KR20180122205A - 차량용 스마트 키 및 시스템 - Google Patents

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KR20180122205A
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Abstract

본 발명은 복수의 차량을 제어할 수 있는 차량용 스마트 키에 있어서, 제1 통신부; 사용자 정보를 획득하는 정보 획득 장치; 및 상기 사용자 정보 및 상기 복수의 차량에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 차량 중 하나 이상을 탑승 차량으로 선택하고, 상기 제1 통신부를 통해, 상기 탑승 차량과 신호를 교환하는 프로세서;를 포함하는, 차량용 스마트 키 에 관한 것이다.

Description

차량용 스마트 키 및 시스템{Smart key for vehicle and system}
본 발명은 차량용 스마트 키 및 차량용 스마트 키와 차량을 포함하는 시스템에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
최근, 차량과 통신하는 스마트 키에 대해서도 많은 연구가 이루어지고 있다.
종래 기술에 따른 스마트 키는, 무선으로, 차량의 도어를 열거나, 시동을 온(on)시키는 기능과 같이 단순한 제어 동작을 수행한다.
또한, 종래 기술에 따른 스마트 키는, 하나의 스마트 키로 하나의 차량만을 제어할 수 있다.
사용자의 편의성 증대를 위해, 기능적 측면에서 스마트 키에 대한 연구가 필요하다.
선행 문헌 : 등록특허 10-0802707
본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 복수의 차량을 제어할 수 있는 차량용 스마트 키를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 키는, 복수의 차량을 제어할 수 있는 차량용 스마트 키에 있어서, 제1 통신부; 사용자 정보를 획득하는 정보 획득 장치; 및 상기 사용자 정보 및 상기 복수의 차량에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 차량 중 하나 이상을 탑승 차량으로 선택하고, 상기 제1 통신부를 통해, 상기 탑승 차량과 신호를 교환하는 프로세서;를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 하나의 스마트 키를 이용하여 복수의 차량을 제어할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 사용자 정보 및 차량 정보에 기초하여, 사용자에게 적합한 차량을 선택해 줌으로써, 사용자 편의성이 증대되는 효과가 있다.
셋째, 디폴트로 설정된 차량외에, 다른 차량의 전자 키 데이터를 수신하여 저장함으로써, 제어 가능한 차량을 추가할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 차량의 제어 권한 설정을 할 수 있어, 사용자에 맞게 안전한 주행을 유도할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 스마트 키의 기능을 이동 단말기로 구현할 수 있어, 스마트 키를 소지 하지 않은 상태에서도, 이동 단말기를 통해, 차량을 제어할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 키 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키의 외형을 예시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키(800)의 제어 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 스마트 키의 플로우 차트이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따라 정보를 획득하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 실시예에 따라 탑승 차량에 대한 정보를 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 탑승 차량의 제어 권한 정도를 설정하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 메모리 맵으을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 전자 키 데이터를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 전자 키, 이동 단말기, 탑승 차량의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 실시예에 따라 복수의 차량을 함께 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 스마트 키와 탑승 차량과의 거리에 기초하여 탑승 차량을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14a 내지 도 14b는, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 스마트 키 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 시스템은, 차량용 스마트 키(이하, 스마트 키)(800) 및 복수의 차량(100a, 100b)을 포함할 수 있다.
시스템은, 이동 단말기를 더 포함할 수 있다.
스마트 키(800)는, 차량(100)을 제어할 수 있다.
스마트 키(800)는, 차량(100)에 무선으로 신호, 데이터 또는 정보를 전송할 수 있다.
스마트 키(800)는, 차량(100)으로부터, 무선으로 신호, 데이터 또는 정보를 수신할 수 있다.
스마트 키(800)는, 차량(100)에 포함된, 장치, 시스템 또는 구성을 제어할 수 있다.
예를 들면, 스마트 키(800)는, 차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(도 4의 200), 오브젝트 검출 장치(도 4의 300), 통신 장치(도 4의 400), 운전 조작 장치(도 4의 500), 차량 구동 장치(도 4의 600), 운행 시스템(도 4의 700), 내비게이션 시스템(도 4의 770), 센싱부(도 4의 120), 제어부(도 4의 170) 중 하나 이상을 제어할 수 있다.
스마트 키(800)는, 복수의 차량(100a, 100b)을 제어할 수 있다.
스마트 키(800)는, 사용자(1)가 스마트 키(100)를 소지한 상태에서, 복수의 차량(100a, 100b) 중 하나 이상을 제어할 수 있다.
스마트 키(800)는, 사용자(10)가 스마트 키(800)를 소지하지 않은 상태에서도, 다른 디바이스를 매개로, 복수의 차량(100a, 100b) 중 하나 이상을 제어할 수 있다.
예를 들면, 스마트 키(800)는, 사용자(1) 소지한 이동 단말기를 매개로, 복수의 차량(100a, 100b) 중 하나 이상을 제어할 수 있다.
예를 들면, 스마트 키(800)는, 서버를 매개로, 복수의 차량(100a, 100b) 중 하나 이상을 제어할 수 있다.
도 1에서는, 복수의 차량(100a, 100b)으로 2대의 차량을 예시하지만, 시스템은, 3대 이상의 차량을 포함할 수 있다.
복수의 차량(100a, 100b)은, 같은 제조사의 차량이거나 서로 다른 제조사의 차량일 수 있다.
한편, 복수의 차량(100a, 100b) 각각에, 차량(100)에 대한 설명이 적용될 수 있다.
한편, 본 명세서에서 이동 단말기는, 스마트 폰 또는 웨어러블 디바이스(예를들면, 글래스 형, 와치형, 밴드형, 링형, 목걸이 형 등)와 같이, 사용자가 소지한채, 사용자와 함께 이동 가능한 단말기를 의미한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키의 외형을 예시한다. 도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키(800)의 전면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키(800)의 제어 블럭도이다.
도면을 참조하면, 스마트 키(800)는, 정보 획득 장치(801), 제1 통신부(860), 메모리(840), 프로세서(870) 및 전원 공급부(890)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 스마트 키(800)는, 인터페이스부(830) 및 출력부(850)를 개별적으로 또는 조합하여 더 포함할 수 있다.
정보 획득 장치(801)는, 정보를 획득할 수 있다.
정보 획득 장치(801)는, 사용자 정보를 획득할 수 있다.
정보 획득 장치(801)는, 차량의 전자 키(key fob) 데이터를 획득할 수 있다.
정보 획득 장치(801)는, 전자 키 데이터가 확보된 복수의 차량외 다른 차량의 전자 키 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들면, 정보 획득 장치(801)의 입력부(810)를 통해, 전자 키 데이터가 입력될 수 있다.
예를 들면, 정보 획득 장치(801)의 제2 통신부(825)를 통해, 다른 디바이스(예를 들면, 서버, 이동 단말기, PC 등)로부터 전자 키 데이터를 수신할 수 있다.
정보 획득 장치(801)는, 입력부(810)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 정보 획득 장치(801)는, 센서(820) 및 제2 통신부(825)를 개별적으로 또는 조합하여 더 포함할 수 있다.
입력부(810)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다.
입력부(810)는, 음성 입력부, 제스쳐 입력부, 터치 입력부 및 기계식 입력부 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 2에는, 기계식 입력부로 제1 버튼(810a) 및 제2 버튼(810b)이 예시된다. 예를 들면, 제1 버튼(810a)은, 차량의 도어 오픈 기능을 수행하기 위한 버튼일 수 있다. 예를 들면, 제2 버튼(810b)는, 차량의 시동 온(on) 기능을 수행하기 위한 버튼일 수 있다.
도 2에는, 터치 입력부가 예시된다. 터치 입력부는, 디스플레이부(851)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
예를 들면, 디스플레이부(851)는, 터치 스크린으로, 터치 입력부로서 기능할 수 있다.
센서(820)는, 사용자의 생체 정보를 센싱할 수 있다.
센서(820)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 센서(820)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 각종 센서를 포함한다.
예를 들면, 센서(820)는, 지문 센서, 심박동 센서, 홍채 센서, 얼굴 인식 센서 등을 포함할 수 있다.
센서(820)에서 센싱된 사용자의 생체 정보는, 사용자 인증 및 사용자 특정에 활용될 수 있다.
도 2에는, 센서(820)로, 지문 센서(820a), 홍채 센서(820b) 및 얼굴 인식 센서(820c)가 예시된다.
제2 통신부(825)는, 외부 디바이스와 통신을 수행할 수 있다.
제2 통신부(825)는, 무선 통신을 통해, 외부 디바이스로부터, 사용자 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 디바이스는, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
제2 통신부(825)는, 이동 단말기와 신호를 교환할 수 있다.
예를 들면, 제2 통신부(825)는, 탑승 차량의 전자 키 데이터를 이동 단말기에 전송할 수 있다.
제2 통신부(825)는, 외부 디바이스와의 통신을 수행하기 위한, 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자를 포함할 수 있다.
인터페이스부(830)는, 스마트 키(800)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 인터페이스부(830)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 스마티 키(800)에서는, 상기 인터페이스부(830)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
메모리(840)는, 프로세서(870)와 전기적으로 연결된다. 메모리(840)는, 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(840)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(840)는 프로세서(870)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 스마트 키(800) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(840)는, 프로세서(870)와 일체형으로 형성되거나, 프로세서(870)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
메모리(840)는 차량(100)에 대한 전자 키(key fob) 데이터를 저장할 수 있다.
전자 키 데이터는, 펌웨어(firmware) 형태로 저장될 수 있다.
전자 키 데이터는, 차량(100)과 통신하여, 차량(100)을 제어하기 위해 암호화된 데이터이다.
스마트 키(800)는, 차량(100)에 대한 전자 키 데이터를 확보해야, 차량(100)을 제어할 수 있다.
메모리(840)는, 제어 가능한 복수의 차량(100a, 100b) 각각에 대한 복수의 전자 키 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(840)는, 정보 획득 장치(801)를 통해, 이미 확보된 복수의 차량(100a, 100b)외 다른 차량의 전자 키 데이터가 획득되는 경우, 획득된 다른 차량의 전자 키 데이터를 저장할 수 있다.
출력부(850)는, 프로세서(870)에서 생성되거나 가공된 화면, 정보 또는 데이터를 출력할 수 있다.
출력부(850)는, 탑승 차량에 대한 정보를 출력할 수 있다.
출략부(850)는, 사용자의 위치부터 탑승 차량의 위치까지의 경로 정보를 출력할 수 있다.
출력부(850)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
출력부(850)는, 디스플레이부(851), 음향 출력부(852), 햅틱 출력부(853) 및 광 출력부(854) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 2에는, 출력부(850)로, 디스플레이부(851)가 예시된다.
디스플레이부(851)는, 스마트 키(800)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(851)는 스마트 키(800)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(851)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.
입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
디스플레이부(851)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 터치 스크린은, 스마트 키(800)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 입력부(810)로써 기능함과 동시에, 스마트 키(800)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
음향 출력부(852)는, 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(852)는 스마트 키(800)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(852)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 출력부(852)는, 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 출력부(853)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 출력부(853)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 출력부(853)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 출력부(853)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 출력부(853)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 출력부(853)은 스마트 키(800)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광 출력부(854)는, 스마트 키(800)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 스마트 키(800)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 데이터 수신, 신호 수신, 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(854)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
제1 통신부(860)는, 차량(100)과 통신을 수행할 수 있다.
제1 통신부(860)는, 차량(100)과 데이터, 정보 또는 신호를 교환할 수 있다.
제1 통신부(860)는, 선택된 탑승 차량과 데이터, 정보 또는 신호를 교환할 수 있다.
제1 통신부(860)는, 제1 차량(100a)을 제어하기 위한 제1 신호 및 제2 차량(100b)을 제어하기 위한 제2 신호를 함께 전송할 수 있다.
제1 통신부(860)는, 호출된 전자 키 데이터에 기초하여, 제어 신호를 선택된 차량에 전송할 수 있다.
제1 통신부(860)는, 차량(100)과의 통신을 수행하기 위한, 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜 구현이 가능한 RF 회로 및 RF 소자를 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 스마트 키(800)의 각 유닛의 전반적인 동작ㅇ르 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자(1) 정보 및 복수의 차량(100a, 100b)에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(870)는, 정보 획득 장치(801)를 통해, 사용자 정보를 획득할 수 있다.
사용자 정보는, 사용자의 인증 정보, 사용자의 목적지 정보, 사용자의 선호 차량 정보, 사용자의 운전 경력 정보, 사용자의 신체 정보, 및 사용자의 위치 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 사용자의 인증 정보는, 사용자의 생체 정보에 기초할 수 있다.
한편, 사용자의 신체 정보는, 사용자의 나이 정보, 사용자의 키 정보, 사용자의 몸무게 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 차량(100)에 대한 정보를 획득할 수 있다.
차량(100)에 대한 정보는, 차량의 위치 정보, 차량의 잔여 에너지 정보, 차량의 마일리지 정보, 차량의 연비 정보, 차량의 기능 정보 및 차량의 종류 정보, 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 차량의 기능 정보는, ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기능 정보를 포함할 수 있다.
한편, 차량의 종류 정보는, 차량이, 세단, SUV, 웨건, 트럭, 컨버터블 중 어디에 속하는지에 대한 정보일 수 있다. 또는, 차량의 종류 정보는, 차량의 색상 정보, 차량의 크기 정보 또는 차량의 제조사 정보일 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 정보 및 복수의 차량에 대한 정보에 기초하여, 복수의 차량 중 하나 이상을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자의 목적지 정보 또는 차량의 잔여 에너지 정보와 차량의 연비 정보에 기초하여, 목적지까지 주행하는데 에너지가 충분한 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자의 위치 정보 및 차량의 위치 정보에 기초하여, 사용자와 가장 가까이에 있는 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자의 인증 정보와 차량의 기능 정보에 기초하여, 사용자에 적합한 기능이 탑재된 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자의 운전 경력 정보와 차량의 기능 정보에 기초하여, 사용자의 운전 경력에 적합한 기능이 탑재된 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자의 선호 차량 정보와 차량의 크기 정보, 차량의 종류 정보 또는 차량의 제조사 정보에 기초하여, 사용자에 적합한 기능이 탑재된 차량을 탑승 차량으로 선택할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 탑승 차량과 신호를 교환할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 탑승 차량(100)에 제어 신호를 전송할 수 있다.
여기서, 제어 신호는, 차량(100)에 포함된 장치, 시스템 또는 구성을 제어하기 위한 신호일 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 차량(100)의 도어 오픈, 시동 턴온, 공조 장치 턴온을 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 차량 구동 장치(600)의 제어를 위한 신호를 전송할 수 있다. 프로세서(870)는, 차량(100)의 속도를 제어하기 위한 신호를 전송할 수 있다.
프로세서(870)는, 출력부(850)를 통해, 탑승 차량에 대한 정보를 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 탑승 차량의 위치 정보, 잔여 에너지 정보, 마일리지 정보, 연비 정보, 기능 정보, 종류 정보, 수리 내역 정보, 기능 정보, 연비 정보 중 하나 이상을 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 출력부(850)를 통해, 사용자의 위치부터 탑승 차량의 위치까지의 도보 경로 정보를 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 탑승 차량의 제어 권한 정도를 설정할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 제어 권한 정도에 대한 정보를 탑승 차량에 전송할 수 있다.
프로세서(870)는, 제어 권한 정도로, 주행 가능 속도, 주행 가능 거리, 주행 가능 범위, 주행 가능 시간 및 주행 가능 도로 중 하나 이상을 설정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 복수의 단계로 구분된 속도 범위 중 하나를 선택하여, 제어 권한 정도를 설정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 복수의 단계로 구분된 주행 거리 범위 중 하나를 선택하여, 제어 권한 정도를 설정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 복수의 단계로 구분되고 선택 차량이 위치한 지점을 기준으로 산정된 주행 가능 반경(범위) 중 하나를 선택하여, 제어 권한 정도를 설정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 복수의 단계로 구분된 주행 가능 시간 범위 중 하나를 선택하여, 제어 권한 정도를 설정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 주행 가능 도로의 종류(예를 들면, 고속도로, 고가도로, 차량 전용 도로, 도심도로, 이면도로)에서 하나 이상을 선택하여, 제어 권한 정도를 설정할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 탑승 차량의 전자 키 데이터를, 이동 단말기에 전송할 수 있다.
프로세서(870)는, 이동 단말기로부터 사용자 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 정보와 차량에 대한 정보에 기초하여, 탑승 차량을 선택할 수 있다.
프로세서(870)는, 탑승 차량의 전자 키 데이터를, 이동 단말기에 전송할 수 있다.
예를 들면, 사용자가 스마트 키(800)를 소지하지 않고, 이동 단말기만 소지한 상태에서, 이동 단말기는 스마트 키(800)와 통신할 수 있다. 또는, 제1 사용자는 스마트 키(800)를 소지하고, 제2 사용자는 이동 단말기를 소지한 상태에서, 이동 단말기는 스마트 키(800)와 통신할 수 있다.
이동 단말기는 스마트 키(800)로부터, 차량(100)의 제어를 위한 전자 키 데이터를 수신할 수 있다.
이경우, 이동 단말기를 소지한 사용자는, 스마트 키(800)가 없는 상태에서도, 이동 단말기를 통해, 차량(100)을 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 이동 단말기로부터, 이동 단말기의 제1 위치 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(870)는, 탑승 차량으로부터, 탑승 차량의 제2 위치 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 위치에서 제2 위치까지의 거리가 기준 거리 이하로 판단되는 경우, 전자 키 데이터를, 이동 단말기에 전송할 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 탑승 차량의 제어 권한 정도를 설정할 수 있다.
프로세서(870)는, 제어 권한 정도에 대한 정보를 이동 단말기에 전자 키 데이터와 함께 전송할 수 있다.
이경우, 이동 단말기를 소지한 사용자는, 설정된 제어 권한 정도로 차량(100)을 제어할 수 있다.
이동 단말기에 수신된 전자 키 데이터에 기초하여 차량(100)을 제어하는 경우, 차량(100)은, 설정된 제어 권한 범위 내에서 제어될 수 있다.
예를 들면, 제어 권한 정도로 주행 속도가 설정되는 경우, 차량(100)은, 설정된 주행 속도 범위 내에서만 주행이 가능하다.
예를 들면, 제어 권한 정도로 주행 거리가 설정되는 경우, 차량(100)은, 설정된 주행 거리 범위 내에서만 주행이 가능하다.
예를 들면, 제어 권한 정도로 주행 반경이 설정되는 경우, 차량(100)은, 설정된 주행 반경 범위 내에서만 주행이 가능하다.
예를 들면, 제어 권한 정도로 주행 시간이 설정되는 경우, 차량(100)은 설정된 주행 시간 범위 내에서만 주행이 가능하다.
예를 들면, 제어 권한 정도로 주행 도로의 종류가 설정되는 경우, 차량(100)는 설정된 주행 도로의 종류에서만 주행이 가능하다.
프로세서(870)는, 이동 단말기가 탑승 차량의 내부에 위치하는지 판단할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 이동 단말기로부터 수신된 이동 단말기의 제1 위치와, 탑승 차량으로부터 수신된 차량의 제2 위치가, 기준 시간 이상 일치하는지 여부로 이동 단말기가 탑승 차량의 내부에 위치하는지 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 이동 단말기가 탑승 차량의 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 탑승 차량으로부터, 주행 상황 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(870)는, 탑승 차량을 원격 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 탑승 차량(100)이 주행 중인 상태에서, 차량(100)을 제어하기 위한 신호를 차량(100)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 부모인 제1 사용자가 스마트 키(800)를 소지하고, 자녀인 제2 사용자가 이동 단말기를 소지한다고 가정한다. 이경우, 스마트 키(800)는, 이동 단말기의 요청에 의해, 탑승 차량으로 선택된 차량의 전자 키 데이터를 이동 단말기에 전송할 수 있다. 탑승 차량은 제2 사용자가 탑승된 채, 주행할 수 있다. 이경우, 주행 상황 정보는, 스마트 키(800)에 제공될 수 있다. 이경우, 스마트 키(800)는, 제1 사용자의 조작에 의해, 탑승 차량(100)의 주행 속도를 낮추는 등의 제어 신호를 탑승 차량으로 전송할 수 있다.
예를 들어, 사업자인 제1 사용자가 스마트 키(800)를 소지하고, 고객인 제2 사용자가 이동 단말기를 소지한다고 가정한다. 이경우, 스마트 키(800)는, 이동 단말기의 요청에 의해, 탑승 차량으로 선택된 차량의 전자 키 데이터를 이동 단말기에 전송할 수 있다. 탑승 차량은 제2 사용자가 탑승된 채 주행할 수 있다. 이경우, 주행 상황 정보는, 스마트 키(800)에 제공될 수 있다. 이경우, 스마트 키(800)는, 제1 사용자의 조작에 의해, 탑승 차량(100)의 주행 속도를 낮추는 등의 제어 신호를 탑승 차량으로 전송할 수 있다.
복수의 차량은, 제1 차량(100a) 및 제2 차량(100b)을 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부를 통해, 제1 차량(100a)을 제어하기 위한 제1 신호 및 제2 차량(100b)을 제어하기 위한 제2 신호를 함께 전송할 수 있다.
프로세서(870)는, 제2 차량이, 제1 차량을 추종하여 주행하도록 제어 신호를 제2 차량에 전송할 수 있다.
사용자가, 제1 차량(100a) 및 제2 차량(100b)을 함께 제어할 필요가 있는 상황에서, 스마트 키(800)는, 제1 차량(100a) 및 제2 차량(100b)을 함께 제어할 수 있다.
사용자는 제1 차량(100a)에 탑승한 채, 스마트 키(800)를 이용하여, 제1 차량(100a) 및 제2 차량(100b)을 함께 제어할 수 있다. 사용자가 제1 차량(100a)을 운전하면서, 제2 차량(100b)은, 제1 차량(100a)을 추종하도록 스마트 키(800)를 조작할 수 있다.
프로세서(870)는, 스마트 키(800)와 탑승 차량과의 거리가 기준 거리 이하인 것으로 판단되는 경우, 탑승 차량에 제어 신호를 전송할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 운행 준비를 위해 차량(100)에 포함된 여러 장치를 제어하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(870)는, 도어를 오픈하고, 시동을 턴온하고, 공조 장치를 턴온하는 등의 동작을 제어하는 제어 신호를 전송할 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여 차량의 상태가 세팅 되도록, 탑승 차량에 제어 신호를 전송할 수 있다.
차량 세팅 정보는, 사용자가 선호하는 기능의 턴온 여부에 대한 정보, 사이드 미러의 자세 조정 정보, 시트의 위치 정보, HUD의 이미지 표시 영역 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 복수의 차량 중, 사용자 입력에 의해 선택된 차량에 대한 제1 전자 키 데이터를 메모리(840)로부터 호출할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 호출된 제1 전자 키 데이터에 기초하여, 제어 신호를 선택된 차량에 전송할 수 있다.
전원 공급부(890)는, 프로세서(870)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
전원 공급부(890)는, 인터페이스부(830)를 통해, 외부의 전원 공급원으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 오브젝트 검출 장치(300)는, 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다.
오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
오브젝트는, 차로, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(Lane)는, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)는, 차로(Lane)를 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다. 차로는, 교차로를 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등, 교통 표지판, 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라, AVM(Around View Monitoring) 카메라 또는 360도 카메라일 수 있다.
카메라(310)는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350)에 의해 센싱된 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여, 오브젝트를 검출하거나 분류할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(370)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(370)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(370)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), ITS(Intelligent Transport Systems) 통신부(460) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
ITS 통신부(460)는, 교통 시스템과 정보, 데이터 또는 신호를 교환할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템에 획득한 정보, 데이터를 제공할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터, 정보, 데이터 또는 신호를 제공받을 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 도로 교통 정보를 수신하여, 제어부(170)에 제공할 수 있다. 예를 들면, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 제어 신호를 수신하여, 제어부(170) 또는 차량(100) 내부에 구비된 프로세서에 제공할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주행을 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 주행 시스템(710)은, 차량 주행 제어 장치로 명명될 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 출차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 출차 시스템(740)은, 차량 출차 제어 장치로 명명될 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 주차 시스템(750)은, 차량 주차 제어 장치로 명명될 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.
예를 들면, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 스마트 키의 플로우 차트이다.
도 5를 참조하면, 프로세서(870)는, 정보 획득 장치(801)를 통해, 사용자 정보를 획득할 수 있다(S510).
사용자 정보는, 사용자의 인증 정보, 사용자의 목적지 정보, 사용자의 선호 차량 정보, 사용자의 운전 경력 정보, 사용자의 신체 정보, 및 사용자의 위치 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, 사용자의 인증 정보는, 사용자의 생체 정보에 기초할 수 있다.
사용자 정보는, 정보 획득 장치(801)에 포함된, 입력부(810), 센서(820) 및 제2 통신부(825)를 통해 획득될 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 사용자를 인증하고, 사용자를 특정할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 복수의 차량에 대한 정보를 획득할 수 있다(S530).
차량에 대한 정보는, 차량의 위치 정보, 차량의 잔여 에너지 정보, 차량의 마일리지 정보, 차량의 연비 정보, 차량의 기능 정보 및 차량의 종류 정보, 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 정보 및 복수의 차량에 대한 정보에 기초하여, 복수의 차량 중 하나 이상을 탑승 차량으로 선택할 수 있다(S540).
프로세서(870)는, 탑승 차량 정보를 출력부(850)를 통해 출력할 수 있다(S550).
예를 들면, 프로세서(870)는, 탑승 차량의 위치 정보, 잔여 에너지 정보, 마일리지 정보, 연비 정보, 기능 정보, 종류 정보, 수리 내역 정보 중 하나 이상을 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 탑승 차량(100)과의 통신을 수행할 수 있다(S560).
프로세서(870)는, 탑승 차량(100)에 포함되는 장치, 시스템 또는 구성을 제어하기 위한 신호를 탑승 차량(100)에 전송할 수 있다.
프로세서(870)는, 탑승 차량(100)으로부터 주행 상황 정보를 수신할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따라 정보를 획득하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 6a를 참조하면, 디스플레이부(151)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 디스플레이부(151)는, 입력부(810)로 동작될 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이부(151)를 통해, 사용자 입력을 수신할 수 있다.
가령, 사용자가 디스플레이부(151)를 통해, 목적지를 입력하는 경우, 프로세서(870)는, 사용자의 목적지 정보를 획득할 수 있다.
도 6a는, 사용자의 목적지 정보를 획득하는 동작을 예시하였지만, 사용자의 목적지 정보 외에도, 프로세서(870)는, 디스플레이부(151)를 통해, 사용자의 인증 정보, 사용자의 선호 차량 정보, 사용자의 운전 경력 정보, 사용자의 신체 정보, 사용자의 위치 정보 등을 획득할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 프로세서(870)는, 제2 통신부(825)를 통해, 이동 단말기(1000)로부터 사용자 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 이동 단말기(1000)의 PIN 정보를 수신하고, 이동 단말기의 PIN 정보에 기초하여, 사용자의 인증을 수행할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 이동 단말기(1000)를 통해 입력된 사용자의 목적지 정보, 사용자의 선호 차량 정보, 사용자의 운전 경력 정보, 사용자의 신체 정보를 수신할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 이동 단말기(1000)의 GPS 정보를 수신하여, 사용자의 위치 정보를 획득할 수 있다.
도 6c를 참조하면, 프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 차량(100)으로부터, 차량(100)에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 차량의 위치 정보, 차량의 잔여 에너지 정보, 차량의 마일리지 정보, 차량의 연비 정보, 차량의 기능 정보 및 차량의 종류 정보 중 하나 이상을 수신할 수 있다.
프로세서(870)는. 제1 통신부(860)를 통해, 차량(100)으로부터, 주행 상황 정보를 획득할 수 있다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 실시예에 따라 탑승 차량에 대한 정보를 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 7a를 참조하면, 프로세서(870)는, 출력부(850)를 통해, 탑승 차량에 대한 정보(791)를 출력할 수 있다.
도 7a에 예시된 바와 같이, 프로세서(870)는, 디스플레이부(151)에, 탑승 차량의 위치 정보, 잔여 에너지 정보, 마일리지 정보, 종류 정보, 수리 내역 정보, 기능 정보, 연비 정보 등이 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이부(151)에, 탑승 차량에 대한 사용자 선택 입력을 수신할 수 있는 입력 영역(792)을 표시할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 프로세서(870)는, 디스플레이부(851)를 통해, 사용자의 위치부터 탑승 차량의 위치까지의 도보 경로 정보를 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 탑승 차량(100)의 클락션이 동작되거나, 램프가 동작되도록 차량(100)에 제어 신호를 전송할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 탑승 차량의 제어 권한 정도를 설정하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 8을 참조하면, 프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 탑승 차량의 제어 권한 정도를 설정할 수 있다.
프로세서(870)는, 제어 권한 정도로, 주행 가능 속도, 주행 가능 거리, 주행 가능 범위, 주행 가능 시간 및 주행 가능 도로 중 하나 이상을 설정할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 제어 권한 정도에 대한 정보를 탑승 차량(100)에 전송할 수 있다.
차량(100)은, 제어 권한 정도에 대한 정보에 기초하여, 동작될 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자의 운전 경력 정보에 기초하여, 주행 가능 속도 또는 주행 가능 도로를 설정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자의 목적지 정보나 사용자의 위치 정보에 기초하여, 주행 가능 거리 또는 주행 가능 범위를 설정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 사용자의 신체 정보에 기초하여, 주행 가능 속도, 주행 가능 거리 또는 주행 가능 시간을 설정할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 제어 권한 정도에 대한 정보가 디스플레이부(851)에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 사용자에 의해, 설정된 권한을 벗어나는 차량 제어가 이루어지는 경우, 탑승 차량은, 스마트 키(800)에 알람 메시지를 전송할 수 있다. 스마트 키(800)는, 탑승 차량으로부터 알람 메시지를 수신할 수 있다. 이경우, 실시예에 따라, 기 설정된 제어 권한 정도의 설정값이 변경될 수도 있다.
한편, 프로세서(870)는, 소정 기한 동안만, 제어 권한 정도를 설정할 수 있다. 프로세서(870)는, 기한이 만료되는 경우, 기한을 갱신하거나, 설정값을 변경할 수도 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 메모리 맵으을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9를 참조하면, 메모리(840)는, 복수의 차량 각각에 대한 복수의 전자 키 데이터를 저장할 수 있다.
전자 키 데이터는, 펌웨어(firmware) 형태로 저장될 수 있다.
차량(100)은, 스마트 키(800)로부터 수신되는 전자 키 데이터를 기초로, 스마트 키(800)에서 전송되는 제어 신호에 따른 동작을 수행할 수 있다.
차량(100)은, 이동 단말기(1000)로부터 수신되는 전자 키 데이터를 기초로, 이동 단말기(1000)에서 전송되는 제어 신호에 따른 동작을 수행할 수 있다.
예를 들면, 스마트 키(800) 또는 이동 단말기(1000)로부터, 차량(100)에 저장된 데이터와 일치하는 전자 키 데이터가 수신되는 경우, 차량(100)은 수신되는 제어 신호에 따라 동작한다.
예를 들면, 스마트 키(800) 또는 이동 단말기(1000)로부터, 차량(100)에 저장된 데이터와 일치하지 않는 전자 키 데이터가 수신되는 경우, 차량(100)은 수신되는 제어 신호에 따라 동작되지 않는다.
메모리(840)는, 시스템 코드 롬(system code ROM) 영역 및 어플리케이션 코드 메모리(application code memory) 영역을 포함할 수 있다.
시스템 코드 롬영역은, 차량(100) 제어를 위한 데이터가 저장되는 영역이다.
어플리케이션 코드 메모리 영역은, 복수의 전자 키 데이터가 저장되는 영역이다.
프로세서(870)의 제어에 따라, 시스템 코드 롬영역의 시스템 펑션 라이브러리(system funtion library)로, 펌웨어 형태의 복수의 전자 키 데이터 중 어느 하나가 호출될 수 있다.
제1 전자 키 데이터가 호출되는 경우, 프로세서(870)는, 제1 전자 키 데이터에 대응되는 제1 차량을 제어할 수 있다.
제2 전자 키 데이터가 호출되는 경우, 프로세서(870)는, 제2 전자 키 데이터에 대응되는 제2 차량을 제어할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 전자 키 데이터를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10을 참조하면, 정보 획득 장치(801)는, 이미 확보된 전자 키 데이터 외에, 추가로 다른 차량의 전자 키 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 입력부(810)를 통한 사용자 입력에 따라, 추가적인 전자 키 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 제2 통신부(825)를 통해, 서버(1010)로부터, 전자 키 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 제2 통신부(825)를 통해, 이동 단말기(1000)로부터 전자 키 데이터를 수신할 수 있다.
획득된 전자 키 데이터는, 메모리(840)에 저장될 수 있다.
예를 들면, 획득된 전자 키 데이터는, 메모리(840)의 어플리케이션 코드 메모리 영역에 저장된다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 전자 키, 이동 단말기, 탑승 차량의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
프로세서(870)는, 제2 통신부(825)를 통해, 이동 단말기(1000)로부터 전자 키 데이터 요청 신호를 수신한다(S1110).
프로세서(870)는, 전자 키 데이터 요청 신호와 함께, 사용자 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 정보 및 차량에 대한 정보에 기초하여, 탑승 차량을 선택한다(S1115).
프로세서(870)는, 사용자 정보에 기초하여, 제어 권한 정도를 설정한다(S1120).
프로세서(870)는, 탑승 차량의 전자 키 데이터를 이동 단말기(1000)에 전송한다(S1130).
이경우, 프로세서(870)는, 제어 권한 정도 정보를 전자 키 데이터와 함께, 이동 단말기(1000)에 전송할 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 제어 권한 정도 정보를 차량(100)에 전송할 수 있다.
이동 단말기(1000)는, 수신한 전자 키 데이터에 기초하여, 차량(100)에 제어 신호를 전송할 수 있다(S1140).
차량(100)은, 수신되는 제어 신호에 기초하여 동작한다.
이동 단말기(1000)가 차량(100) 내부에 위치한 채로, 차량(100)이 주행하는 상태에서, 프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 차량(100)에, 주행 상황 정보를 요청할 수 있다(S1150).
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 차량(100)으로부터, 주행 상황 정보를 수신할 수 있다(S1160).
도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 실시예에 따라 복수의 차량을 함께 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 스마트 키(800)는, 제1 차량(100a) 및 제2 차량(100b)을 동시에 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 제1 차량(100a)을 제어하기 위한 제1 신호 및 제2 차량(100b)을 제어하기 위한 제2 신호를 함께 전송할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 차량(100a)을 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 차량(100a)의 도어 오픈 및 시동 턴온을 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 제2 차량(100b)의 시동 턴온을 제어할 수 있다.
사용자(1)는, 스마트 키(800)를 소지한 상태에서, 제1 차량(100a)에 탑승할 수 있다. 제1 차량(100a)은, 사용자(1)의 운전에 따라 운전한다.
제1 차량(100a)이 선행하는 상태에서, 프로세서(870)는, 제2 차량(100b)이 제1 차량(100a)을 추종하여 주행하도록 하는 제어 신호를 제2 차량(100b)에 전송할 수 있다.
이경우, 제2 차량(100b)은, 사용자(1)가 운전하는 제1 차량(100a)을 추종하여 주행할 수 있다.
제2 차량(100b)이 자율 주행 차량이 아닌 경우에도, 군집 주행과 같이, 제2 차량(100b)에 구비된 오브젝트 검출 장치만으로도, 제1 차량(100a)을 추종하여 주행할 수 있다.
이와 같은 동작으로 한명의 사용자가 복수의 차량을 목적지까지 이동 시키는 것이 가능하다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 스마트 키와 탑승 차량과의 거리에 기초하여 탑승 차량을 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13을 참조하면, 스마트 키(800)는, 차량(100)과의 거리 정보에 기초하여, 제1 통신부(860)를 통해, 차량(100)에 제어 신호를 전송할 수 있다.
스마트 키(800)는, 차량(100)과의 거리 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 스마트 키(800)는, 스마트 키(800) 및 차량(100)의 GPS 정보에 기초하여, 스마트 키(800)와 차량(100)과의 거리 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 스마트 키(800)는, 차량(100)과의 통신 수행시, 통신 세기에 기초하여, 스마트 키(800)와 차량(100)과의 거리 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 스마트 키(800)는, 차량(100)의 오브젝트 검출 장치(300)에서 획득한 오브젝트(예를 들면, 사용자) 정보를 수신하고, 수신되는 오브젝트 정보에 기초하여, 스마트 키(800)와 차량(100)과의 거리 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(870)는, 스마트 키(800)와 선택된 탑승 차량(100)과의 거리가 기준 거리 이하인 것으로 판단되는 경우, 탑승 차량(100)에 제어 신호를 전송할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 스마트 키(800)와 선택된 탑승 차량(100)과의 거리가 제1 기준 거리(1310) 이하인 것으로 판단되는 경우, 탑승 차량(100)의 제1 동작이 수행되도록, 탑승 차량(100)에 제어 신호를 전송할 수 있다.
여기서, 제1 동작은, 도어 오픈, 트렁크 오픈, 시동 턴온, AV(audio video) 장티 턴온, 공조 장치 턴온, 각종 열선 장치 턴온 중 하나 이상일 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 스마트 키(800)와 선택된 탑승 차량(100)과의 거리가 제2 기준 거리(1320) 이하인 것으로 판단되는 경우, 사용자 정보에 기초하여 차량의 상태가 세팅 되도록, 상기 탑승 차량에 제어 신호를 전송할 수 있다.
여기서, 차량의 상태의 세팅은, 핸들의 위치, 시트의 위치, 사이드 미러의 위치, 룸미러의 위치, ADAS 기능의 턴온/턴오프 및 공조 장치의 턴온/턴오프 중 하나이상을 포함하는 개념이다.
도 14a 내지 도 14b는, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 키의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14a는, 본 발명의 실시예에 따라 사용자 선택에 따라 탑승 차량을 선택하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14a를 참조하면, 메모리(840)는, 복수의 차량(100a, 100b) 각각에 대한 전자 키(key fob) 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들면, 메모리(840)는, 어플리케이션 코드 메모리에, 펌웨어 형태로, 제1 차량(100a)에 대한 제1 전자 키 데이터 및 제2 차량(100b)에 대한 제2 전자 키 데이터를 저장할 수 있다.
입력부(810)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들면, 디스플레이부(851)에, 제1 차량(100a)에 대응하는 제1 이미지(1401) 및 제2 차량(100b)에 대응하는 제2 이미지(1402)가 표시된 상태에서, 프로세서(870)는, 디스플레이부(851)를 통해, 제1 이미지(1401) 및 제2 이미지(1402) 중 어느 하나를 선택하는 터치 입력을 수신할 수 있다.
프로세서(870)는, 복수의 차량(100a, 100b) 중, 사용자 입력에 의해 선택된 차량에 대응되는 전자 키 데이터를 호출할 수 있다.
프로세서(870)는, 선택된 차량에 대한 정보를 출력부(850)를 통해 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 디스플레이부(151)에, 선택된 차량의 위치 정보, 잔여 에너지 정보, 마일리지 정보, 종류 정보, 수리 내역 정보, 기능 정보, 연비 정보 등이 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 선택된 차량의 클락션이 동작되거나, 램프가 동작되도록 선택된 차량에 제어 신호를 전송할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 통신부(860)를 통해, 호출된 전자 키 데이터에 기초하여, 제어 신호를 선택된 차량에 전송할 수 있다.
여기서, 선택된 차량은, 탑승 차량으로 명명될 수 있다.
도 14b는, 본 발명의 실시예에 따른 플래싱(flashing) 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14b를 참조하면, 프로세서(870)는, 메모리(840)에, 추가로 차량의 전자 키 데이터를 저장할 수 있다. 이러한 동작은, 플래싱 동작으로 명명될 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 입력부(810)를 통한 사용자 입력에 기초하여, 추가로 차량의 전자 키 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(870)는, 제2 통신부(825)를 통해 수신되는 푸시(push) 메시지에 기초하여, 추가로 차량의 전자 키 데이터를 저장할 수 있다.
스마트 키(800)에서 플래싱 동작이 이루어지는 경우, 차량(100)의 키 박스에는, 스마트 키(800)에 저장되는 전자 키에 대응되는 키 정보가 업데이트 될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 추가로 전자키 데이터를 저장하는 경우, 기존에 저장되어 있던 전자키 데이터를 삭제될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 차량
800 : 스마트 키

Claims (20)

  1. 복수의 차량을 제어할 수 있는 차량용 스마트 키에 있어서,
    제1 통신부;
    사용자 정보를 획득하는 정보 획득 장치; 및
    상기 사용자 정보 및 상기 복수의 차량에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 차량 중 하나 이상을 탑승 차량으로 선택하고,
    상기 제1 통신부를 통해, 상기 탑승 차량과 신호를 교환하는 프로세서;를 포함하는, 차량용 스마트 키.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 정보 획득 장치는,
    사용자 입력을 수신하는 입력부;
    사용자의 생체 정보를 센싱하는 센서; 및
    무선 통신을 통해, 외부 디바이스로부터, 사용자 정보를 수신하는 제2 통신부; 중 하나 이상을 포함하는, 차량용 스마트 키.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 사용자 정보는,
    사용자의 인증 정보, 사용자의 목적지 정보, 사용자의 선호 차량 정보, 사용자의 운전 경력 정보, 사용자의 신체 정보, 및 사용자의 위치 정보 중 하나 이상을 포함하는, 차량용 스마트 키.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 차량에 대한 정보는,
    차량의 위치 정보, 차량의 잔여 에너지 정보, 차량의 마일리지 정보, 차량의 연비 정보, 차량의 기능 정보 및 차량의 종류 정보 하나 이상을 포함하는, 차량용 스마트 키.
  5. 제 1항에 있어서,
    출력부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 출력부를 통해, 상기 탑승 차량에 대한 정보를 출력하는, 차량용 스마트 키.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 출력부를 통해, 사용자의 위치부터 상기 탑승 차량의 위치까지의 도보 경로 정보를 출력하는, 차량용 스마트 키.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자 정보에 기초하여, 상기 탑승 차량의 제어 권한 정도를 설정하고,
    상기 제어 권한 정도에 대한 정보를 상기 탑승 차량에 전송하는, 차량용 스마트 키.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제어 권한 정도로, 주행 가능 속도, 주행 가능 거리, 주행 가능 범위, 주행 가능 시간 및 주행 가능 도로 중 하나 이상을 설정하는, 차량용 스마트 키.
  9. 제 1항에 있어서,
    메모리;를 더 포함하고,
    상기 정보 획득 장치는,
    상기 복수의 차량외 다른 차량의 전자 키(key fob) 데이터를 획득하고,
    상기 메모리는,
    상기 다른 차량의 전자 키 데이터를 저장하는, 차량용 스마트 키.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 전자 키 데이터는, 펌웨어 형태로 저장되는, 차량용 스마트 키.
  11. 제 1항에 있어서,
    이동 단말기와 신호를 교환하는 제2 통신부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승 차량의 전자 키 데이터를, 상기 이동 단말기에 전송하는, 차량용 스마트 키.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 이동 단말기의 제1 위치 정보를 획득하고,
    상기 탑승 차량의 제2 위치 정보를 획득하고,
    상기 제1 위치에서 상기 제2 위치까지의 거리가 기준 거리 이하로 판단되는 경우, 상기 전자 키 데이터를, 상기 이동 단말기에 전송하는, 차량용 스마트 키.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자 정보에 기초하여, 상기 탑승 차량의 제어 권한 정도를 설정하고,
    상기 제어 권한 정도에 대한 정보를 상기 이동 단말기에 전송하는, 차량용 스마트 키.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 이동 단말기가 상기 탑승 차량의 내부에 위치하는 것으로 판단되는 경우,
    상기 탑승 차량으로부터, 주행 상황 정보를 수신하는, 차량용 스마트 키.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 차량은, 제1 차량 및 제2 차량을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 통신부를 통해,
    상기 제1 차량을 제어하기 위한 제1 신호 및 상기 제2 차량을 제어하기 위한 제2 신호를 함께 전송하는, 차량용 스마트 키.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 차량이, 상기 제1 차량을 추종하여 주행하도록 제어 신호를, 상기 제2 차량에 전송하는, 차량용 스마트 키.
  17. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승 차량과의 거리가 기준 거리 이하인 것으로 판단되는 경우, 상기 탑승 차량에 제어 신호를 전송하는, 차량용 스마트 키.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자 정보에 기초하여 차량의 상태가 세팅 되도록, 상기 탑승 차량에 제어 신호를 전송하는, 차량용 스마트 키.
  19. 복수의 차량을 제어할 수 있는 차량용 스마트 키에 있어서,
    제1 통신부;
    상기 복수의 차량 각각에 대한 전자 키(key fob) 데이터를 저장하는 메모리;
    사용자 입력을 수신하는 입력부; 및
    상기 복수의 차량 중, 상기 사용자 입력에 의해 선택된 차량에 대응되는 전자 키 데이터를 호출하고,
    상기 제1 통신부를 통해, 상기 호출된 전자 키 데이터에 기초하여, 제어 신호를 상기 선택된 차량에 전송하는 프로세서;를 포함하는 차량용 스마트 키.
  20. 제 1항 내지 제 19항 중 어느 하나의 항에 기재된 차량용 스마트 키; 및
    상기 복수의 차량;을 포함하는 시스템.
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