CN108806033B - 车辆的智能钥匙、控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

车辆的智能钥匙、控制系统及方法。公开了一种能够控制多辆车辆的智能钥匙，该智能钥匙包括：第一通信部；信息获取装置，该信息获取装置被配置成获取用户信息；以及处理器，该处理器被配置成基于所述用户信息和关于所述多辆车辆的信息，选择所述多辆车辆中的至少一辆作为要登上的车辆，并且通过所述第一通信部与所选车辆交换信号。

Description

车辆的智能钥匙、控制系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年5月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0056419的优先权权益，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及车辆的智能钥匙、控制系统及方法。

背景技术

车辆是沿着乘坐在其中的用户所期望的方向移动的设备。车辆的代表性示例可以是汽车。

已付出努力来学习和研究能够与车辆通信的智能钥匙。

根据现有技术的智能钥匙执行诸如无线地打开车门或打开车辆的点火系统这样的简单控制操作。

另外，根据现有技术的智能钥匙只能够控制一辆车辆。

为了提高用户的便利度，需要在智能钥匙的功能方面付出更多努力。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而做出的，并且本发明的一个目的是提供一种能够控制多辆车辆的智能钥匙。

本发明的目的应该不限于以上提到的目的，并且本领域中的技术人员应该根据以下描述清楚地理解其它未提到的目的。

根据本发明的实施方式，可以通过提供一种能够控制多辆车辆的智能钥匙来实现以上和其它目的，该智能钥匙包括：第一通信部；信息获取装置，该信息获取装置被配置成获取用户信息；以及处理器，该处理器被配置成基于所述用户信息和关于所述多辆车辆的信息，选择所述多辆车辆中的至少一辆作为要登上的车辆，并且通过所述第一通信部与所选车辆交换信号。

根据本发明的一种实施方式，提供了一种控制多辆车辆的智能钥匙，该智能钥匙包括：第一通信部；存储器，该存储器被配置成存储所述多辆车辆中的每辆的钥匙扣卡数据；输入部，该输入部被配置成接收用户输入；以及处理器，该处理器被配置成：调用与通过所述用户输入从所述多辆车辆当中选择的车辆对应的钥匙扣卡数据，并且基于被调用的所述钥匙扣卡数据通过所述第一通信部向所选车辆发送控制信号。

根据本发明的一种实施方式，提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：本发明实施方式中的智能钥匙；以及多辆车辆。

根据本发明的一种实施方式，提供了一种由智能钥匙控制多辆车辆的方法，该方法包括以下步骤：由所述智能钥匙获取用户信息；由所述智能钥匙基于所述用户信息和关于所述多辆车辆的信息选择所述多辆车辆中的至少一辆；以及由所述智能钥匙与所选车辆交换信号。

根据本发明的一种实施方式，提供了一种由智能钥匙控制多辆车辆的方法，该方法包括以下步骤：由所述智能钥匙存储所述多辆车辆中的每辆的钥匙扣卡数据；由所述智能钥匙接收用户输入；由所述智能钥匙调用与通过所述用户输入从所述多辆车辆当中选择的车辆对应的钥匙扣卡数据；以及由所述智能钥匙基于被调用的所述钥匙扣卡数据向所选车辆发送控制信号。

其它实施方式的细节被包括在下面的描述和附图中。

本发明的实施方式具有如下的一个或更多个效果。

第一，能够用单个智能钥匙来控制多辆车辆。

第二，基于用户信息和车辆信息来选择适合用户的车辆，由此提高用户便利度。

第三，通过存储除了默认设置的车辆之外的车辆的钥匙扣卡(key fob)数据，能够添加可控制的车辆。

第四，能够设置车辆的控制权限，因此能够使车辆以适合用户的方式安全驾驶。

第五，智能钥匙的功能可以由移动终端来实现，因此即使用户没有智能钥匙，用户也能够用移动终端来控制车辆。

本发明的效果应该不限于以上提到的效果，并且本领域中的技术人员应该根据权利要求书来清楚地理解其它未提到的效果。

附图说明

将参照以下附图来详细描述实施方式，其中，相似的附图标记表示相似的元件，其中：

图1是例示根据本发明的实施方式的车辆的智能钥匙的系统的图；

图2例示根据本发明的实施方式的智能钥匙的外部外观；

图3是根据本发明的实施方式的智能钥匙的控制框图；

图4是根据本发明的实施方式的车辆的控制框图；

图5是根据本发明的实施方式的智能钥匙的流程图；

图6A、图6B和图6C是例示根据本发明的实施方式的获取信息的操作示例的图；

图7A和图7B是例示根据本发明的实施方式的输出关于选定要登上的车辆的信息的操作示例的图；

图8是例示根据本发明的实施方式的如何设置对要登上的车辆的控制权限等级的图；

图9是例示根据本发明的实施方式的存储器映射的图；

图10是例示根据本发明的实施方式的钥匙扣卡数据的图；

图11是例示了根据本发明的实施方式的电子钥匙、移动终端和要登上的车辆如何进行操作的图；

图12A和图12B是例示根据本发明的实施方式的如何控制多辆车辆的图；

图13是例示根据本发明的实施方式的如何基于智能钥匙和车辆之间的距离来控制要登上的车辆的图；以及

图14A和图14B是例示根据本发明的实施方式的智能钥匙的操作的图。

具体实施方式

下文中，将参照附图来详细描述本说明书中公开的实施方式，并且用相同的参考标号来表示相同或相似的元件(即使它们是在不同附图中描绘的)，并且将省略对其的冗余描述。在以下描述中，相对于以下描述中使用的构成元件，后缀“模块”和“部”只是在考虑了便于准备说明书的情况下使用的或者被彼此组合，并没有或并不用作不同的含义。因此，后缀“模块”和“部”可彼此交换。另外，在对本说明书中公开的实施方式的以下描述中，当对并入本文中的已知功能和构造的详细描述会使得本说明书中公开的实施方式的主题相当不清楚时，将省略该详细描述。另外，提供附图只是为了更好地理解本说明书中公开的实施方式，并不旨在限制本说明书中公开的技术思路。因此，应该理解，附图包括本发明的范围和精神内的所有修改形式、等同形式和替代形式。

应该理解，虽然在本文中可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种组件，但这些组件不应该受这些术语限制。这些术语只是用来将一个组件与另一个组件区分开。

应该理解，当组件被称为“连接到”或“联接到”另一个组件时，它可以直接连接到或联接到另一个组件或者可以存在中间组件。相反，当组件被称为“直接连接到”或“直接联接到”另一个组件时，不存在中间组件。

如本文中使用的，单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚指示。

在本申请中，还应该理解，术语“包括”或其变型指明存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合，而并不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合。

本说明书中描述的车辆可以包括汽车或摩托车。下文中，将基于汽车来给出描述。

本说明书中描述的车辆可以包括全部的包括发动机作为动力源的内燃机车辆、包括发动机和电动机二者作为动力源的混合车辆和包括电动机作为动力源的电动车辆。

在下面的描述中，“车辆左侧”是指沿着车辆向前行驶方向的左侧，“车辆右侧”是指沿着车辆向前行驶方向的右侧。

图1是例示根据本发明的实施方式的车辆的智能钥匙的系统的图。

参照图1，该系统可以包括用于车辆的智能钥匙800和多辆车辆100a和100b。

该系统还可以包括移动终端。

智能钥匙800可以控制车辆100。

智能钥匙800可以将数据、信息或信号无线地发送到车辆100。

智能钥匙800可以从车辆100接收数据、信息或信号。

智能钥匙800可以控制车辆100中包括的装置、系统或配置。

例如，智能钥匙可控制车辆100的用户界面设备200(参见图4)、对象检测设备300(参见图4)、通信设备400(参见图4)、驾驶操纵设备500(参见图4)、车辆驱动设备、运行系统700(参见图4)、导航系统770(参见图4)、检测部120(参见图4)和控制器170(参见图4)当中的一个或更多个。

智能钥匙800可以控制多辆车辆100a和100b。

在正由用户1携带时，智能钥匙800可以控制多辆车辆100a和100b中的至少一辆。

即使在用户1没有携带智能钥匙800的情况下，智能钥匙800也可通过不同装置的介质来控制多辆车辆100a和100b中的至少一辆。

例如，智能钥匙800可以通过由用户1执行的移动终端的介质来控制多辆车辆100a和100b中的至少一辆。

例如，智能钥匙800可以通过服务器的介质来控制多辆车辆100a和100b中的至少一辆。

在图1中，两辆车辆被例示为多辆车辆100a和100b的示例，但是该系统可以包括三辆或更多辆车辆。

多辆车辆100a和100b可以是来自同一制造商或来自不同制造商的车辆。

此外，关于车辆100的相同描述可以应用于多辆车辆100a和100b中的每辆。

此外，在整个该说明书中，移动终端指示用户在移动的同时能够携带的诸如智能电话和可穿戴装置(例如，眼镜型、手表型、带型、环型和无颈型可穿戴装置)这样的移动终端。

图2例示根据本发明的实施方式的智能钥匙的外部外观。图2是根据本发明的实施方式的智能钥匙的正视图。

图3是根据本发明的实施方式的智能钥匙的控制框图。

参照附图，智能钥匙800可以包括信息获取装置801、第一通信部860、存储器840、处理器870和供电部890。

在一些实施方式中，智能钥匙800还可个体地或组合地包括接口部830和输出部850。

信息获取装置801可以获取信息。

信息获取装置801可以获取用户信息。

信息获取装置801可以获取车辆的钥匙扣卡数据。

信息获取装置801可获取除了已经获取了钥匙扣卡数据的多辆车辆之外的车辆的钥匙扣卡数据。

例如，可以通过信息获取装置801的输入部810来输入钥匙扣卡数据。

例如，可通过信息获取装置801的第二通信部825从不同的装置(例如，服务器、移动终端和PC)接收钥匙扣卡数据。

信息获取装置801可以包括输入部810。

在一些实施方式中，信息获取装置801还可个体地或组合地包括传感器810和第二通信部825。

输入部810可以接收用户输入。

输入部810可以包括语音输入部、举止输入部、触摸输入部和机械输入部中的至少一个。

输入部810可以接收用于设置车辆的控制权限等级的用户输入。

例如，第一用户可以使用输入部810来设置车辆的控制权限等级。然后，第一用户可以将智能钥匙交给第二用户。第二用户可以在所设置的控制权限等级内使用车辆。

输入部810可以接收用于将钥匙扣卡数据发送到移动终端的用户输入。例如，第一用户可以向移动终端发送已经在其中设置了车辆的控制权限等级的钥匙扣卡数据。然后，第二用户可以使用移动终端来控制车辆。在这种情况下，第二用户可以在所设置的车辆控制权限等级内使用车辆。

在图2中，第一按钮810a和第二按钮810b被例示为机械输入部的示例。例如，第一按钮810a可以是用于打开车辆的门的按钮。例如，第二按钮810b可以是用于打开车辆的点火系统的按钮。

图2例示触摸输入部的示例。触摸输入部可以与显示部851一体地形成，以实现为触摸屏。

例如，显示部851可以是用作触摸输入部的触摸屏。

传感器820可以检测用户的身体特征信息。

传感器820可以获取用户的身体特征信息。传感器820可以包括能够获取用户的身体特征信息的各种传感器。

例如，传感器820可以包括指纹传感器、心率传感器、虹膜传感器和面部识别传感器。

可以利用传感器820检测到的用户的身体特征信息来认证或指定用户。

图2例示作为传感器820的示例的指纹传感器820a、虹膜传感器820b和面部识别传感器820c。

第二通信部825可以与外部装置执行通信。

第二通信部825可以通过无线通信从外部装置接收用户信息。外部装置可以是移动终端或服务器。

第二通信部825可以与移动终端交换信号。

例如，第二通信部825可以发送被选择要登上的车辆的钥匙扣卡数据。

第二通信部825可以包括能够实现发射机天线、接收机天线以及用于与外部装置进行通信的其它通信协议的射频(RF)电路和RF元件。

第二通信部825可以从移动终端接收用于设置车辆的控制权限等级的信号。

例如，移动终端可以基于用户输入来生成用于设置车辆的控制权限等级的信号。移动终端可以将用于设置车辆的控制权限等级的信号发送到智能钥匙800。第二通信部825可以接收用于设置车辆的控制权限等级的信号。

接口部830可以用作通向与智能钥匙800连接的各种类型的外部装置的通道。接口部830可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、与带有识别模块的装置连接的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口中的至少一个。响应于外部装置与接口部830连接，智能钥匙800可以执行与外部装置相关的适当控制操作。

存储器840可以与处理器870电连接。存储器840可以存储用于每个单元的基础数据、用于每个单元的操作控制的控制数据和输入/输出数据。

存储器840可以是诸如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动和硬盘驱动这样的各种硬件存储装置中的任一个。存储器840可以存储诸如用于对处理器870进行处理或控制的程序这样的用于智能钥匙800的整体操作的各种数据。

在一些实施方式中，存储器840可以与处理器870整体形成，或者可以被实现为处理器870的附属元件。

存储器840可以存储车辆100的钥匙扣卡数据。

钥匙扣卡数据可以按固件形式存储。

钥匙扣卡数据是被加密以通过与车辆100通信来控制车辆100的数据。

只有当获取了车辆100的钥匙扣卡数据时，智能钥匙800才会能够控制车辆100。

存储器840可以存储关于多辆可控制车辆100a和100b中的每辆的钥匙扣卡数据。

此外，当通过信息获取装置801获取了关于除了多辆车辆100a和100b之外的不同车辆的钥匙扣卡数据时，存储器840可以存储所获取的关于不同车辆的钥匙扣卡数据。

输出部850可以输出由处理器870生成或处理的信息、数据或画面。

输出部850可以输出关于被选择要登上的车辆的信息。

输出部850可以输出关于从用户位置到所选车辆位置的路线的信息。

输出部850可以生成视觉、听觉或触觉输出。

输出部850可以包括显示部851、音响输出部852、触觉输出部853和光学输出部854中的至少一个。

图2例示了作为输出部850的显示部851的示例。

显示部851可以显示(输出)经智能钥匙800处理的信息。例如，显示部851可以显示关于在智能钥匙800中驱动的应用程序的执行画面的信息或者取决于关于应用程序执行画面的信息的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)信息。

显示部851可以是显示3D图像的三维(3D)显示部。

诸如立体(眼镜型)技术、自动立体(非眼镜型)技术和投影型(全息)技术这样的三维(3D)技术可以应用于立体显示部。

显示部851可以与触摸传感器一起形成层间结构，或者可以与触摸传感器一体形成，以实现触摸屏。触摸屏可以不仅仅用作输入部810而用作智能钥匙800和用户之间的用户接口，还用作智能钥匙800和用户之间的输出接口。

音响输出部852可以输出音频数据。音响输出部852可以输出与智能钥匙800所执行的功能相关的声音信号。音响输出部852可以包括受话器、扬声器、蜂鸣器等。

触觉输出部853可以生成用户能够感觉到的各种触觉效果。触觉输出模块853所产生的典型触觉效果可以是振动。可以根据用户的选择或者根据控制器的设置来控制触觉输出部853所产生的振动的强度和模式。例如，触觉输出部853可以输出不同类型振动的组合，或者可以顺序地输出不同类型的振动。

触觉输出部853可以产生诸如插针排列相对于接触皮肤而垂直移动、通过喷射孔或抽吸开口的空气的喷射力或抽吸力、接触皮肤、电极的接触、静电力等这样的刺激带来的效果、通过使用能够吸热或放热的元件来重现冷热感觉的效果等这样的各种其它触觉效果。

触觉输出部853可被实现为使得用户能够通过诸如用户的手指或手臂这样的肌肉感觉来感觉触觉效果以及通过直接接触来传递触觉效果。可以根据移动终端100的配置来设置两个或更多个触觉输出部853。

发光部854使用智能钥匙800的光源所生成的光来输出信号，以通知事件的发生。智能钥匙800中发生的事件的示例包括接收数据、接收信号、接收信息等。

发光部854所输出的信号可被实现为移动终端沿着向前或向后发射单色或多色光。当移动终端的用户检测到事件的发生时，可以完成信号的输出。

第一通信部860可以与车辆100执行通信。

第一通信部860可以与车辆100交换数据、信息或信号。

第一通信部860可以与选择要登上的车辆100交换数据、信息或信号。

第一通信部860可以同时发送用于控制第一车辆100a的第一信号和用于控制第二车辆100b的第二信号。

第一通信部860可以基于被调用的钥匙扣卡数据向所选择的车辆发送控制信号。

出于与车辆100通信的目的，第一通信部860可以包括发射机天线、接收机天线、能够实现各种通信协议的RF电路以及RF元件。

处理器870可以控制通信装置800的每个单元的整体操作。

可以使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和执行其它功能的电子单元中的至少一个来实现处理器870。

处理器870可以获取关于用户1的信息以及关于多辆车辆100a和100b的信息。

处理器870可以通过信息获取装置801来获取用户信息。

用户信息可以包括用户的认证信息、目的地信息、优选的车辆驾驶记录信息、物理信息和位置信息中的至少一个。

用户认证信息可以是基于用户的身体特征信息。

用户的身体信息可以包括用户的年龄信息、身高信息和体重信息。

处理器870可以通过第一通信部860获取关于车辆100的信息。

关于车辆100的信息可以包括车辆100的位置信息、剩余能量信息、里程信息、燃料的燃烧效率信息、功能信息和类型信息中的至少一个。

车辆100的功能信息可以包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)的功能信息。

车辆100的类型信息可以是关于轿车、越野车(SUV)、货车、卡车和敞篷车当中的车辆100的类型的信息。另外，车辆100的类型信息可以是车辆100的颜色信息、尺寸信息和制造商信息。

基于用户信息和关于多辆车辆的信息，处理器870可以选择多辆车辆中的至少一辆作为要登上的车辆。

例如，处理器870可以基于用户的目的地信息和多辆车辆中的每个的剩余能量信息和燃料燃烧效率信息来选择带有足以到达目的地的燃料的车辆作为要登上的车辆。

例如，处理器870可以基于用户的位置信息和多辆车辆中的每个的位置信息来选择最接近用户的车辆作为要登上的车辆。

例如，处理器870可以基于用户的认证信息和多辆车辆中的每个的功能信息来选择具有适于用户的功能的车辆作为要登上的车辆。

例如，处理器870可以基于用户的驾驶记录信息和多辆车辆中的每个的功能信息来选择具有适于用户驾驶记录的车辆作为要登上的车辆。

例如，处理器870可以基于用户的优选车辆信息和多辆车辆中的每个的尺寸信息、类型信息或制造商信息来选择具有适于用户的功能的车辆作为要登上的车辆。

处理器870可以通过第一通信部860与要登上的车辆交换信号。

处理器870可以通过第一通信部860向要登上的车辆100发送控制信号。

控制信号可以是用于控制车辆100中包括的装置、系统或配置的信号。

例如，处理器870可以发送用于控制打开车辆100的门、打开点火系统和打开空调的信号。

例如，处理器870可以发送用于控制车辆驱动设备600的信号。处理器870可以发送用于控制车辆100的速度的信号。

处理器870可以输出关于车辆的信息。在一些实施方式中，处理器870可以输出关于多辆车辆的信息。处理器870可以通过显示部851输出关于所选车辆的信息。

例如，处理器870可以输出关于位置最接近用户的车辆的信息。关于车辆的信息可以包括关于车辆的外部外观的信息、关于用户和车辆之间的距离的信息等。

处理器870可以通过输出部850输出关于选择要登上的车辆的信息。

例如，处理器870可以输出所选择的车辆位置信息、剩余能量信息、燃料的燃烧效率信息、功能信息、类型信息和修理历史信息中的至少一个。

例如，处理器870可以通过输出部850输出从用户位置到要登上的车辆的位置的步行路线。

处理器870可以基于用户信息来设置对要登上的车辆的控制权限等级。

处理器870可以通过第一通信部860向要登上的车辆发送控制权限等级。

处理器870可以将可驾驶速度、可驾驶距离、可驾驶范围、可驾驶时间和可驾驶道路中的至少一个设置为控制权限等级。

在一些实施方式中，处理器870可以基于通过输入部810接收到的用户输入来设置车辆的控制权限等级。

在一些实施方式中，处理器870可以基于用于设置车辆的控制权限等级的信号来设置车辆的控制权限等级，该信号是通过第二通信部825接收到的。

例如，处理器870可以通过选择速度范围中的多个步骤中的一个基于用户信息来设置控制权限等级。

例如，处理器870可以通过选择可行驶距离范围的多个步骤中的一个基于用户信息来设置控制权限等级。

例如，处理器870可以通过选择被划分成多个步骤并且相对于所选车辆位置计算的可行驶半径(范围)基于用户信息来设置控制权限等级。

例如，处理器870可以通过选择可行驶时间范围中的多个步骤中的一个基于用户信息来设置控制权限等级。

例如，处理器870可以通过选择至少一种类型的可行驶道路(例如，高速公路、高架道路、仅限车辆的道路、市中心道路和本地道路)基于用户信息来设置控制权限等级。

处理器870可以通过第一通信部860向移动终端发送所选车辆的钥匙扣卡数据。

例如，处理器870可以基于通过输入部810接收到的用户输入，通过第一通信部860向移动终端发送要登上的车辆的钥匙扣卡数据。

在一些实施方式中，要登上的车辆的钥匙扣卡数据可以包括设置与车辆控制权限等级对应的数据。

处理器870可以从移动终端接收用户信息。

基于用户信息和关于多辆车辆的信息，处理器870可以选择要登上的车辆。

处理器870可以向移动终端发送所选车辆的钥匙扣卡数据。

例如，当用户仅携带不具有智能钥匙800的移动终端时，移动终端可以与智能钥匙800进行通信。在另一个示例中，当第一用户携带智能钥匙800而第二用户携带移动终端时，移动终端可以与智能钥匙800进行通信。

移动终端从智能钥匙800接收用于控制车辆100的钥匙扣卡数据。

在这种情况下，即使不具有智能钥匙800，携带移动终端的用户也能够使用移动终端来控制车辆100。

处理器870可以从移动终端获取关于移动终端的第一位置的信息。

处理器870可以从选择要登上的车辆获取关于选择要登上的车辆的第二位置的信息。

当确定从第一位置到第二位置的距离等于或小于参考距离时，处理器870可以向移动终端发送钥匙扣卡数据。

处理器870可以基于用户信息来设置对选择要登上的车辆的控制权限等级。

处理器870可以将关于所设置的控制权限等级的信息连同钥匙扣卡数据一起发送到移动终端。

在这种情况下，携带移动终端的用户可以在所设置的控制权限等级内控制车辆100。

在基于移动终端接收的钥匙扣卡数据来控制车辆100的情况下，可以在所设置的控制权限范围内控制车辆100。

例如，在行驶速度被设置为控制权限等级的情况下，车辆100能够仅在所设置的行驶速度范围内行驶。

例如，在行驶距离被设置为控制权限等级的情况下，车辆100能够仅在所设置的行驶距离范围内行驶。

例如，在行驶半径被设置为控制权限等级的情况下，车辆100能够在所设置的行驶半径范围内行驶。

例如，在行驶时间被设置为控制权限等级的情况下，车辆100能够仅在所设置的行驶时间范围内行驶。

例如，在行驶道路的类型被设置为控制权限等级的情况下，车辆100能够仅在所设置的道路上行驶。

处理器870可以确定移动终端是否位于选择要登上的车辆的内部。

例如，处理器870可以通过确定从移动终端接收的关于移动终端的第一位置的信息和从所选车辆接收的所选车辆的第二位置的信息在参考时间段内彼此匹配来确定移动终端是否位于所选车辆内。

当确定移动终端位于所选车辆的内部时，处理器870可以从所选车辆接收驾驶情形信息。

处理器870可以执行所选车辆的远程控制。

在所选车辆100正在行驶时，处理器870可以向车辆100发送用于控制车辆100的信号。

例如，假定第一用户是父母并且携带智能钥匙800而第二用户是儿童并且携带移动终端。在这种情况下，根据来自移动终端的请求，智能钥匙800向移动终端发送选择要登上的车辆的钥匙扣卡数据。所选车辆可以与在其中的第二用户一起行进。在这种情况下，驾驶情形信息可以被提供给智能钥匙800。在这种情况下，通过第一用户的操纵，智能钥匙800可以向所选车辆100发送用于降低所选车辆100的行驶速度的控制信号。

例如，假定第一用户是商人并且携带智能钥匙800而第二用户是儿童并且携带移动终端。在这种情况下，根据来自移动终端的请求，智能钥匙800可以向移动终端发送选择要登上的车辆的钥匙扣卡数据。所选车辆可以与在其中的第二用户一起行进。在这种情况下，驾驶情形可以被提供给智能钥匙800。在这种情况下，通过第一用户的操纵，智能钥匙800可以向所选车辆100发送用于降低所选车辆100的行驶速度的控制信号。

多个车辆可以包括第一车辆100a和第二车辆100b。

通过第一通信部860，处理器870可以同时发送用于控制第一车辆100a的第一信号和用于控制第二车辆100b的第二信号。

处理器870可以向第二车辆发送控制信号，使得第二车辆跟随第一车辆行驶。

在用户需要控制第一车辆100a和第二车辆100b二者的情况下，智能钥匙800可以控制第一车辆100a和第二车辆100b二者。

当进入第一车辆100a中时，用户可以用智能钥匙800控制第一车辆100a和第二车辆100b二者。在驾驶第一车辆100a时，用户可以操纵智能钥匙800，使得第二车辆100b跟随第一车辆100a。

当确定智能钥匙800和选择要登上的车辆之间的距离等于或小于参考距离时，处理器870可以向所选车辆发送控制信号。

例如，处理器870可以发送用于控制车辆100中包括的多个装置的控制信号，以准备好行驶。具体地，处理器870可以发送用于控制打开门、打开点火系统和打开空调的控制信号。

处理器870可以向所选车辆发送控制信号，使得基于用户信息来设置车辆状态。

车辆设置信息可以包括关于用户的优选功能是否打开的信息、侧视镜的位置调节信息、侧视镜的位置调节信息、座位的位置信息和关于其中将显示图像的HUD的区域的信息。

处理器870可以从存储器840调用在用户在多辆车辆当中进行输入时选择的车辆的第一钥匙扣卡数据。

处理器870可以基于被调用的第一钥匙扣卡数据通过第一通信部860向所选择的车辆发送控制信号。

供电部890可以按照处理器870的控制，供应每个单元操作所需的电力。

供电部890可以通过接口部830被供应来自外部电源的电力。

图4是根据本发明的实施方式的车辆的控制框图。

如图4所示，车辆100可包括：用户接口装置200中，对象检测装置300，通信装置400中，驾驶操作装置500，车辆驱动装置600中，运行系统700，导航系统770，检测部120，接口部130，存储器140，控制部170以及供电部190。

根据实施方式，车辆100可还包括除了所描述的结构元件以外的其它结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。

用户接口装置200是用于车辆100和用户进行交流的装置。用户接口装置200可接收用户输入，并向用户提供车辆100生成的信息。车辆100可通过用户接口装置200实现用户接口(User Interfaces，UI)或用户体验(User Experience，UX)。

用户接口装置200可包括：输入部210，内部照相机220，身体特征检测部230，输出部250以及处理器270。

根据实施方式，用户接口装置200可还包括除了所描述的结构元件以外的其它结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。

输入部210用于供用户输入信息，从输入部210收集的数据可被处理器270分析并处理为用户的控制指令。

输入部210可配置在车辆内部。例如，输入部210可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。

输入部210可包括：语音输入部211、举止输入部212、触摸输入部213以及机械式输入部214。

语音输入部211可将用户的语音输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。

语音输入部211可包括一个以上的麦克风。

举止输入部212可将用户的举止输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。

举止输入部212可包括用于检测用户的举止输入的红外线传感器以及图像传感器中的一种以上。

根据实施方式，举止输入部212可检测用户的三维举止输入。为此，举止输入部212可包括用于输出多个红外线光的光输出部或多个图像传感器。

举止输入部212可通过TOF(Time of Flight)方式、结构光(Structured light)方式或视差(Disparity)方式来检测用户的三维举止输入。

触摸输入部213可将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或控制部170。

触摸输入部213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。

根据实施方式，触摸输入部213可通过与显示部251形成一体来实现触摸屏。这样的触摸屏可一同提供车辆100和用户之间的输入接口以及输出接口。

机械式输入部214可包括按键、圆顶开关(dome switch)、操纵杆、调节旋钮(jogwheel)以及轻摇开关(jog switch)中的一种以上。由机械式输入部214生成的电信号可提供给处理器270或控制部170。

机械式输入部214可配置在方向盘、中控仪表盘(center fascia)、中控台(centerconsole)、驾驶舱模块(cockpit module)、车门等。

内部照相机220可获取车辆内部影像。处理器270可基于车辆内部影像检测用户的状态。处理器270可从车辆内部影像中获取用户的视线信息。处理器270可从车辆内部影像中检测用户的举止。

身体特征检测部230可获取用户的身体特征信息。身体特征检测部230包括可获取用户的身体特征信息的传感器，利用传感器获取用户的指纹信息、心率信息等。身体特征信息可被利用于用户认证。

输出部250用于发生与视觉、听觉或触觉等相关的输出。

输出部250可包括显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253中的一种以上。

显示部251可显示与多种信息对应的图形对象。

显示部251可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的一种以上。

显示部251可通过与触摸输入部213构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。

显示部251可由平视显示器(Head Up Display，HUD)来实现。在显示部251由HUD实现的情况下，显示部251可设置有投射模块，从而通过投射在风挡或车窗的图像来输出信息。

显示部251可包括透明显示器。透明显示器可贴附在风挡或车窗。

透明显示器可以具有规定的透明度的方式显示规定的画面。为使透明显示器具有透明度，透明显示器可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，透明LCD(Liquid CrystalDisplay)、透射型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的一种以上。透明显示器的透明度可进行调节。

另外，用户接口装置200可包括多个显示部251a-251g。

显示部251可配置在方向盘的一区域、仪表板的一区域521a、251b、251e、座椅的一区域251d、各柱饰板的一区域251f、车门的一区域251g、中控台的一区域、顶板(headlining)的一区域，遮阳板(sunvisor)的一区域，或者可实现于风挡的一区域251c、车窗的一区域251h。

音响输出部252将处理器270或控制部170提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部252可包括一个以上的扬声器。

触觉输出部253用于发生触觉方式的输出。例如，触觉输出部253可通过振动方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR，来使用户能够认知输出。

处理器270可控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。

根据实施方式，用户接口装置200可包括多个处理器270，或者可不包括处理器270。

在用户接口装置200不包括处理器270的情况下，用户接口装置200可根据车辆100内其它装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。

另外，可将用户接口装置200称为车辆用显示装置。

用户接口装置200可根据控制部170的控制进行动作。

对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。对象检测装置300可基于检测数据来生成对象信息。

对象信息可包含：与对象的存在与否相关的信息、对象的位置信息、车辆100与对象的距离信息以及车辆100与对象的相对速度信息。

对象可以是与车辆100的运行相关的多种物体。

参照图5至图6，对象O可包含车线OB10、其它车辆OB11、行人OB12、二轮车OB13、交通信号OB14、OB15、光、道路、结构物、限速带、地形物、动物等。

车线OB10(Lane)可以是行驶车线、行驶车线的旁边车线、会车的车辆行驶的车线。车线OB10(Lane)可以是包含形成车线(Lane)的左右侧的线(Line)的概念。

其它车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其它车辆可以是距车辆100位于规定距离以内的车辆。例如，其它车辆OB11可以是比车辆100前行或后行的车辆。

行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是距车辆100位于规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或行车道上的人。

二轮车OB12可表示位于车辆100的周边并且可利用两个车轮移动的供乘坐的装置。二轮车OB12可以是距车辆100位于规定距离以内的具有两个车轮的供乘坐的装置。例如，二轮车OB13可以是位于人行道或行车道上的摩托车或自行车。

交通信号可包含：交通信号灯OB15，交通标识牌OB14，画在道路面的纹样或文本。

光可以是设置在其它车辆的车灯中生成的光。光可以是路灯中生成的光。光可以是太阳光。

道路可包括道路面、弯道(curve)、上坡、下坡等倾斜等。

结构物可以是位于道路周边并且固定在地面的物体。例如，结构物可包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥。

地形物可包括山、丘等。

另外，对象可被分类为移动对象和固定对象。例如，移动对象可以是包含其它车辆、行人的概念。例如，固定对象可以是包含交通信号、道路、结构物的概念。

对象检测装置300可包括：照相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外线传感器350以及处理器370。

根据实施方式，对象检测装置300可还包括除了所描述的结构元件以外的其它结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。

为了获取车辆外部影像，照相机310可位于车辆的外部的适当的位置。照相机310可以是单色照相机、立体照相机310a、环视监控(Around View Monitoring，AVM)照相机310b或360度照相机。

照相机310可利用多种影像处理算法获取对象的位置信息、与对象的距离信息或与对象的相对速度信息。

例如，照相机310可从获取的影像中基于与时间对应的对象大小的变化来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，照相机310可通过小孔(pin hole)模型、路面轮廓绘制(road profiling)等来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，照相机310可在从立体照相机310a获取的立体影像中，基于视差(disparity)信息获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，为了获取车辆前方的影像，照相机310可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，照相机310可配置在前保险杠或散热器格栅周边。

例如，为了获取车辆后方的影像，照相机310可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，照相机310可配置在后保险杠、后备箱或背门周边。

例如，为了获取车辆侧方的影像，照相机310可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，照相机310可配置在侧镜、挡泥板或车门周边。

照相机310可将获取的影像提供给处理器370。

雷达320可包括电磁波发送部、接收部。雷达320在电波发射原理上可实现为脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式。雷达320在连续波雷达方式中可根据信号波形而实现为调频连续波(Frequency Modulated ContinuousWave，FMCW)方式或频移监控(Frequency Shift Keying，FSK)方式。

雷达320可以电磁波作为媒介，基于飞行时间(Time of Flight，TOF)方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达320可配置在车辆的外部的适当的位置。

激光雷达330可包括激光发送部、接收部。激光雷达330可实现为TOF(Time ofFlight)方式或相移(phase-shift)方式。

激光雷达330可由驱动式或非驱动式来实现。

在由驱动式来实现的情况下，激光雷达330可通过马达进行旋转，并检测车辆100周边的对象。

在由非驱动式来实现的情况下，激光雷达330可利用光偏转(light steering)来检测以车辆100为基准位于规定范围内的对象。车辆100可包括多个非驱动式激光雷达330。

激光雷达330可以激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或相移(phase-shift)方式检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，激光雷达330可配置在车辆的外部的适当的位置。

超声波传感器340可包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340可基于超声波检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，超声波传感器340可配置在车辆的外部的适当的位置。

红外线传感器350可包括红外线发送部、接收部。红外线传感器350可基于红外线光检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。

为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，红外线传感器350可配置在车辆的外部的适当的位置。

处理器370可控制对象检测装置300的各单元的整体上的动作。

处理器370可将照相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350检测出的数据和预先存储的数据进行比较，从而检测或分类对象。

处理器370可基于获取的影像检测对象并进行跟踪。处理器370可通过影像处理算法执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

例如，处理器370可从获取的影像中基于与时间对应的对象大小的变化来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，处理器370可通过小孔(pin hole)模型、路面轮廓绘制(road profiling)等来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

例如，处理器370可在从立体照相机310a获取的立体影像中，基于视差(disparity)信息获取与对象的距离信息以及相对速度信息。

处理器370可基于发送的电磁波被对象反射回的反射电磁波来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于电磁波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可基于发送的激光被对象反射回的反射激光来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于激光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可基于发送的超声波被对象反射回的反射超声波来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于超声波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

处理器370可基于发送的红外线光被对象反射回的反射红外线光来检测对象并进行跟踪。处理器370可基于红外线光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。

根据实施方式，对象检测装置300可包括多个处理器370，或者可不包括处理器370。例如，照相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350可分别单独地包括处理器。

在对象检测装置300中不包括处理器370的情况下，对象检测装置300可根据车辆100内装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。

对象检测装置300可根据控制部170的控制进行动作。

通信装置400是用于与外部设备执行通信的装置。其中，外部设备可以是其它车辆、移动终端或服务器。

通信装置400为了执行通信，其可包括发送天线、接收天线、可实现各种通信协议的无线射频(Radio Frequency，RF)电路以及RF元件中的一种以上。

通信装置400可包括：近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450、智能交通系统(Intelligent Transport Systems，ITS)通信部460以及处理器470。

根据实施方式，通信装置400可还包括除了所描述的结构元件以外的其它结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。

近距离通信部410是用于进行近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可利用蓝牙(Bluetooth^TM)、无线射频(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的一种以上来支持近距离通信。

近距离通信部410可利用形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。

位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块或差分全球定位系统(Differential Global Positioning System，DGPS)模块。

V2X通信部430是用于执行与服务器(V2I：Vehicle to Infra)、其它车辆(V2V：Vehicle to Vehicle)或行人(V2P：Vehicle to Pedestrian)的无线通信的单元。V2X通信部430可包括能够实现与基础设施(infra)的通信(V2I)、车辆间通信(V2V)、与行人的通信(V2P)协议的RF电路。

光通信部440为以光作为媒介与外部设备执行通信的单元。光通信部440可包括：光发送部，将电信号转换为光信号并向外部发送；以及光接收部，将接收到的光信号转换为电信号。

根据实施方式，光发送部可与车辆100中包括的车灯以整体的方式形成。

广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可包括卫星频道、地面波频道。广播信号可包含TV广播信号、电台广播信号、数据广播信号。

ITS通信部460可与交通系统进行信息、数据或信号交换。ITS通信部460可向交通系统提供所获取的信息、数据。ITS通信部460可接收交通系统提供的信息、数据或信号。例如，ITS通信部460可从交通系统接收道路交通信息并提供给控制部170。例如，ITS通信部460可从交通系统接收控制信号，并提供给设置在控制部170或车辆100内部的处理器。

处理器470可控制通信装置400的各单元的整体上的动作。

根据实施方式，通信装置400可包括多个处理器470，或者可不包括处理器470。

在通信装置400中不包括处理器470的情况下，通信装置400可根据车辆100内其它装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。

另外，通信装置400可与用户接口装置200一同实现车辆用显示装置。在此情况下，可将车辆用显示装置称为车载信息系统(telematics)装置或影音导航(Audio VideoNavigation，AVN)装置。

通信装置400可根据控制部170的控制进行动作。

驾驶操作装置500是用于接收用于驾驶的用户输入的装置。

在手动模式的情况下，车辆100可基于驾驶操作装置500提供的信号来运行。

驾驶操作装置500可包括：转向输入装置510、加速输入装置530以及制动输入装置570。

转向输入装置510可接收来自用户的车辆100的行驶方向输入。转向输入装置510优选地形成为轮(wheel)形态，以能够通过旋转实现转向输入。根据实施方式，转向输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。

加速输入装置530可接收来自用户的用于车辆100的加速的输入。制动输入装置570可接收来自用户的用于车辆100的减速的输入。加速输入装置530和制动输入装置570优选地形成为踏板形态。根据实施方式，加速输入装置或制动输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。

驾驶操作装置500可根据控制部170的控制进行动作。

车辆驱动装置600是以电性方式控制车辆100内各种装置的驱动的装置。

车辆驱动装置600可包括：传动驱动部610(power train)、底盘驱动部620、车门/车窗驱动部630、安全装置驱动部640、车灯驱动部650以及空调驱动部660。

根据实施方式，车辆驱动装置600可还包括除了所描述的结构元件以外的其它结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。

另外，车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。

传动驱动部610可控制传动装置的动作。

传动驱动部610可包括动力源驱动部611以及变速器驱动部612。

动力源驱动部611可执行针对车辆100的动力源的控制。

例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。

例如，在以基于电的马达作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对马达的控制。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而控制马达的转速、扭矩等。

变速器驱动部612可执行针对变速器的控制。

变速器驱动部612可调节变速器的状态。变速器驱动部612可将变速器的状态调节为前进D、倒车R、空挡N或驻车P。

另外，在引擎为动力源的情况下，变速器驱动部612可在前进D状态下调节齿轮的啮合状态。

底盘驱动部620可控制底盘装置的动作。

底盘驱动部620可包括：转向驱动部621、制动驱动部622、悬架驱动部623以及差动装置624。

转向驱动部621可执行针对车辆100内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。转向驱动部621可变更车辆的行驶方向。

制动驱动部622可执行针对车辆100内的制动装置(brake apparatus)的电子式控制。例如，可通过控制配置在车轮的制动器的动作来减小车辆100的速度。

另外，制动驱动部622可对多个制动器分别单独地进行控制。制动驱动部622可对施加给多个车轮的制动力相互不同地进行控制。

悬架驱动部623可执行针对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在有曲折的情况下，悬架驱动部623可通过控制悬架装置来减小车辆100的振动。

另外，悬架驱动部623可对多个悬架分别单独地进行控制。

差动装置624(differential)可使分别传递给车辆100中包括的多个车轮的驱动力相互不同地进行控制。例如，差动装置624可包括设置在前车轴(front axle shaft)的第一差动装置以及设置在后车轴(rear axle shaft)的第二差动装置。第一差动装置可使分别传递给两个前轮的驱动力相互不同地进行控制。第二差动装置可使分别传递给两个后轮的驱动力相互不同地进行控制。

车门/车窗驱动部630可执行针对车辆100内的车门装置(door apparatus)或车窗装置(window apparatus)的电子式控制。

车门/车窗驱动部630可包括车门驱动部631以及车窗驱动部632。

车门驱动部631可执行针对车门装置的控制。车门驱动部631可控制车辆100中包括的多个车门的开放、关闭。车门驱动部631可控制后备箱(trunk)或背门(tail gate)的开放或关闭。车门驱动部631可控制天窗(sunroof)的开放或关闭。

车窗驱动部632可执行针对车窗装置(window apparatus)的电子式控制。车窗驱动部632可控制车辆100中包括的多个车窗的开放或关闭。

安全装置驱动部640可执行针对车辆100内的各种安全装置(safety apparatus)的电子式控制。

安全装置驱动部640可包括：气囊驱动部641、安全带驱动部642以及行人保护装置驱动部643。

气囊驱动部641可执行针对车辆100内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，气囊驱动部641可控制气囊被展开。

安全带驱动部642可执行针对车辆100内的安全带装置(seatbelt apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，安全带驱动部642可利用安全带将乘坐者固定在座椅110FL、110FR、110RL、110RR。

行人保护装置驱动部643可执行针对发动机罩提升和行人气囊的电子式控制。例如，在检测出与行人的碰撞时，行人保护装置驱动部643可控制发动机罩被提升(hood liftup)以及行人气囊被展开。

车灯驱动部650可执行针对车辆100内的各种车灯装置(lamp apparatus)的电子式控制。

空调驱动部660可执行针对车辆100内的空调装置(air conditioner)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660可控制空调装置进行动作，从而向车辆内部供给冷气。

车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。

车辆驱动装置600可根据控制部170的控制进行动作。

运行系统700是控制车辆100的各种运行的系统。运行系统700可在自主行驶模式下进行动作。

运行系统700可包括：行驶系统710、出车系统740以及驻车系统750。

根据实施方式，运行系统700可还包括除了所描述的结构元件以外的其它结构元件，或者可不包括所描述的结构元件中的一部分。

另外，运行系统700可包括处理器。运行系统700的各单元可分别单独地包括处理器。

另外，根据实施方式，在运行系统700以软件方式实现的情况下，运行系统700可以是控制部170的下位概念。

另外，根据实施方式，运行系统700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上的概念。

行驶系统710可执行车辆100的行驶。

行驶系统710可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号以执行车辆100的行驶。

行驶系统710可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。

行驶系统710可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。

行驶系统710可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上，并执行车辆100的行驶的系统概念。

这样的行驶系统710可称为车辆行驶控制装置。

出车系统740可执行车辆100的出车。

出车系统740可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。

出车系统740可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。

出车系统740可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。

出车系统740可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上，并执行车辆100的出车的系统概念。

这样的出车系统740可称为车辆出车控制装置。

驻车系统750可执行车辆100的驻车。

驻车系统750可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。

驻车系统750可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。

驻车系统750可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。

驻车系统750可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测部120以及控制部170中的一种以上，并执行车辆100的驻车的系统概念。

这样的驻车系统750可称为车辆驻车控制装置。

导航系统770可提供导航信息。导航信息可包含地图(map)信息、所设定的目的地信息、与所述目的地设定对应的路径信息、关于路径上的多种对象的信息、车线信息以及车辆的当前位置信息中的一种以上。

导航系统770可包括存储器、处理器。存储器可存储导航信息。处理器可控制导航系统770的动作。

根据实施方式，导航系统770可通过通信装置400从外部设备接收信息，并对预先存储的信息进行更新。

根据实施方式，导航系统770可被分类为用户接口装置200的下位结构元件。

检测部120可检测车辆的状态。检测部120可包括姿势传感器(例如，横摆传感器(yaw sensor)、滚动传感器(roll sensor)、俯仰传感器(pitch sensor))、碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等。

检测部120可获取车辆姿势信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、关于方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加给加速踏板的压力、施加给制动踏板的压力等的检测信号。

除此之外，检测部120可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。

检测部120可基于检测数据生成车辆状态信息。车辆状态信息可以是基于设置在车辆内部的各种传感器中检测出的数据来生成的信息。

例如，车辆状态信息可包含车辆的姿势信息、车辆的速度信息、车辆的斜率信息、车辆的重量信息、车辆的方向信息、车辆的电池信息、车辆的燃料信息、车辆的胎压信息、车辆的转向信息、车辆室内温度信息、车辆室内湿度信息、踏板位置信息以及车辆引擎温度信息等。

接口部130可执行与和车辆100相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部130可设置有可与移动终端相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端进行连接。在此情况下，接口部130可与移动终端进行数据交换。

另外，接口部130可执行向连接的移动终端供给电能的通道作用。在移动终端与接口部130进行电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部130将供电部190供给的电能提供给移动终端。

存储器140与控制部170进行电连接。存储器140可存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器140可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100整体上的动作的多种数据。

根据实施方式，存储器140可与控制部170以整体的方式形成，或者作为控制部170的下位结构元件来实现。

控制部170可控制车辆100内的各单元的整体上的动作。可将控制部170称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

供电部190可根据控制部170的控制而供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部190可接收车辆内部的电池等供给的电源。

车辆100中包括的一个以上的处理器以及控制部170可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digitalsignal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其它功能的电性单元中的一种以上来实现。

图5是根据本发明的实施方式的智能钥匙的流程图。

参照图5，在S510中，处理器870可以通过信息获取装置801来获取用户信息。

用户信息可以包括用户的认证信息、目的地信息、优选的车辆信息、驾驶记录信息、身体信息和位置信息中的至少一个。

此外，用户认证信息可以是基于用户的身体特征信息。

可以通过信息获取装置801中包括的输入部810、传感器820和第二通信部825来获取用户的信息。

处理器870可以基于用户信息来认证和指定用户。

在S530中，处理器870可以通过第一通信部860获取关于多辆车辆100的信息。

关于多辆车辆的信息可以包括每辆车辆的位置信息、剩余能量信息、里程信息、燃料的燃烧效率信息、功能信息和类型信息中的至少一个。

在S540中，基于用户信息和关于多辆车辆的信息，处理器870可以选择多辆车辆中的至少一辆作为要登上的车辆。

在S550中，处理器870可以通过输出部850输出关于所选车辆的信息。

例如，处理器870可以输出所选择的车辆位置信息、剩余能量信息、里程信息、燃料的燃烧效率信息、功能信息、类型信息和修理历史信息中的至少一个。

在S560中，处理器870可以与所选车辆100执行通信。

处理器870可以向所选车辆100发送用于控制所选车辆100中包括的装置、系统或配置的信号。

处理器870可以从所选车辆100接收驾驶情形信息。

图6A、图6B和图6C是例示根据本发明的实施方式的获取信息的操作示例的图。

参照图6A，当显示部151被实现为触摸屏时，显示部151可以用作输入部810。

处理器870可以通过显示部151接收用户输入。

例如，如果用户通过显示部151输入目的地，则处理器870可以获取用户的目的地信息。

虽然图6A示出了获取用户目的地信息的操作的示例，但是除了目的地信息之外，处理器870还可以获取用户的认证信息、优选的车辆信息、驾驶记录信息、身体信息、位置信息。

参照图6B，处理器870可以通过第二通信部825从移动终端1000获取用户信息。

例如，处理器870可以接收移动终端1000的PIN信息，并且基于移动终端1000的PIN信息来认证用户。

例如，处理器870可以接收通过移动终端1000输入的用户的目的地信息、优选的车辆信息、驾驶记录信息、用户身体信息。

例如，处理器870可以通过接收移动终端1000的GPS信息来获取用户的位置信息。

按照图6C，处理器870可以通过第一通信部860从车辆100获取关于车辆100的信息。

通过第一通信部860，处理器870可以接收车辆100的位置信息、剩余能量信息、里程信息、燃料的燃烧效率信息、功能信息和类型信息中的至少一个。

处理器870可以通过第一通信部860从车辆100获取驾驶情形信息。

图7A和图7B是例示根据本发明的实施方式的输出关于选定登上的车辆的信息的操作示例的图。

参照图7A，处理器870可以通过输出部850输出关于选择要登上的车辆的信息791。

如图7A中例示的，处理器870可以执行控制操作，使得所选择的车辆的位置信息、剩余能量信息、里程信息、类型信息、修理历史信息、功能信息和燃料的燃烧效率信息显示在显示部151上。

处理器870可以将输入区域792显示在显示部151上，通过输入区域792能够接收关于用户对所选车辆的选择的输入。

参照图7B，处理器870可以通过显示部851输出关于从用户位置到选择要登上的车辆100的位置的步行路线的信息。

处理器870可以向所选车辆发送控制信号，使得所选车辆100的喇叭或灯运行。

图8是例示根据本发明的实施方式的如何设置对选择要登上的车辆的控制权限等级的图。

参照图8，处理器870可以基于用户信息来设置对选择要登上的车辆的控制权限等级。

处理器870可以按控制权限等级来设置可驾驶速度、可驾驶距离、可驾驶范围、可驾驶时间和可驾驶道路中的至少一个。

处理器870可以通过第一通信部100向所选车辆100发送关于控制权限等级的信息。

所选车辆100可以基于关于所设置控制权限等级的信息进行操作。

例如，处理器870可以基于用户的驾驶记录信息来设置可驾驶速度或可驾驶道路。

例如，处理器870可以基于用户的目的地信息或位置信息来设置可驾驶距离或可驾驶范围。

例如，处理器870可以基于用户的身体信息来设置可驾驶速度、可驾驶距离或可驾驶时间。

此外，处理器870可以执行控制操作，使得将关于控制权限等级的信息显示在显示部851上。

此外，当用户执行超过所设置控制权限的控制操作时，所选车辆100可以向智能钥匙800发送报警消息。智能钥匙800可以接收报警消息。在这种情况下，在一些实施方式中，可以改变指示预设控制权限等级的设置值。

此外，处理器870可以针对特定有效时间来设置控制权限等级。如果特定的有效时间到期，则处理器870可以更新有效时间或改变设置值。

图9是例示根据本发明的实施方式的存储器映射的图。

参照图9，存储器840可以存储多辆车辆中的每辆的钥匙扣卡数据。

钥匙扣卡数据可以按固件形式存储。

基于从智能钥匙800接收到的钥匙扣卡数据，车辆100可以根据智能钥匙800所发送的控制信号来执行操作。

基于从移动终端1000接收到的钥匙扣卡数据，车辆100可以根据智移动终端1000所发送的控制信号来执行操作。

例如，如果从智能钥匙800或移动终端1000接收到符合存储在车辆100中的数据的钥匙扣卡数据，则车辆100根据接收到的控制信号进行操作。

例如，如果从智能钥匙800或移动终端1000接收到不符合存储在车辆100中的数据的钥匙扣卡数据，则车辆100不根据接收到的控制信号进行操作。

存储器840可以包括用于系统代码ROM的区域和用于应用代码存储器的区域。

用于系统代码ROM的区域是在其中存储用于控制车辆100的数据的区域。

用于应用代码存储器的区域是其中存储多个钥匙扣卡数据的区域。

在处理器870的控制下，固件形式的多个钥匙扣卡数据中的一个可以被调用到用于系统代码ROM的区域中的系统函数库。

当调用第一钥匙扣卡数据时，处理器870可以控制与第一钥匙扣卡数据对应的第一车辆。

当调用第二钥匙扣卡数据时，处理器870可以控制与第二钥匙扣卡数据对应的第二车辆。

图10是例示根据本发明的实施方式的钥匙扣卡数据的图。

参照图10，除了已经获取的钥匙扣卡数据之外，信息获取装置801还可以获取另一车辆的钥匙扣卡数据。

例如，处理器870可以根据通过输入部810接收的用户输入来获取附加钥匙扣卡数据。

例如，处理器870可以通过第二通信部825从服务器1010接收钥匙扣卡数据。

例如，处理器870可以通过第二通信部825从移动终端1000接收钥匙扣卡数据。

所获取的钥匙扣卡数据可以存储在存储器840中。

例如，所获取的钥匙扣卡数据存储在用于存储器840的应用代码存储器的区域中。

图11是例示了根据本发明的实施方式的电子钥匙、移动终端和选择要登上的车辆的操作的图。

在S1110中，处理器870通过第二通信部825从移动终端1000接收钥匙扣卡数据请求信号。

处理器870可以将用户信息连同钥匙扣卡数据请求信号一起接收。

在S1115中，基于用户信息和关于多辆车辆的信息，处理器870可以选择要登上的车辆100。

在S1120中，处理器870可以基于用户信息来设置控制权限等级。

在S1130中，处理器870可以向移动终端发送所选车辆100的钥匙扣卡数据。

在这种情况下，处理器870可以将关于控制权限等级的信息连同钥匙扣卡数据一起发送到移动终端1000。

此外，处理器870可以向车辆100发送关于控制权限等级的信息。

在S1140中，移动终端1000可以基于接收到的钥匙扣卡数据向车辆100发送控制信号。

车辆100基于接收到的控制信号进行操作。

当车辆100正在行驶并且移动终端100位于其中时，在S1150中，处理器870可以通过第一通信部860从车辆100请求驾驶情形信息。

在S1160中，处理器870可以通过第一通信部860从车辆100获取驾驶情形信息。

图12A和图12B是例示根据本发明的实施方式的如何控制多辆车辆的图。

参照图12A和图12B，智能钥匙800可以同时控制第一车辆100a和第二车辆100b。

通过第一通信部860，处理器870可以同时发送用于控制第一车辆100a的第一控制信号和用于控制第二车辆100b的第二控制信号。

处理器870可以控制第一车辆100a。

处理器870可以控制第一车辆100a的门的打开和其点火系统的启动。

处理器870可以控制第二车辆100b的点火系统的启动。

在携带智能钥匙800时，用户1可以登上第一车辆100a。第一车辆100a由用户1驾驶。

当第一车辆100a正在第二车辆100b的前方行驶时，处理器870可以向第二车辆100b发送控制信号，使得第二车辆100b跟随第一车辆100a行驶。

在这种情况下，第二车辆100b可以跟随用户1所驾驶的第一车辆100a行驶。

即使在第二车辆100b不是自动车辆的情况下，第二车辆100b也能够通过使用设置在第二车辆100b中的对象检测设备来跟随第一车辆100，就好像它正在执行车辆队列。

以这种方式，单个用户能够将多辆车辆移动到目的地。

图13是例示根据本发明的实施方式的如何基于智能钥匙和车辆之间的距离来控制选择要登上的车辆的图。

参照图13，智能钥匙800可以基于关于与车辆100的距离的信息，通过第一通信部860向选择要登上的车辆100发送控制信号。

智能钥匙800可以获取关于通向车辆100的距离的信息。

例如，智能钥匙800可以基于智能钥匙800和车辆100的GPS信息来获取关于智能钥匙800和车辆100之间的距离的信息。

例如，当与车辆100进行通信时，智能钥匙800可以基于通信强度来获取关于智能钥匙800和车辆100之间的距离的信息。

例如，智能钥匙800可以接收关于车辆100的对象检测装置300所获取的对象(例如，用户)的信息，并且基于接收到的关于对象的信息来获取关于智能钥匙800和车辆100之间的距离的信息。

当确定智能钥匙800和车辆100之间的距离等于或小于参考距离时，处理器870可以向车辆100发送控制信号。

例如，当确定智能钥匙800和选择要登上的车辆100之间的距离等于或小于第一参考距离1310时，处理器870可以向车辆100发送控制信号，使得车辆100执行第一操作。

第一操作可以是打开门、打开行李箱、启动点火系统、打开音频视频(AV)装置、打开空调、打开各种电热丝装置中的至少一个。

例如，当确定智能钥匙800和选择要登上的车辆100之间的距离等于或小于第二参考距离1320时，处理器870可以向车辆100发送控制信号，使得基于用户信息来设置车辆状态。

车辆状态的设置是包括设置手柄、设置座椅、设置侧视镜、设置后视镜、打开/关闭ADAS功能以及打开/关闭空调中的至少一个的构思。

图14A和图14B是例示根据本发明的实施方式的智能钥匙的操作的图。

图14A是例示根据本发明的实施方式的如何选择要登上的车辆的图。

参照图14A，存储器840可以存储多辆车辆100a和100b中的每辆的钥匙扣卡数据。

例如，存储器840可以在应用代码存储器中存储第一车辆100a的固件形式的第一钥匙扣卡数据和第二车辆100b的固件形式的第二钥匙扣卡数据。

输入部810可以接收用户输入。

例如，当将与第一车辆100a对应的第一图像1401和与第二车辆100b对应的第二图像1402显示在显示部851上时，处理器870可以通过显示部851来接收选择第一图像1401和第二图像1402中的任一个的触摸输入。

处理器870可以调用与通过用户输入从多辆车辆100a和100b当中选择的车辆对应的钥匙扣卡数据。

处理器870可以通过输出部850输出关于所选车辆的信息。

例如，处理器870可以执行控制操作，使得将所选车辆的位置信息、剩余能量信息、里程信息、类型信息、修理历史信息、功能信息、燃料的燃烧效率信息、关于所选车辆现在可用于驾驶的信息等显示在显示部151上。

处理器870可以向所选车辆发送控制信号，使得所选车辆的喇叭或灯运行。

处理器870可以基于被调用的钥匙扣卡数据通过第一通信部860向所选择的车辆发送控制信号。

所选车辆可以被称为要登上的车辆。

图14B是例示根据本发明的实施方式的闪联操作(flashing operation)的图。

参照图14B，处理器870可以另外将车辆的钥匙扣卡数据存储在存储器840中。此操作可以被称为闪联操作。

例如，处理器870可以根据通过输入部810接收的用户输入来另外存储车辆的钥匙扣卡数据。

例如，处理器870可以根据通过第二通信部825接收的推送消息来另外存储车辆的钥匙扣卡数据。

当在智能钥匙800中执行闪联操作时，可以在车辆100的钥匙盒(key box)中更新与存储在智能钥匙800中的钥匙扣卡数据对应的钥匙信息。

此外，在一些实施方式中，当存储附加钥匙扣卡数据时，能够删除预先存储的钥匙扣卡数据。

如上所述的本发明可以被实现为代码，代码可以被写到其中记录了程序从而供计算机读取的计算机可读记录介质上。计算机可读介质包括数据以计算机可读方式被存储在其中的所有类型的记录装置。计算机可读记录介质的示例可以包括硬盘驱动(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁带、软盘和光学数据存储装置。另外，计算机可读介质还可以被实现为载波(例如，通过互联网进行数据传输)。另外，计算机可以包括处理器或控制器。因此，以上的详细描述不应该被解释为限于所有方面都在本文中阐述的实施按时，而是应该以示例方式考虑的。本发明的范围应该通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且在本发明的等同范围内的所有改变旨在被包括在本发明的范围内。

虽然已经参照实施方式的多个例示实施方式描述了实施方式，但应该理解，本领域的技术人员可以设想到将落入本公开的原理的精神和范围内的众多其它修改形式和实施方式。更特别地，在本公开的范围、附图和所附权利要求书内，主题组合布置的组成部件和/或布置可以有各种变形形式和修改形式。除了组成部件和/或布置的变形形式和修改形式之外，本领域的技术人员还将清楚替代使用。

Claims (17)

1.一种控制多辆车辆的智能钥匙，该智能钥匙包括：

第一通信部；

信息获取装置，该信息获取装置被配置成获取用户信息；

处理器，该处理器被配置成：

通过所述第一通信部获取关于所述多辆车辆的信息，

基于所述用户信息和关于所述多辆车辆的所述信息，选择所述多辆车辆中的至少一辆；并且

通过所述第一通信部与所选车辆交换信号，

其中，所述用户信息包括以下项中的至少一项：用户的目的地信息、驾驶记录信息、身体信息和位置信息，

其中，关于所述多辆车辆的信息包括以下项中的至少一项：每辆车辆的位置信息、剩余能量信息、里程信息、燃料的燃烧效率信息、功能信息和类型信息，

其中，所述多辆车辆包括第一车辆和第二车辆，并且

其中，所述处理器还被配置为通过所述第一通信部同时发送用于控制所述第一车辆的第一信号和用于控制所述第二车辆的第二信号。

2.根据权利要求1所述的智能钥匙，其中，所述信息获取装置包括以下元件中的至少一个：

输入部，该输入部被配置成接收用户输入；

传感器，该传感器被配置成检测用户的身体特征信息；以及

第二通信部，该第二通信部被配置为通过无线通信从外部装置接收所述用户信息。

3.根据权利要求1所述的智能钥匙，该智能钥匙还包括输出部，其中，所述处理器还被配置成通过所述输出部输出关于所选车辆的信息。

4.根据权利要求1所述的智能钥匙，该智能钥匙还包括输出部，其中，所述处理器还被配置成通过所述输出部输出关于在用户的位置和所述所选车辆的位置之间的步行路线的信息。

5.根据权利要求1所述的智能钥匙，其中，所述处理器还被配置成：

基于所述用户信息，为所述所选车辆设置控制权限等级；并且

将关于所述控制权限等级的信息发送到所选车辆。

6.根据权利要求5所述的智能钥匙，其中，所述处理器还被配置为针对所述所选车辆在所述控制权限等级内设置以下项中的至少一项：可驾驶速度、可驾驶距离、可驾驶范围、可驾驶时间和可驾驶道路。

7.根据权利要求1所述的智能钥匙，该智能钥匙还包括存储器，

其中，所述信息获取装置还被配置成获取除了所述多辆车辆之外的另一车辆的钥匙扣卡数据，并且

其中，所述存储器被配置为存储所述另一车辆的所述钥匙扣卡数据。

8.根据权利要求7所述的智能钥匙，其中，所述钥匙扣卡数据以固件形式存储。

9.根据权利要求1所述的智能钥匙，该智能钥匙还包括被配置成与移动终端交换信号的第二通信部，

其中，所述处理器还被配置成通过所述第二通信部向所述移动终端发送所述所选车辆的钥匙扣卡数据。

10.根据权利要求9所述的智能钥匙，其中，所述处理器还被配置成：

获取关于所述移动终端的第一位置的信息和关于所述所选车辆的第二位置的信息；并且

当确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离等于或小于参考距离时，向所述移动终端发送所述钥匙扣卡数据。

11.根据权利要求9所述的智能钥匙，其中，所述处理器还被配置成：

基于所述用户信息，为所述所选车辆设置控制权限等级；并且

通过所述第二通信部将关于所述控制权限等级的信息发送到所述移动终端。

12.根据权利要求11所述的智能钥匙，其中，所述处理器还被配置成当确定所述移动终端位于所选车辆的内部时，从所述所选车辆接收驾驶情形信息。

13.根据权利要求1所述的智能钥匙，其中，所述处理器还被配置成向所述第二车辆发送控制信号，使得所述第二车辆跟随所述第一车辆行驶。

14.根据权利要求1所述的智能钥匙，其中，所述处理器还被配置成当确定至所述所选车辆的距离等于或小于参考距离时，向所述所选车辆发送控制信号。

15.根据权利要求1所述的智能钥匙，其中，所述处理器还被配置成向所述所选车辆发送控制信号，使得基于所述用户信息来设置车辆状态。

16.一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：

根据权利要求1至15中的任一项所述的智能钥匙；以及

所述多辆车辆。

17.一种由智能钥匙控制多辆车辆的方法，该方法包括以下步骤：

由所述智能钥匙获取用户信息；

由所述智能钥匙获取关于所述多辆车辆的信息；

由所述智能钥匙基于所述用户信息和关于所述多辆车辆的所述信息选择所述多辆车辆中的至少一辆；以及

由所述智能钥匙与所选车辆交换信号，

其中，所述用户信息包括以下项中的至少一项：用户的目的地信息、驾驶记录信息、身体信息和位置信息，

其中，关于所述多辆车辆的信息包括以下项中的至少一项：每辆车辆的位置信息、剩余能量信息、里程信息、燃料的燃烧效率信息、功能信息和类型信息，

其中，所述多辆车辆包括第一车辆和第二车辆，并且

其中，所述方法还包括以下步骤：同时发送用于控制所述第一车辆的第一信号和用于控制所述第二车辆的第二信号。

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