CN114027968B - 手术设备、电外科手术装置和手术设备的安全检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手术设备、电外科手术装置和手术设备的安全检测方法，其中，手术设备，包括手术器械、距离传感器和警示单元，其中，距离传感器和警示单元均设置于手术器械上；距离传感器用于确定距离传感器和检测对象之间的距离；警示单元用于在检测距离满足预设检测范围的情况下进行警示，该检测距离根据距离传感器和检测对象之间的距离确定。通过本申请，解决了相关技术中手术设备易发生误触，从而对手术室中的其他人员造成危害的问题，实现了手术室中人和物的安全。

Description

手术设备、电外科手术装置和手术设备的安全检测方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术设备、电外科手术装置和手术设备的安全检测方法。

背景技术

电外科手术是以高频电流的热效应实现组织切割、凝结作用的手术治疗方法。具体地，电外科手术中使用的手术设备通过电极尖端产生的高频高压电流与肌体接触时对肌体组织进行加热，实现对肌体组织的分离和凝固，从而起到切割和止血的目的。通常情况下，该手术设备输出的能量为频率在0.3-1MHz之间的交流正弦波，电压最高可达数千伏，接触人体会导致组织灼伤。

相关技术中，手术设备的主机可以对电压和电流进行高采样率的实时采样，进而对输出功率进行计算，防止在切割或者凝结的过程中出现功率过大导致组织灼伤的问题。然而，医生在手术操作的过程中，一旦打开手术设备的输出开关，那么手术设备的尖端就可能会误触手术室中其他人员的非病变部位，进而导致一定的危害。

目前针对相关技术中手术设备易发生误触，从而对手术室中的其他人员造成危害的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种手术设备、电外科手术装置和手术设备的安全检测方法，以至少解决相关技术中手术设备易发生误触，从而对手术室中的其他人员造成危害的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种手术设备，包括手术器械、距离传感器和警示单元，所述距离传感器和所述警示单元均设置于所述手术器械上；

所述距离传感器用于确定所述距离传感器和检测对象之间的距离；

所述警示单元用于在检测距离满足预设检测范围的情况下进行警示，其中，所述检测距离根据所述距离传感器和检测对象之间的距离确定。

在其中一些实施例中，所述检测距离根据所述距离传感器和检测对象之间的距离直接确定；或者，所述检测距离根据所述距离传感器和检测对象之间的距离，以及所述手术器械的尺寸参数确定。

在其中一些实施例中，所述警示单元在第二判断距离小于第一判断距离的情况下进行警示，其中，所述第二判断距离在第二时刻确定，所述第一判断距离在第一时刻确定，所述第一时刻在所述第二时刻之前，在判断距离包括所述第一判断距离和所述第二判断距离的情况下，所述判断距离为所述距离传感器和检测对象之间的距离或者所述检测距离。

在其中一些实施例中，所述预设检测范围内设有一个或者多个检测点，若所述检测距离等于所述检测点与所述检测对象之间的距离，所述警示单元进行警示。

在其中一些实施例中，所述预设检测范围由第一预设距离和第二预设距离确定，所述第二预设距离小于所述第一预设距离，在所述检测距离小于所述第二预设距离的情况下，所述距离传感器停止获取所述距离传感器和检测对象之间的距离，所述警示单元停止警示。

在其中一些实施例中，在所述距离传感器停止获取所述距离传感器和检测对象之间的距离之后，

所述距离传感器在预设的暂停时间段之后再次获取所述距离传感器和检测对象之间的距离；或者，

在接收到检测指令的情况下，所述距离传感器再次获取所述距离传感器和检测对象之间的距离。

在其中一些实施例中，所述距离传感器为毫米波雷达。

在其中一些实施例中，所述手术器械包括电极尖端，所述毫米波雷达设置于所述手术器械上靠近所述电极尖端的一侧。

在其中一些实施例中，所述警示单元为马达，所述马达在所述检测距离满足预设检测范围的情况下进行振动。

在其中一些实施例中，所述手术器械包括手柄，所述马达设置于所述手术器械的手柄处。

第二方面，本申请实施例提供了一种电外科手术装置，包括手术设备和主机，所述主机上设置有电源，所述电源用于为所述手术设备供能；

所述手术设备包括手术器械、距离传感器和警示单元，所述距离传感器和所述警示单元均设置于所述手术器械上；

所述距离传感器用于确定所述距离传感器和检测对象之间的距离；

所述主机根据所述距离传感器和检测对象之间的距离确定检测距离；

所述警示单元在所述检测距离满足预设检测范围的情况下进行警示。

第三方面，本申请实施例提供了一种手术设备的安全检测方法，应用于手术设备，所述方法包括：

确定距离传感器和检测对象之间的距离，其中，所述距离传感器设置于所述手术设备；

根据所述距离传感器和检测对象之间的距离确定检测距离；

在所述检测距离满足预设检测范围的情况下，控制警示单元进行警示。

相比于相关技术，本申请实施例提供的手术设备，包括手术器械、距离传感器和警示单元，其中，距离传感器和警示单元均设置于手术器械上；距离传感器用于确定距离传感器和检测对象之间的距离；警示单元用于在检测距离满足预设检测范围的情况下进行警示，该检测距离根据距离传感器和检测对象之间的距离确定，解决了相关技术中手术设备易发生误触，从而对手术室中的其他人员造成危害的问题，实现了手术室中人和物的安全。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的手术设备的结构框图；

图2是根据本申请实施例的电外科手术装置的结构框图；

图3是根据本申请实施例的手术设备的安全检测方法的流程图；

图4是根据本申请优选实施例的高频电刀器械的示意图；

图5是根据本申请优选实施例的手术设备的安全检测方法的流程图；

图6为本申请实施例的手术设备的安全检测方法的终端的硬件结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

手术器械能够通过电极尖端产生高频的电压电流作用于肌体对组织进行加热，实现对肌体组织的分离和凝固。但是一旦踩下脚踏或者按下器械上的按钮，主机检测到输出信号，控制输出高频能量，由于缺少对电刀接触非治疗部位或者非患者的保护，所以电极尖端很有可能对非治疗部位或者非患者造成伤害。

本实施例提供了一种手术设备，图1是根据本申请实施例的手术设备的结构框图，如图1所示，包括手术器械11、距离传感器12和警示单元13，其中，距离传感器12和警示单元13均设置于手术器械11上，距离传感器12和警示单元13的具体位置可以根据实际的场景需求进行设置，例如，手术器械11包括电极尖端、导杆和手柄，所以距离传感器12和警示单元13可以设置于上述任一位置。进一步地，通常情况下，手术器械11与主机相连，所以警示单元13还可以设置于主机上。其中，手术器械11是一种取代机械手术刀进行组织切割的手术器械，距离传感器12为能够探测目标与自身之间距离的传感器，例如红外传感器、超声传感器等等，警示单元13可以为声光报警器，例如蜂鸣器和/或指示灯。优选地，手术器械为高频手术器械，例如，高频手术刀，或者钳、剪形式的高频手术器械。

本实施例中的距离传感器12用于确定距离传感器12和检测对象之间的距离，该检测对象为距离传感器12探测范围内的所有人和物，包括医护人员、患者以及医疗设备。具体地，在距离传感器12的探测范围内有多个检测对象的情况下，距离传感器12可以确定探测范围内的多个待选距离，并将所有待选距离中最小的待选距离作为距离传感器12和检测对象之间的距离。

进一步地，本实施例中根据距离传感器12和检测对象之间的距离确定检测距离，警示单元13用于在检测距离满足预设检测范围的情况下进行警示。其中，检测距离为实际用于进行警示判断的距离，预设检测范围为预先设置的、认为可能会对检测对象造成危害时进行警示的范围。

因此，通过本实施例中的手术设备，手术器械11的开关被打开之后，警示单元13也会根据实时确定的检测距离在预设检测范围内进行警示，提醒操作者避免将电极尖端接触非治疗部位，解决了相关技术中手术设备易发生误触，从而对手术室中的其他人员造成危害的问题，提高了对手术室中人和物的安全保证。

在其中一些实施例中，检测距离根据距离传感器12和检测对象之间的距离直接确定，即检测距离与距离传感器12和检测对象之间的距离相等。

另一方面，检测距离根据距离传感器12和检测对象之间的距离，以及手术器械11的尺寸参数确定，此时，检测距离实际为手术器械11的电极尖端与检测对象之间的距离，因此需要在距离传感器12与检测对象之间的距离的基础上，减去距离传感器12的安装位置与电极尖端之间的距离。其中，手术器械11的尺寸参数为手术器械11中各组件的尺寸参数。例如，若手术器械11为高频手术刀，在距离传感器12安装于手术器械11的手柄处的情况下，需要先确定手柄的尺寸参数、导杆的尺寸参数以及电极尖端的尺寸参数，然后根据上述尺寸参数确定距离传感器12的安装位置与电机尖端之间的距离，最终计算得到检测距离。

本实施例中，基于距离传感器12与检测对象之间的距离，通过不同的计算方式得到检测距离，可以增强手术设备使用过程的场景适应性。

进一步地，在检测距离计算方式不同的情况下，预设检测范围的设置方式也不同。在距离传感器12与检测对象之间的距离直接作为检测距离的情况下，预设检测范围也需要考虑距离传感器12的安装位置与电极尖端之间的距离；在根据距离传感器12和检测对象之间的距离，以及手术器械11的尺寸参数确定检测距离的情况下，预设检测范围仅考虑电极尖端与检测对象之间的距离即可。

在其中一些实施例中，警示单元13仅在手术器械11靠近检测对象的过程中进行警示。具体地，警示单元13在第二判断距离小于第一判断距离的情况下进行警示，第二判断距离在第二时刻确定，第一判断距离在第一时刻确定，该第一时刻在第二时刻之前。其中，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔可以根据实际的场景需求进行设置，例如，可以设置为间隔1秒、2秒等等。在第一判断距离和第二判断距离相等的情况下，可以在时间间隔后的下一个时刻再次获取判断距离进行判断。需要说明的是，在判断距离包括第一判断距离和第二判断距离的情况下，判断距离可以为距离传感器12和检测对象之间的距离，还可以为检测距离。本实施例中，仅在手术器械11靠近检测对象的过程中进行警示，减少了在远离检测对象时的不必要的警示，提高了警示过程的精确度。

在其中一些实施例中，预设检测范围内设有一个或者多个检测点，每个检测点与检测对象之间的距离都不相同，若检测距离等于检测点与检测对象之间的距离，警示单元13进行警示。例如，若仅设置一个检测点，警示单元13仅在该检测点处警示一次，若设置了多个检测点，警示单元13会在每个检测点都进行警示，以提醒操作者注意安全。进一步地，在设置多个检测点的情况下，警示单元13可以根据检测点的距离进行不同程度的警示，例如，在越靠近检测对象的情况下，进行警示的声音越大，警示灯更亮，振动更加剧烈等等。

优选地，可以在检测距离为20mm处设置第一检测点，在检测距离为10mm处设置第二检测点，当根据距离传感器12确定的检测距离为20mm，即距离传感器12到达第一检测点时，警示单元13进行第一次警示，若手术器械11继续接近检测对象，在检测距离为10mm，距离传感器12到达第二检测点时，警示单元13进行第二次警示。此时如果是非治疗部位，手术器械11的操作者就可以依据这两次警示及时移开手术器械11，防止发生触电或者其他危害事件。

本实施例中，通过检测点的不同设置方式，可以得到不同的警示方式，满足不同的场景需求。

在其中一些实施例中，为了不对手术器械11正常的使用过程造成影响，在检测范围小于一定程度时，警示单元13不再警示。具体地，预设检测范围由第一预设距离和第二预设距离确定，且第二预设距离小于第一预设距离，需要说明的是，本实施例中的第二预设距离和第一预设距离也可以对应各自的检测点。在检测距离小于第二预设距离的情况下，可以判定手术器械11在持续接近检测对象，该检测对象为目标治疗部位，此时，距离传感器12停止获取距离传感器12和检测对象之间的距离，警示单元13停止警示，保证操作者可以进行正常的手术过程。

进一步地，在距离传感器12停止获取距离传感器12和检测对象之间的距离之后，距离传感器12在预设的暂停时间段之后再次获取距离传感器12和检测对象之间的距离。其中，预设的暂停时间段为预先设置的、能够完成手术的时间段，可以由操作者根据经验进行设置，例如，可以设置为2s、5s或者更长的时间段。本实施例中的距离传感器12可以自动重新开始进行距离检测，无需人工介入，方便快捷。

另一方面，在距离传感器12停止获取距离传感器12和检测对象之间的距离之后，在接收到检测指令的情况下，距离传感器12再次获取距离传感器12和检测对象之间的距离。为了避免手术时间的不可估计，本实施例中可以通过获取检测指令来控制距离传感器12重新开始探测，此时，可以预先在手术器械11或者与手术器械11连接的主机上，设置检测指令按钮，在手术结束之后，操作者按下按钮，即可发送检测指令，控制距离传感器12再次开始距离探测。本实施例中通过检测指令控制距离传感器12工作，能够避免对手术过程造成影响，安全性更高。

在其中一些实施例中，距离传感器12优选为毫米波雷达。其中，毫米波雷达是工作在毫米波波段进行距离探测的雷达，具体地，毫米波雷达工作在30～300GHz频域，对应的波长为1～10mm。同时，毫米波雷达传感器具有较高的分辨率，可达到亚毫米级别，适合对距离精度要求较高的传感需求，且毫米波雷达具有穿透烟雾、灰尘的能力，所以在手术器械11进行组织切割后产生的烟雾环境中毫米波雷达依然可以进行距离检测。通常情况下，毫米波雷达按照频段可划分为24GHz和77GHz，由于77GHz频段下的毫米波雷达波长更短器件更小，所以应用范围更广。

进一步地，与毫米波雷达对应的芯片可以包括毫米波发射与接收模块，还可搭载微控制单元(Microcontroller Unit，简称为MCU)和数字信号处理(Digital SignalProcess，简称为DSP)相关的处理器，不仅可以实现精准的距离测量，还可以根据测得的距离进行计算处理。具体地毫米波雷达有TI AWR系列、NXP77GHz毫米波雷达等。

本实施例中使用毫米波雷达作为距离传感器12，可以提高检测距离的准确度。

同时，由于手术器械11通过电极尖端实施手术操作，而毫米波雷达由于工作在毫米波频段，器件尺寸也较小，适用于复杂的手术器械11的电极尖端环境，所以，优选的，毫米波雷达设置于手术器械11上靠近电极尖端的一侧，以提高检测距离的探测精度。

在其中一些实施例中，警示单元13为马达，马达在检测距离满足预设检测范围的情况下进行振动。在操作者手持手术器械11准备进行手术的情况下，由于马达实现的振动可以更加直接地传递至操作者，起到更好的警示作用。具体地，马达的工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，实现起动作用，通常的马达包括液压马达、高速马达、叶片马达等等。本实施例中优选横向线性马达作为警示单元13，这是因为横向线性马达响应速度快、振感强、具有振动方向，振动频率和波形均可调，因而能够实现更为复杂和各种定制化的振动效果。

进一步地，由于操作者通过手术器械11的手柄实现手术器械11的持握，所以马达设置于手术器械11的手柄处，振动效果可以直接传递至操作者，能够实现更好地警示效果。

本实施例还提供了一种电外科手术装置。图2是根据本申请实施例的电外科手术装置的结构框图，如图2所示，包括手术设备和主机21，主机21上设置有电源，电源用于为手术设备供能，具体地，电源为手术设备提供治疗过程所需的能量；手术设备包括手术器械11、距离传感器12和警示单元13，距离传感器12和警示单元13均设置于手术器械11上；距离传感器12用于确定距离传感器12和检测对象之间的距离；主机21根据距离传感器12和检测对象之间的距离确定检测距离；警示单元13在检测距离满足预设检测范围的情况下进行警示。

通过本实施例中的电外科手术装置，在手术器械11的开关被打开之后，主机21对距离传感器12获取到的距离进行计算，以控制警示单元13根据实时确定的检测距离在预设检测范围内进行警示，提醒操作者避免接触非治疗部位，解决了相关技术中手术设备易发生误触，从而对手术室中的其他人员造成危害的问题，提高了对手术室中人和物的安全保证。

进一步地，检测距离根据距离传感器12和检测对象之间的距离直接确定；或者，检测距离根据距离传感器12和检测对象之间的距离，以及手术器械11的尺寸参数确定。

进一步地，警示单元13在第二判断距离小于第一判断距离的情况下进行警示，其中，第二判断距离在第二时刻确定，第一判断距离在第一时刻确定，第一时刻在第二时刻之前，在判断距离包括第一判断距离和第二判断距离的情况下，判断距离为距离传感器12和检测对象之间的距离或者检测距离。

进一步地，预设检测范围内设有一个或者多个检测点，若检测距离等于检测点与检测对象之间的距离，警示单元13进行警示。

进一步地，预设检测范围由第一预设距离和第二预设距离确定，第二预设距离小于第一预设距离，在检测距离小于第二预设距离的情况下，距离传感器12停止获取距离传感器12和检测对象之间的距离，警示单元13停止警示。

进一步地，在距离传感器12停止获取距离传感器12和检测对象之间的距离之后，距离传感器12在预设的暂停时间段之后再次获取距离传感器12和检测对象之间的距离；或者，在接收到检测指令的情况下，距离传感器12再次获取距离传感器12和检测对象之间的距离。

进一步地，距离传感器12为毫米波雷达，毫米波雷达设置于手术器械11上靠近电极尖端的一侧。

进一步地，警示单元13为马达，马达在检测距离满足预设检测范围的情况下进行振动，手术器械11包括手柄，马达设置于手术器械11的手柄处。

上述术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例中，还提供了一种手术设备的安全检测方法，应用于手术设备，图3是根据本申请实施例的手术设备的安全检测方法的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤S310，确定距离传感器和检测对象之间的距离，其中，距离传感器设置于手术设备。

其中，距离传感器为毫米波雷达，手术器械包括电极尖端，毫米波雷达设置于手术器械上靠近电极尖端的一侧。

步骤S320，根据距离传感器和检测对象之间的距离确定检测距离。

其中，检测距离根据距离传感器和检测对象之间的距离直接确定；或者，检测距离根据距离传感器和检测对象之间的距离，以及手术器械的尺寸参数确定。

步骤S330，在检测距离满足预设检测范围的情况下，控制警示单元进行警示。

其中，警示单元为马达，马达在检测距离满足预设检测范围的情况下进行振动，手术器械包括手柄，马达设置于手术器械的手柄处。

预设检测范围内设有一个或者多个检测点，若检测距离等于检测点与检测对象之间的距离，警示单元进行警示。

具体地，警示单元在第二判断距离小于第一判断距离的情况下进行警示，其中，第二判断距离在第二时刻确定，第一判断距离在第一时刻确定，第一时刻在第二时刻之前，在判断距离包括第一判断距离和第二判断距离的情况下，判断距离为距离传感器和检测对象之间的距离或者检测距离。

进一步地，预设检测范围由第一预设距离和第二预设距离确定，第二预设距离小于第一预设距离，在检测距离小于第二预设距离的情况下，距离传感器停止获取距离传感器和检测对象之间的距离，警示单元停止警示。距离传感器在预设的暂停时间段之后再次获取距离传感器和检测对象之间的距离；或者，在接收到检测指令的情况下，距离传感器再次获取距离传感器和检测对象之间的距离。

通过上述步骤S310至步骤S330，在手术器械的开关被打开之后，可以对距离传感器获取到的距离进行计算，以控制警示单元根据实时确定的检测距离在预设检测范围内进行警示，提醒操作者避免接触非治疗部位，解决了相关技术中手术设备易发生误触，从而对手术室中的其他人员造成危害的问题，提高了对手术室中人和物的安全保证。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

图4是根据本申请优选实施例的高频电刀器械的示意图，如图4所示，包括高频手术刀、距离传感器12和警示单元13，高频电刀器械通过导线与主机21相连。其中，高频手术刀包括电极尖端41，导杆42和手柄43。本实施例中，距离传感器12为毫米波雷达，设置于靠近电极尖端41的一侧，警示单元13为横向线性马达，设置于手柄43上。

电极尖端41主要为金属材料，通过导线将主机21输出的高频能量输入到患者需要进行切割或者凝血的部位；毫米波雷达的源端与导线相连，该导线可与高频手术刀的高频能量输出线固定在一起，需要说明的是，要使用具有较高屏蔽性能的信号线，防止出现电磁干扰；导杆42一般为绝缘材料或者带绝缘涂层的金属，高频能量的输出导线及毫米波雷达芯片的供电导线均需从中间穿过；横向线性马达与毫米波雷达相连，当接收到检测距离在预设距离范围内的信号时，产生振动传递给操作者，其源端同样通过导线与主机21相连，通过主机21进行供电。

图5是根据本申请优选实施例的高频电刀器械的安全检测方法的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S510，在接通主机电源之后，毫米波雷达进行检测距离的探测；

步骤S520，当检测距离为20mm时，横向线性马达进行第一次振动提醒；

步骤S530，若高频手术刀继续接近物体，当检测距离达到10mm时横向线性马达进行第二次振动提醒；

步骤S540，此时如果是非治疗部位，操作者可以及时移开高频手术刀防止发生触电或者其他危害事件。若高频手术刀继续接近检测对象，检测距离小于10mm，判定检测对象为目标治疗部位，那么毫米波雷达不会继续给横向线性马达传递振动信号；

步骤S550，毫米波雷达暂定检测2s，然后进行下一个周期的检测。

通过上述步骤S510至步骤S540，为了有效防止高频手术刀在进行切割或者凝血时不断进行振动提醒，本实施例采用了多级判别模式。具体地，通过在高频手术刀的电极尖端放置毫米波雷达，可以有效获取检测距离，其检测对象包括患者组织、医生护士以及其他医疗设备。当检测距离小于一定值时高频手术刀上的横向线性马达进行振动提醒，告知操作者此时高频手术刀处于工作状态，输出端带有高频电流，从而可以有效避免高频手术刀在导通电流的过程中误触非治疗部位造成的危害，但此警报系统可以根据医生接收到警报后继续靠近目标组织的行为判定当前需要进入实际工作状态，并暂停警报，保证手术过程的正常实施。进一步地，由于使用毫米波雷达作为距离传感器，本实施例可以在毫米级别的距离进行报警，灵敏度高。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图6为本申请实施例的手术设备的安全检测方法的终端的硬件结构框图。如图6所示，终端60可以包括一个或多个(图6中仅示出一个)处理器602(处理器602可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器604，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备606以及输入输出设备608。本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端60还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。

存储器604可用于存储控制程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的手术设备的安全检测方法对应的控制程序，处理器602通过运行存储在存储器604内的控制程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器604可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器604可进一步包括相对于处理器602远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端60。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备606用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端60的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备606包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备606可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，确定距离传感器和检测对象之间的距离，其中，距离传感器设置于手术设备。

S2，根据距离传感器和检测对象之间的距离确定检测距离。

S3，在检测距离满足预设检测范围的情况下，控制警示单元进行警示。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的手术设备的安全检测方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种手术设备的安全检测方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种手术设备，其特征在于，包括手术器械、距离传感器和警示单元，所述距离传感器和所述警示单元均设置于所述手术器械上；

所述距离传感器用于确定所述距离传感器和检测对象之间的距离；

所述警示单元用于在检测距离满足预设检测范围的情况下进行警示，其中，所述检测距离根据所述距离传感器和检测对象之间的距离确定；

所述预设检测范围由第一预设距离和第二预设距离确定，所述第二预设距离小于所述第一预设距离，在所述检测距离小于所述第二预设距离的情况下，所述距离传感器停止获取所述距离传感器和检测对象之间的距离，所述警示单元停止警示。

2.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述检测距离根据所述距离传感器和检测对象之间的距离直接确定；或者，所述检测距离根据所述距离传感器和检测对象之间的距离，以及所述手术器械的尺寸参数确定。

3.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述警示单元在第二判断距离小于第一判断距离的情况下进行警示，其中，所述第二判断距离在第二时刻确定，所述第一判断距离在第一时刻确定，所述第一时刻在所述第二时刻之前，在判断距离包括所述第一判断距离和所述第二判断距离的情况下，所述判断距离为所述距离传感器和检测对象之间的距离或者所述检测距离。

4.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述预设检测范围内设有一个或者多个检测点，若所述检测距离等于所述检测点与所述检测对象之间的距离，所述警示单元进行警示。

5.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，在所述距离传感器停止获取所述距离传感器和检测对象之间的距离之后，

所述距离传感器在预设的暂停时间段之后再次获取所述距离传感器和检测对象之间的距离；或者，

在接收到检测指令的情况下，所述距离传感器再次获取所述距离传感器和检测对象之间的距离。

6.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述距离传感器为毫米波雷达。

7.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述手术器械包括手柄，所述警示单元为马达，所述马达设置于所述手术器械的手柄处，并在所述检测距离满足预设检测范围的情况下进行振动。

8.一种电外科手术装置，包括手术设备和主机，其特征在于，所述主机上设置有电源，所述电源用于为所述手术设备供能；

所述手术设备包括手术器械、距离传感器和警示单元，所述距离传感器和所述警示单元均设置于所述手术器械上；

所述距离传感器用于确定所述距离传感器和检测对象之间的距离；

所述主机根据所述距离传感器和检测对象之间的距离确定检测距离；

所述警示单元在所述检测距离满足预设检测范围的情况下进行警示；所述预设检测范围由第一预设距离和第二预设距离确定，所述第二预设距离小于所述第一预设距离，在所述检测距离小于所述第二预设距离的情况下，所述距离传感器停止获取所述距离传感器和检测对象之间的距离，所述警示单元停止警示。

9.一种手术设备的安全检测方法，应用于手术设备，其特征在于，所述方法包括：

确定距离传感器和检测对象之间的距离，其中，所述距离传感器设置于所述手术设备；

根据所述距离传感器和检测对象之间的距离确定检测距离；

在所述检测距离满足预设检测范围的情况下，控制警示单元进行警示；所述预设检测范围由第一预设距离和第二预设距离确定，所述第二预设距离小于所述第一预设距离，在所述检测距离小于所述第二预设距离的情况下，所述距离传感器停止获取所述距离传感器和检测对象之间的距离，所述警示单元停止警示。