JP6663229B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(監視システム)
図1は本発明の第一の実施形態(実施形態1)に係る撮影システムとしての監視カメラシステム(監視システム装置)の動作環境を示したネットワーク接続構成図である。監視カメラシステムにおいては、監視カメラ100、画像記録装置200、画像解析装置300、管理装置(画像表示装置)400が、ネットワーク回線であるLAN500によって接続されている。
図2は本実施形態に係る監視カメラシステムの構成図である。監視カメラ100は画像取得部101でCMOSなどの撮像素子から得られたデジタル電気信号に対して、所定の画素補間や色変換処理を行ない、RGBやYUVなどの画像空間により示されるデジタル画像を現像・生成する。また、現像を施した後のデジタル画像に対してホワイトバランス、シャープネス、コントラスト、色変換などの画像補正処理を行なう。画像取得部101で取得された画像データは、符号化部102において、ネットワークを介して画像を配信するためJPEGやMotion JPEG、H.264といった圧縮フォーマットでのデータ符号化が施される。そして符号化されたデータは、通信部(撮像装置通信部)103を通じてLAN500へ送出され、画像記録装置200、画像解析装置300、および管理装置400へ受け渡される。本実施形態では、単位時間あたりのフレーム数が一定数以上の動画像データ(映像)を撮影する例を説明するが、静止画像を撮影してもよい。
画像記録装置200はLAN500から通信部(画像記録装置通信部)201を介して配信画像の記録設定、および配信画像を受け取る。画像の記録設定を受信した場合、設定部(画像記録設定部)202で画像記録の設定を行う。画像を受信した場合、設定部202で行われた設定に基づき、画像記録部203で画像の記録を行う。
画像解析装置300はLAN500から通信部(画像解析装置通信部)301を介して画像解析設定、および画像解析を行う対象の画像データを受け取る。画像解析設定を受信した場合、設定部(画像解析設定部)302で画像解析の設定を行う。解析対象画像は監視カメラ100、および画像記録装置200から読み込み、設定部302で行われた設定に基づき、解析部(画像解析部)303で画像の解析を行う。
管理装置400は、通信部(管理装置通信部)401、表示部410、設定記録部(システム設定記録部)420、及び、収集部(システム状況収集部)430を備える。通信部401は、LAN500を介して、監視カメラ100、画像記録装置200、及び、画像解析装置300と通信する機能要素である。表示部410は、画像の表示、画像解析結果の表示、利用者操作画面を表示する。利用者は、表示部410を介して画像記録や画像解析に関する設定を入力する。
上記の構成で、本実施形態に係る監視カメラシステム(監視装置)の詳細を説明する。図4は、以降の説明で使用する監視カメラ配置例を示す図である。屋内にカメラ1〜カメラ6の6台のカメラが設置されており、部屋と通路を監視している。カメラ1〜5は同じ室内を撮影し、カメラ6だけが通路を撮影している状況である。
・リアルタイム監視:画像解像度が960×540画素、フレームレートが5fps、
・保存される画像:画像解像度が480×270画素、フレームレートが1fps
とする。図6の画像解析前提条件、及び、図7で設定された画像解析の動作タイミングの情報を組み合わせると、図8(c)に示す長期記録設定時の下限が得られる。
本発明の第二の実施形態(実施形態2)では画像解析設定、カメラ設置位置だけでなく、ディスク状況やネットワークの混雑状況も使用する。
・1920×1080画素:10KB。
・960×540画素:40KB。
・480×270画素:10KB。
・同一領域を撮影しているかが判断可能な撮像装置設置位置。
・解析実行タイミングや対象カメラを含む画像解析設定。
・空き容量・読み書き速度を含む記録部の動作状態。
・カメラと記録部をつなぐネットワーク帯域の使用状況。
等に応じて、画像データの長期記録設定を行う。このため、監視カメラが複数接続された大規模なシステムにおいても、映像解析設定と矛盾のない、画像の長期記録を簡単に設定することができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (19)
- 複数の撮像手段によって撮像された複数の画像データの各々について、当該画像データに対し実行される画像解析処理の種類の設定を示す設定情報と当該画像解析処理の種類について要求される条件を示す情報とを取得する情報取得手段と、
前記設定情報と、前記条件を示す情報とに応じて、前記複数の画像データの各々について、当該画像データのサイズ及びフレームレートの内の少なくとも1つを含むフォーマットを決定する決定手段と、
前記決定手段により前記複数の画像データの各々について決定されたフォーマットにより当該複数の画像データの各々が記録手段に記録されるよう記録設定を行う設定手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記複数の撮像手段のうち少なくとも1つの撮像手段によって撮像された画像データに対して実行される画像解析処理の種類が複数ある場合、前記決定手段は、当該画像データに対して実行される複数の画像解析処理の種類の各々について要求される当該画像データのサイズのうちより大きいサイズ、及び、当該複数の画像解析処理の種類の各々について要求される当該画像データのフレームレートのうちより大きいフレームレート、の内の少なくとも1つを含むフォーマットを決定し、
前記設定手段は、前記決定手段により前記画像データについて決定されたフォーマットにより当該画像データが前記記録手段に記録されるよう記録設定を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記決定手段は、当該画像データが撮像されてからの経過時間に応じて、前記記録手段に記録される当該画像データのサイズ及びフレームレートの内の少なくとも1つを含むフォーマット決定し、
前記設定手段は、前記決定手段により前記複数の画像データの各々について決定されたフォーマットにより前記複数の画像データの各々が前記記録手段に記録されるよう更なる記録設定を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記決定手段は、前記記録手段の状況に応じて、前記サイズおよび前記フレームレートの内の少なくとも1つを含むフォーマットを決定する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記記録手段の状況は、前記記録手段における空き容量、及び、読み書き速度の内の少なくともいずれかを含む
ことを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記決定手段は、前記複数の撮像手段の内の第1の撮像手段における前記設定情報に応じて、前記第1の撮像手段とは異なる第2の撮像手段の前記画像データにおける前記サイズ及び前記フレームレートの内の少なくともいずれかを含むフォーマットを決定する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第2の撮像手段は、前記第1の撮像手段によって撮像可能な範囲の内の少なくとも一部を撮像可能な位置に設置される
ことを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記記録手段は、前記複数の撮像手段から送信された前記複数の画像データを記録する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記画像解析処理の種類は、年齢推定処理、性別推定処理、通過人数カウント処理、及び、人物位置推定処理のいずれかである
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 複数の撮像手段によって撮像された複数の画像データの各々について、当該画像データに対し実行される画像解析処理の種類の設定を示す設定情報と当該画像解析処理の種類について要求される条件を示す情報とを取得する情報取得工程と、
前記設定情報と、前記条件を示す情報とに応じて、前記複数の画像データの各々について、当該画像データのサイズ及びフレームレートの内の少なくとも1つを含むフォーマットを決定する決定工程と、
前記複数の画像データの各々について前記決定工程において決定されたフォーマットにより当該複数の画像データの各々が記録手段に記録されるよう記録設定を行う設定工程と、
を有することを特徴とする情報処理方法。 - 前記複数の撮像手段のうち少なくとも1つの撮像手段によって撮像された画像データに対して実行される画像解析処理の種類が複数ある場合、前記決定工程において、当該画像データに対して実行される複数の画像解析処理の種類の各々について要求される当該画像データのサイズのうちより大きいサイズ、及び、当該複数の画像解析処理の種類の各々について要求される当該画像データのフレームレートのうちより大きいフレームレート、の内の少なくとも1つを含むフォーマットを決定し、
前記設定工程において、前記画像データについて前記決定工程において決定されたフォーマットにより当該画像データが前記記録手段に記録されるよう記録設定を行う
ことを特徴とする請求項10に記載の情報処理方法。 - 前記決定工程において、前記複数の画像データの各々について、当該画像データが撮像されてからの経過時間に応じて、前記記録手段に記録される当該画像データのサイズ及びフレームレートの内の少なくとも1つを含むフォーマットを決定し、
前記設定工程において、前記決定工程において前記複数の画像データの各々について決定されたフォーマットにより前記複数の画像データの各々が前記記録手段に記録されるよう更なる記録設定を行う
ことを特徴とする請求項10または11に記載の情報処理方法。 - 前記決定工程において、前記記録手段の状況に応じて、前記サイズおよび前記フレームレートの内の少なくとも1つを含むフォーマットを決定する
ことを特徴とする請求項10から12のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 前記記録手段の状況は、前記記録手段における空き容量、及び、読み書き速度の内の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項13に記載の情報処理方法。
- 前記決定工程において、前記複数の撮像手段の内の第1の撮像手段における前記設定情報に応じて、前記第1の撮像手段とは異なる第2の撮像手段の前記画像データにおける前記サイズ及び前記フレームレートの内の少なくともいずれかを含むフォーマットを決定する
ことを特徴とする請求項10から14のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 前記第2の撮像手段は、前記第1の撮像手段によって撮像可能な範囲の内の少なくとも一部を撮像可能な位置に設置されることを特徴とする請求項15に記載の情報処理方法。
- 前記記録手段は、前記複数の撮像手段から送信された前記複数の画像データを記録する
ことを特徴とする請求項10から16のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - 前記画像解析処理の種類は、年齢推定処理、性別推定処理、通過人数カウント処理、及び、人物位置推定処理のいずれかである
ことを特徴とする請求項10から17のいずれか1項に記載の情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
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