CN110517368A - 基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车，包括：行车记录仪、前视摄像头及显示屏；前视摄像头，与行车记录仪连接，用于采集车辆前方的路面图像，并将路面图像存储至行车记录仪中；行车记录仪，用于获取车辆的车身数据信息，并将车身数据信息叠加至路面图像中，以形成与车辆相关的车底透视路面图像；显示屏，与行车记录仪连接，用于根据车辆的当前位置实时更新显示与当前位置对应的车底透视路面图像。本发明提供的基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车，能够利用行车记录仪来帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升用户驾驶车辆的体验。

Description

基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车。

背景技术

行车记录仪(Digital Video Recorder，DVR)是一套进行图像计算存储处理的计算机系统，具有对图像/语音和动态帧等进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。

目前，DVR只能拍摄车辆前方的视频存储在SD卡里作为碰撞等交通事故的证据，功能比较单一，不能帮助用户更好了解车辆下方的路况信息。而用户在行驶途中遇到路况很差，比如在乡村土路，或者建筑工地，或者山区的“崎岖路”等等。在一段道路上的路面高低不平，例如路面上有石头等障碍物，或者有凸包，或者有凹坑，或者有深槽等等，但是车辆又必须通过这段道路，这时用户通常驾驶车辆非常缓慢前行，由于用户看不到车底的路况将会变得非常困难，导致用户在驾驶车辆经过这段道路是常常会磕碰底盘，或者车轮深陷凹坑无法行驶，降低了用户驾驶车辆的体验。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车，能够利用行车记录仪来帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升驾驶车辆的安全性，并提升用户驾驶车辆的体验。

本发明提供一种基于行车记录仪的车底透视路面系统，所述基于行车记录仪的车底透视路面系统包括：行车记录仪、前视摄像头及显示屏；所述前视摄像头，与所述行车记录仪连接，用于采集车辆前方的路面图像，并将所述路面图像存储至所述行车记录仪中；所述行车记录仪，用于获取车辆的车身数据信息，并将所述车身数据信息叠加至所述路面图像中，以形成与所述车辆相关的车底透视路面图像；所述显示屏，与所述行车记录仪连接，用于根据所述车辆的当前位置实时更新显示与所述当前位置对应的所述车底透视路面图像。

具体地，所述行车记录仪包括主处理器、电源电路及存储卡，所述主处理器分别与所述前视摄像头、所述显示屏、所述电源电路及所述存储卡连接。

具体地，所述主处理器的数据输入端与所述前视摄像头连接，所述主处理器的数据输出端与所述显示屏连接，所述主处理器的电源接口与所述电源电路连接，所述主处理器的高速通信接口与所述存储卡连接。

具体地，所述行车记录仪还包括内存模块、非易失闪存模块及电源管理电路，所述主处理器还分别与所述内存模块、所述非易失闪存模块及所述电源管理电路连接。

具体地，所述主处理器的内存接口与所述内存模块连接，所述主处理器的闪存接口与所述非易失闪存模块连接，所述主处理器的I2C接口与所述电源管理电路连接。

具体地，所述主处理器，用于根据所述车身数据信息预先生成所述车辆的车身透视图像。

具体地，所述主处理器，还用于实时获取所述车辆的当前位置，并根据所述当前位置从所述存储卡中获取与所述当前位置对应的当前路面图像，将所述车身透视图像叠加于所述当前路面图像上，以得到与所述当前位置对应的所述车底透视路面图像。

具体地，所述行车记录仪还包括一车底透视路面按键，所述车底透视路面按键与所述主处理器连接。

具体地，所述车身数据信息包括车轮位置信息和底盘高度数据信息。

本发明还提供一种汽车，所述汽车包括如上述的基于行车记录仪的车底透视路面系统。

本发明提供的基于行车记录仪的车底透视路面系统及汽车，通过将行车记录仪、前视摄像头及显示屏的结合，在行车记录仪中将车身数据信息叠加至前视摄像头采集到的路面图像中，以形成与车辆相关的车底透视路面图像，并在显示屏中实时显示车底透视路面图像，从而能够利用行车记录仪来帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升驾驶车辆的安全性，并提升用户驾驶车辆的体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的基于行车记录仪的车底透视路面系统的结构框图；

图2为图1中的基于行车记录仪的车底透视路面系统的电路结构示意图；

图3为本发明第二实施例的汽车的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

请参考图1，图1为本发明第一实施例的基于行车记录仪的车底透视路面系统100的结构框图。本实施例提供的基于行车记录仪的车底透视路面系统100在汽车上，以解决用户看到车辆正在经过的路面的路况，帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升用户驾驶车辆的体验。具体地，在本实施例中，基于行车记录仪的车底透视路面系统100包括行车记录仪110、前视摄像头120及显示屏130。具体地，行车记录仪110分别与前视摄像头120及显示屏130连接。

具体地，在一实施方式中，前视摄像头120用于采集车辆前方的路面图像，并将路面图像存储至行车记录仪110中。行车记录仪110用于获取车辆的车身数据信息，并将车身数据信息叠加至路面图像中，以形成与车辆相关的车底透视路面图像。显示屏130用于根据车辆的当前位置实时更新显示与当前位置对应的车底透视路面图像。

具体地，在本实施例中，基于行车记录仪的车底透视路面系统100利用行车记录仪110搭配的前视摄像头120拍摄车辆前方的路面画面，将拍摄得到的路面画面存储到行车记录仪110配置的存储卡内。在车辆经过时释放相应的画面数据，并将画面数据与车辆的车身数据信息进行叠加得到车底透视的路面图像。利用行车记录仪110将后续拍摄的画面数据不断更新之前存储的画面数据，从而能够始终保证用户看到当时车身正下方的路面状况。

具体地，在一实施方式中，行车记录仪110可以但不限于包括一车底透视路面按键(图未示出)，车底透视路面按键与行车记录仪110的主处理器111(请参图2)连接。具体地，在本实施例中，车底透视路面按键用于接收启动指令，并将接收到的启动指令发送至主处理器111，以使得基于行车记录仪的车底透视路面系统100对前视摄像头120采集到的前方路面数据进行处理，并在显示屏130的用户界面上显示车辆所在位置的正下方的车底透视路面图像，帮助用户能够更好地了解车底下的路面状况，以避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升用户驾驶车辆的体验。具体地，在一实施方式中，车底透视路面按键可以但不限于实体按键，例如在其他实施例中，车底透视路面按键还可以为虚拟按键。在车底透视路面按键为实体按键时，车底透视路面按键设置在行车记录仪110的外壳上。

请一并参考图2，图2为图1中的基于行车记录仪的车底透视路面系统100的电路结构示意图。如图1与图2所示，行车记录仪110包括主处理器111(Main Processing Unit，MPU)、电源电路112及存储卡113。具体地，在本实施例中，主处理器111分别与前视摄像头120、显示屏130、电源电路112及存储卡113连接。

具体地，在一实施方式中，行车记录仪110还包括内存模块114、非易失闪存模块115及电源管理电路116(Power Management IC，PMIC)。具体地，在本实施例中，主处理器111还分别与内存模块114、非易失闪存模块115及电源管理电路116连接。

具体地，在一实施方式中，主处理器111的数据输入端VINS与前视摄像头120连接，主处理器111的数据输出端VOUT与显示屏130连接，主处理器111的电源接口AVV与电源电路112连接，主处理器111的高速通信接口SDIO与存储卡113连接。

具体地，在一实施方式中，主处理器111的内存接口DDR与内存模块114连接，主处理器111的闪存接口FLASH与非易失闪存模块115(Nor Flash)连接，主处理器111的I2C接口与电源管理电路116连接。

具体地，在本实施例中，主处理器111中的电源接口AVV与电源电路112电连接，以接收外部电源信号BATT。

具体地，在一实施方式中，主处理器111用于根据车身数据信息预先生成车辆的车身透视图像。具体地，在本实施例中，车身数据信息可以但不限于包括车轮位置信息和底盘高度数据信息。具体地，车轮位置信息包括车辆的各个车轮的相对位置，底盘高度数据信息为车辆的底盘到地面的距离。

具体地，在一实施方式中，主处理器111还用于实时获取车辆的当前位置，并根据当前位置从存储卡113中获取与当前位置对应的当前路面图像，将车身透视图像叠加于当前路面图像上，以得到与当前位置对应的车底透视路面图像。

具体地，在一实施方式中，主处理器111还可以用于将前视摄像头120采集的视频信息存储至行车记录仪110中的存储卡113中，从而在车辆发生碰撞事故时，能够将存储的视频信息作为碰撞事故的证据。具体地，存储卡113可以但不限于为SD卡，例如在其他实施方式中，存储卡113还可以为TF卡等等。

具体地，在一实施方式中，主处理器111可以但不限于包括车身数据获取单元(图未示出)、车身数据处理单元(图未示出)、路面画面获取单元(图未示出)、位置追踪单元(图未示出)、叠加处理单元(图未示出)、数据输入单元(图未示出)及数据输出单元(图未示出)。具体地，车身数据获取单元分别与车身数据处理单元及数据输入单元连接，车身数据处理单元还与叠加处理单元连接，叠加处理单元还分别与路面画面获取单元、位置追踪单元及数据输出单元连接，路面画面获取单元还以位置追踪单元连接。

具体地，在本实施例中，车身数据获取单元用于获取车辆的车身数据信息，具体地，车身数据获取可以但不限于通过车机来获取车辆的车身数据信息，其中，车身数据信息可以但不限于包括各个车轮位置信息和底盘高度数据信息。车身数据获取单元将获取到的车身数据信息发送至车身数据处理单元。

具体地，在本实施例中，车身数据处理单元用于接收到的车身数据信息预先生成车辆的车身透视图像。具体地，车身透视图像可以但不限于包括车辆的各个车轮及底盘按预设比例进行缩小后的立体透视图，以使得用户在显示屏130中能够观看到完整的车身透视图像。车身数据处理单元可以但不限于将车身透视图像预先存储至存储卡113中，例如在一实施方式中，车身数据处理单元还可以将车身透视图像直接发送至叠加处理单元。

具体地，在本实施例中，路面画面获取单元用于从存储卡113中的前方的视频信息中获取到相应的路面画面。具体地，路面画面获取单元将路面画面发送至叠加处理单元及位置追踪单元。

具体地，在本实施例中，位置追踪单元可以但不限于实时追踪车辆的车轮的当前位置及车辆的转向信息，以根据车辆的车轮的当前位置及车辆的转向信息在路面画面上追踪与车辆的车轮真实接触的路面点。位置追踪单元将车辆的车轮与路面的接触的路面点发送至叠加处理单元。

具体地，在本实施例中，叠加处理单元根据车身透视图像的缩放比例，按预设比例对路面画面进行缩小得到路面图像，并根据车辆的车轮与路面的接触的路面点将车身透视图像叠加在路面图像上相应的位置上得到车底透视路面图像，叠加处理单元将得到的车底透视路面图像发送至数据输出单元，从而使得车底透视路面图像能够真实反映车辆在路面上的移动，进而帮助用户通过观看车底透视路面图像，以能够避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升用户驾驶车辆的体验。

具体地，本实施例中，数据输出单元用于将车底透视路面图像发送至显示屏130，以使得显示屏130能够根据车辆的位置移动实时更新显示车底透视路面图像，从而使得车底透视路面图像能够真实反映车辆在路面上的移动，进而帮助用户通过观看车底透视路面图像，以能够避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升用户驾驶车辆的体验。

具体地，在本实施例中，用户驾驶车辆所在的路面较差时，用户可以启动基于行车记录仪的车底透视路面系统100，以利用行车记录仪110搭配的前视摄像头120拍摄车辆前方的路面画面并存储到行车记录仪110配置的存储卡113内，在车辆的车身相应位置时释放相应的画面数据，从而使得车辆在前行的拍摄画面数据不断更新车辆经过的位置之后的画面数据，以保证用户能够看到车辆的车身下方的当时的路面状况，使得用户可以实时判断车辆正下方的障碍物或者凹坑的位置，避免底盘磕碰及轮胎深陷，保证行驶安全，提升用户驾驶车辆的体验。

具体地，本实施例提供的基于行车记录仪的车底透视路面系统，通过将行车记录仪、前视摄像头及显示屏的结合，在行车记录仪中将车身数据信息叠加至前视摄像头采集到的路面图像中，以形成与车辆相关的车底透视路面图像，并在显示屏中实时显示车底透视路面图像，从而能够利用行车记录仪来帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升驾驶车辆的安全性，并提升用户驾驶车辆的体验。

请参考图3，图3为本发明第二实施例的汽车200的结构框图。如图3所示，本实施例提供的汽车200包括基于行车记录仪的车底透视路面系统210，具体地，基于行车记录仪的车底透视路面系统210的具体结构可以参考图1至图2所示实施例中的基于行车记录仪的车底透视路面系统100，在此不再赘述。

值得一提的是，本实施例中的汽车200包括人工驾驶汽车与无人驾驶汽车，但并不限于此。

具体地，本实施例提供的汽车，通过将行车记录仪、前视摄像头及显示屏的结合，在行车记录仪中将车身数据信息叠加至前视摄像头采集到的路面图像中，以形成与车辆相关的车底透视路面图像，并在显示屏中实时显示车底透视路面图像，从而能够利用行车记录仪来帮助用户能够实时了解到车辆所在的路面的路况，避免车辆的底盘磕碰到障碍物或车辆的车轮驶进凹坑，提升驾驶车辆的安全性，并提升用户驾驶车辆的体验。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种基于行车记录仪的车底透视路面系统，其特征在于，所述基于行车记录仪的车底透视路面系统包括：行车记录仪、前视摄像头及显示屏；

所述前视摄像头，与所述行车记录仪连接，用于采集车辆前方的路面图像，并将所述路面图像存储至所述行车记录仪中；

所述行车记录仪，用于获取车辆的车身数据信息，并将所述车身数据信息叠加至所述路面图像中，以形成与所述车辆相关的车底透视路面图像；

所述显示屏，与所述行车记录仪连接，用于根据所述车辆的当前位置实时更新显示与所述当前位置对应的所述车底透视路面图像。

2.如权利要求1所述的基于行车记录仪的车底透视路面系统，其特征在于，所述行车记录仪包括主处理器、电源电路及存储卡，所述主处理器分别与所述前视摄像头、所述显示屏、所述电源电路及所述存储卡连接。

3.如权利要求2所述的基于行车记录仪的车底透视路面系统，其特征在于，所述主处理器的数据输入端与所述前视摄像头连接，所述主处理器的数据输出端与所述显示屏连接，所述主处理器的电源接口与所述电源电路连接，所述主处理器的高速通信接口与所述存储卡连接。

4.如权利要求2所述的基于行车记录仪的车底透视路面系统，其特征在于，所述行车记录仪还包括内存模块、非易失闪存模块及电源管理电路，所述主处理器还分别与所述内存模块、所述非易失闪存模块及所述电源管理电路连接。

5.如权利要求4所述的基于行车记录仪的车底透视路面系统，其特征在于，所述主处理器的内存接口与所述内存模块连接，所述主处理器的闪存接口与所述非易失闪存模块连接，所述主处理器的I2C接口与所述电源管理电路连接。

6.如权利要求2所述的基于行车记录仪的车底透视路面系统，其特征在于，所述主处理器，用于根据所述车身数据信息预先生成所述车辆的车身透视图像。

7.如权利要求6所述的基于行车记录仪的车底透视路面系统，其特征在于，所述主处理器，还用于实时获取所述车辆的当前位置，并根据所述当前位置从所述存储卡中获取与所述当前位置对应的当前路面图像，将所述车身透视图像叠加于所述当前路面图像上，以得到与所述当前位置对应的所述车底透视路面图像。

8.如权利要求2所述的基于行车记录仪的车底透视路面系统，其特征在于，所述行车记录仪还包括一车底透视路面按键，所述车底透视路面按键与所述主处理器连接。

9.如权利要求1所述的基于行车记录仪的车底透视路面系统，其特征在于，所述车身数据信息包括车轮位置信息和底盘高度数据信息。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至9中任一项所述的基于行车记录仪的车底透视路面系统。