CN113271442B - 一种汽车风险预警车载监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车风险预警车载监控系统，包括BAT1电池供电单元电路、主控电路、MIC景雷采集处理电路、参数显示与按键操作电路、锁相环频率合成器电路、中频接收机电路、调频放大发送电路、全景雷达扩音电路、天线收发电路，通过这些电路把声音信号通过无线电波方式收发进行远距离语音对讲，用于团体成员间的联络和指挥调度，以提高沟通效率和提高处理突发事件的快速反应能力，具有良好的应用前景和市场效应。

Description

一种汽车风险预警车载监控系统

技术领域

本发明涉及车载监控系统领域，尤其涉及一种汽车风险预警车载监控系统。

背景技术

全视界鸟瞰全景行车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。通过鸟瞰全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可

直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。然而由于镜头畸变以及拼接等原因，其生成的全景画面与实际有一定的偏差，过分依靠全景系统可能会产生新的安全隐患。

现有技术存在缺陷需要改进。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实汽车风险预警车载监控系统；

一种汽车风险预警车载监控系统，包括多个全景摄像头、安装于汽车前侧的前雷达探头、安装于汽车后侧的后雷达探头、车载主机系统、全景雷达处理系统以及车载显示器；所述车载主机系统与全景雷达处理系统连接并向全景雷达处理系统传输车辆行驶状态信息；其中所述的全景摄像头用于拍摄车辆四侧景象，拍摄后的画面通过全景雷达处理系统拼接处理后形成鸟瞰的全景画面；所述的前雷达探头用于探测车辆前方的物体并检测前方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述的后雷达探头用于探测车辆后方的物体并检测后方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述前雷达探头和后雷达探头探测到的物体距离以及相对速度数据经全景雷达处理系统处理后与全景画面叠加并通过车载显示器输出显示；

其中，车载主机系统包括BAT1电池供电单元电路、主控电路、MIC景雷采集处理电路、参数显示与按键操作电路、锁相环频率合成器电路、中频接收机电路、调频放大发送电路、全景雷达扩音电路、天线收发电路， MIC景雷采集电路把采集到的声音经锁相环频率合成器电路把呼叫的信号调整在所需要的频率段位，经调频放大发送电路把信号放大后经天线收发电路为外界发送无线电波调频信号，接收到的无线电波信号，经中频接收机电路把无线电波调频信号还原为呼叫语音信号，再经全景雷达扩音电路和扬声器扩音，进行无线远距离接收声音和声音无线远距离发送。

一种汽车风险预警车载监控系统，MIC景雷采集电路把采集到的声音经锁相环频率合成器电路，把呼叫的信号调整在所需要的频率段位，经调频放大发送电路把信号放大后，经天线收发电路为外界无线发送无线电波调频信号，接收到的无线电波信号经中频接收机电路把无线调频信号还原为呼叫语音信号，经全景雷达扩音电路和扬声器扩音，进行无线远距离接收声音和声音无线远距离发送。

所述BAT1电池供电单元电路的电池负极连接供电地端，正极连接LXX电感作为电池的输出，经电容C89、C11为电池供电滤波，电池的输出接电阻R17经发光二极管LED2阳极、阴极接开关LED_SW引脚1、引脚2接电源地作为电池供电指示电路，U303三端稳压块的引脚1接电池的输出端、引脚2接电源地，引脚3把电池的电压稳压在2.8V输出作为各个电路单元的供电，三端稳压块的3脚输出外接电容C338、C339形成稳压滤波电路，电阻R101引脚1接电池的输出端、引脚2接三极管Q19基极、电阻R103引脚1接三极管Q19的基极，引脚2接发射极、电阻R102引脚1接电池的输出端、引脚2接三极管Q19的集电极、三极管Q18的基极连接三极管Q19集电极、发射极连接地，电阻R100引脚1接三极管Q18集电极、引脚2连接所述三端稳压块的引脚3输出作为供电，经电容C139接地滤波从而形成模拟信号放大电路，把电池容量大小的模拟信号给主控芯片U5的第36引脚，进行运算处理从而判断电池容量。

所述主控电路的主要核心器件为EM78805芯片U5，所述EM78805芯片U5的第1、2引脚外接32.768KHz晶振X2，晶振引脚1接电容C122、晶振引脚2接电容C121，两个电容的另外引脚接电源地，形成时钟振荡基准电路，所述EM78805芯片U5的5、6、7、8、9引脚依次接按键DOUN、UP、SCAN、PTT、CALL实现对讲频率的选择、参数调整、呼叫操作的功能，所述EM78805芯片U5的通过14、15、16、17、20、21、22、23、24引脚与数码管显示器进行数据传输，显示对讲机参数，所述EM78805芯片U5还为电量采集处理，协调整个对讲电路的处理工作。

所述MIC景雷采集处理电路，MIC300咪头作为所述MIC景雷采集处理电路的主要器件，所述MIC300咪头引脚1接地、引脚2接采集信号滤波电容C311，经电容C34耦合接电阻R66引脚1，引脚2接电容C110的引脚1，引脚2接地，经电容C111耦合、接电阻R65对地衰减、经电容C103耦合送U301D运放，U301D做为第一级运放、U301C做为第二级运放、U301A做为第三级运放，把所述MIC300咪头采集的声音放大处理，放大后的信号经过变容二极管VD1、电感L21、电容C12、三极管Q10、电容C54、电容C90、三极管Q2与Q1电路对采集到的声音信号进行调理、放大、滤波、采样、降噪处理。

所述参数显示电路与按键操作电路，这部分电路包括按键操作与显示器，所述显示器的数据引脚与电源引脚C0、C1、C2、C3、S0、S1、S2、S3、S4与所述EM78805芯片U5的17、16、15、14、20、21、22、23、24引脚依次连接进行数据通讯，从而对其参数显示的更新，所述按键操作电路与所述EM78805芯片U5的7、8、9引脚连接，用户操作的按键开关高低电平信号输入所述EM78805芯片U5，对其进行相对应的呼叫、频道选择功能操作。

所述锁相环频率合成器电路的主要器件为31202FN芯片U1,所述31202FN芯片U1的第5、6、7、8引脚与所述EM78805芯片U5的第49、42、40、41引脚依次连接进行数据通讯，调整其通讯频率完成对讲的呼叫频道选择，所述三端稳压块输出的电源接C1、C2两个电容进行电源滤波，接所述31202FN芯片U1的第2脚与第15脚为其提供电源，第4、13脚接电源地，所述31202FN芯片U1的第9脚输出选定好的频率给U2第1脚作为接收频道的频率，所述31202FN芯片U1的第1脚输出选频信号，经C19电容耦合到DD1输出作为对讲声音发送选频信号。

所述中频接收机电路的主要核心器件为RX3361芯片U2, 所述RX3361芯片U2的第16引脚把所述天线收发电路接收的无线电波信号，经调频接收电路放大调制，通过所述RX3361芯片U2处理把无线电波调频信号还原为声音信号，通过第9引脚输出给全景雷达扩音电路。

所述调频放大发送电路连接所述MIC景雷采集处理电路，对采集到的声音信号进行调理、放大、滤波、采样、降噪处理，之后接DD1把音频信号经电容C26耦合，接电容C100对地滤波、经电感L18输出接三极管Q4基极、发射极接地、集电极把信号输出经C27耦合，接电容C31对地对其进行滤波，再经电感L4接场效应管Q21栅极、源极接地、漏极接电感L5、L6另一引脚接电容C37、C38，其中C37另一引脚接地，形成调频放大发送电路，经C38另一引脚接二极管D4送给所述天线收发电路，完成把声音模拟信号调制成无线电波信号，以无线电波形式往空中发送。

所述全景雷达扩音电路的主要器件为34119芯片U3,所述34119芯片U3的第3引脚连接所述RX3361芯片U2的第9引脚输出的音频信号，接C135电容耦合经R99接地衰减，经C131与C132电容耦合到U301B运放大送所述全景雷达扩音电路，所述BAT1电池电源经电容C63、C29、C25滤送后送往所述34119芯片U3的第6引脚为全景雷达扩音电路的供电，第5脚为扩音输出，外接电容C35和R43对地滤波后接SPK300扬声器引脚1，第8脚接SPK300扬声器引脚2，组成全景雷达扩音电路。

所述天线收发电路，ANT天线、C74、C73、C72电容、L17、L16电感形成电力无线载波收发电路，一路经Q9作为无线电波调频接收使用，一路经Q4与Q21作为无线电波调频发送使用。

有益效果：

最突出的特点是使用特定频段实现通讯，不受网络限制，在网络覆盖不到的地方，对讲机就可以大显身手，让使用者轻松沟通。同时，对讲机提供一对一、一对多的通话方式，一按就说，操作简单，直接明确，特别是在紧急调度和集体协作的情况下，这些特点是非常重要的。所以目前对讲机主要应用在公安、民航、运输、水利、铁路、制造、建筑和服务等行业，多用于团体成员间的联络和指挥调度，以提高沟通效率和处理突发事件的快速反应能力。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的汽车具有汽车周边状况监控系统，该系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，在汽车锁车后，全景影像单元和车载终端将进入睡眠状态，随后通过微控单元监控汽车周边的震动加速度值，在震动加速度值满足预设条件时视为存在异常震动，唤醒全景影像单元来获取汽车的周边状况图像，在完成周边状况图像的获取时，唤醒车载终端，最后通过车载终端接收全景影像单元发送的周边状况图像，以将周状况图像反馈至目标对象进行告警，一旦汽车或车内财物被盗后，可以为破案提供索，从而保护车主的财产安全。本发明实施例通过分段式唤醒汽车周边状况监控系统中的各个模块，能够有效的控制车辆静态睡眠功耗，通过控制在睡眠状态下被唤醒模块的数量，能够降低静态功耗，进而降低小电池馈电风险。

实现成本低，射频前端接收电路与数字模拟制式无关，只对信号进行滤波放大及下变频处理，因此可共用同一套接收电路，从而降低了成本；采用两种不同带宽的第二中频滤波器进行数模切换，保证数模兼容又不至于信息丢失或者产生邻信道干扰；数模制式下共用同一套射频前端放大变频电路及解调电路，仅在第二中频滤波电路中增加数模滤波器带宽切换电路即实现数模兼容。

本发明取消了可变电容器(VC)或者可变电阻器(VR)，降低生产成本，避免了结构松动和温度变化等因素造成的频率偏移。

附图说明

图1 BAT1电池供电单元电路；

图2参数显示与按键操作电路；

图3主控芯片电路；

图4 MIC景雷采集电路；

图5全景雷达扩音电路；

图6 U1锁相环频率合成器电路；

图7声音处理电路；

图8调频放大发送电路；

图9天线收发电路；

图10调频接收电路；

图11U2中频接收机电路；

图12功能方框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明电路，下面结合附图和具体实施例，对发明电路进行更详细的说明。附图中给出了本电路的较佳的实施例，但是本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

一种汽车风险预警车载监控系统，包括多个全景摄像头、安装于汽车前侧的前雷达探头、安装于汽车后侧的后雷达探头、车载主机系统、全景雷达处理系统以及车载显示器；所述车载主机系统与全景雷达处理系统连接并向全景雷达处理系统传输车辆行驶状态信息；其中所述的全景摄像头用于拍摄车辆四侧景象，拍摄后的画面通过全景雷达处理系统拼接处理后形成鸟瞰的全景画面；所述的前雷达探头用于探测车辆前方的物体并检测前方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述的后雷达探头用于探测车辆后方的物体并检测后方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述前雷达探头和后雷达探头探测到的物体距离以及相对速度数据经全景雷达处理系统处理后与全景画面叠加并通过车载显示器输出显示；

其中，车载主机系统包括BAT1电池供电单元电路、主控电路、MIC景雷采集处理电路、参数显示与按键操作电路、锁相环频率合成器电路、中频接收机电路、调频放大发送电路、全景雷达扩音电路、天线收发电路， MIC景雷采集电路把采集到的声音经锁相环频率合成器电路把呼叫的信号调整在所需要的频率段位，经调频放大发送电路把信号放大后经天线收发电路为外界发送无线电波调频信号，接收到的无线电波信号，经中频接收机电路把无线电波调频信号还原为呼叫语音信号，再经全景雷达扩音电路和扬声器扩音，进行无线远距离接收声音和声音无线远距离发送。

工作原理：

主控芯片U5电路负责操控显示及整个对讲电路的处理工作，MIC景雷采集电路把采集到的声音经锁相环频率合成器电路，把呼叫的信号调整在所需要的频率段位，经调频放大发送电路把信号放大后经天线收发电路为外界无线发送无线电波调频信号。

接收到的无线电波信号经中频接收机电路把无线调频信号还原为呼叫语音信号，经全景雷达扩音电路和扬声器扩音呼叫声音，从而进行无线远距离接收声音和声音无线远距离发送。

实施方式：

如图1所示，U303稳压块把BAT1的电池电压稳压在2.8V为对讲的各个单元电路进行供电。

如图2所示，DOUN、UP、SCAN、PTT、CALL按键的开关电平信号输入主控芯片U5对讲频率的选择、参数调整、呼叫操作。

数码管显示器的引脚与主控芯片U5的14、15、16、17、20、21、22、23、24引脚连接，传输数据显示对讲机参数，如对讲频道显示。

如图3所示，主控芯片U5对按键信号、参数显示、对讲频道选择、电池电量采集进行处理及调控整个电路的工作，如图4所示，MIC300麦克风咪头采集人声信号经U301逐级放大还原为音频信号，如图7所示，MOD网络节点把图4MOD网络节点输出的音频信号经Q1、Q2电路放大、滤波、采样、降噪处理，经DD1送往调频放大发送电路、经天线收发电路把语音信号通过调频无线电形式发送出去。

如图9所示，天线收发电路把接收到的无线电波信号经RF_OUT网络节点如图10经D3二极管、L14、L12电感Q9三极管、L10、L19电感、Q7三极管组成的调频接收电路，放大选频电路后传送给图11中频接收电路，U2中频接收机电路实现无线电波调频信号转换模拟声音信号，U2中频接收机电路的第9引脚把还原的音频信号通过U301B运放电路放大经C126、C40耦合到U3全景雷达扩音电路的第3引脚，第5和第8引脚接SPK300扬声器还原对讲的呼叫声音。

一种汽车风险预警车载监控系统，MIC景雷采集电路把采集到的声音经锁相环频率合成器电路，把呼叫的信号调整在所需要的频率段位，经调频放大发送电路把信号放大后，经天线收发电路为外界无线发送无线电波调频信号，接收到的无线电波信号经中频接收机电路把无线调频信号还原为呼叫语音信号，经全景雷达扩音电路和扬声器扩音，进行无线远距离接收声音和声音无线远距离发送。

所述BAT1电池供电单元电路的电池负极连接供电地端，正极连接LXX电感作为电池的输出，经电容C89、C11为电池供电滤波，电池的输出接电阻R17经发光二极管LED2阳极、阴极接开关LED_SW引脚1、引脚2接电源地作为电池供电指示电路，U303三端稳压块的引脚1接电池的输出端、引脚2接电源地，引脚3把电池的电压稳压在2.8V输出作为各个电路单元的供电，三端稳压块的3脚输出外接电容C338、C339形成稳压滤波电路，电阻R101引脚1接电池的输出端、引脚2接三极管Q19基极、电阻R103引脚1接三极管Q19的基极，引脚2接发射极、电阻R102引脚1接电池的输出端、引脚2接三极管Q19的集电极、三极管Q18的基极连接三极管Q19集电极、发射极连接地，电阻R100引脚1接三极管Q18集电极、引脚2连接所述三端稳压块的引脚3输出作为供电，经电容C139接地滤波从而形成模拟信号放大电路，把电池容量大小的模拟信号给主控芯片U5的第36引脚，进行运算处理从而判断电池容量。

所述主控电路的主要核心器件为EM78805芯片U5，所述EM78805芯片U5的第1、2引脚外接32.768KHz晶振X2，晶振引脚1接电容C122、晶振引脚2接电容C121，两个电容的另外引脚接电源地，形成时钟振荡基准电路，所述EM78805芯片U5的5、6、7、8、9引脚依次接按键DOUN、UP、SCAN、PTT、CALL实现对讲频率的选择、参数调整、呼叫操作的功能，所述EM78805芯片U5的通过14、15、16、17、20、21、22、23、24引脚与数码管显示器进行数据传输，显示对讲机参数，所述EM78805芯片U5还为电量采集处理，协调整个对讲电路的处理工作。

所述MIC景雷采集处理电路，MIC300咪头作为所述MIC景雷采集处理电路的主要器件，所述MIC300咪头引脚1接地、引脚2接采集信号滤波电容C311，经电容C34耦合接电阻R66引脚1，引脚2接电容C110的引脚1，引脚2接地，经电容C111耦合、接电阻R65对地衰减、经电容C103耦合送U301D运放，U301D做为第一级运放、U301C做为第二级运放、U301A做为第三级运放，把所述MIC300咪头采集的声音放大处理，放大后的信号经过变容二极管VD1、电感L21、电容C12、三极管Q10、电容C54、电容C90、三极管Q2与Q1电路对采集到的声音信号进行调理、放大、滤波、采样、降噪处理。

所述参数显示电路与按键操作电路，这部分电路包括按键操作与显示器，所述显示器的数据引脚与电源引脚C0、C1、C2、C3、S0、S1、S2、S3、S4与所述EM78805芯片U5的17、16、15、14、20、21、22、23、24引脚依次连接进行数据通讯，从而对其参数显示的更新，所述按键操作电路与所述EM78805芯片U5的7、8、9引脚连接，用户操作的按键开关高低电平信号输入所述EM78805芯片U5，对其进行相对应的呼叫、频道选择功能操作。

所述锁相环频率合成器电路的主要器件为31202FN芯片U1,所述31202FN芯片U1的第5、6、7、8引脚与所述EM78805芯片U5的第49、42、40、41引脚依次连接进行数据通讯，调整其通讯频率完成对讲的呼叫频道选择，所述三端稳压块输出的电源接C1、C2两个电容进行电源滤波，接所述31202FN芯片U1的第2脚与第15脚为其提供电源，第4、13脚接电源地，所述31202FN芯片U1的第9脚输出选定好的频率给U2第1脚作为接收频道的频率，所述31202FN芯片U1的第1脚输出选频信号，经C19电容耦合到DD1输出作为对讲声音发送选频信号。

所述中频接收机电路的主要核心器件为RX3361芯片U2, 所述RX3361芯片U2的第16引脚把所述天线收发电路接收的无线电波信号，经调频接收电路放大调制，通过所述RX3361芯片U2处理把无线电波调频信号还原为声音信号，通过第9引脚输出给全景雷达扩音电路。

所述调频放大发送电路连接所述MIC景雷采集处理电路，对采集到的声音信号进行调理、放大、滤波、采样、降噪处理，之后接DD1把音频信号经电容C26耦合，接电容C100对地滤波、经电感L18输出接三极管Q4基极、发射极接地、集电极把信号输出经C27耦合，接电容C31对地对其进行滤波，再经电感L4接场效应管Q21栅极、源极接地、漏极接电感L5、L6另一引脚接电容C37、C38，其中C37另一引脚接地，形成调频放大发送电路，经C38另一引脚接二极管D4送给所述天线收发电路，完成把声音模拟信号调制成无线电波信号，以无线电波形式往空中发送。

所述全景雷达扩音电路的主要器件为34119芯片U3,所述34119芯片U3的第3引脚连接所述RX3361芯片U2的第9引脚输出的音频信号，接C135电容耦合经R99接地衰减，经C131与C132电容耦合到U301B运放大送所述全景雷达扩音电路，所述BAT1电池电源经电容C63、C29、C25滤送后送往所述34119芯片U3的第6引脚为全景雷达扩音电路的供电，第5脚为扩音输出，外接电容C35和R43对地滤波后接SPK300扬声器引脚1，第8脚接SPK300扬声器引脚2，组成全景雷达扩音电路。

所述天线收发电路，ANT天线、C74、C73、C72电容、L17、L16电感形成电力无线载波收发电路，一路经Q9作为无线电波调频接收使用，一路经Q4与Q21作为无线电波调频发送使用。

有益效果：

最突出的特点是使用特定频段实现通讯，不受网络限制，在网络覆盖不到的地方，对讲机就可以大显身手，让使用者轻松沟通。同时，对讲机提供一对一、一对多的通话方式，一按就说，操作简单，直接明确，特别是在紧急调度和集体协作的情况下，这些特点是非常重要的。所以目前对讲机主要应用在公安、民航、运输、水利、铁路、制造、建筑和服务等行业，多用于团体成员间的联络和指挥调度，以提高沟通效率和处理突发事件的快速反应能力。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

实现成本低，射频前端接收电路与数字模拟制式无关，只对信号进行滤波放大及下变频处理，因此可共用同一套接收电路，从而降低了成本；采用两种不同带宽的第二中频滤波器进行数模切换，保证数模兼容又不至于信息丢失或者产生邻信道干扰；数模制式下共用同一套射频前端放大变频电路及解调电路，仅在第二中频滤波电路中增加数模滤波器带宽切换电路即实现数模兼容。

Claims (9)

1.一种汽车风险预警车载监控系统，其特征在于：包括多个全景摄像头、安装于汽车前侧的前雷达探头、安装于汽车后侧的后雷达探头、车载主机系统、全景雷达处理系统以及车载显示器；所述车载主机系统与全景雷达处理系统连接并向全景雷达处理系统传输车辆行驶状态信息；其中所述的全景摄像头用于拍摄车辆四侧景象，拍摄后的画面通过全景雷达处理系统拼接处理后形成鸟瞰的全景画面；所述的前雷达探头用于探测车辆前方的物体并检测前方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述的后雷达探头用于探测车辆后方的物体并检测后方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述前雷达探头和后雷达探头探测到的物体距离以及相对速度数据经全景雷达处理系统处理后与全景画面叠加并通过车载显示器输出显示；

所述监控系统还包括微控单元、全景影像单元和车载终端，在汽车锁车后，全景影像单元和车载终端将进入睡眠状态，随后通过微控单元监控汽车周边的震动加速度值，在震动加速度值满足预设条件时视为存在异常震动，唤醒全景影像单元来获取汽车的周边状况图像，在完成周边状况图像的获取时，唤醒车载终端，最后通过车载终端接收全景影像单元发送的周边状况图像，以将周边状况图像反馈至目标对象进行告警；

其中，车载主机系统包括BAT1电池供电单元电路、主控电路、MIC景雷采集处理电路、参数显示与按键操作电路、锁相环频率合成器电路、中频接收机电路、调频放大发送电路、全景雷达扩音电路和天线收发电路， MIC景雷采集处理电路把采集到的声音经锁相环频率合成器电路，把呼叫的信号调整在所需要的频率段位，经调频放大发送电路把信号放大后经天线收发电路向外界发送无线电波调频信号，进行声音无线远距离发送，天线收发电路把接收到的无线电波信号传送给中频接收机电路，中频接收机电路接收到无线电波信号，并把无线电波信号还原为呼叫语音信号，再经全景雷达扩音电路接扬声器进行扩音，还原对讲的呼叫声音，实现无线远距离接收声音；

所述BAT1电池供电单元电路的电池负极连接供电地端，正极连接LXX电感作为电池的输出，经电容C89和C11为电池供电滤波，电池的输出接电阻R17经发光二极管LED2阳极，二极管LED2的阴极接开关LED_SW引脚1，开关LED_SW的引脚2接电源地作为电池供电指示电路，U303三端稳压块的引脚1接电池的输出端，引脚2接电源地，引脚3把电池的电压稳压在2.8V输出作为各个电路单元的供电，三端稳压块的3脚输出外接电容C338和C339形成稳压滤波电路，电阻R101引脚1接电池的输出端，引脚2接三极管Q19基极，电阻R103引脚1接三极管Q19的基极，引脚2接三极管Q19的发射极，电阻R102引脚1接电池的输出端，引脚2接三极管Q19的集电极，三极管Q18的基极连接三极管Q19集电极，发射极连接地，电阻R100引脚1接三极管Q18集电极，引脚2连接所述三端稳压块的引脚3输出作为供电，经电容C139接地滤波从而形成模拟信号放大电路，把电池容量大小的模拟信号给主控芯片U5的第36引脚，进行运算处理从而判断电池容量。

2.根据权利要求1所述的一种汽车风险预警车载监控系统，其特征在于，所述主控电路的主要核心器件为EM78805芯片U5，所述EM78805芯片U5的第1和2引脚外接32.768KHz晶振X2，晶振X2引脚1接电容C122，晶振X2引脚2接电容C121，两个电容的另外引脚接电源地，形成时钟振荡基准电路，所述EM78805芯片U5的5、6、7、8和9引脚依次接按键DOUN、UP、SCAN、PTT和CALL实现对讲频率的选择、参数调整和呼叫操作的功能，所述EM78805芯片U5的14、15、16、17、20、21、22、23和24引脚与数码管显示器进行数据传输，显示对讲参数，所述EM78805芯片U5还为电量采集处理，协调整个对讲电路的处理工作。

3.根据权利要求2所述的一种汽车风险预警车载监控系统，其特征在于， MIC300咪头作为所述MIC景雷采集处理电路的主要器件，所述MIC300咪头引脚1接地，引脚2接采集信号滤波电容C311，经电容C34耦合接电阻R66引脚1，电阻R66的引脚2接电容C110的引脚1，电容C110的引脚2接地，经电容C111耦合，接电阻R65对地衰减，经电容C103耦合送U301D运放，U301D作为第一级运放，U301C作为第二级运放，U301A作为第三级运放，把所述MIC300咪头采集的声音放大处理，放大后的信号经过变容二极管VD1、电感L21、电容C12、三极管Q10、电容C54、电容C90和三极管Q2与Q1电路对采集到的声音信号进行调理、放大、滤波、采样和降噪处理。

4.根据权利要求3所述的一种汽车风险预警车载监控系统，其特征在于，所述参数显示与按键操作电路，这部分电路包括按键操作与显示器，所述显示器的数据引脚与电源引脚C0、C1、C2、C3、S0、S1、S2、S3和S4与所述EM78805芯片U5的17、16、15、14、20、21、22、23和24引脚依次连接进行数据通讯，从而对其参数显示的更新，所述按键操作电路与所述EM78805芯片U5的7、8和9引脚连接，用户操作的按键开关高低电平信号输入所述EM78805芯片U5，对其进行相对应的呼叫和频道选择功能操作。

5.根据权利要求4所述的一种汽车风险预警车载监控系统，其特征在于，所述锁相环频率合成器电路的主要器件为31202FN芯片U1, 所述中频接收机电路的主要核心器件为RX3361芯片U2, 所述31202FN芯片U1的第5、6、7和8引脚与所述EM78805芯片U5的第49、42、40和41引脚依次连接进行数据通讯，调整其通讯频率完成对讲的呼叫频道选择，所述三端稳压块输出的电源接C1和C2两个电容进行电源滤波，接所述31202FN芯片U1的第2脚与第15脚为其提供电源，第4和13脚接电源地，所述31202FN芯片U1的第9脚输出选定好的频率给RX3361芯片U2第1脚作为接收频道的频率，所述31202FN芯片U1的第1脚输出选频信号，经C19电容耦合到肖特基二极管DD1输出作为对讲声音发送选频信号。

6.根据权利要求5所述的一种汽车风险预警车载监控系统，其特征在于，所述RX3361芯片U2的第16引脚把所述天线收发电路接收的无线电波信号，经调频接收电路放大调制，通过所述RX3361芯片U2处理把无线电波调频信号还原为声音信号，通过第9引脚输出给全景雷达扩音电路。

7.根据权利要求6所述的一种汽车风险预警车载监控系统，其特征在于，所述调频放大发送电路连接所述MIC景雷采集处理电路，对采集到的声音信号进行调理、放大、滤波、采样和降噪处理，之后接肖特基二极管DD1把音频信号经电容C26耦合，接电容C100对地滤波，经电感L18输出接三极管Q4基极，三极管Q4的发射极接地，集电极把信号输出经电容C27耦合，接电容C31对地对其进行滤波，再经电感L4接场效应管Q21栅极，场效应管Q21的源极接地，漏极接电感L5和L6，电感L6的另一引脚接电容C37和C38，其中电容C37另一引脚接地，形成调频放大发送电路，经电容C38另一引脚接二极管D4送给所述天线收发电路，完成把声音模拟信号调制成无线电波信号，以无线电波形式往空中发送。

8.根据权利要求7所述的一种汽车风险预警车载监控系统，其特征在于，所述全景雷达扩音电路的主要器件为34119芯片U3,所述34119芯片U3的第3引脚连接所述RX3361芯片U2的第9引脚输出的音频信号，接C135电容耦合经电阻R99接地衰减，经C131与C132电容耦合到U301B运放发送到 所述全景雷达扩音电路，所述BAT1电池电源经电容C63、C29和C25滤波后送往所述34119芯片U3的第6引脚为全景雷达扩音电路的供电，第5脚为扩音输出，外接电容C35和R43对地滤波后接SPK300扬声器引脚1，第8脚接SPK300扬声器引脚2，组成全景雷达扩音电路。

9.根据权利要求8所述的一种汽车风险预警车载监控系统，其特征在于，所述天线收发电路，ANT天线、C74、C73、C72电容和L17、L16电感形成电力无线载波收发电路，一路经三极管Q9作为无线电波调频接收使用，一路经三极管Q4与场效应管Q21作为无线电波调频发送使用。

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