CN114913691A - 车辆的控制方法、系统、车载终端、汽车及存储介质 - Google Patents

车辆的控制方法、系统、车载终端、汽车及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车控制领域，特别是涉及一种车辆的控制方法、系统、车载终端、汽车及存储介质。其中，车辆的控制方法包括如下步骤：获取剐蹭监测触发因素，其中，剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项，当剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项，根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。因此，本发明通过识别车辆的加速度和震动信息以启动剐蹭监测，减少车辆能源损耗，并且在车辆发生剐蹭或碰撞事故时，立即进行取证、保存和通知，让用户能够及时获得事故信息，提高了用户体验。

Description

车辆的控制方法、系统、车载终端、汽车及存储介质
技术领域
本发明属于汽车控制领域，特别是涉及一种车辆的控制方法、车辆控制系统、车载终端、汽车及计算机可读存储介质。
背景技术
在日常生活中，汽车随着汽车保有量的提升，越来越多的家庭拥有了自己的汽车作为代步工具。同样的，越来越高的汽车保有量，带来的平时出现事故的几率风险也同样增加。因此，现实生活大家停车完成后，在离开爱车的一段时间内，由于各种原因到只车辆被刮伤等情况出现，但是可能由于当时的环境原因导致无法追踪到磕碰源头，导致车主产生不必要的开支。
然而，现实中确实存在相关的碰撞监控，不过现有技术通常采用一直开启的技术方案。这样虽然能够保证不落下每一个细节，但是在没有事故发生的情况下，通常都会带来资源浪费的后果。并且，有时就算获取到了碰撞的音视频图像，用户也不能第一时间获取，使得问题得不到及时的处理，所获取的音视频图像证据作用力大大降低。
针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供了一种车辆的控制方法、车辆控制系统、车载终端、汽车及计算机可读存储介质，能够减少车辆监控带来的不必要的能量消耗，通过识别车辆的加速度和震动信息以启动剐蹭监测，以在车辆发生剐蹭或碰撞事故时，立即进行取证、保存和通知，让用户能够及时获得事故信息，减少了用户的操作，提高了用户体验。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
本发明提供了一种车辆的控制方法，应用于车载终端，包括如下步骤：获取剐蹭监测触发因素，其中，剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项，当剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项，根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。
本发明还提供了一种车辆控制系统，包括车载终端、车主终端：车载终端，用于获取剐蹭监测触发因素，其中，剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项，当剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项，根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。车主终端，用于接受车载终端发送的提醒信息和/或剐蹭监测信息，向车载终端发送查看请求以触发用户沟通功能，以控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通。
本发明还提供了一种车载终端，包括处理器和存储器：所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如前述所述的车辆的控制方法的步骤。
本发明还提供了一种汽车，包括有前述所述的车载终端。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如前述所述的车辆的控制方法的步骤。
本发明还提供了一种车辆的控制方法、车辆控制系统、车载终端、汽车及计算机可读存储介质。其中，其中的车辆的控制方法包括如下步骤：获取剐蹭监测触发因素，其中，剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项，当剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项，根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。因此，本发明能够减少车辆监控带来的不必要的能量消耗，通过识别车辆的加速度和震动信息以启动剐蹭监测，以在车辆发生剐蹭或碰撞事故时，立即进行取证、保存和通知，让用户能够及时获得事故信息，减少了用户的操作，提高了用户体验。此外，更进一步地，本发明所提供的车辆的控制方法，还能够主动监测周围物体的属性即相对距离，在其产生安全威胁时，进行主动的威胁规避，以减少事故给车辆所带来的损失。并且将取证得到的剐蹭监测信息发送至车主查看的同时同步至云端，使得证据不轻易丢失，并且在得到用户发回的请求后控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通，以及时与剐蹭发生的当事人进行沟通，减少肇事人逃逸的可能性，降低用户维权的难度。以及在剐蹭事故发生后，主动收集事故的相关信息，以进行善后处理，使得用户在面对剐蹭事故后不再一无所知而有了应付之道，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的使用体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；
图2为本发明第一实施例提供的车辆的控制方法的应用环境图；
图3为本发明第二实施例提供的车辆控制系统的响应时序图；
图4为本发明第三实施例提供的车载终端的第一结构示意图；
图5为本发明第三实施例提供的车载终端的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
第一实施例
图1为本发明第一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；图2为本发明第一实施例提供的车辆的控制方法的应用环境图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的车辆的控制方法，请参见图1和图2。
本发明第一实施例提供的车辆的控制方法，应用于车载终端。
在一实施方式中，对于具体应用场景，可参考图2，至少包括了两类终端车载终端110和车主终端120，由车载终端110和车主终端120直接互联以执行本发明第一实施例提供的车辆的控制方法中的步骤。在另一实施方式当中，对于本实施例所提供的应用场景中，还可以包括有服务器140，作为车载终端110和车主终端120交互的平台或中介，以实现本发明第一实施例提供的车辆的控制方法。其中各自所执行的步骤和所能达到的技术效果将会在后续在进行详述，此处仅作简单理解。
在一实施方式中，本实施例中优选的是针对车辆停车之后的情况，但是同样的，还是可以应用在开车过程中。可以理解的是，停车后发生碰撞，大概率情况下车主是不在车辆旁边的，所以需要本发明提供的车辆的控制方法进行剐蹭监测以取证；同样的，在用户驾驶途中同样会有发生剐蹭碰撞的风险，此时常常会因为用户没有意识到，或者因为慌张而导致错过了取证的时间，导致用户的维护成本上升，不利于用户的生活便捷，因此也需要本发明所提供的车辆的控制方法。
具体地，第一实施例提供的车辆的控制方法，包括如下步骤：
步骤S1：获取剐蹭监测触发因素，其中，剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项。
在一实施方式中，现实生活用户停车完成后，在离开车辆的一段时间内，由于各种原因导致车辆被刮伤等情况出现，但是由于当时的环境原因导致无法追踪到磕碰源头，导致车主产生不必要的损失。因此如果在车辆剐蹭时，能够进行取证，那么将会极大的增加用户的便捷性。但是同时，车辆的能源是有限的，不能一直保持录像等设备的开启，并且在安全情况下的取证文件是无效的，因而要针对性的对会发生剐蹭的情况启动剐蹭监测，此也即是本实施例步骤S1中所引入的剐蹭监测触发因素所包含的内容。具体地，剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项。加速度信息也即是监测车辆的加速度，具体地，对应的硬件支持的加速度信息采集模块可以采用G-SENSOR。同样的，针对车辆的震动信息可以采用，安置于车辆中的震动信息采集模块进行收集。更进一步的，对于具体实施方式，可以是例如车辆下电后，如果用户选择开启剐蹭监测功能，则G-SENSOR和/或震动信息采集模块处于低功耗待机状态，自动感应车辆是否发生碰撞或剐蹭(敏感度为高)。当碰撞或剐蹭发生后G-SENSOR发出碰撞信号激活DSP，以执行后续的步骤。可以理解的是，以上的例举仅是对技术方案的简单说明，而非是对技术的限制。
在一实施方式中，在步骤S1：获取剐蹭监测触发因素的步骤之前，可以包括：在车辆下电后，启动测距模块，以检测车辆与周围物体的相对距离；当相对距离低于第一距离阈值时，触发剐蹭监控功能和/或剐蹭规避功能。
在一实施方式中，对于测距模块即是安置于车辆内或车辆外部的用于检测周围物体与车辆相对距离的模块，具体的测距采用的方式可以包括但不限于是红外线、激光、雷达、超声波等，更进一步的对于安装的位置，可以包括但不限于是车辆的前后左右四处等。一般而言，在距离相对较远的情况下，可以延长每次监测的周期，仅简单进行监测的耗能是相对较低的，而当周围物体接近或较快速接近车辆时，可以适当的降低监测周期，在起到节约能源的同时，使得车载终端能够更加快速的对异常情况进行反应。通过测距模块的相对距离进行评估，当相对距离低于第一距离阈值时，触发剐蹭监控功能和/或剐蹭规避功能。具体的，对于第一距离阈值优选的例如在车辆处于静止状态下可以选定为1m，在车辆运动状态下则根据车速和车辆所处的位置进行适应性的调整，例如车辆在高速路上快速行驶的情况下，优选的距离可以为15m等。通过实时收集到的相对距离进行判断，当低于本实施例所述的第一距离阈值或其他实施例中的相关参数时，执行其他后续步骤，其中可以理解的是，对于本实施例中所列举的第一距离阈值的具体参数，仅是对技术的一定说明，而非是对技术的限制。
在一实施方式中，在步骤S1：获取剐蹭监测触发因素的步骤中，可以包括：获取周围物体的属性及靠近速度，以及获取剐蹭监测触发因素；根据属性和靠近速度获取安全威胁等级；在安全威胁等级大于等级阈值时，启动自动驾驶模块以规避安全威胁等级对应的周围物体。
在一实施方式中，针对相对距离已经低于第一距离阈值时，则会触发剐蹭监控功能和/或剐蹭规避功能。更进一步的，所获取的周围物体的属性及靠近速度，具体的属性则是用于判定靠近的物体属于何种类型，例如判断靠近车辆的物体是安全威胁较低的行人，还是威胁较高的其他车辆等。具体的，可以为通过测距模块收集相对距离时，同时收集周围物体的体积大小的信息，通过靠近物体的体积大小大致判断其属于何种情况，例如分为大、中、小三种属性情况进行简单判定。在本实施方式中，还可以获取车辆的位置信息和状态信息进行综合性的判断。例如，当车辆的位置信息和状态信息表明为在路边停车时，此种情况下最为复杂，例如可能会有属性为大的车辆开过、属性为中的非机动车辆或者新人走过、还会有属性为小的宠物猫狗、小孩或其他杂物的经过；当车辆的位置信息和状态信息表明为在道路上行驶时，则一般而言只有属性为大的大客车或火车、属性为中的汽车或属性为小的行人或非机动车辆驶过。可以理解的是，不同属性的周围物体及不同的相对速度将会造成不同的威胁，以为后续匹配安全威胁等级做准备。因此，属性越偏向大物体、相对速度越高的其安全威胁将会越大，反之亦然。但是同样的也会有例外的情况，例如针对当车辆的位置信息和状态信息表明为在路边停车时，一般而言对于属性为小的物体或者属性为行人的，即使靠近一般而言都是不会有安全风险的，除非靠近的速度十分快之外，其他情况下的接近可以选择不触发剐蹭监控功能和/或剐蹭规避功能，采取本实施方式，以起到防止误启动，节省能源的技术效果。
在一实施方式中，在安全威胁等级大于等级阈值时，启动自动驾驶模块以规避安全威胁等级对应的周围物体。具体的，对于启用安全驾驶的，对于车辆处于行驶状态下，针对会发生碰撞、追尾的情况下，自动驾驶模块的具体工作方式可以为暂时性提高车辆的速度，从而规避事故的发生；针对车辆处于停止状态下，可以为紧急启动车辆的动力系统，以做短距离的移动以规避或减免将发生的碰撞、剐蹭所带来的损害。更进一步的，对于启动自动驾驶的情况，也绝非是让车辆油门踩到底这样鲁莽执行，而是同样要考虑周围的环境情况，例如在车辆停在一个较为拥挤的环境中的情况时，有时作为两害相权取其轻，有时候可以选择启动自动驾驶模块，任由其发生碰撞，也可以由保险公司进行理赔，而不需再造成不必要的麻烦。或者在另外的实施方式中，可以根据测距模块获取周围环境可以移动的距离，进行适应性的移动，虽较短距离移动不太会有质变，但是也尽可能得较少碰撞、剐蹭给车辆带来的不必要的损害。更进一步地，在车辆处于停车状态下的情况，优选的一般适用于用电机作为动力源、混合动力汽车以及发动机没有停止工作的燃油车，因为燃油车的反应速度相较于电动车较慢，可能会导致避让不及的情况。
在其他实施方式中，如果出现如前述所述的来不及避让或者两害相权取其轻的情况时，可以触发剐蹭规避功能。具体的，可以为通过释放安置在车辆外部对应位置的缓冲装置，例如外部安全气囊，通过安全气囊的缓冲，以减免车辆发生的碰撞、剐蹭所带来的损害。其中，安全气囊还可以替换为其他可以及时释放的其他缓冲类物质等等，在此仅做技术的说明处理，而非对技术的限制。
步骤S2：当剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项。
在一实施方式中，对于位置监控获取控制即是获取车辆的当前位置信息，以为后续步骤的执行做准备。而针对紧急视频录制控制的具体实施方式，可以为在收到G-SENSOR发出碰撞信号激活DSP后，启动紧急视频录制，通过DVR或其他取证模块进行取证，优选的为DVR，其中，还可以为车载无人机，例如放出无人小车或小型无人飞行器进行取证，例如在符合碰撞、剐蹭的情况后，通过车机释放出的无人机绕行观察车辆，获取更加详细、完备的事故原因、损害程度以及肇事者信息等，整合至剐蹭监测信息中。
在一实施方式中，步骤S2所述剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件的情况，可以包括：加速度信息符合加速度阈值；和/或，震动信息符合震动阈值；和/或，相对距离符合第二距离阈值。具体的，在本实施方式中主要是针对需要进行剐蹭监测控制的条件的说明，其中对于加速度信息和震动信息都可以将其敏感度提高，以在车辆受到触动时进行剐蹭监测。另外，对于相对距离即是前述测距模块所采集的，可以理解的是，对于发生剐蹭的情况是要比进行规避的情况更加紧急，因此针对第二距离阈值要比第一距离阈值低得多，例如针对车辆处于停止状况下，可以为30cm作为第二距离阈值；针对车辆行驶状态，可以为2m作为第二距离阈值。也即是当以上情况任意组合搭配达到条件时，则执行剐蹭监测控制。
在一实施方式中，位置监控获取控制主要是为了获取车辆发生事故的位置信息，可以在获取车辆的位置信息后进行报警控制，以在事故发生后进行让用户了解事故发生的地点，以为后续的预约维修和/或进行报警提供便捷。
步骤S3：根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。
在一实施方式中，具体地，可以为通过车载终端控制取证模块，例如DVR在录制紧急视频的同时发送信号给车主终端和/或其他查看终端，例如MP5，告知车辆发生碰撞。车载终端收到激活指令后向车主终端发送APP提醒，告知用户车辆发生碰撞，并询问用户是否下载碰撞紧急视频。更进一步的，对于留证优选的是保留前述紧急视频录制控制后录制保留的视频文件，还可以通过与监控系统的网络的互联，获取得到的其他终端所录制的视频文件。在另一实施方式中，为了信息的简洁性，还可以智能得提取视频文件中的有效信息，例如发生碰撞的时间、地点、损害程度及事故原因等等的文字或图片信息。此处并不做限制，主要是能够让用户作为证据保留的信息文件。
在一实施方式中，在步骤S3：根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，可以包括：将剐蹭监测信息进行云端存储和/或本地存储；和/或，根据剐蹭监测信息发送提醒信息至车主终端，且在接收到查看请求时，将剐蹭监测信息发送至车主终端。
在一实施方式中，本实施方式主要展示的是车载终端与车主终端之间的交互，其中对于车主终端，也即是车主可以借此获取到相关信息，并能够发出后续指令或请求的智能终端，例如移动终端或个人PC等。优选的可以是移动终端，例如可以但不限于手机、平板电脑、个人数码助理(英文：personal digital assistant，缩写：PDA)、移动互联网设备(英文：mobile Internet device，缩写：MID)和可穿戴设备(例如智能手表)等。移动终端上可以通过的应用程序(例如APP)来对相应的信息进处理和展示，以及执行相应的操作，从而提升使用效率。在另一实施方式中，还可以为其他并不具有联网等智能功能的设备终端，但是同样有信息查看、接收或反馈功能的其他信息查看终端，例如MP5、MP4等。
在一实施方式中，当取证模块获取到相应的剐蹭监测信息后，则将剐蹭监测信息进行云端存储和/或本地存储，以进行信息的留证，并向车主终端发送提示，其中就可以包含有简单的文字类剐蹭监测信息，例如：“车牌号为XX的车主您好，您的车辆于某时某日某地不幸发生剐蹭事故！其中剐蹭原因是因为XX，大致造成了XX损害，还请您留意及时进行处理！此处保留有事故发生时的车辆录像，请问您是否查看处理？”，以及其他信息内容，具体的将在后续的实施方式中进行详述。并且等待车主终端的信息反馈，若接受到车主终端发送回的查看请求时，将剐蹭监测信息发送至车主终端，具体地，对于本地存储的可以通过车载终端将剐蹭监测信息进行简单处理后发送至车主终端。在其他实施方式中，对于有服务器作为车载终端和车主终端中转与中介的平台情况中，可以为在碰撞剐蹭事故发生后，车载终端将剐蹭监测信息进行云端存储，再由车载终端和/或服务器向车主终端发送提醒，当接收到车主终端发送的请求时，可以直接发送回对应剐蹭监测信息的云端保存链接。另一实施方式中，还可以为在接收到车主发送回的查看请求后，再紧急上传至云端，以防止无效剐蹭监测信息的保存，节省了远端空间和平台带宽。在其他实施方式中，还可以为通过有线的方式进行传输，例如当信息查看终端如MP5，在准备好后发指令给DVR，两者通过USB端口建立连接，DVR将碰撞时的紧急视频传输给MP5。
在一实施方式中，在根据剐蹭监测信息发送提醒信息至车主终端，且在接收到查看请求时，将剐蹭监测信息发送至车主终端的步骤中，可以包括：根据查看请求触发用户沟通功能，以控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通。也即是在用户查看完成剐蹭监测信息后，还可以向车载终端发回车辆控制请求，以触发用户沟通功能，以控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通。具体的如，通过车载扬声器和/或车载显示器当场与肇事人进行喊话沟通、交流信息，如更换联系方式。在其他实施方式中，还可以不通过用户请求触发，而是在碰撞、剐蹭事故发生之后，自动触发信息沟通功能，如控制车辆扬声器和/或车载显示器向肇事人传递车主的有效沟通方式，或者通过模拟车主的声音、形象主动进行喊话，督促肇事人停留原地，为其行为担责。以减少用户的操作，提高用户的使用体验。
在一实施方式中，在步骤S3：根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，可以包括：根据剐蹭监测触发因素获取事故信息，事故信息包括异常原因、安全指数及善后处理信息中的至少一项；当事故信息符合事故善后条件时，触发事故善后操作。具体地，事故信息的获取可以与测距模块获取属性与靠近速度时进行配合，也即在碰撞、剐蹭事故发生后，根据获取的属性和靠近速判断异常原因，更进一步地，对于获取到的安全威胁等级同样可以与安全指数进行映射。在一实施方式中，安全威胁等级既可以为安全指数。对于善后处理信息，可以为根据安全指数和异常原因获取的用于判断如何进行善后处理的控制信息，其中可以包含有车辆信息与车主信息，以方便进行后续的善后处理。
在一实施方式中，在当事故信息符合事故善后条件时，触发事故善后操作的步骤中，可以包括：在安全指数低于预设的安全阈值时，获取与善后处理信息和/或异常原因对应的第一事故善后控制信息以触发事故善后操作；或在善后处理信息唯一对应第二事故善后控制信息时，根据第二事故善后控制信息触发事故善后操作。其中，第一服务事故善后信息和第二事故善后控制信息可以相同，也可以不同，以此做区别是因为对于某些碰撞、剐蹭事故可以有多种解决方法，例如即可以预定维修服务，也可以呼叫救援，但是对于有些故障则仅能有唯一对应的处理方法，例如对于碰撞严重到影响车辆正常使用的仅能呼叫救援。优选的，第一服务事故善后信息对应的是需要车辆事故不算太严重，仅预定维修服务和/或找保险公司理赔的情况；第二事故善后控制信息对应的是车辆事故较为严重，尤其是影响到了正常使用的情况，需要预约拖车服务等车辆救援服务。
在一实施方式中，当安全指数低于预设的安全阈值时，也即是事故的发生是值得注意与处理的。获取与善后处理信息和/或异常原因对应的第一事故善后控制信息，具体地，例如可能发生了较为严重的剐蹭，导致了车辆外部不可忽视的损害，需要进行补漆、甚至更换部件的情况。因此第一事故善后控制信息，也即可以为用户预约相应的维修服务，以及可以找保险公司进行理赔，以及在事故发生后可以进行报警等。
在其他实施方式中，在善后处理信息唯一对应第二事故善后控制信息时，前述已经说可以为唯一对应的善后处理方法，例如碰撞事故已经严重到车辆的正常使用，此时，第二事故善后控制信息可以为预约车辆的救援服务。其中，在进行善后处理时，可以向进行善后处理的人员发送留证控制获取得到的剐蹭监测信息和/或位置监控获取控制获取得到的车辆当前位置，及方便进行善后，例如预约最近的维修点，或是方便向交警提供事故发生地点等。可以理解的是，对于善后处理控制中的几项控制之间可以任意的搭配和组合，并不仅限于以上例举的内容，实际情况则依照车辆的实际故障进行相应的变化或组合。
本发明第一实施例提供的车辆的控制方法，应用于车载终端，包括如下步骤：步骤S1：获取剐蹭监测触发因素，其中，剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项；步骤S2：当剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项；步骤S3：根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。因此，本发明能够减少车辆监控带来的不必要的能量消耗，通过识别车辆的加速度和震动信息以启动剐蹭监测，以在车辆发生剐蹭或碰撞事故时，立即进行取证、保存和通知，让用户能够及时获得事故信息，减少了用户的操作，提高了用户体验。此外，更进一步地，本实施例所提供的车辆的控制方法，还能够主动监测周围物体的属性即相对距离，在其产生安全威胁时，进行主动的威胁规避，以减少事故给车辆所带来的损失。并且将取证得到的剐蹭监测信息发送至车主查看的同时同步至云端，使得证据不轻易丢失，并且在得到用户发回的请求后控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通，以及时与剐蹭发生的当事人进行沟通，减少肇事人逃逸的可能性，降低用户维权的难度。以及在剐蹭事故发生后，主动收集事故的相关信息，以进行善后处理，使得用户在面对剐蹭事故后不再一无所知而有了应付之道，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的使用体验。
第二实施例
图3为本发明第二实施例提供的车辆控制系统的响应时序图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的车辆控制系统及对应的车辆的控制方法，请参见图1、图2和图3。
本实施提供的车辆控制系统，包括车载终端110、车主终端120。
在一实施方式中，车载终端110，用于获取剐蹭监测触发因素，其中，剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项，当剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项，根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。车主终端120，用于接受车载终端发送的提醒信息和/或剐蹭监测信息，向车载终端发送查看请求以触发用户沟通功能，以控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通。
在一实施方式中，车载终端110与车主终端120通过有线和/无线的通信技术相互连接，对于有线的技术可以包括但不限于是USB连接；对于无线连接技术，包括但并不限于于全球移动通信装置(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced Data GSM Environment,EDGE)，宽带码分多址技术(wideband codedivision multiple access,W-CDMA)、码分多址技术(Code division access,CDMA)、时分多址技术(time division multiple access,TDMA)、蓝牙、无线保真技术(Wireless，Fidelity，WiFi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE 802.11a，IEEE 802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over internet protocal，VoIP)、全球微波互联接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
在另一可选实施方式中，车载终端110和车主终端120可以为同一设备，例如车主终端120包含在车载终端110中，优选地，采用二者为不同设备。
在一实施方式中，对于车载终端110和车主终端120之间相交互以实现本实施例提供的车辆的控制方法的时序可参考图3，包括有：
步骤S21：获取剐蹭监测触发因素，其中，所述剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项，当所述剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，其中，剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项。
在一实施方式中，对于车载终端110根据剐蹭监测控制获取得到的剐蹭监测信息进行留证控制，留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。也即是说，车载终端110在剐蹭检测控制之后，要对获取得到的剐蹭监测信息进行一定的预处理，例如进行视频压缩后的云端和/或本地存储，以及向用户发送提示等等，其中，具体地实施方式可以参见本发明第一实施例提供的车辆的控制方法中的描述，此处就不再赘述了。
步骤S22：向发送的提醒信息和/或剐蹭监测信息。
在一实施方式中，可以由车载终端110先向车主终端120发送提醒信息，告知用户车辆发生碰撞、剐蹭事故，在得到用户的查看请求后，再将预处理后的剐蹭监测信息发送至车主终端120。在其他实施方式中，在车载终端110与车主终端120之间，还可以有服务器140作为中介或平台，具体地，可以为，车载终端110将剐蹭监测信息和/剐蹭监测触发因素经过预处理后发送至服务器140，由服务器140根据剐蹭监测信息和/剐蹭监测触发因素进行判断是否发生了碰撞、剐蹭事故，若是，则直接向车主终端120发送提示信息，其中除了告知用户事故发生的时间地点损害程度等，还可以包含有云端存储的剐蹭监测信息在线观看的链接。在其他实施方式中，还可以为用户通过车主终端120从云端下载到车主终端120中，用户可以在对应的应用程序中对剐蹭监测信息进行播放、截图等操作。
步骤S23：发送据查看请求以触发用户沟通功能，以控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通。
在一实施方式中，对于步骤S23由用户直接远程控制车辆的具体操作及实施方式已经在本发明第一实施例提供的车辆的控制方法中有详细的描述，此处便不再赘述。
本实施例提供的车辆的控制方法与本发明第一实施例提供的车辆的控制方法区别在于，第一实施例提供是单侧的方法，而本实施例提供的是多侧的方法，两者的具体实施及有益效果是相同的。因此对于本实施例提供的车辆的控制方法的具体实施及有益效果可以参考本申请第一实施例提供的车辆的控制方法，在此将不再赘述。
第三实施例
图4为本发明第三实施例提供的车载终端的第一结构示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的车载终端110，请参见图1、图2、图3和图4。
本发明第三实施例提供的车载终端110，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例或第二实施例所描述的车辆的控制方法的步骤。
在一实施方式中，本实施例提供的车载终端110可以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的车载终端110实现如第一实施例或第二实施例所描述的车辆的控制方法的步骤。例如，图1中所示的步骤S1：获取剐蹭监测触发因素，其中，剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项；步骤S2：当剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项；步骤S3：根据剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。
在一实施方式中，本实施例中的提供的车载终端110可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)。
其中，存储单元A2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储单元A2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一实施方式中，车载终端110还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、触控显示屏A3等等)的总线。例如在本发明第一实施例提供的车辆的控制方法中，对于没有通知到用户，剐蹭监测信息保存到本地的情况中，当用户使用车辆时进行提醒控制，并可以直接在车内查看相应的剐蹭监测信息。
在一实施方式中，本实施例中的车载终端110还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。
在一实施方式中，本实施例提供的车载终端110还可以包括通信装置A5。如车载终端110可以与车主终端进行数据互通，以执行如第二实施例所提供的车辆的控制方法。
本发明第三实施例提供的车载终端110，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例或第二实施例所描述的车辆的控制方法的步骤，因此，本实施例提供的车辆的控制方法能够使得减少车辆监控带来的不必要的能量消耗，通过识别车辆的加速度和震动信息以启动剐蹭监测，以在车辆发生剐蹭或碰撞事故时，立即进行取证、保存和通知，让用户能够及时获得事故信息，减少了用户的操作，提高了用户体验。
图5为本发明第三实施例提供的车载终端的第二结构示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的车载终端110，请参见图1、图2、图3和图4。
参见图5，在其他实施方式中，本发明第三实施例提供的车载终端110包括：中央控制器801(简称CPU)、只读存储器802(简称ROM)、随机存取存储器803(简称RAM)、通信总线804、I/O接口805、输入单元806、输出单元807、存储单元808、通信单元809。
在其他实施方式中，中央控制器801(简称CPU)、只读存储器802(简称ROM)、随机存取存储器803(简称RAM)可以构成处理器。
在其他实施方式中，终端可以实现如第一实施例或第二实施例提供的车辆的控制方法，从而使得能够减少车辆监控带来的不必要的能量消耗，通过识别车辆的加速度和震动信息以启动剐蹭监测，以在车辆发生剐蹭或碰撞事故时，立即进行取证、保存和通知，让用户能够及时获得事故信息，减少了用户的操作，提高了用户体验。
本发明第三实施例还提供了一种汽车，其中本实施所提供的汽车中安装有前文所述的车载终端110。更进一步地，本实施例所提供的汽车，可以借助安装的车载终端110以实现如第一实施例和第二实施例所描述的车辆的控制方法的步骤，具体地，对于其中具体实施方式和其所能达到的技术效果已经有完整的描述，此处便不再赘述。
本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例或第二实施例所描述的车辆的控制方法的步骤。
在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。
本发明第三实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够减少车辆监控带来的不必要的能量消耗，通过识别车辆的加速度和震动信息以启动剐蹭监测，以在车辆发生剐蹭或碰撞事故时，立即进行取证、保存和通知，让用户能够及时获得事故信息，减少了用户的操作，提高了用户体验。此外，更进一步地，还能够主动监测周围物体的属性即相对距离，在其产生安全威胁时，进行主动的威胁规避，以减少事故给车辆所带来的损失。并且将取证得到的剐蹭监测信息发送至车主查看的同时同步至云端，使得证据不轻易丢失，并且在得到用户发回的请求后控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通，以及时与剐蹭发生的当事人进行沟通，减少肇事人逃逸的可能性，降低用户维权的难度。以及在剐蹭事故发生后，主动收集事故的相关信息，以进行善后处理，使得用户在面对剐蹭事故后不再一无所知而有了应付之道，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的使用体验。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车辆的控制方法，应用于车载终端，其特征在于，包括如下步骤：
获取剐蹭监测触发因素，所述剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项；
当所述剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，所述剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项；
根据所述剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，所述留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述获取剐蹭监测触发因素的步骤之前，包括：
在车辆下电后，启动测距模块，以检测所述车辆与周围物体的相对距离；
当所述相对距离低于第一距离阈值时，触发剐蹭监控功能和/或剐蹭规避功能。
3.如权利要求2所述的车辆的控制方法，所述获取剐蹭监测触发因素的步骤中，包括：
获取周围物体的属性及靠近速度，以及获取所述剐蹭监测触发因素；
根据所述属性和所述靠近速度获取安全威胁等级；
在所述安全威胁等级大于等级阈值时，启动自动驾驶模块以规避所述安全威胁等级对应的周围物体。
4.如权利要求2所述的车辆的控制方法，所述剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件的情况，包括：
所述加速度信息符合加速度阈值；和/或，
所述震动信息符合震动阈值；和/或，
所述相对距离符合第二距离阈值。
5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述根据所述剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制的步骤中，包括：
将所述剐蹭监测信息进行云端存储和/或本地存储；和/或，
根据所述剐蹭监测信息发送提醒信息至车主终端，且在接收到查看请求时，将所述剐蹭监测信息发送至所述车主终端。
6.如权利要求5所述的车辆的控制方法，所述根据所述剐蹭监测信息发送提醒信息至车主终端，且在接收到查看请求时，将所述剐蹭监测信息发送至所述车主终端的步骤中，包括：
根据所述查看请求触发用户沟通功能，以控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通。
7.如权利要求1所述的车辆的控制方法，所述根据所述剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制的步骤中，包括：
根据所述剐蹭监测触发因素获取事故信息，所述事故信息包括异常原因、安全指数及善后处理信息中的至少一项；
当所述事故信息符合事故善后条件时，触发事故善后操作。
8.如权利要求7所述的车辆的控制方法，所述当所述事故信息符合事故善后条件时，触发事故善后操作的步骤中，包括：
在所述安全指数低于预设的安全阈值时，获取与所述善后处理信息和/或异常原因对应的第一事故善后控制信息以触发事故善后操作；或
在所述善后处理信息唯一对应第二事故善后控制信息时，根据所述第二事故善后控制信息触发事故善后操作。
9.一种车辆控制系统，其特征在于，包括车载终端、车主终端；
所述车载终端，用于获取剐蹭监测触发因素，其中，所述剐蹭监测触发因素包括加速度信息、震动信息中的至少一项，当所述剐蹭监测触发因素符合剐蹭条件时，进行剐蹭监测控制，所述剐蹭监测控制包括紧急视频录制控制、位置监控获取控制中的至少一项，根据所述剐蹭监测控制得到的剐蹭监测信息进行留证控制，其中，所述留证控制包括信息存储控制、提醒控制中的至少一项；
所述车主终端，用于接受所述车载终端发送的提醒信息和/或所述剐蹭监测信息，向所述车载终端发送查看请求以触发用户沟通功能，以控制车辆扬声器和/或车载显示器进行远程沟通。
10.一种车载终端，其特征在于，包括处理器和存储器：
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1到8中任一项所述的车辆的控制方法步骤。
11.一种汽车，其特征在于，包括有如权利要求10所述的车载终端。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到8中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
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