换为视频数据并发送至后端；

后端信息分析模块，用于接收并分析前端控制信息，以得到显示参数信息和显示调节信息；

车窗显示模块，用于转换所述显示参数信息为像素数据，以控制车窗屏幕显示；

显示调节模块，用于提取显示调节信息中的屏显辅助数据和屏显调节数据，以调节所述车窗屏幕显示状态；

其中，所述前端控制信息采用如权利要求1-4中任意一项所述的车窗显示方法获取到的屏显控制信息。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述车窗显示方法。

12.一种车窗显示设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车窗显示设备执行如权利要求1至4中任一项所述车窗显示方法。

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