CN106162061A - 一种车载摄像装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载摄像装置和方法，将原来分开储存的视频数据和传感器数据关联起来，扩大车载视频的应用范围。该装置包括：摄像器，用于采集车辆周围环境的视频数据；至少一个传感器，用于采集车辆周围环境的至少一种传感器数据；数据编码单元，用于将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和所述至少一种传感器数据编入同一码流中。

Description

一种车载摄像装置及方法

技术领域

本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种车载摄像装置及方法。

背景技术

车载产品指能够在汽车或者同类运动工具上使用的产品，方便汽车在运动的同时使用。常见的车载产品如车载MP3、MP4、GPS、车载DVD等等。随着物联网的迅速发展，行车摄像装置成为各种车辆的必备装置，摄像装置能够记录车辆运行时的内部和外部情况，为行车提供视频影像。与此同时，车辆也内置各种类型的传感器装置记录车辆运行情况，如GPS为车辆提供导航服务，速度传感器记录车辆的运行速度等。然而，现有技术中的摄像装置及传感器装置所获取的数据都是分开存储的，不利于数据的综合利用。例如在警用执法过程中，有时需要了解某段监控视频获取时的车辆的具体位置，速度等，此时则需要操作人员进行繁琐的工作确定视频数据和传感器数据的相关性。

发明内容

本发明实施例提供一种车载摄像装置及方法，将摄像装置采集到的视频数据和传感器采集到的传感器数据编入同一视频码流，使得现有技术中分开储存的数据能够关联，扩展了车载视频数据的应用范围。

本发明一实施例提供了一种车载摄像装置，包括：

摄像器，用于采集车辆周围环境的视频数据；

至少一个传感器，用于采集车辆周围环境的至少一种传感器数据；

数据编码单元，用于将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和所述至少一种传感器数据编入同一视频码流中。

本发明一实施例提供了一种车载摄像方法，包括：

采集车辆周围环境的视频数据和至少一种传感器数据；

将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和至少一种传感器数据编入同一视频码流。

本发明实施例提供的一种车载摄像装置和方法，将视频数据和传感器数据编入同一码流中，使得视频数据和传感器数据能够同步关联。所形成的视频码流在进行播放时，可在显示车辆周围环境图像的同时，实时显示车辆的运行状态，实现了数据的综合利用，拓宽了车载视频的应用范围。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车载摄像装置结构图。

图2为本发明实施例提供的一种H.264标准中传输单元NAL结构图。

图3a～3b为本发明实施例提供的一种车载摄像装置的应用原理示意图。

图4为本发明实施例提供的一种车载摄像方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种车载摄像装置结构图。如图1所示，该装置包括：摄像器、至少一个传感器和数据编码单元。

摄像器用于采集车辆周围环境的视频数据。在本发明一实施例中，摄像器可以是摄像头、摄像机或者录像机等，视频数据可同时包括车辆周围环境的画面数据及声音数据。

至少一个传感器用于采集车辆周围环境的至少一种传感器数据。在本发明一实施例中，传感器可以是GPS单元、速度传感器或者加速度传感器，利用不同的传感器可以得到不同的传感器数据。本领域技术人员可以理解，传感器数据的种类可根据用户对车辆周围环境的采集需求而定，用户可根据实际的采集需求增加或减少传感器数据的种类，本发明对此不做限定。

数据编码单元，用于将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和所述至少一种传感器数据编入同一码流中。数据编码单元还具体用于，将与一帧视频数据相对应的至少一种传感器数据分别封装在该帧视频数据的至少一个传输单元中；其中，所述传输单元包括传输单元头和传输单元载荷；每个传输单元的传输单元头中对应设置一种传感器标识；与该传输单元对应的传输单元载荷赋值为相应的传感器数据。

本领域技术人员同样可以理解，数据编码单元可以通过软件或硬件实现。当数据编码单元通过软件实现时，该软件可安装在一个服务器或PC机上。此时该数据编码单元与摄像器和传感器的连接可通过与服务器或PC机的电路连接实现。本发明对数据编码单元的具体实现形式不做限定。

本领域技术人员可以理解，现有的视频流格式标准(例如，H.264标准、AVS标准、或MPEG标准)中的传输单元均包括传输单元头(header)和传输单元载荷(payload)两部分。但由于各种视频标准对传输单元头长度以及传输单元载荷长度的定义可能会有不同，传感器标识在传输单元头内所占的比特位或长度可能会存在差异。本发明对此不做限定。

在本发明一实施例中，传感器标识由传输单元头中未定义的比特位或未定义的比特位取值表示。由于传输单元的结构可符合H.264标准、AVS标准、或MPEG标准。下面以H.264标准为例对传输单元的结构进行解释说明。H.264标准的传输单元(NAL单元)包括传输单元头(header)和传输单元载荷(payload)两部分，每个NAL单元由8比特的传输单元头部分和可变长度的传输单元载荷部分组成，其中，传输单元头部分包括5比特长度的NAL单元类型标识(nal_unit_type)，如图2所示。在H.264标准中，部分nal_unit_type的取值已经预先确定，但保留了nal_unit_type取值为24到31的NAL单元未定义。在本发明一实施例中，可将nal_unit_type取值为24到31的NAL单元分别用于传输不同的传感器数据。例如，在一个NAL单元，传输头单元中的nal_unit_type取值为24，则定义此取值为24的nal_unit_type表示速度传感器标识，对应的传输单元载荷赋值为速度数值。而当nal_unit_type取值为31时，则定义此取值为31的nal_unit_type表示GPS传感器标识，对应的传输单元载荷赋值为GPS坐标数值。

摄像器和传感器将同一时间内采集到的视频数据和传感器数据传输至数据编码单元。数据编码单元在码流数据传输单元的传输单元头中定义传感器标识，并将与传输单元头对应的传输单元载荷赋值为相应的传感器数据。以速度传感数据为例，数据编码单元在一个传输单元的传输单元头中定义速度传感器标识，对应的传感器载荷赋值为具体的速度数据。

在本发明一实施例中，如图3a所示，该车载摄像装置中同时包括了GPS单元、速度传感器和加速度传感器，在车辆行驶过程中数据编码单元将视频数据与GPS、速度、加速度数据编入同一码流。当某一时刻的车载视频被播放时，如图3b所示，该时刻的车辆所处的GPS坐标信息、车辆行驶的速度数值以及车辆行驶的加速度数值也会实时显示在视频图像上。将该包含多种传感器数据的视频码流进行储存，可大大提高行车安全性。例如，当车辆发生交通事故时，当事人或交警可以根据发生意外时记录的视频码流获取当时车辆行驶的速度或者加速度等信息，以及时还原事故现场，进行正确的责任划分。

在本发明一实施例中，数据编码单元也可以将视频数据与速度、位置数据编入同一码流，例如，对一些自驾游爱好者而言，可以记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，把每一时刻的速度、所在位置都记录在车载视频中。

图4为本发明实施例提供的一种车载摄像方法流程图。如图4所示，该方法包括如下步骤。

步骤410：采集车辆周围环境的视频数据和至少一种传感器数据。

步骤420：将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和所述至少一种传感器数据编入同一码流中。

在本发明一实施例中，可按照帧的方式将同一时间内的采集到的视频数据和各种传感器数据封装到同一码流的多个传输单元中，从而保证每一帧数据所对应的码流数据即包括视频数据又包括传感器数据，以提高两种数据关联的准确性。具体而言，可将与一帧视频数据相对应的至少一种传感器数据分别封装在该帧视频数据的至少一个传输单元中；其中，传输单元包括传输单元头和传输单元载荷；每个传输单元的传输单元头中对应设置一种传感器标识；与该传输单元对应的传输单元载荷赋值为相应的传感器数据。

在本发明一实施例中，传感器标识由传输单元头中未定义的比特位或未定义的比特位取值表示。

在本发明一实施例中，传输单元的结构符合H.264标准、AVS标准、或MPEG标准。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载摄像装置，其特征在于，包括：

摄像器，用于采集车辆周围环境的视频数据；

至少一个传感器，用于采集车辆周围环境的至少一种传感器数据；

数据编码单元，用于将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和所述至少一种传感器数据编入同一视频码流中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，数据编码单元还具体用于：

将与一帧视频数据在同一时间内相对应的至少一种传感器数据分别封装在该帧视频数据的至少一个传输单元中；其中，所述传输单元包括传输单元头和传输单元载荷；

每个传输单元的传输单元头中对应设置一种传感器标识；与该传输单元对应的传输单元载荷赋值为相应的传感器数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器标识由所述传输单元头中未定义的比特位或未定义的比特位取值表示。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传输单元的结构符合H.264标准、AVS标准、或MPEG标准。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一种传感器包括以下几种单元中的一个或多个：GPS单元，速度传感器和加速度传感器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据编码单元将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和所述GPS单元采集的车辆GPS坐标信息编入同一视频码流；当所述视频码流播放时，实时显示车辆的GPS坐标信息；和/或，

所述数据编码单元将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和所述速度传感器采集的车辆行驶速度信息编入同一视频码流；当所述视频码流播放时，实时显示车辆的行驶速度；和/或，

所述数据编码单元将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和所述速度传感器采集的车辆行驶加速度信息编入同一视频码流；当所述视频码流播放时，实时显示车辆的行驶加速度。

7.一种车载摄像方法，其特征在于，包括：

采集车辆周围环境的视频数据和至少一种传感器数据；

将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和至少一种传感器数据编入同一视频码流。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将在车辆周围同一时间内采集到的所述视频数据和至少一种传感器数据编入同一码流中包括：

将与一帧视频数据相对应的至少一种传感器数据分别封装在该帧视频数据的至少一个传输单元中；其中，所述传输单元包括传输单元头和传输单元载荷；

每个传输单元的传输单元头中对应设置一种传感器标识；与该传输单元对应的传输单元载荷赋值为相应的传感器数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传感器标识由所述传输单元头中未定义的比特位或未定义的比特位取值表示。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传输单元的结构符合H.264标准、AVS标准、或MPEG标准。