CN111976484A - 一种车载仪表导航显示方法、系统及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车车载仪表的技术领域，尤其涉及一种车载仪表导航显示方法、系统及汽车。应用于车载仪表导航显示系统，用于实现车载仪表对中控装置内导航信息的显示，方法包括：监听外部控制信号输入状态；当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息；按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据；向车载仪表发送视频流数据和播放指令，控制车载仪表播放器实现导航信息显示。本发明本方法将中控装置的导航信息有效传输至车载仪表进行显示，车载仪表通过中控装置的地图视频，可以1比1的显示中控装置的导航地图，导航显示更加精准，增加用户的使用体验，解决当前车载仪表只能对导航地图简单图标显示的问题。

Description

一种车载仪表导航显示方法、系统及汽车
技术领域
本发明涉及汽车车载仪表的技术领域，尤其涉及一种车载仪表导航显示方法、系统及汽车。
背景技术
随着汽车行业的发展和人们生活水平的提高，汽车的车载仪表与中控装置的功能有逐渐融合的趋势。车载仪表上显示中控的功能也会越来越多，其中显示最多的是中控的导航地图。汽车组合仪表一般安装在方向盘的前方，即驾驶员的正前方。汽车中控一般安装在方向盘的右侧，即驾驶员的右侧。驾驶员开启中控导航地图，在驾驶的过程中，驾驶员不仅要观察前方道路，而且要经常目光右转，观察中控的导航地图，这样的行为驾驶时存在一定的安全隐患的。
目前，传统的车载仪表显示中控导航地图的方式是通过CAN信号索引导航图片，导航图片是预先存储在车子仪表内的，当组合仪表通过CAN信号接收到索引值时，显示不同的导航图片；同时通过CAN信号，接收道路名称和距离，作相应的显示。由于导航图片是预先存储在组合仪表内的，所以不能随着中控导航地图的升级而升级；导航图片只是简单的路线指引和方向指引，不能显示实际的道路和实时交通情况；组合仪表仅是简单的切换导航图片，无实际的移动动画效果，用户体验差。
发明内容
本发明为克服现有技术中车载仪表导航显示内容简单，用户使用体验低的问题，提供一种车载仪表导航显示方法、系统及汽车。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种车载仪表导航显示方法，应用于车载仪表导航显示系统，用于实现车载仪表对中控装置内导航信息的显示，所述方法包括：
监听外部控制信号输入状态；
当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息；
按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据；
向车载仪表发送视频流数据和播放指令，控制车载仪表播放器实现导航信息显示。
进一步的，所述当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息具体为：
采用套接字的方式获取外部控制信号，根据外部控制信号判断是否传输导航信息；
其中，所述外部控制信号为json格式(一种轻量级的数据交换格式)，所述外部控制信号包括开始导航，结束导航，暂停导航和三指滑动开启导航的其中一种或多种信号。
进一步的，所述按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据包括：
根据编码格式对导航信息的信息进行分类；
按照预设规则将分类后的导航信息进行编码，形成视频编码层和网络提取层；
视频编码层和网络提取层整合形成视频流数据。
进一步的，所述视频流数据的格式为H.264格式(数字视频压缩格式)。
进一步的，所述按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据具体包括：
将导航信息中的视频帧率和分辨率封装到H.264格式中的sps帧和pps帧(帧格式)中。
进一步的，所述中控装置通过USB协议对向车载仪表发送视频流数据和播放指令。
进一步的，所述中控装置与车载仪表的网络通讯包括应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层；所述应用层、表达层和会话层采用RTP协议(Real-timeTransport Protocol，实时传输协议)和RTCP协议Real-time Transport ControlProtocol，实时传输控制协议)，传输层采用UDP协议(User Datagram Protocol，用户数据报协议)，网络层采用RNDIS协议(Remote Network Driver Interface Specification，远程网络驱动接口规范)；所述USB协议的数据链路层和物理层采用USB协议。
本发明还提供一种车载仪表导航显示系统，包括车载仪表和中控装置；所述车载仪表设置有显示器，用以接收中控装置发送的导航信息，并进行显示；所述中控装置与所述车载仪表通讯连接，且所述中控装置包括处理器；所述中控装置通过处理器执行以下步骤：
监听外部控制信号输入状态；
当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息；
按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据；
向车载仪表发送视频流数据和播放指令，控制车载仪表播放器实现导航信息显示。
进一步的，所述车载仪表和中控装置通过USB通信总线进行通讯连接。
另外的，本发明还提供一种汽车，包括上述的车载仪表导航显示系统。
本发明本方法将中控装置的导航信息有效传输至车载仪表进行显示，车载仪表通过中控装置的地图视频，可以1比1的显示中控装置的导航地图，导航显示更加精准，增加用户的使用体验，解决当前车载仪表只能对导航地图简单图标显示的问题。本方法可以有效快速的将中控装置中的导航信息传输到车载仪表中，从而使车载仪表对中控传输的地图视频进行播放，该方法通过网络通讯传输的方式进行，可以广泛适用在多种汽车的中控装置中，车载仪表的显示数据中控装置的导航地图进行实时传输，传输效率高，延时低，提高产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明实施例的车载仪表导航显示方法的结构流程图。
图2为本发明实施例的车载仪表导航显示方法步骤103的结构流程图。
图3为本发明实施例车载导航显示系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
图1示出了本发明实施例车载仪表导航显示方法的结构流程图。
如图1所示，本实施例提供一种车载仪表导航显示方法，该方法应用于车载仪表导航显示系统中，用于实现车载仪表对中控装置内导航信息的显示，该方法具体包括：
101、监听外部控制信号输入状态。
其中，外部控制信号包括用于控制汽车进行导航的控制信号。例如，开始导航，结束导航，暂停导航和三指滑动开启导航中的一类或多类控制输入信号。
其中，输入状态指外部控制信号的触发与否，外部控制信号的输入可以包括直接或间接的输入。例如，触摸输入，遥控输入和语音输入等。
另外的，监听是指中控装置的处理器对外部的输入进行实时监测，并判断是否有输入信号传入。
102、当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息。
处理器在接收到外部控制信号时，根据该信号进行传输判断，确定是否进行传输，以及具体传输的导航信息。
其中，导航信息包括有传输导航视频信息和显示方式等。
103、按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据。
处理器安装特定的传输协议，对导航信息进行分类，并将分类后的导航信息根据传输的视频流格式进行编码封装，将封装后的数据进行汇总，从而得到用于传输的视频流数据。
其中，本实施例中，导航信息通过H.264格式进行编码封装，最终得到H.264格式的视频流数据。
104、向车载仪表发送视频流数据和播放指令，控制车载仪表播放器实现导航信息显示。
处理器向车载仪表发送视频流数据，并通过车载仪表的内部播放器进行播放，进而实现中控装置中导航信息在车载仪表上的显示。
其中，视频流数据的传输通过采用USB协议的方式进行。
在一些实施例中，步骤102，即步骤当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息具体为：采用套接字的方式获取外部控制信号，根据外部控制信号判断是否传输导航信息。更为具体的，外部控制信号采用json格式(轻量级的数据交换格式)，即中控装置的处理器与外部输入以及处理器与车载仪表之间，通过socket(套接字)的方式获取json格式的控制信号，从而判断是否进行导航信号的传输。
图2示出了本实施例中步骤103的结构流程图。
如图2所述，步骤按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据具体包括：
201、根据编码格式对导航信息的信息进行分类。
202、按照预设规则将分类后的导航信息进行编码，形成视频编码层和网络提取层。
203、视频编码层和网络提取层整合形成视频流数据。
其中，视频编码层负责有效表示视频数据的内容，而网络提取层则负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。视频编码层和网络提取层相互配合，从而实现导航信息的有效传输。
为了更好的使用体验，提供本实施例H.264格式视频流数据的具体设置方式，其中H.264帧流格式采用多个重复的数据帧组进行组合，其中，该数据帧组的组合顺序依次为SEI帧、SPS帧、PPS帧、IDR帧、P帧和B帧。更为具体的，具体介绍各个帧信号的作用，其中SEI帧用于补充增强信息，对图像数据信息或视频流的补充，而SPS帧和PPS帧主要用于保存视频流数据，图片数据的关键参数，如视频流数据中的分辨率、帧率等。IDR帧为关键帧数据，是包含一张完整图像的数据。而P帧和B分别为差别帧和双向差别帧，P帧是与前一帧数据的差别数据，而B帧代表数据与前后的帧数据之间的差异。
在一些实施例中，在步骤按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据中，具体包括有：
将导航信息中的视频帧率和分辨率封装到H.264格式中的sps帧和pps帧中。
在一些实施例中，中控装置与车载仪表的网络通讯包括应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层；所述应用层、表达层和会话层采用RTP协议(Real-time Transport Protocol，实时传输协议)和RTCP协议(Real-time Transport ControlProtocol，实时传输控制协议)，传输层采用UDP协议(User Datagram Protocol，用户数据报协议)，网络层采用RNDIS协议(Remote Network Driver Interface Specification，远程网络驱动接口规范)；所述USB协议的数据链路层和物理层采用USB协议。
本实施例的车载仪表导航显示方法的好处在于，本方法将中控装置的导航信息有效传输至车载仪表进行显示，车载仪表通过中控装置的地图视频，可以1比1的显示中控装置的导航地图，导航显示更加精准，增加用户的使用体验，解决当前车载仪表只能对导航地图简单图标显示的问题。
同时，本方法可以有效快速的将中控装置中的导航信息传输到车载仪表中，从而使车载仪表对中控传输的地图视频进行播放，该方法通过网络通讯传输的方式进行，可以广泛适用在多种汽车的中控装置中，车载仪表的显示数据中控装置的导航地图进行实时传输，传输效率高，延时低，提高产品的市场竞争力。
图3示出了本实施例中车载导航显示系统的结构框图。
如图3所示，本实施例还提供一种车载仪表导航显示系统，包括车载仪表310和中控装置320；车载仪表310设置有显示器，用以接收中控装置320发送的导航信息，并进行显示；所述中控装置320与所述车载仪表310通讯连接，且所述中控装置320包括处理器321；所述中控装置320通过处理器321执行以下步骤：
监听外部控制信号输入状态；
当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息；
按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据；
向车载仪表310发送视频流数据和播放指令，控制车载仪表310播放器实现导航信息显示。
其中，车载仪表310的显示器带有进行中控装置320传输的视频流数据格式的解码器，从而使车载仪表310在接收到视频流数据后，能够快速进行解码播放。
在一些实施例中，车载仪表310和中控装置320通过USB通信总线进行通讯连接。
另外的，本实施例还提供一种汽车，该汽车包括上述的车载仪表导航显示系统，并通过上述的车载仪表导航显示系统在车载仪表上进行导航地图的显示。
显然，本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载仪表导航显示方法，其特征在于，应用于车载仪表导航显示系统，用于实现车载仪表对中控装置内导航信息的显示，所述方法包括：
监听外部控制信号输入状态；
当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息；
按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据；
向车载仪表发送视频流数据和播放指令，控制车载仪表播放器实现导航信息显示。
2.根据权利要求1的车载仪表导航显示方法，其特征在于，所述当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息具体为：
采用套接字的方式获取外部控制信号，根据外部控制信号判断是否传输导航信息；
其中，所述外部控制信号为json格式，所述外部控制信号包括开始导航，结束导航，暂停导航和三指滑动开启导航的其中一种或多种信号。
3.根据权利要求1的车载仪表导航显示方法，其特征在于，所述按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据包括：
根据编码格式对导航信息的信息进行分类；
按照预设规则将分类后的导航信息进行编码，形成视频编码层和网络提取层；
视频编码层和网络提取层整合形成视频流数据。
4.根据权利要求3的车载仪表导航显示方法，其特征在于，所述视频流数据的格式为H.264格式。
5.根据权利要求4的车载仪表导航显示方法，其特征在于，所述按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据具体包括：
将导航信息中的视频帧率和分辨率封装到H.264格式中的sps帧和pps帧中。
6.根据权利要求3的车载仪表导航显示方法，其特征在于，所述中控装置通过USB协议对向车载仪表发送视频流数据和播放指令。
7.根据权利要求1的车载仪表导航显示方法，其特征在于，所述中控装置与车载仪表的网络通讯包括应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层；所述应用层、表达层和会话层采用RTP协议和RTCP协议，传输层采用UDP协议，网络层采用RNDIS协议；所述USB协议的数据链路层和物理层采用USB协议。
8.一种车载仪表导航显示系统，其特征在于，包括车载仪表和中控装置；所述车载仪表设置有显示器，用以接收中控装置发送的导航信息，并进行显示；所述中控装置与所述车载仪表通讯连接，且所述中控装置包括处理器；所述中控装置通过处理器执行以下步骤：
监听外部控制信号输入状态；
当接收到外部控制信号，根据外部控制信号，得到待传输的导航信息；
按照预设规则对导航信息进行编码封装，得到处理后的视频流数据；
向车载仪表发送视频流数据和播放指令，控制车载仪表播放器实现导航信息显示。
9.根据权利要求8所述的车载仪表导航显示系统，其特征在于，所述车载仪表和中控装置通过USB通信总线进行通讯连接。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8或9所述的车载仪表导航显示系统。
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