CN111858811B - 一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子地图和兴趣点技术领域。具体方案为：在拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足优选条件，则提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。本申请可以达到提升兴趣点加工效率的目的，可以应用于云平台或者云服务数据处理中。

Description

一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据挖掘技术领域，进一步涉及电子地图和兴趣点技术领域，尤其是一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在连续的数据招牌采集过程中，因为采集的连续性会在不同图片中采集到同一招牌，而现有的生产流程都会将采集到的这些招牌流入兴趣点加工流水线进行生产。由于连续性的采集会受到自然环境的影响，例如，兴趣点很容易被障碍物遮挡、或者，因光照变化会让兴趣点变得模糊等原因会让送去流水线加工的招牌不容易识别，从而影响兴趣点的加工和提取。

现有的方法并不区分输送至兴趣点加工流水线中的兴趣点图像是否可提取或者容易被提取，当某一个兴趣点输送至趣点加工流水线后无法提取出名称时，此时就会再随机选一张相同或者相似的兴趣点图像进行加工生产，直到能提取出信息为止或者所有的重复招牌都经过了加工但都无法出提取信息为止。现有技术虽然通过重复招牌的判断能节约一定的加工成本，但是有一些兴趣点仍需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息。

发明内容

本申请提供了一种构建兴趣点图像的方法、装置、电子设备及存储介质，不仅可以极大地节省加工成本，而且还可以快速地提取出更全面更丰富的有用信息，达到提升兴趣点加工效率的目的。

第一方面，本申请提供了一种构建兴趣点图像的方法，所述方法包括：

在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；

对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；

基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像和所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得所述新的拍摄图像满足所述预先设置的优选条件；将所述新的拍摄图像作为所述任意一个位置点对应的拍摄图像。

第二方面，本申请提供了一种构建兴趣点图像的装置，所述装置包括：拍摄模块、检测模块和构建模块；其中，

所述拍摄模块，用于在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；

所述检测模块，用于对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；

所述构建模块，用于基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像和所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得所述新的拍摄图像满足所述预先设置的优选条件；将所述新的拍摄图像作为所述任意一个位置点对应的拍摄图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的构建兴趣点图像的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的构建兴趣点图像的方法。

根据本申请的技术解决了现有技术中有一些兴趣点需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息的技术问题，本申请提供的技术方案，不仅可以极大地节省加工成本，而且还可以快速地提取出更全面更丰富的有用信息，达到提升兴趣点加工效率的目的。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例一提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图；

图4是本申请实施例四提供的构建兴趣点图像的装置的结构示意图；

图5是本申请实施例四提供的构建模块的结构示意图；

图6是用来实现本申请实施例的构建兴趣点图像的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图，该方法可以由构建兴趣点图像的装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，构建兴趣点图像的方法可以包括以下步骤：

S101、在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。具体地，预先设定的拍摄轨迹是一个封闭区域，例如，该拍摄轨迹可以是一个以街和路所组成的封闭区域。此外，在预先确定的拍摄轨迹上，可以设置多个位置点；其中，位置点的设置可以采用等间隔的方式，也可以采用不等间隔的方式，在此不作限定。在一个实施例中，电子设备可以固定设置在图像采集车辆中，该图像采集车辆沿着预先确定的拍摄轨迹行驶，在行驶至每一个位置点时，电子设备可以在该位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到该位置点对应的拍摄图像。

S102、对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则电子设备可以在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像。在一个实施例中，电子设备可以在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出一个位置点对应的拍摄图像作为当前拍摄图像；然后将当前拍摄图像输入至预先训练的遮挡判断模型中，通过遮挡判断模型判断当前拍摄图像是否满足兴趣点无遮挡条件；若当前拍摄图像不满足兴趣点无遮挡条件，则电子设备可以判定当前拍摄图像不满足预先设置的优选条件；重复执行上述操作，直到在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出各个位置点对应的拍摄图像。进一步的，若当前拍摄图像满足兴趣点无遮挡条件，电子设备还可以将当前拍摄图像输入至预先训练的模糊检测模型中，通过模糊检测模型检测当前拍摄图像是否满足图像清晰条件；若当前拍摄图像不满足图像清晰条件，则电子设备可以判定当前拍摄图像不满足预先设置的优选条件。

S103、基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。在一个实施例中，电子设备可以在该任意一个位置点对应的拍摄图像提取出目标兴趣点的一部分特征；在该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点的另一部分特征；然后将这两部分特征拼接起来构建出一张新的拍摄图像。

本申请实施例提出的构建兴趣点图像的方法，先在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；然后对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；在基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。也就是说，本申请可以在基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件。而在现有的构建兴趣点图像的方法中，有一些兴趣点仍需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息。因为本申请采用了基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像构建新的拍摄图像的技术手段，克服了现有技术中有一些兴趣点需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息的技术问题，本申请提供的技术方案，不仅可以极大地节省加工成本，而且还可以快速地提取出更全面更丰富的有用信息，达到提升兴趣点加工效率的目的；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图。如图2所示，构建兴趣点图像的方法可以包括以下步骤：

S201、在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。

S202、在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出一个位置点对应的拍摄图像作为当前拍摄图像；将当前拍摄图像输入至预先训练的遮挡判断模型中，通过遮挡判断模型判断当前拍摄图像是否满足兴趣点无遮挡条件；若当前拍摄图像不满足无遮挡条件，则判定当前拍摄图像不满足预先设置的优选条件；重复执行上述操作，直到在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出各个位置点对应的拍摄图像。

S203、若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像。

在本申请的具体实施例中，若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则电子设备可以在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像。在一个优选实施例中，电子设备可以基于该任意一个位置点对应的拍摄图像检测出目标兴趣点的位置；然后基于目标兴趣点的位置确定出该任意一个位置点相对于目标兴趣点的拍摄角度；再根据该任意一个位置点相对于目标兴趣点的拍摄角度，在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；其中，该任意一个位置点的相邻位置点相对于目标兴趣点的拍摄角度与该任意一个位置点相对于目标兴趣点的拍摄角度的差值在预设范围内。具体地，电子设备可以在提取出该任意一个位置点的前面M个位置点对应的拍摄图像，以及该任意一个位置点的后面N个位置点对应的拍摄图像；其中，M和N为大于等于1的自然数。例如，电子设备可以在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出该任意一个位置点的前面一个位置点对应的拍摄图像和后面一个位置点对应的拍摄图像。

S204、基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。在一个实施例中，电子设备可以将新的拍摄图像输入至预先训练的遮挡判断模型中，通过遮挡判断模型判断新的拍摄图像是否满足兴趣点无遮挡条件；若新的拍摄图像满足兴趣点无遮挡条件，电子设备还可以将新的拍摄图像输入至预先训练的模糊检测模型中，通过模糊检测模型检测新的拍摄图像是否满足图像清晰条件；若新的拍摄图像满足图像清晰条件，则电子设备可以判定新的拍摄图像满足预先设置的优选条件。

本申请实施例提出的构建兴趣点图像的方法，先在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；然后对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；在基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。也就是说，本申请可以在基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件。而在现有的构建兴趣点图像的方法中，有一些兴趣点仍需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息。因为本申请采用了基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像构建新的拍摄图像的技术手段，克服了现有技术中有一些兴趣点需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息的技术问题，本申请提供的技术方案，不仅可以极大地节省加工成本，而且还可以快速地提取出更全面更丰富的有用信息，达到提升兴趣点加工效率的目的；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的构建兴趣点图像的方法的流程示意图。如图3所示，构建兴趣点图像的方法可以包括以下步骤：

S301、在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。

S302、对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像。

S303、在该任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点的招牌信息和环境信息。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以在该任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点的招牌信息和环境信息。具体地，电子设备可以在该任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点的名称，将其作为该目的兴趣点的照片信息；还可以在该任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点周围的物体，将其作为目标兴趣点的环境信息。

S304、基于在该任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出的目标兴趣点的招牌信息和环境信息，在该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出目标兴趣点的招牌信息和环境信息。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以基于在该任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出的目标兴趣点的招牌信息和环境信息，在该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出目标兴趣点的招牌信息和环境信息。例如，假设电子设备在该任意一个位置点对应的拍摄图像中可以提取出目标兴趣点的一部分名称，则电子设备还可以在该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点的另一部分名称；或者，假设电子设备在该任意一个位置点对应的拍摄图像中可以提取出目标兴趣点周围的一部分物体，则电子设备还可以在该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点周围的另一部分物体。

S305、基于在该任意一个拍摄图像中提取出的目标兴趣点的招牌信息和环境信息，以及在该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出的目标兴趣点的招牌信息和环境信息，构建出新的拍摄图像；使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以基于在该任意一个拍摄图像中提取出的目标兴趣点的招牌信息和环境信息，以及在该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出的目标兴趣点的招牌信息和环境信息，构建出新的拍摄图像；使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。例如，假设电子设备在该任意一个位置点对应的拍摄图像中可以提取出目标兴趣点的一部分名称，则电子设备还可以在该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点的另一部分名称；然后电子设备可以将这两部分名称拼接起来；或者，假设电子设备在该任意一个位置点对应的拍摄图像中可以提取出目标兴趣点周围的一部分物体，则电子设备还可以在该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点周围的另一部分物体；然后电子设备可以将这两部分物体拼接起来，构建出一张新的拍摄图像。

较佳地，在本申请的具体实施例中，电子设备还可以将各个位置点对应的拍摄图像输入至预先训练的相似性检测模型中，通过相似性检测模型检测出全部的位置点对应的拍摄图像中是否存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似；若全部的位置点对应的拍摄图像中存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似，则电子设备可以将相同或者相似的拍摄图像进行去重处理，并将处理后的拍摄图像输送至兴趣点加工流水线中。

本申请实施例提出的构建兴趣点图像的方法，先在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；然后对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；在基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。也就是说，本申请可以在基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件。而在现有的构建兴趣点图像的方法中，有一些兴趣点需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息。因为本申请采用了基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像构建新的拍摄图像的技术手段，克服了现有技术中有一些兴趣点仍需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息的技术问题，本申请提供的技术方案，不仅可以极大地节省加工成本，而且还可以快速地提取出更全面更丰富的有用信息，达到提升兴趣点加工效率的目的；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例四

图4是本申请实施例四提供的构建兴趣点图像的装置的结构示意图。如图4所示，所述装置400包括：拍摄模块401、检测模块402和构建模块403；其中，

所述拍摄模块401，用于在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；

所述检测模块402，用于对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；

所述构建模块403，用于基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像和所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得所述新的拍摄图像满足所述预先设置的优选条件；将所述新的拍摄图像作为所述任意一个位置点对应的拍摄图像。

进一步的，所述检测模块402，具体用于在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出一个位置点对应的拍摄图像作为当前拍摄图像；将所述当前拍摄图像输入至预先训练的遮挡判断模型中，通过所述遮挡判断模型判断所述当前拍摄图像是否满足兴趣点无遮挡条件；若所述当前拍摄图像不满足所述兴趣点无遮挡条件，则判定所述当前拍摄图像不满足所述预先设置的优选条件；重复执行上述操作，直到在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出各个位置点对应的拍摄图像。

进一步的，所述检测模块402，还用于若所述当前拍摄图像满足所述兴趣点无遮挡条件，则将所述当前拍摄图像输入至预先训练的模糊检测模型中，通过所述模糊检测模型检测所述当前拍摄图像是否满足图像清晰条件；若所述当前拍摄图像不满足所述图像清晰条件，则判定所述当前拍摄图像不满足所述预先设置的优选条件。

进一步的，所述检测模块402，还用于基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像检测出目标兴趣点的位置；基于所述目标兴趣点的位置确定出所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度；根据所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度，在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；其中，所述任意一个位置点的相邻位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度与所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度的差值在预设范围内。

图5是本申请实施例四提供的构建模块的结构示意图。如图5所示，所述构建模块403包括：提取子模块4031和构建子模块4032；其中，

所述提取子模块4031，用于在所述任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息；基于在所述任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，在所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息；

所述构建子模块4032，用于基于在所述任意一个拍摄图像中提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，以及在所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，构建出所述新的拍摄图像。

进一步的，所述检测模块402，还用于将各个位置点对应的拍摄图像输入至预先训练的相似性检测模型中，通过所述相似性检测模型检测全部的位置点对应的拍摄图像中是否存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似；若全部的位置点对应的拍摄图像中存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似，则将相同或者相似的拍摄图像进行去重处理，并将处理后的拍摄图像输送至兴趣点加工流水线中。

上述构建兴趣点图像的装置可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例提供的构建兴趣点图像的方法。

实施例五

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图6所示，是根据本申请实施例的构建兴趣点图像的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。

存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的构建兴趣点图像的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的构建兴趣点图像的方法。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的构建兴趣点图像的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的拍摄模块401、检测模块402和构建模块403)。处理器601通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的构建兴趣点图像的方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据构建兴趣点图像的方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至构建兴趣点图像的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

构建兴趣点图像的方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置504。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与构建兴趣点图像的方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

根据本申请实施例的技术方案，先在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；然后对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；在基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件；将新的拍摄图像作为该任意一个位置点对应的拍摄图像。也就是说，本申请可以在基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，构建出一张新的拍摄图像，使得新的拍摄图像满足预先设置的优选条件。而在现有的构建兴趣点图像的方法中，有一些兴趣点仍需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息。因为本申请采用了基于该任意一个位置点对应的拍摄图像和该任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像构建新的拍摄图像的技术手段，克服了现有技术中有一些兴趣点需要进行多次加工才能提取出来或者因光线、遮挡等问题而无法提取出信息的技术问题，本申请提供的技术方案，不仅可以极大地节省加工成本，而且还可以快速地提取出更全面更丰富的有用信息，达到提升兴趣点加工效率的目的；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种构建兴趣点图像的方法，所述方法包括：

在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；

对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；

在所述任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点的招牌信息和环境信息；基于在所述任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，在所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息；基于在所述任意一个拍摄图像中提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，以及在所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，构建出新的拍摄图像，使得所述新的拍摄图像满足所述预先设置的优选条件；将所述新的拍摄图像作为所述任意一个位置点对应的拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对各个位置点对应的拍摄图像进行检测，包括：

在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出一个位置点对应的拍摄图像作为当前拍摄图像；将所述当前拍摄图像输入至预先训练的遮挡判断模型中，通过所述遮挡判断模型判断所述当前拍摄图像是否满足兴趣点无遮挡条件；

若所述当前拍摄图像不满足所述兴趣点无遮挡条件，则判定所述当前拍摄图像不满足所述预先设置的优选条件；重复执行上述操作，直到在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出各个位置点对应的拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

若所述当前拍摄图像满足所述兴趣点无遮挡条件，则将所述当前拍摄图像输入至预先训练的模糊检测模型中，通过所述模糊检测模型检测所述当前拍摄图像是否满足图像清晰条件；

若所述当前拍摄图像不满足所述图像清晰条件，则判定所述当前拍摄图像不满足所述预先设置的优选条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像，包括：

基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像检测出目标兴趣点的位置；基于所述目标兴趣点的位置确定出所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度；

根据所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度，在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；其中，所述任意一个位置点的相邻位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度与所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度的差值在预设范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

将各个位置点对应的拍摄图像输入至预先训练的相似性检测模型中，通过所述相似性检测模型检测全部的位置点对应的拍摄图像中是否存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似；

若全部的位置点对应的拍摄图像中存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似，则将相同或者相似的拍摄图像进行去重处理。

6.一种构建兴趣点图像的装置，所述装置包括：拍摄模块、检测模块和构建模块；其中，

所述拍摄模块，用于在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；

所述检测模块，用于对各个位置点对应的拍摄图像进行检测；若检测出任意一个位置点对应的拍摄图像不满足预先设置的优选条件，则在全部的位置点对应的拍摄图片中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；

所述构建模块，用于在所述任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出目标兴趣点的招牌信息和环境信息；基于在所述任意一个位置点对应的拍摄图像中提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，在所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息；基于在所述任意一个拍摄图像中提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，以及在所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像中分别提取出的所述目标兴趣点的招牌信息和环境信息，构建出新的拍摄图像，使得所述新的拍摄图像满足所述预先设置的优选条件；将所述新的拍摄图像作为所述任意一个位置点对应的拍摄图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述检测模块，具体用于在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出一个位置点对应的拍摄图像作为当前拍摄图像；将所述当前拍摄图像输入至预先训练的遮挡判断模型中，通过所述遮挡判断模型判断所述当前拍摄图像是否满足兴趣点无遮挡条件；若所述当前拍摄图像不满足所述兴趣点无遮挡条件，则判定所述当前拍摄图像不满足所述预先设置的优选条件；重复执行上述操作，直到在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出各个位置点对应的拍摄图像。

8.根据权利要求7所述的装置，所述检测模块，还用于若所述当前拍摄图像满足所述兴趣点无遮挡条件，则将所述当前拍摄图像输入至预先训练的模糊检测模型中，通过所述模糊检测模型检测所述当前拍摄图像是否满足图像清晰条件；若所述当前拍摄图像不满足所述图像清晰条件，则判定所述当前拍摄图像不满足所述预先设置的优选条件。

9.根据权利要求6所述的装置，所述检测模块，还用于基于所述任意一个位置点对应的拍摄图像检测出目标兴趣点的位置；基于所述目标兴趣点的位置确定出所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度；根据所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度，在全部的位置点对应的拍摄图像中提取出所述任意一个位置点的相邻位置点对应的拍摄图像；其中，所述任意一个位置点的相邻位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度与所述任意一个位置点相对于所述目标兴趣点的拍摄角度的差值在预设范围内。

10.根据权利要求6所述的装置，所述检测模块，还用于将各个位置点对应的拍摄图像输入至预先训练的相似性检测模型中，通过所述相似性检测模型检测全部的位置点对应的拍摄图像中是否存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似；若全部的位置点对应的拍摄图像中存在至少两个位置点对应的拍摄图像相同或者相似，则将相同或者相似的拍摄图像进行去重处理。

11.一种电子设备，其中，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。