CN107818609A - 一种车辆用行车记录仪及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用行车记录仪及车辆，所述车辆包括前视摄像头和人机交互装置，在所述行车记录仪中，所述前视摄像头与所述人机交互装置电连接，所述前视摄像头将获得的视频图像传输至所述人机交互装置，以使得所述人机交互装置能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。本发明使用的作为行车记录仪传感器的部件以及作为行车记录仪显示器的部件均为中高级车辆固有部件，仅仅通过改变各个部件的连接关系，通过优化系统的连接网络即能够为用户提供行车记录仪的功能，在不需要额外增加硬件成本和空间成本的前提下得到了内置于车辆的行车记录仪。

Description

一种车辆用行车记录仪及车辆
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆用行车记录仪及车辆。
背景技术
20世纪70年代初，发达国家就开始安装使用行车记录仪，20世纪80年代后期，欧共体通过了安装行车记录仪的立法，在欧盟第3825/85号《关于公路运输车辆的记录设备》法规中，规定9座以上客车和3.5t以上载货汽车必须安装行车记录仪。20世纪90年代，美国和德国率先开发出了数字式行车记录仪。随着行车记录仪市场的快速增长，我国在2003年4月发布了汽车行驶记录仪国家标准(GB/T9056-2003)，如今的行车记录仪正朝着网络化和智能化方向发展。
现有的行车记录仪多为独立于车辆的外设装置，如图1所示，行车记录仪为单独的装置，其上设置有固定于车辆的固定件1，在车辆上安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。因为行车记录仪为独立的外设装置，其不可避免地需要占用车辆空间以及增加车辆的成本。
此外，现有的行车记录仪均存在监控盲区，现有的行车记录仪可以分为两种：用于拍摄前景的前景式行车记录仪和可以环顾车辆四周的环视行车记录仪；前者需要在车内后视镜区域安装摄像头，并将其显示装置安装在驾驶员便于观察的位置，只对车辆的前方进行监视，对车辆的侧方以及后方的信息没有录入，所以是存在监控盲区的；后者可以在车辆四周安装摄像头，其中安装在前部的摄像头需要设置于前格栅上，安装高度不高决定了它的监测视野不大，并且无法监测发动机舱盖上发生的情形。
发明内容
为了解决现有的行车记录仪需要单独占用车辆资源以及存在监控盲区的技术问题，本发明提供一种车辆用行车记录仪及车辆。
本发明是以如下技术方案实现的：
一种车辆用行车记录仪，所述车辆包括前视摄像头和人机交互装置，在所述行车记录仪中，所述前视摄像头与所述人机交互装置电连接，所述前视摄像头将获得的视频图像传输至所述人机交互装置，以使得所述人机交互装置能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。
优选地，所述车辆还包括全景环视系统，所述全景环视系统包括不止一个环视摄像头和环视控制器，全部所述环视摄像头均与所述环视控制器连接；
在所述行车记录仪中，所述环视控制器与所述人机交互装置电连接，所述环视控制器将获得的视频图像传输至所述人机交互装置，以使得所述人机交互装置能够播放所述环视摄像头获取的视频图像。
优选地所述人机交互装置包括显示部件和用于控制所述显示部件的控制部件；
所述环视摄像头均将获得的视频图像通过低电压差分信号传输至所述环视控制器，所述环视控制器通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述控制部件，以使得所述显示部件能够播放所述环视摄像头获取的视频图像；
所述前视摄像头通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述控制部件，以使得所述显示部件能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。
优选地还包括电子控制单元，所述电子控制单元与所述人机交互装置电连接；
所述环视摄像头均将获得的视频图像通过低电压差分信号传输至所述电子控制单元，所述环视控制器通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述电子控制单元，以使得所述人机交互装置能够播放所述环视摄像头获取的视频图像；
所述前视摄像头通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述电子控制单元，以使得所述人机交互装置能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。
优选地，所述控制部件或所述电子控制单元还用于对得到的视频图像进行处理、压缩和/或存储。
优选地，所述控制部件与所述车辆的主干网连通，以使得车辆行驶信息通过所述主干网传输至所述人机交互装置；在所述人机交互装置中所述车辆行驶信息与视频图像叠加显示，在所述控制部件中所述车辆行驶信息与视频图像叠加存储。
优选地，所述电子控制单元与所述车辆的主干网连通，以使得车辆行驶信息通过所述主干网传输至所述人机交互装置；在所述人机交互装置中所述车辆行驶信息与视频图像叠加显示，在所述电子控制单元中所述车辆行驶信息与视频图像叠加存储。
优选地，所述车辆还包括无线发射模块，所述控制部件或所述电子控制单元与所述无线发射模块通过网关相连。
优选地，所述人机交互装置还包括触控面板区，所述触控面板区用于接收用户指令并对所述人机交互装置获取的视频图像进行操作。
一种自带行车记录仪的车辆，所述车辆包括权利要求上述的车辆用行车记录仪。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种车辆用行车记录仪及车辆，其具有如下有益效果：
(1)本发明使用的作为行车记录仪传感器的部件以及作为行车记录仪显示器的部件均为车辆固有部件，仅仅通过改变各个部件的连接关系，通过优化系统的连接网络即能够为用户提供行车记录仪的功能，在不需要额外增加硬件成本和空间成本的前提下得到了内置于车辆的行车记录仪；
(2)传统的前景式行车记录仪和环视行车记录仪均存在监控盲区，本发明中使用固有的前置摄像头和全景环视系统中固有的环视摄像头作为行车记录仪的传感器，从而能够监控车辆全景以及发动机舱盖上部，从而得到了没有监控盲区的行车记录仪；
(3)本发明中车辆固有部件如前置摄像头、人机交互装置以及全景环视系统均能够发挥各自固有的功能，仅仅通过将这些部件连接起来又得到了新的行车记录仪的功能，使得用户不再需要添置行车记录仪，显著节约成本；
(4)通过将控制部件或电子控制单元与无线发射模块连通，使得行车记录仪能够通过网络与各种终端连通，便于用户使用智能终端操控行车记录仪的数据。
附图说明
图1是本发明背景技术提供的行车记录仪示意图；
图2是本发明实施例提供的车辆用行车记录仪框图；
图3是本发明实施例提供的车辆用行车记录仪的立体图；
图4是本发明实施例提供的车辆用行车记录仪逻辑连接图。
其中，1-固定件，10-前视摄像头，20-环视摄像头，30-人机交互装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
实施例1：
一种车辆用行车记录仪，如图2所示，所述车辆包括前视摄像头和人机交互装置，所述行车记录仪中，所述前视摄像头与所述人机交互装置电连接，所述前视摄像头将获得的视频图像传输至所述人机交互装置，以使得所述人机交互装置能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。
具体的，所述车辆还包括全景环视系统，所述全景环视系统包括不止一个环视摄像头和环视控制器，全部所述环视摄像头均与所述环视控制器连接；
在所述行车记录仪中，所述环视控制器与所述人机交互装置电连接，所述环视控制器将获得的视频图像传输至所述人机交互装置，以使得所述人机交互装置能够播放所述环视摄像头获取的视频图像。
本发明实施例中，前视摄像头可以为先进驾驶辅助系统的固有部件，先进驾驶辅助系统、人机交互装置和全景环视系统均为车辆的固有部件，本实施例中给出简单介绍：
先进驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
全景环视系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个环视摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在人机交互装置的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。需要指出的是，现有的全景环视系统虽然也能够在人机交互装置显示车辆周围的监测情景，但是其重点在于为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息，并不能完全作为行车记录仪使用，其原因在于，全景环视系统以俯视图展示，这种展示效果并不适用于行车记录仪，并且也没有提供行车记录仪的图像回放等相关功能，此外，其监测范围存在盲区，在机舱盖之上的图像无法获取。
通过上述介绍可知，先进驾驶辅助系统和全景环视系统均作为车辆的固有部件有其专属的作用，而人机交互装置设置于车辆内部作为车辆与用户的人机交互接口。本发明实施例中人机交互装置为车辆的固有部件，其可以包括显示部件和用于控制所述显示部件的控制部件。其中，显示部件即为用户在车上可以看到的中控显示屏。
如图3所示，本发明实施例中创新性的选用了先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistant System)中的用于观察车辆前方的前视摄像头10和全景环视系统中环视摄像头20作为行车记录仪的传感器，将人机交互装置30作为行车记录仪的显示部件，将他们连接在一起，从而在不增加任何硬件成本的前提下，在车辆中构建出了行车记录仪，相比于现有的外置的行车记录仪显然节省了硬件成本和空间成本。并且，本实施例通过结合前视摄像头和环视摄像头构建出的行车记录仪没有监控盲区。
为了在车辆中构建出行车记录仪，必须构建出用于对得到的视频图像进行处理、压缩和/或存储的部件，本发明实施例中使用人机交互装置中的控制部件作为对得到的视频图像进行处理、压缩和/或存储的部件，其作用相当于行车记录仪的主机，行车记录仪与车辆共用人机交互装置中的控制部件，能够节省额外的用作行车记录仪主机的硬件。
现有技术中，人机交互装置作为车辆的固有部件，其控制部件以及显示部件均有其固有作用。在本发明实施例中，当人机交互装置作为行车记录仪的部件与前视摄像头以及环视摄像头连接后，所述人机交互装置的控制部件即兼顾有行车记录仪主机的功能，在所述控制部件中内置行车记录仪用的软件即可使得其支持行车记录仪的功能，行车记录仪用的软件可以为现有技术，在此不再赘述。同样，在人机交互装置的控制部件作为行车记录仪的主机后，人机交互装置的显示部件即可作为行车记录仪的显示屏。
所述环视摄像头均将获得的视频图像通过低电压差分信号传输至所述环视控制器，所述环视控制器通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述控制部件，以使得所述显示部件能够播放所述环视摄像头获取的视频图像；
所述前视摄像头通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述控制部件，以使得所述显示部件能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。
综上所述，本发明实施例使用车辆固有部件得到了行车记录仪，和传统行车记录仪相比，它能够记录车辆四周的情况，具有更加丰富的细节，并且摄像头的共用节省了摄像头成本,有利于整车的重量减少和布置空间节省。当人机交互装置的控制部件作为行车记录仪的主机后，由于人机交互装置的控制部件的硬件配置显然比现有技术中外置的行车记录仪的主机更加优越，在所述人机交互装置的控制部件的硬件配置的支持下，还能够在本发明实施例提供的行车记录仪中，为用户提供事故后图像分析，行车中美景照片分享，GPS定位功能，与手机互联等功能，因此，本发明实施例有较好的应用前景。
在一个具体的实施场景中，如图4所示，所述环视摄像头(CAM)均将获得的视频图像通过低电压差分信号传输至所述环视控制器(WAM)，所述环视控制器(WAM)通过低电压差分信号(LVDS)将得到的视频图像传输至人机交互装置(IHU)的控制部件，以使得所述人机交互装置(IHU)能够播放所述环视摄像头(CAM)获取的视频图像。本发明实施例中环视摄像头(CAM)有四个，分别为左摄像头(360L)，右摄像头(360R)，前摄像头(360F)，后摄像头360R)，四个摄像头可以环视车辆周围360度范围内的物体，在其它实施例中环视摄像头的设置也可以适应性变动。
所述先进驾驶辅助系统用前视摄像头(FLC)通过一路低电压差分信号(LVDS)向人机交互装置(IHU)传输视频图像，所述环视控制器(WAM)通过一路低电压差分信号(LVDS)向人机交互装置(IHU)传输视频图像。
其中，环视摄像头(CAM)向环视控制器(WAM)发送视频图像使用，LVDS，所述环视控制器(WAM)和前视摄像头(FLC)向人机交互装置(IHU)传输视频图像也使用LVDS。
所述人机交互装置(IHU)的控制部件还用于对得到的视频图像进行处理、压缩和/或存储。所述人机交互装置(IHU)与所述车辆的主干网FlexRay连通，以使得车辆行驶信息通过所述主干网传输至所述人机交互装置，其中FlexRay标准相较于CAN标准，其数据传输速率大幅提升，使用其进行数据的传输能够保证本发明实施例中行车记录仪的性能。在所述人机交互装置中所述车辆行驶信息可以与视频图像叠加显示和/或叠加存储。具体地，所述车辆信息可以包括时间、车速、档位、位置信息等。
所述车辆还包括无线发射模块(TCAM)，所述人机交互装置(IHU)与所述无线发射模块(TCAM)通过网关相连(VGM)。无线发射模块(TCAM)能够用于与外界的各种智能终端通信，实现指令和/或数据的传输，传输内容本发明实施例不做限制。
所述人机交互装置还包括触控面板区，所述触控面板区用于接收用户指令并对获取的视频图像进行操作，比如，用户对录像进行回放等操作。
通过上述描述可知，本发明实施例中升级了整车的电子架构网络，使用FlexRay连通了用于作为行车记录仪的各个部件，在增大了系统传输速率的同时，为行车记录仪功能实现提供技术基础和硬件基础。在行车记录仪中创新性共用了前视摄像头和环视摄像头，不仅节约了摄像头成本，而且具有更加丰富的细节。将前视摄像头和环视摄像头获取的视频信号创新性地导入人机交互装置(IHU)中处理、压缩、存储，不需要单独的ECU来处理，具有非常大的成本优势。人机交互装置(IHU)通过VGM(网关)与TCAM(无线发射模块)相连，可以实现与手机互联，具备非常大的通信优势。
实施例2：
本发明实施例还提供行车记录仪的一种其它可行的实施方式，即额外设置一个电子控制单元(ECU)用作行车记录仪的主机，电子控制单元与所述人机交互装置电连接，在这种应用场景下，所述人机交互装置仅用于显示即可。电子控制单元用于对得到的视频图像进行处理、压缩和/或存储。
所述环视摄像头均将获得的视频图像通过低电压差分信号传输至所述电子控制单元，所述环视控制器通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述电子控制单元，以使得所述人机交互装置能够播放所述环视摄像头获取的视频图像；
所述前视摄像头通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述电子控制单元，以使得所述人机交互装置能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。
进一步地，所述电子控制单元与所述车辆的主干网连通，以使得车辆行驶信息通过所述主干网传输至所述人机交互装置；在所述人机交互装置中所述车辆行驶信息与视频图像叠加显示，在所述电子控制单元中所述车辆行驶信息与视频图像叠加存储。
所述车辆还包括无线发射模块，所述所述电子控制单元与所述无线发射模块通过网关相连。
所述人机交互装置还包括触控面板区，所述触控面板区用于接收用户指令并对获取的视频图像进行操作。
实施例3：
一种自带行车记录仪的车辆，所述车辆包括实施例1或实施例2所述的车辆用行车记录仪。
所述车辆还可以包括：车辆中控系统、仪表盘、HUD(HeadUpDisplay，平视显示器)抬头显示器、智能车载信息娱乐系统和/或智能驾驶模块。
仪表盘可以具有12.3寸LCD显示设备，该仪表盘可以采用TI的J6CPU；仪表盘的操作系统可以基于QNX嵌入式系统，仪表盘可以用于显示车辆状态、地图、车辆导航信息以及车辆播放音乐等，所述车辆状态信息包括：速度、转速、电量、胎压、车辆驻车、档位等。HUD抬头显示器可以显示GPS导航信息、导航路径信息以及时间信息等。
在一个实施例中，智能驾驶模块可以用于处理与智能驾驶相关的操作，智能驾驶模块可以包括先进辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS)、主动安全系统、注意力辅助系统(AttentionAssistSystem，AAS)、疲劳警告系统(FatigueWarningSystem，FWS)、车辆智能声学报警系统(AcousticVehicleAlertingSystem，AVAS)等。车辆可以结合ADAS系统等进行智能驾驶，该智能驾驶可以是完全无人的驾驶，也可以是驾驶员进行驾驶控制的辅助并线、车道偏移等高级辅助驾驶功能。
车辆中控系统可以由多个模块组成，主要可以包括：主板；SATA(SerialAdvancedTechnologyAttachment，串行高级技术附件)模块；AM(AmplitudeModulation，调幅)/FM(FrequencyModulation，调频)模块，为车辆提供收音机的功能；功放模块，用于声音处理；WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)/Bluetooth模块，为车辆提供WIFI/Bluetooth的服务；LTE(LongTermEvolution，长期演进)通信模块，为车辆提供与电信运营商的通信功能；电源模块，电源模块为该中控装置提供电源；Switch转接模块，该Switch转接模块可以作为一种可扩展的接口连接多种传感器，例如如果需要添加夜视功能传感器、PM2.5功能传感器，可以通过该Switch转接模块连接到车辆中控系统的主板，以便车辆中控系统的处理器进行数据处理，并将数据传输给中控显示屏。
在一个实施例中，该车辆还包括环视摄像头、ADAS摄像头、夜视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、ESR雷达等传感器。
在此提供的算法以及显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如本发明的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的用于实现全景环视的方法以及用于实现全景环视的装置中的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(如计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，也可以在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种车辆用行车记录仪，所述车辆包括前视摄像头和人机交互装置，其特征在于：
在所述行车记录仪中，所述前视摄像头与所述人机交互装置电连接，所述前视摄像头将获得的视频图像传输至所述人机交互装置，以使得所述人机交互装置能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。
2.根据权利要求1所述的一种车辆用行车记录仪，其特征在于：
所述车辆还包括全景环视系统，所述全景环视系统包括不止一个环视摄像头和环视控制器，全部所述环视摄像头均与所述环视控制器连接；
在所述行车记录仪中，所述环视控制器与所述人机交互装置电连接，所述环视控制器将获得的视频图像传输至所述人机交互装置，以使得所述人机交互装置能够播放所述环视摄像头获取的视频图像。
3.根据权利要求2所述的一种车辆用行车记录仪，其特征在于：
所述人机交互装置包括显示部件和用于控制所述显示部件的控制部件；
所述环视摄像头均将获得的视频图像通过低电压差分信号传输至所述环视控制器，所述环视控制器通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述控制部件，以使得所述显示部件能够播放所述环视摄像头获取的视频图像；
所述前视摄像头通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述控制部件，以使得所述显示部件能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。
4.根据权利要求2所述的一种车辆用行车记录仪，其特征在于：
还包括电子控制单元，所述电子控制单元与所述人机交互装置电连接；
所述环视摄像头均将获得的视频图像通过低电压差分信号传输至所述电子控制单元，所述环视控制器通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述电子控制单元，以使得所述人机交互装置能够播放所述环视摄像头获取的视频图像；
所述前视摄像头通过低电压差分信号将得到的视频图像传输至所述电子控制单元，以使得所述人机交互装置能够播放所述前视摄像头获取的视频图像。
5.根据权利要求3或4所述的一种车辆用行车记录仪，其特征在于：
所述控制部件或所述电子控制单元还用于对得到的视频图像进行处理、压缩和/或存储。
6.根据权利要求3所述的一种车辆用行车记录仪，其特征在于：
所述控制部件与所述车辆的主干网连通，以使得车辆行驶信息通过所述主干网传输至所述人机交互装置；在所述人机交互装置中所述车辆行驶信息与视频图像叠加显示，在所述控制部件中所述车辆行驶信息与视频图像叠加存储。
7.根据权利要求4所述的一种车辆用行车记录仪，其特征在于：
所述电子控制单元与所述车辆的主干网连通，以使得车辆行驶信息通过所述主干网传输至所述人机交互装置；在所述人机交互装置中所述车辆行驶信息与视频图像叠加显示，在所述电子控制单元中所述车辆行驶信息与视频图像叠加存储。
8.根据权利要求3或4所述的一种车辆用行车记录仪，其特征在于：
所述车辆还包括无线发射模块，所述控制部件或所述电子控制单元与所述无线发射模块通过网关相连。
9.根据权利要求1所述的一种车辆用行车记录仪，其特征在于：
所述人机交互装置还包括触控面板区，所述触控面板区用于接收用户指令并对所述人机交互装置获取的视频图像进行操作。
10.一种自带行车记录仪的车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9中任意一项所述的车辆用行车记录仪。
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