CN110126784B

CN110126784B - 一种汽车周边状况监控方法和系统

Info

Publication number: CN110126784B
Application number: CN201910435511.9A
Authority: CN
Inventors: 孙胜富
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2020-11-10
Anticipated expiration: 2039-05-23
Also published as: CN110126784A

Abstract

本发明实施例提供了一种汽车周边状况监控方法和系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，所述方法包括：在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端；通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。本发明实施例通过控制在睡眠状态下，被唤醒模块的数量，能够降低静态功耗，进而降低小电池馈电风险。

Description

一种汽车周边状况监控方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车周边状况监控方法和一种汽车周边状况监控系统。

背景技术

随着现代汽车工业技术的不断进步，汽车普及率越来越高，在为人们带来便利的同时，也带来了其他问题。比如车辆停放在停车场中，盗窃、剐蹭和恶意损坏的事件频发，很多事件由于没有视频、照片等作为证据，找不到肇事人，损失只能由车主承担。因此，针对汽车的报警方案随之而生。

目前，比较常用报警方案是在汽车上安装汽车报警器，汽车报警器是一种安装在车上的报警装置，如果有人击打、撞击或移动汽车，传感器就会向控制器发送信号，指示震动强度。根据震动强度，控制器会发出表示警告的声音或者全面拉响警报，以此来震慑偷盗者，并提示通知车主。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种汽车周边状况监控方法和相应的一种汽车周边状况监控系统。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种汽车周边状况监控方法，所述汽车具有汽车周边状况监控系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，所述方法包括：

在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；

通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边状况图像的获取时，唤醒所述车载终端；

通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。

优选地，所述微控单元包括震动加速度传感器，所述通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元的步骤，包括：

通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；

判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；

若所述震动加速度值达到预设阈值，生成唤醒信号发送至所述全景影像单元以唤醒所述全景影像单元。

优选地，所述全景影像单元具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边状况图像的获取时，唤醒所述车载终端的步骤，包括：

控制所述360度可旋转摄像头拍摄汽车周边得到周边状况图像；

在完成所述周边状况图像的拍摄时，生成唤醒信号发送至所述车载终端以唤醒所述车载终端。

优选地，所述通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警的步骤，包括：

在接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像后，尝试与服务器建立连接；

若在预设时间内成功建立连接，则向所述服务器发送所述周边状况图像，并通过所述服务器将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警；

若未在预设时间内成功建立连接，则在本地保存所述周边状况图像。

优选地，所述方法还包括：

在预设时间内成功建立连接后，监测所述服务器发送的心跳信号；

若所述服务器发送所述心跳信号的时间间隔超过预设时间阈值，则在本地保存所述周边状况图像。

优选地，所述方法还包括：

在将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警后，通过所述车载终端生成处理完成信号并发送至所述全景影像单元；

通过所述全景影像单元针对所述处理完成信号生成的睡眠标志位，并控制所述全景影像单元根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；

通过所述车载终端接收到所述全景影像单元发送的睡眠标志位，并控制所述车载终端根据所述睡眠标志位进入睡眠状态。

本发明实施例还公开了一种汽车周边状况监控系统，包括微控单元、全景影像单元和车载终端，其中：

所述微控单元，在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；

所述全景影像单元，获取周边状况图像，在完成所述周边状况图像的获取时，唤醒所述车载终端；

所述车载终端，接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。

优选地，所述微控单元：

通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；

判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；

优选地，所述全景影像单元具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述全景影像单元：

优选地，所述车载终端：

优选地，所述车载终端，在将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警后，生成处理完成信号并发送至所述全景影像单元；

所述全景影像单元，针对所述处理完成信号生成的睡眠标志位，并根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；

所述车载终端，接收到所述全景影像单元发送的睡眠标志位，并根据所述睡眠标志位进入睡眠状态。

本发明实施例还公开了一种汽车，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例的汽车具有汽车周边状况监控系统，该系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，在汽车锁车后，全景影像单元和车载终端将进入睡眠状态，随后通过微控单元监控汽车周边的震动加速度值，在震动加速度值满足预设条件时视为存在异常震动，唤醒全景影像单元来获取汽车的周边状况图像，在完成周边状况图像的获取时，唤醒车载终端，最后通过车载终端接收全景影像单元发送的周边状况图像，以将周边状况图像反馈至目标对象进行告警，一旦汽车或车内财物被盗后，可以为破案提供索，从而保护车主的财产安全。本发明实施例通过分段式唤醒汽车周边状况监控系统中的各个模块，能够有效的控制车辆静态睡眠功耗，通过控制在睡眠状态下被唤醒模块的数量，能够降低静态功耗，进而降低小电池馈电风险。

附图说明

图1是本发明的一种汽车周边状况监控方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种全景影像单元的示意图；

图3是本发明的一种实现汽车周边状况监控的过程示意图；

图4是本发明的一种汽车周边状况监控系统实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种汽车周边状况监控方法实施例的步骤流程图，所述汽车具有汽车周边状况监控系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，其中：

微控单元包括震动加速度传感器（三轴加速度传感器）和MCU（MicrocontrollerUnit，微控制单元），通过震动加速度传感器能够监听汽车周边的震动加速度值，并上传至MCU，MCU则可以根据震动加速度值确定汽车周边是否异常震动。

全景影像单元具有摄像头，用于拍摄周边状况图像，其中周边状况图像可以是静态图片或视频数据，前者的好处是分辨率一般较高，但是承载的信息量较少；后者则刚好相反，分辨率较低，承载的信息量较多，因此还可以通过结合两者的优点，即获取静态图像，也获取视频数据。全景影像单元可以具有置于车顶的360度可旋转摄像头，也可以具有多个（通常为四个，包括前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头）超大广角鱼眼摄像头（如图2），因此，本发明实施例的全景影像单元可以拍摄图像，并对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成汽车周围的全景影像。通过全景影像单元可以在监听到异常震动时拍摄图像作为证据，从而通过图像证据查找肇事人和获知异常原因，避免不必要的损失。

车载终端是汽车监控管理系统的前端设备，也可以称为车辆调度监控终端。参照图2，车载终端可以为TBOX，直接与汽车CAN总线通信，获取车身状态、车况信息等参数，并且将参数上传到TSP后台（Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商），也可以接收TSP后台下发的指令并回传执行结果，基于此可以将远程控制功能扩展至移动终端。

具体的，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元。

在具体实现中，当汽车锁车（OFF档）后，全景影像单元和车载终端进入睡眠状态，微控单元则持续监控汽车周边的震动加速度值，以确定汽车周边震动情况，并在震动加速度值满足预设条件时，确定汽车周边存在异常震动，则唤醒处于睡眠状态的全景影像单元，获取汽车周边状况图像。

在本发明的一种示例中，所述步骤101可以包括如下子步骤：

通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；

判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；

在具体应用中，预先设定一预设阈值，微控单元实时通过震动加速度传感器监控汽车周边的震动加速度值，并发送至MCU，当MCU判断到震动加速度值大于所设定的预设阈值时，说明汽车可能遭到入侵或者破坏，则发送唤醒信号，以唤醒全景影像单元的摄像头（例如360度可旋转摄像头或者多个摄像头）进行拍摄取证。

需要说明的是，在实施本发明实施例时，除了可以通过震动加速度传感器监听汽车的震动情况来确定汽车是否存在异常之外，还可以通过其他方式来确定汽车是否存在异常，并在发现存在异常后发送唤醒信号来唤醒全景影像单元，本发明实施例对此无需加以限制。

步骤102，通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边状况图像的获取时，唤醒所述车载终端。

在一种实施方式中，所述步骤102可以包括如下子步骤：

控制所述置于车顶的360度可旋转摄像头拍摄汽车周边得到周边状况图像；

在具体实现中，可通过全景影像单元置于车顶的360度可旋转摄像头无盲点对汽车周边进行360度无死角拍摄，得到异常震动时的周边状况图像。在周边状况图像的拍摄完成后，全景影像单元将发送唤醒信号至TBOX以唤醒TBOX，使得TBOX能够执行下一步操作。

360度可旋转摄像头可以取代多个普通的摄像头，即可实现无缝监控拍摄。当然，在实际应用中，全景影像单元也可以有多个摄像头，比如前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头，通过这四个摄像头也能够对汽车周边进行360度无死角拍摄，本发明实施例对此并不加以限制。

步骤103，通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。

在本发明实施例中，TBOX被唤醒后，将接收到全景影像单元发送的周边状况图像，TBOX还会根据当前网络状态，选择将周边状况图像发送至目标对象或者在本地保存。

在一种实施方式中，所述步骤103可以包括如下子步骤：

TBOX被唤醒后，开始尝试与服务器建立连接，如果超过时间阈值仍未建立连接，则认为当前无网络，可以选择将周边状况图像保存在本地，如果与服务器成功建立连接，则认为当前有网络，可以选择将周边状况图像发送至服务器，以通过服务器将周边状况图像反馈至目标对象（比如车主的手机APP中）进行告警。

在一种实施方式中，所述方法还可以包括如下步骤：

由于TBOX需要上传的周边状况图像可能是视频数据并且数据量较大，这就要求较好的网络质量，TBOX与服务器成功建立连接后，开始监测服务器的心跳信号，当检测到服务器发送心跳信号的时间间隔大于所设定的预设时间阈值时，则认为当前网络质量较差，也可以选择将周边状况图像保存在本地，待网络稳定后再上传至服务器。

本发明实施例在微控单元的MCU判断到震动加速度值大于某一预设阈值时，发送唤醒信号控制全景影像单元唤醒，全景影像单元接收到唤醒信号后，判断唤醒源，当判断唤醒源为MCU时，则不在公共CAN上发送数据，防止其它模块被唤醒，当全景影像单元被成功唤醒后，控制四个摄像头，对车辆周边状况进行拍摄得到周边状况图像，在周边状况图像拍摄完成后，全景影像单元发送唤醒信号控制TBOX唤醒，TBOX被唤醒后，接收全景影像单元发送的周边状况图像，并基于网络状况选择将周边状况图像发送至目标对象或者在本地保存。

在本发明的一种优选实施例中，当TBOX完成周边状况图像的保存或上传后，所述方法还可以包括如下步骤：

当TBOX完成周边状况图像的保存或上传后，TBOX发送处理完成信号至全景影像单元，表示对周边状况图像已经处理完成，全景影像单元接收后生成睡眠标志位，并发送睡眠标志位至TBOX，TBOX和全景影像单元在接收到睡眠标志位后一段时间内进入睡眠状态。

在实际应用中，TBOX将图像反馈给车主后，如果车主通过对图像的判断发现汽车被入侵，可以及时采取处置措施，赶往现场或者报警，减少车主经济损失。优选地，考虑到近年来发生的孩子被锁车内事件，本发明实施例还可以在车内安装摄像头，在监听到异常震动时，通过车内摄像头采集车内图像，一旦通过车内图像发现孩子被遗忘在车内，可以及时将孩子救出，这样就能够避免因车内温度太高而导致悲剧发生。

为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，下面采用具体示例进行说明。参照图3，涉及微控单元、TBOX和全景影像单元，本发明实施例实现汽车周边状况监控的过程为：

S1，车主挂OFF档离开车辆，车辆的TBOX和全景影像单元进入睡眠状态；

S2，通过微控单元监控汽车周边的震动加速度值；当震动加速度值超过预设阈值时，判断为异常震动；

S3，唤醒全景影像单元，调整全景影像单元的摄像头对汽车的周边状况进行拍摄，并在完成拍摄后唤醒TBOX，以将拍摄所得的周边状况图像发送至TBOX；

S4，TBOX尝试与服务器建立连接，如果有网络并且网络质量良好，则执行步骤S5，如果无网络或者网络质量较差，则执行步骤S6，

S5，TBOX将周边状况图像上传至服务器，从而能够通过服务器将周边状况图像反馈至车主移动终端的APP中；

S6，TBOX将周边状况图像存储到本地保存。

本发明实施例无需额外硬件投入，节约了研发成本，并且通过全景影像单元拍摄取证，对于车主而言能够增强车辆的安全性，避免很多不必要的损失，此外，分段式唤醒汽车周边状况监控系统中各个模块，可以降低静态功耗，进而降低小电池馈电风险。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明的一种汽车周边状况监控系统实施例的结构框图，包括微控单元201、全景影像单元202和车载终端203，其中：

所述微控单元201，在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；

所述全景影像单元202，获取周边状况图像，在完成所述周边状况图像的获取时，唤醒所述车载终端；

所述车载终端203，接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。

在本发明的一种优选实施例中，所述微控单元201：

通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；

判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；

在本发明的一种优选实施例中，所述全景影像单元202具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述全景影像单元202：

在本发明的一种优选实施例中，所述车载终端203：

在本发明的一种优选实施例中，

所述车载终端203，在将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警后，生成处理完成信号并发送至所述全景影像单元；

所述全景影像单元202，针对所述处理完成信号生成的睡眠标志位，并根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；

所述车载终端203，接收到所述全景影像单元发送的睡眠标志位，并根据所述睡眠标志位进入睡眠状态。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种汽车周边状况监控方法和一种汽车周边状况监控系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种汽车周边状况监控方法，其特征在于，所述汽车具有汽车周边状况监控系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，所述方法包括：

通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警；

通过所述车载终端接收到所述全景影像单元发送的睡眠标志位，并控制所述车载终端根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；

其中，所述汽车周边状况监控系统还包括车内摄像头单元；所述方法还包括：在所述震动加速度值满足预设条件时，通过所述车内摄像头单元获取车内图像，所述车内图像被用于识别车内是否有人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微控单元包括震动加速度传感器，所述通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元的步骤，包括：

通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；

判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述全景影像单元具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边状况图像的获取时，唤醒所述车载终端的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种汽车周边状况监控系统，其特征在于，包括微控单元、全景影像单元和车载终端，其中：

所述车载终端，接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警；

所述车载终端，在将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警后，生成处理完成信号并发送至所述全景影像单元；

所述车载终端，接收到所述全景影像单元发送的睡眠标志位，并根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；

其中，所述汽车周边状况监控系统还包括车内摄像头单元；所述车内摄像头单元，用于在所述震动加速度值满足预设条件时，获取车内图像，所述车内图像被用于识别车内是否有人。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述微控单元：

通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；

判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述全景影像单元具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述全景影像单元：

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车载终端：

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述车载终端：

11.一种汽车，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行如权利要求1-5任一所述的方法。

12.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5任一所述的方法。