CN112200934B - 记录车辆行驶信息的方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种记录车辆行驶信息的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能交通、计算机视觉等人工智能领域。记录车辆行驶信息的方法包括：在第一车辆的行驶过程中，通过第一车辆中的图像采集装置采集路面图像；基于路面图像，确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息；将至少一个第二车辆的行驶数据发送至服务器。通过本申请的方案可以从存储的数据集中获得指定时间以及指定位置的车辆信息。

Description

记录车辆行驶信息的方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通、计算机视觉和云平台等技术领域，具体涉及车辆行驶信息的大数据处理技术。

背景技术

现今，交通监控装置发展迅速，车载监控装置也非常普及。交通事故的频发使得视频举证越来越重要。交通领域需要视频举证的场景包括但不限于车辆剐蹭、追捕犯人、交通事故等。虽然监控装置可以拍摄到一些画面，但是，时常由于监控盲区的存在，造成需要视频举证时证据不足甚至缺失，举例来讲，目前路面上部署摄像头还无法做到全路段覆盖，已覆盖路段的摄像头也可能存在故障，覆盖率低，摄像头的安装位置差异会使其视野存在死角；车主在车辆上自行安装的监控装置例如行车记录仪也存在死角，还可能由于故障无法记录路面情况，并且行车记录仪并非标配，会增加用户成本；上述的路面摄像设备、车载行车记录仪等拍摄的图像信息还存在不易长期保存的问题，图像信息数据量较大，容易过期损坏，导致图像信息缺失而无法使用；随着图像处理技术的发展，通过技术手段伪造视频证据偶有发生，因此单一来源的视频证据的可信度和效力在降低。

发明内容

本申请提供了一种记录车辆行驶信息的方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本申请的第一方面，提供了一种记录车辆行驶信息的方法，包括：

在第一车辆的行驶过程中，通过第一车辆中的图像采集装置采集路面图像；

基于路面图像，确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息；

将至少一个第二车辆的行驶数据发送至服务器。

根据本申请的第二方面，提供了一种记录车辆行驶信息的方法，包括：

接收车辆发送的行驶数据集，其中，行驶数据集包括车辆在行驶过程中采集的一个或多个其他车辆的行驶数据，行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息；

对于第一车辆，在行驶数据集中，将第一车辆的行驶数据集、与第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集和与第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集构建为第一车辆对应的相遇车辆信息集，相遇车辆信息集用于查询与第一车辆直接相关或间接相关的车辆的行驶信息。

根据本申请的第三方面，提供了一种记录车辆行驶信息的装置，包括：

图像采集模块，用于在第一车辆的行驶过程中，通过第一车辆中的图像采集装置采集路面图像；

确定模块，用于基于路面图像，确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息；

发送模块，用于将至少一个第二车辆的行驶数据发送至服务器。

根据本申请的第四方面，提供了一种记录车辆行驶信息的装置，包括：

接收模块，用于接收车辆发送的行驶数据集，其中，行驶数据集包括车辆在行驶过程中采集的一个或多个其他车辆的行驶数据，行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息；

构建模块，用于对于第一车辆，在行驶数据集中，将第一车辆的行驶数据集、与第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集和与第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集构建为第一车辆对应的相遇车辆信息集，相遇车辆信息集用于查询与第一车辆直接相关或间接相关的车辆的行驶信息。

根据本申请的第五方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上的方法。

根据本申请的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如上的方法。

根据本申请的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

通过本申请的实施例可以获取并存储车辆行驶过程中直接相关车辆的行驶信息以及间接相关车辆的行驶信息，利用存储的这些信息，可以方便地查找在指定时间以及指定位置出现过的车辆。本申请实施例可以应用于多种应用场景，为人们获取历史相关车辆的行驶信息提供便利，例如，如果第一车辆自身拍摄的视频证据存在死角或视频文件损坏缺失，可以从服务器中存储的第一车辆的行驶数据集中获得特定时间和特定位置出现的第二车辆的信息(例如车牌号)，进而，可以由第二车辆拍摄的视频进行补充举证，避免证据不足或证据缺失，为用户提供便利。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请一实施例中记录车辆行驶信息的方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例中记录车辆行驶信息的方法的流程示意图；

图3为本申请一个实施例中服务器中第一车辆对应的相遇车辆信息集的效果示意图；

图4为本申请一个实施例中记录车辆行驶信息的装置的结构框图；

图5为本申请另一实施例中记录车辆行驶信息的装置的结构框图；

图6是用来实现本申请实施例的记录车辆行驶信息的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决现有技术中的至少一个问题，本申请实施例提供了一种记录车辆行驶信息的方法。

图1为本申请一实施例中记录车辆行驶信息的方法的流程示意图，如图1所示，记录车辆行驶信息的方法，可以应用于车端，包括：

S100、在第一车辆的行驶过程中，通过第一车辆中的图像采集装置采集路面图像；

S200、基于路面图像，确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息；

S300、将至少一个第二车辆的行驶数据发送至服务器。

通过本申请实施例的技术方案，可以从服务器获得第一车辆在行驶过程中拍摄到的至少一个第二车辆的行驶数据，在第一车辆需要举证时，如果第一车辆提供的视频证据出现证据不足甚至缺失的情况下，可以从第一车辆在行驶过程中拍摄到的至少一个第二车辆的行驶数据获得对应时间、位置的第二车辆，进而，可以由第二车辆拍摄的视频进行补充举证，避免了证据不足或证据缺失。并且，第一车辆在行驶过程中，会存在很多第二车辆，每一个第二车辆均可以拍摄视频，从而可以覆盖更多的路段，提高拍摄视频的覆盖率，避免拍摄死角。

另外，当出现不存在目击证人或无法找到目击证人的情况下，也可以从第一车辆在行驶过程中拍摄到的至少一个第二车辆的行驶数据获得对应时间、位置的第二车辆，第二车辆中的人员可以作为目击证人进行举证，解决了不存在目击证人或无法找到目击证人的难题。

即使需要举证的车辆无图像采集装置，无拍摄到的第二车辆的行驶数据，也可以从其它车辆拍摄到的第二车辆的行驶数据中，根据时间和地点找到拍摄到该举证车辆的第一车辆，该第一车辆可以提供举证用的视频证据，该第一车辆中的人员可以作为目击证人进行举证。

本申请实施例的技术方案，在不需要增加更多监控装置的前提下，可以为相关人员提供更加丰富的举证内容。

本领域技术人员可以理解，第一车辆在行驶过程中，会与很多车辆相遇，那么，在第一车辆的行驶过程中，可以通过第一车辆中的图像采集装置采集路面图像，路面图像中可以包括第一车辆周围的很多个第二车辆。

示例性地，图像采集装置可以包括摄像头或行车记录仪等设备。

在一种实施方式中，车辆的标识信息包括车辆的车牌号信息。示例性地，在S200中，基于路面图像，确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，可以包括：

通过车牌检测模块从路面图像中识别对应车辆的车牌号信息，将车牌号信息作为车辆的标识信息。

在一种实施方式中，时间信息包括获取路面图像的时间。

示例性地，在第一车辆采集路面图像时，第一车辆的系统对应有系统时间，可以将第一车辆的系统对应的系统时间作为该时间信息。

在一种实施方式中，位置信息包括获取路面图像时第一车辆所处的位置。

示例性地，第一车辆获取路面图像时，第一车辆的系统可以识别出第一车辆所处的位置，可以将第一车辆所处的位置作为该位置信息。将第一车辆所处的位置作为位置信息，可以更好地体现出第一车辆的行驶路线，有利于第一车辆的举证。

因此，获得的第二车辆的行驶数据(也可以叫做相遇数据)，可以更准确地获得第一车辆采集到的第二车辆的时间、地点，提高了举证的准确性。

在一种实施方式中，在S300中，将至少一个第二车辆的行驶数据发送至服务器，包括：

将至少一个第二车辆的行驶数据作为第一车辆对应的行驶数据集；

根据预设周期，将第一车辆对应的行驶数据集周期性地发送至服务器。

这样的方式，将第一车辆采集到的至少一个第二车辆的行驶数据作为第一车辆对应的行驶数据集，在第一车辆需要举证时，如果第一车辆提供的视频证据出现证据不足甚至缺失的情况下，可以从第一车辆对应的行驶数据集中获得对应时间、位置的第二车辆，进而，可以由第二车辆拍摄的视频进行补充举证，避免了证据不足或证据缺失。

将第一车辆对应的行驶数据集周期性地发送至服务器，从而，第一车辆不再需要实时向服务器发送数据，而是周期性地将行驶数据集发送至服务器，提高了车端的效率，降低了车端功耗。

示例性地，第二车辆的标识信息(例如车牌号)为p，时间信息为t，位置信息为g，那么，第二车辆对应的行驶数据d可以为p、t、g的集合，即d＝[p,t,g]。第一车辆对应的行驶数据集D可以为D＝[d1,d2,d3,……,dn]。

在一种实施方式中，在S300中，第一车辆端可以通过http协议或者其它通讯协议将第一车辆对应的行驶数据集发送至服务器，从而，可以在服务器持久化保存，方便相关人员随时使用。示例性地，在第一车辆的行驶过程中，通过第一车辆中的图像采集装置实时采集路面图像。可以基于实时采集的路面图像，实时确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据。

示例性地，在第一车辆的行驶过程中，通过第一车辆中的图像采集装置可以以预设频率采集路面图像，并基于该路面图像，确定路面图像中至少一个第二车辆的行驶数据。

在一种实施方式中，在S100中，通过第一车辆中的图像采集装置采集路面图像，可以包括：

响应于满足第一预设条件，通过第一车辆中的图像采集装置采集路面图像，

其中，满足第一预设条件包括：

第一车辆与其他车辆会车；和/或，

第一车辆超越其他车辆；和/或，

第一车辆被其他车辆超越。

满足第一预设条件时，第一车辆中的图像采集装置采集路面图像，不需要实时采集，可以降低功耗和资源占比，提高车端的效率。

第一预设条件的设置，使得采集到的第二车辆包括与第一车辆会车的车辆、被第一车辆超越的车辆、超越第一车辆的车辆，这样的车辆，由于与第一车辆处于会车、超车、被超车等若干相遇场景而更加靠近第一车辆，这样就能保证第二车辆可以确实采集到第一车辆的视频，并且第二车辆中的人员确实观察到第一车辆，从而，提高了第二车辆协助第一车辆进行举证的实际可行性和举证效果。而且，这样的方式，可以避免第一车辆获取一些效果较低的车辆的行驶数据，节约了车端的资源，提高车端的运行效率。

在一种实施方式中，在S200中，基于路面图像，确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，包括：

响应于路面图像满足第二预设条件，基于路面图像，确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，

其中，满足第二预设条件包括：

路面图像指示了第一车辆与其他车辆会车；和/或，

路面图像指示了第一车辆超越其他车辆；和/或，

路面图像指示了第一车辆被其他车辆超越。

这样的方式，可以降低车端处理的图像帧数量，减少车端的占用资源，提高车端的效率。示例性地，第一车辆端可以根据第一车辆的操作系统获取时间信息，第一车辆端可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)传感器获取第一车辆所处的位置。可以理解的是，当第一车辆在路上行驶时，虽然图像采集装置可以采集到路面上很多个车辆的图像，但距离第一车辆较远的车辆并不能起到实际举证的效果。

在一种实施方式中，至少一个第二车辆可以包括与第一车辆会车的车辆；和/或，超越第一车辆的车辆；和/或，被第一车辆超越的车辆。

这样的第二车辆，在行驶过程中，由于与第一车辆处于会车、超车、被超车等若干相遇场景而更加靠近第一车辆，这样就能保证第二车辆可以确实采集到第一车辆的视频，并且第二车辆中的人员确实观察到第一车辆，从而，提高了第二车辆协助第一车辆进行举证的实际可行性和举证效果。而且，这样的方式，可以避免第一车辆获取一些效果较低的车辆的行驶数据，节约了车端的资源，提高车端的运行效率。

图2为本申请另一实施例中记录车辆行驶信息的方法的流程示意图。如图2所示，记录车辆行驶信息的方法，可以应用于服务器端，例如普通服务器或云服务器，该方法包括：

S201、接收车辆发送的行驶数据集，其中，行驶数据集包括车辆在行驶过程中采集的一个或多个其他车辆的行驶数据，行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息；

S202、对于第一车辆，在行驶数据集中，将第一车辆的行驶数据集、与第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集和与第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集构建为第一车辆对应的相遇车辆信息集，相遇车辆信息集用于查询与第一车辆直接相关或间接相关的车辆的行驶信息。

本申请实施例的记录车辆行驶信息的方法，在服务端构建出第一车辆对应的相遇车辆信息集，使得第一车辆的行驶信息更全面，在需要第一车辆举证的情况下，若出现证据不足或缺失、无目击证人的场合，可以通过第一车辆的相遇车辆信息集查询与第一车辆直接相关或间接相关的车辆，从而更容易找到可以提供举证信息的车辆或证人。

根据本申请的实施例，车端保存的内容为行驶数据集，在服务器端储存的内容为相遇车辆信息集，相比于视频信息或图像信息，数据信息的字节非常小，占用存储空间小，不易损坏，无论是车端还是服务器端，均可以长期存放，数据存储成本低。

图3为一个实施例中服务器中第一车辆对应的相遇车辆信息集的示意图。如图3所示，第一车辆对应的相遇车辆信息集M可以包括第一车辆的行驶数据集D1以及一个或多个其他车辆的行驶数据集，一个或多个其他车辆为与第一车辆直接相关的车辆或与第一车辆间接相关的车辆。将这些车辆的行驶数据集构建为第一车辆对应的相遇车辆信息集。

在一种实施方式中，一个或多个其他车辆中包括未安装图像采集装置的某一车辆。从而，在某一车辆需要举证，但该某一车辆未安装图像采集装置的情况下，可以根据该某一车辆要举证的时间和地点，从服务器端搜索到符合该时间和地点且拍摄到该某一车辆的第一车辆，可以由该第一车辆或该第一车辆的行驶数据集中的车辆提供视频证据或目击证人来进行举证，可为相关人员提供便利。例如，E1车需要举证，但E1车未安装图像采集装置，根据E1车要举证的时间和地点，从服务器端搜索到符合该时间和地点且拍摄到E1车的E2车，那么，可以由E2车或E2车的行驶数据集中的车辆提供视频证据或目击证人来进行举证。

在一种实施方式中，第一车辆中安装有图像采集装置，与第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集包括：第一车辆在行驶过程中通过图像采集装置拍摄到的其他车辆的行驶数据集，以及，安装有图像采集装置且通过图像采集装置拍摄到第一车辆的其他车辆的行驶数据集。

示例性地，第一车辆为C1车，C1车在行驶过程中通过图像采集装置拍摄到C2车，与第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集包括C2车的行驶数据集。C3车安装有图像采集装置，C3车通过图像采集装置拍摄到C1车，与第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集包括C3车的行驶数据集。

在一种实施方式中，第一车辆中安装有图像采集装置，与第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集包括：第一车辆在行驶过程中通过图像采集装置拍摄到的其他车辆所拍摄到的车辆的行驶数据集，以及，安装有图像采集装置且通过图像采集装置拍摄到第一车辆的其他车辆所拍摄到的车辆的行驶数据集。

示例性地，第一车辆为C1车，C1车在行驶过程中通过图像采集装置拍摄到C2车，C2车拍摄到C4车，与第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集包括C4车的行驶数据集。C3车安装有图像采集装置，C3车通过图像采集装置拍摄到C1车，C3车拍摄到C5车，与第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集包括C5车的行驶数据集。

在一种实施方式中，车辆的标识信息包括车辆的车牌号信息；和/或，

时间信息包括获取路面图像的时间；和/或，

位置信息包括获取路面图像时第一车辆所处的位置。

在一种实施方式中，一个或多个其他车辆包括与第一车辆会车的车辆；和/或，一个或多个其他车辆包括超越第一车辆的车辆；和/或，一个或多个其他车辆包括被第一车辆超越的车辆。

图4为本申请一实施例中记录车辆行驶信息的装置的结构框图。如图4所示，记录车辆行驶信息的装置，可以应用于车端，包括：

图像采集模块11，用于在第一车辆的行驶过程中，通过第一车辆中的图像采集装置采集路面图像；

确定模块13，用于基于路面图像，确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息；

发送模块14，用于将至少一个第二车辆的行驶数据发送至服务器。

在一种实施方式中，

车辆的标识信息包括车辆的车牌号信息；和/或，

时间信息包括获取路面图像的时间；和/或，

位置信息包括获取路面图像时第一车辆所处的位置。

在一种实施方式中，

图像采集模块，用于响应于满足第一预设条件，通过第一车辆中的图像采集装置采集路面图像，

其中，满足第一预设条件包括：

第一车辆与其他车辆会车；和/或，

第一车辆超越其他车辆；和/或，

第一车辆被其他车辆超越。

在一种实施方式中，

确定模块，用于响应于路面图像满足第二预设条件，基于路面图像，确定路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，

其中，满足第二预设条件包括：

路面图像指示了第一车辆与其他车辆会车；和/或，

路面图像指示了第一车辆超越其他车辆；和/或，

路面图像指示了第一车辆被其他车辆超越。

在一种实施方式中，

至少一个第二车辆包括：

与第一车辆会车的车辆；和/或，超越第一车辆的车辆；和/或，被第一车辆超越的车辆。

在一种实施方式中，发送模块，包括：

构建子模块，用于将至少一个第二车辆的行驶数据作为第一车辆对应的行驶数据集；

发送子模块，用于根据预设周期，将第一车辆对应的行驶数据集周期性地发送至服务器。

图5为本申请另一实施例中记录车辆行驶信息的装置的结构框图。如图5所示，记录车辆行驶信息的装置，可以应用于云端或服务器端，包括：

接收模块21，用于接收车辆发送的行驶数据集，其中，行驶数据集包括车辆在行驶过程中采集的一个或多个其他车辆的行驶数据，行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息；

构建模块22，用于对于第一车辆，在行驶数据集中，将第一车辆的行驶数据集、与第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集和与第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集构建为第一车辆对应的相遇车辆信息集，相遇车辆信息集用于查询与第一车辆直接相关或间接相关的车辆的行驶信息。

在一种实施方式中，一个或多个其他车辆中包括未安装图像采集装置的车辆。

在一种实施方式中，第一车辆中安装有图像采集装置，与第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集包括：第一车辆在行驶过程中通过图像采集装置拍摄到的其他车辆的行驶数据集，以及，安装有图像采集装置且通过图像采集装置拍摄到第一车辆的其他车辆的行驶数据集；

在一种实施方式中，第一车辆中安装有图像采集装置，与第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集可以包括：第一车辆在行驶过程中通过图像采集装置拍摄到的其他车辆所拍摄到的车辆的行驶数据集，以及，安装有图像采集装置且通过图像采集装置拍摄到第一车辆的其他车辆所拍摄到的车辆的行驶数据集；

在一种实施方式中，

车辆的标识信息包括车辆的车牌号信息；和/或，

时间信息包括获取路面图像的时间；和/或，

位置信息包括获取路面图像时第一车辆所处的位置。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

如图6所示，是根据本申请实施例的记录车辆行驶信息的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器501为例。

存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的记录车辆行驶信息的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的记录车辆行驶信息的方法。

存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的记录车辆行驶信息的方法对应的程序指令/模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的记录车辆行驶信息的方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据记录车辆行驶信息的方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至记录车辆行驶信息的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

记录车辆行驶信息的方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与记录车辆行驶信息的方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (15)

1.一种记录车辆行驶信息的方法，应用于车端，包括：

在第一车辆的行驶过程中，响应于满足第一预设条件，通过所述第一车辆中的图像采集装置采集路面图像；

基于所述路面图像，确定所述路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，其中，所述行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息，所述第二车辆为与第一车辆直接相关或间接相关的车辆；

将所述至少一个第二车辆的行驶数据发送至服务器，以使所述服务器利用所述至少一个第二车辆的行驶数据，根据第一车辆要举证的指定时间和指定位置，从至少一个第二车辆中确定在指定时间和指定位置出现的第二车辆，以将所述第二车辆采集到所述第一车辆的视频作为所述第一车辆的证据；

其中，所述第一预设条件用于使所述第二车辆能够采集到包含所述第一车辆的视频，满足第一预设条件包括：

所述第一车辆与其他车辆会车；和/或，

所述第一车辆超越其他车辆；和/或，

所述第一车辆被其他车辆超越。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述车辆的标识信息包括车辆的车牌号信息；和/或，

所述时间信息包括获取所述路面图像的时间；和/或，

所述位置信息包括获取所述路面图像时所述第一车辆所处的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述路面图像，确定所述路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，包括：

响应于所述路面图像满足第二预设条件，基于所述路面图像，确定所述路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，

其中，所述满足第二预设条件包括：

所述路面图像指示了所述第一车辆与其他车辆会车；和/或，

所述路面图像指示了所述第一车辆超越其他车辆；和/或，

所述路面图像指示了所述第一车辆被其他车辆超越。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述至少一个第二车辆包括：

与所述第一车辆会车的车辆；和/或，

超越所述第一车辆的车辆；和/或，

被所述第一车辆超越的车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述至少一个第二车辆的行驶数据发送至服务器，包括：

将所述至少一个第二车辆的行驶数据作为所述第一车辆对应的行驶数据集；

根据预设周期，将所述第一车辆对应的行驶数据集周期性地发送至服务器。

6.一种记录车辆行驶信息的方法，应用于服务器，包括：

接收车辆发送的行驶数据集，其中，所述行驶数据集包括所述车辆在行驶过程中采集的一个或多个其他车辆的行驶数据，所述行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息，所述其他车辆为与第一车辆直接相关或间接相关的车辆；

对于第一车辆，在所述行驶数据集中，将所述第一车辆的行驶数据集、与所述第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集和与所述第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集构建为所述第一车辆对应的相遇车辆信息集，所述相遇车辆信息集用于查询与所述第一车辆直接相关或间接相关的车辆的行驶信息,利用所述行驶信息，根据第一车辆要举证的指定时间和指定位置，从所述第一车辆直接相关或间接相关的车辆中，确定在指定时间和指定位置出现的与所述第一车辆直接相关或间接相关的车辆，将与所述第一车辆直接相关或间接相关的车辆采集到所述第一车辆的视频作为所述第一车辆的证据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

所述一个或多个其他车辆中包括未安装图像采集装置的车辆。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，

所述第一车辆中安装有图像采集装置，与所述第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集包括：所述第一车辆在行驶过程中通过图像采集装置拍摄到的其他车辆的行驶数据集，以及，安装有图像采集装置且通过图像采集装置拍摄到所述第一车辆的其他车辆的行驶数据集。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其中，

所述第一车辆中安装有图像采集装置，与所述第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集包括：所述第一车辆在行驶过程中通过图像采集装置拍摄到的其他车辆所拍摄到的车辆的行驶数据集，以及，安装有图像采集装置且通过图像采集装置拍摄到所述第一车辆的其他车辆所拍摄到的车辆的行驶数据集。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，

所述车辆的标识信息包括车辆的车牌号信息；和/或，

所述时间信息包括获取路面图像的时间；和/或，

所述位置信息包括获取路面图像时所述第一车辆所处的位置。

11.一种记录车辆行驶信息的装置，应用于车端，包括：

图像采集模块，用于在第一车辆的行驶过程中，响应于满足第一预设条件，通过所述第一车辆中的图像采集装置采集路面图像；

确定模块，用于基于所述路面图像，确定所述路面图像中的至少一个第二车辆的行驶数据，其中，所述行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息，所述第二车辆为与第一车辆直接相关或间接相关的车辆；

发送模块，用于将所述至少一个第二车辆的行驶数据发送至服务器，以使所述服务器利用所述至少一个第二车辆的行驶数据，根据第一车辆要举证的指定时间和指定位置，从至少一个第二车辆中确定在指定时间和指定位置出现的第二车辆，以将所述第二车辆采集到所述第一车辆的视频作为所述第一车辆的证据；

其中，所述第一预设条件用于使所述第二车辆能够采集到所述第一车辆 的视频，满足第一预设条件包括：

所述第一车辆与其他车辆会车；和/或，

所述第一车辆超越其他车辆；和/或，

所述第一车辆被其他车辆超越。

12.一种记录车辆行驶信息的装置，应用于服务器，包括：

接收模块，用于接收车辆发送的行驶数据集，其中，所述行驶数据集包括所述车辆在行驶过程中采集的一个或多个其他车辆的行驶数据，所述行驶数据包括对应车辆的标识信息、时间信息和位置信息，所述其他车辆为与第一车辆直接相关或间接相关的车辆；

构建模块，用于对于第一车辆，在所述行驶数据集中，将所述第一车辆的行驶数据集、与所述第一车辆直接相关的车辆的行驶数据集和与所述第一车辆间接相关的车辆的行驶数据集构建为所述第一车辆对应的相遇车辆信息集，所述相遇车辆信息集用于查询与所述第一车辆直接相关或间接相关的车辆的行驶信息，利用所述行驶信息，根据第一车辆要举证的指定时间和指定位置，从所述第一车辆直接相关或间接相关的车辆中确定在指定时间和指定位置出现的与所述第一车辆直接相关或间接相关的车辆，将与所述第一车辆直接相关或间接相关的车辆采集到所述第一车辆的视频作为所述第一车辆的证据。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至10中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

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