CN112288905A - 一种基于行车记录仪的实景导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种基于行车记录仪的实景导航系统，行车记录仪设有获取车辆前方视频信息的摄像头模块，摄像头模块将获取的信号输送至图像处理模块，图像处理模块将处理的数据分别输送至视频压缩模块和显示处理模块，视频压缩模块将压缩视频流输送至运算控制模块，所述显示处理模块经LVDS编码模块将视频信号发送至IHU主机的LVDS解码模块，LVDS编码模块将解码视频信号输送至运算处理模块，运算处理模块获取BD/GPS定位模块的导航信号，运算处理模块将导航信号和视频信号整合后输送至显示屏显示实现实景导航影像。本系统既能实时记录并保存行车过程中的高清画面，通过车载多媒体主机可以进行回放、删除、上传手机等操作，又能提供实时视频用于实景增强导航系统，让导航系统指示和引导更直接和便捷。

Description

一种基于行车记录仪的实景导航系统
技术领域
本发明涉及汽车智能、汽车网联领域，尤其涉及高清车载行车记录仪和实景增强摄像头集成技术。
背景技术
随着汽车电子技术的飞速发展，车载芯片的运算能力和处理速度不断提高，主流的标清640*480分辨率的行车记录仪已经无法满足消费者的需求。车载传统导航的地图更新慢，费用高，使用不方便，随着车联网技术的发展，可以实时联网的车载导航系统近几年已经逐渐使用，我们称之为专业导航。但这种专业导航在路线指引，信息显示等方面都存在不准确的问题。这一两年新兴的实景增强导航能够进一步解决和优化这些问题，提升用户体验。但实景增强导航较专业导航相比，需要增加一颗前向摄像头来获取实时画面，这无疑增加了整车的成本。
因此需要设计一种高清行车记录仪和实景增强摄像头集成的系统，既能够记录高清的行车视频，又能够为导航系统提供实时视频画面，还能有效降低整车的成本，让消费者得到更多的实惠。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种高清行车记录仪和实景增强摄像头集成的系统，既能够记录高清的行车视频，又能够为导航系统提供实时视频画面，还能有效降低整车的成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于行车记录仪的实景导航系统，行车记录仪设有获取车辆前方视频信息的摄像头模块，所述摄像头模块将获取的信号输送至图像处理模块，所述图像处理模块将处理的数据分别输送至视频压缩模块和显示处理模块，所述视频压缩模块将压缩视频流输送至运算控制模块，所述运算控制模块将信号输送至存储装置和WIFI通信模块，所述显示处理模块经LVDS编码模块将视频信号发送至IHU主机的LVDS解码模块，所述LVDS编码模块将解码视频信号输送至运算处理模块，所述运算处理模块获取BD/GPS定位模块的导航信号，所述运算处理模块将导航信号和视频信号整合后输送至显示屏显示实现实景导航影像。
所述显示屏包括仪表位置显示屏和中控位置显示屏。
所述摄像头模块采集车辆前方120±20°范围内的视频，所述图像处理模块将120±20°范围内的视频数据输送至视频压缩模块，所述图像处理模块将120±20°范围内的视频裁剪为50±10°范围的视频并输送至显示处理模块。
所述视频压缩模块将图像处理模块输入的数据压缩成两路不同分辨率不同码率的压缩视频流，一路压缩视频流输送至运算控制模块处理后封转成文件存入存储装置，另一路经过运算控制模块处理后通过行车记录仪的WIFI通信模块转发至IHU主机的WIFI通信模块，所述行车记录仪的WIFI通信模块将获取的信号输送至运算处理模块，并与运算处理模块输送至存储模块存储。
所述行车记录仪和IHU主机均设有电源模块，分别用于为行车记录仪和IHU主机提供电源。
所述行车记录仪和IHU主机均设有CAN通信模块，并通过CAN通信模块实现行车记录仪和IHU主机的CAN通信，所述IHU主机的CAN通信模块连接运算处理模块，所述行车记录仪的CAN通信模块连接运算控制模块。
所述行车记录仪设有加速度传感器模块和音频采集模块，所述加速度传感器模块用于检测车辆加速度并将加速度信号输送至运算控制模块，所述音频采集模块用于声音的采集和处理并将信号输送至运算控制模块。
本系统既能实时记录并保存行车过程中的高清画面，通过车载多媒体主机可以进行回放、删除、上传手机等操作，又能提供实时视频用于实景增强导航系统，让导航系统指示和引导更直接和便捷。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为基于行车记录仪的实景导航系统原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
基于行车记录仪的实景增强导航系统的组成部分及其相关作用具体如下：
行车记录仪部分组成说明：
D1.电源模块，用于为行车记录仪提供电源；
D2.加速度传感器模块，用于检测车辆加速度，判断碰撞等紧急事件；
D3.音频采集模块，音频采集、ADC、处理；
D4.摄像头模块，视频采集；
D5.存储装置，程序、数据、录制文件存储；
D6.运算控制模块；
D7.视频压缩模块，视频压缩编码；
D8.图像处理模块，图像信号处理，曝光、白平衡、色彩、HDR等调节处理；
D9.CAN通信模块；
D10.WIFI通信模块；
D11.LVDS编码模块；
D12.显示处理模块；图像的时序调整、畸变校准、裁剪、拉伸等处理；
IHU主机部分组成说明：
I1.CAN通信模块；
I2.WIFI通信模块；
I3.LVDS解码模块；
I4.显示屏1，仪表位置显示屏；
I5.音频处理模块，音频解码、音效处理、功放；
I6.视频解压缩模块，视频解压缩；
I7.运算处理模块；
I8.显示屏2，中控位置显示屏；
I9.电源模块，主机供电电源；
I10.BD/GPS定位模块，BD/GPS定位、惯性导航用传感器；
I11.存储模块，程序、数据存储器；
I12.移动通信模块，2G/3G/4G/5G通讯模组。
如图1所示，行车记录仪摄像头模块采集车辆前方FOV(H)＝120±20°范围内的视频，在图像处理模块中进行图像效果优化处理后，数据会分两路(A路和B路)；A路视频进入视频压缩模块后压缩成两路不同分辨率不同码率的压缩视频流(A1码流和A2码流)，A1码流经过运算控制模块处理后封转成文件存入存储装置中，A2路码流经过运算控制模块处理后通过WIFI转发至车载多媒体系统用于行车记录仪相关交互；B路视频进入显示处理模块后，裁剪为实景增强导航所需裁剪FOV(H)＝50±10°范围对应的视频，经过LVDS编码模块后，发送给实景增强导航系统使用，这样可以通过LVDS传输实景增强导航相关的低延时视频。这样车载高清行车记录仪在实现记录功能的同时，共享一路实时视频流给实景增强导航系统，这种集成方案可以有效降低整车成本。
行车记录仪与IHU主机均设有CAN通信模块，并通过CAN通信模块相互通信，这样可以通过CAN总线获取车辆行驶信息、时间、VIN等车辆信息，通过CAN总线传输WIFI名称、密码以及WIFI连接指令，通过CAN总线传输实景增强导航相关通信指令。
行车记录仪与IHU主机均设有WIFI通信模块，并通过WIFI通信模块通信，这样可以通过WIFI传输交互、分享所需的实时预览及视频回放视频码流、交互指令包括设置信息。
车载高清行车记录仪与高清实景增强导航摄像头集成系统能够实现车辆视频、音频以及行驶信息记录、实现车辆低延时的实景增强导航功能，并基于WiFi、CAN的行车记录信息的本地实时预览、本地回放、远程监控。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于行车记录仪的实景导航系统，行车记录仪设有获取车辆前方视频信息的摄像头模块，所述摄像头模块将获取的信号输送至图像处理模块，其特征在于：所述图像处理模块将处理的数据分别输送至视频压缩模块和显示处理模块，所述视频压缩模块将压缩视频流输送至运算控制模块，所述运算控制模块将信号输送至存储装置和WIFI通信模块，所述显示处理模块经LVDS编码模块将视频信号发送至IHU主机的LVDS解码模块，所述LVDS编码模块将解码视频信号输送至运算处理模块，所述运算处理模块获取BD/GPS定位模块的导航信号，所述运算处理模块将导航信号和视频信号整合后输送至显示屏显示实现实景导航影像。
2.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的实景导航系统，其特征在于：所述显示屏包括仪表位置显示屏和中控位置显示屏。
3.根据权利要求2所述的基于行车记录仪的实景导航系统，其特征在于：所述摄像头模块采集车辆前方120±20°范围内的视频，所述图像处理模块将120±20°范围内的视频数据输送至视频压缩模块，所述图像处理模块将120±20°范围内的视频裁剪为50±10°范围的视频并输送至显示处理模块。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于行车记录仪的实景导航系统，其特征在于：所述视频压缩模块将图像处理模块输入的数据压缩成两路不同分辨率不同码率的压缩视频流，一路压缩视频流输送至运算控制模块处理后封转成文件存入存储装置，另一路经过运算控制模块处理后通过行车记录仪的WIFI通信模块转发至IHU主机的WIFI通信模块，所述行车记录仪的WIFI通信模块将获取的信号输送至运算处理模块，并与运算处理模块输送至存储模块存储。
5.根据权利要求4所述的基于行车记录仪的实景导航系统，其特征在于：所述行车记录仪和IHU主机均设有电源模块，分别用于为行车记录仪和IHU主机提供电源。
6.根据权利要求5所述的基于行车记录仪的实景导航系统，其特征在于：所述行车记录仪和IHU主机均设有CAN通信模块，并通过CAN通信模块实现行车记录仪和IHU主机的CAN通信，所述IHU主机的CAN通信模块连接运算处理模块，所述行车记录仪的CAN通信模块连接运算控制模块。
7.根据权利要求1或6所述的基于行车记录仪的实景导航系统，其特征在于：所述行车记录仪设有加速度传感器模块和音频采集模块，所述加速度传感器模块用于检测车辆加速度并将加速度信号输送至运算控制模块，所述音频采集模块用于声音的采集和处理并将信号输送至运算控制模块。
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