WO2023238422A1 - バックモニタシステム及びドライブレコーダ - Google Patents

バックモニタシステム及びドライブレコーダ Download PDF

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WO2023238422A1
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vehicle
image
monitor system
unit
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俊典 安
三十九 亀井
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    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
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    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view

Definitions

  • the present invention mainly relates to a back monitor system that captures an image of the rear of a freight vehicle such as a truck and displays it on a monitor unit, and a drive recorder using the back monitor system.
  • a rear camera 50 for photographing the rear above the box loading platform as shown in FIG.
  • the camera faces substantially downward, and the camera that captures the rearward image of the vehicle faces slightly downward and substantially horizontally, as shown in FIG. 6(b).
  • the shooting direction of the camera that shoots images from the rear of the vehicle and the camera that shoots images near the rear of the vehicle are very different, so in order to shoot images of both, two cameras are used: one for shooting near-rear images and one for shooting rear images.
  • two sets of back monitor systems are required, which requires installation space and complicates control. Furthermore, as shown in FIG.
  • a method may be considered in which a wide-angle camera is used to capture a rearward image and a rearward image with a single camera.
  • the rear camera 50 is installed above the box loading platform, there is a problem that both the rear image and the near-rear image are located at the edge of the video data, and the images are small and greatly curved, making it difficult for the user to see.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and aims to provide a back monitor system and a drive recorder equipped with the same, which can obtain a rear image and a near rear image with a single back monitor system.
  • the present invention (1) Rear camera units 50a, 50b, and 50c that take images of the rear of the vehicle; a monitor unit 30 that displays images taken by the rear camera units 50a, 50b, and 50c;
  • the present invention is characterized by comprising switching units 32a, 32b, and 32c that detect a back signal S indicating that the vehicle is in reverse gear and switch the image displayed by the monitor unit 30 to an image near the rear of the vehicle.
  • the above problem is solved by providing back monitor systems 80a, 80b, and 80c.
  • the rear camera section 50c has a wide-angle camera 503 that can simultaneously capture a rearward image of the vehicle and a near-backward image, and the switching section 32c partially cuts out the image data captured by the wide-angle camera 503.
  • the image processing unit 38 cuts out a rearward image part of the video data photographed by the wide-angle camera 503 and displays it on the monitor unit 30, and when detecting the back signal S, cuts out the rearward image part of the video data photographed by the wide-angle camera 503 and displays the rearward image part of the video data photographed by the wide-angle camera 503.
  • the above problem is solved by providing the back monitor system 80c described in (1) above, which is characterized in that a video portion near the back surface of the video data is cut out and displayed on the monitor section 30.
  • the rear camera unit 50a includes a first rear camera 501A that captures images from the rear of the vehicle, and a second rear camera 501B that captures images near the rear of the vehicle,
  • the switching unit 32a detects the back signal S
  • the video displayed on the monitor unit 30 is switched from the video captured by the first rear camera 501A to the video captured by the second rear camera 501B.
  • the above problem is solved by providing the back monitor system 80a described in (1) above.
  • the rear camera section 50b includes a photographing direction variable means 36 that changes the photographing direction of the camera 502, and when the switching section 32b detects the back signal S, the photographing direction variable means 36 changes the photographing direction of the camera 502.
  • the rear monitor system 80b described in (1) above characterized in that the direction is switched from a first photographing direction for photographing an image of the rear of the vehicle to a second photographing direction for photographing an image near the rear of the vehicle. , solve the above problems.
  • the back monitor system 80a, 80b, 80c according to any one of (2) to (4) above, the front camera 42 that photographs the front of the vehicle, the video data photographed by the front camera 42, and the The above problem can be solved by providing a drive recorder 90 characterized by having a recording section 44 that records video data photographed by the rear camera sections 50a, 50b, 50c of the back monitor systems 80a, 80b, 80c. solve.
  • the back monitor system according to the present invention and the drive recorder using the same can acquire rear images and near rear images with one back monitor system. Further, in the back monitor system according to the present invention, the rear image and the near rear image are automatically switched in conjunction with the reverse gear. As a result, when the vehicle is backing up, an image of the vicinity of the back of the vehicle is displayed, making it possible to confirm safety when backing up and to check for obstacles. Furthermore, if the vehicle is in a gear other than reverse, the screen switches to a rearward image so that it is possible to check the following vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a back monitor system according to the present invention and an external perspective view of a rear camera section. It is a figure explaining the video data of the back monitor system of the 1st form concerning the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram and an external perspective view of a rear camera section of a second embodiment of the rear monitor system according to the present invention. It is a block diagram of the back monitor system of the 3rd form based on this invention, and an external perspective view of the rear camera part.
  • FIG. 1 is a block diagram of a drive recorder according to the present invention. It is a figure explaining the installation position of the rear camera of the conventional back monitor system.
  • FIG. 1(a) is a block diagram of a back monitor system 80c of a first form according to the present invention
  • FIG. 1(b) is an external perspective view of a rear camera section 50c of the back monitor system 80c.
  • FIG. 3(a) is a block diagram of a second embodiment of the back monitor system 80a according to the present invention
  • FIG. 3(b) is an external perspective view of the rear camera section 50a of the back monitor system 80a.
  • FIG. 4(a) is a block diagram of a third embodiment of a back monitor system 80b according to the present invention
  • FIG. 4(b) is an external perspective view of a rear camera section 50b of the back monitor system 80b.
  • the present invention is suitable for freight vehicles such as trucks and trailers, the applicable vehicles are not limited to these, but include campers, wagons, construction vehicles, emergency vehicles, large off-road vehicles, etc. , it can be used in any vehicle.
  • the rear monitor systems 80a to 80c have a common configuration that includes rear camera units 50a to 50c that capture images of the rear of the vehicle, and a rear camera unit that can display images captured by the rear camera units 50a to 50c. It has a monitor unit 30, a control unit 31 that controls each part of the back monitor system 80a to 80c, and a switching unit 32a to 32c that switches the image displayed by the monitor unit 30 between a rear image and a near rear image. . Further, a signal indicating that at least the gear of the vehicle is in reverse gear (hereinafter referred to as a back signal S) is inputted to the control unit 31 from the vehicle side, and the switching units 32a to 32c input this back signal S.
  • a back signal S indicating that at least the gear of the vehicle is in reverse gear
  • the backing signal S is obtained from the wiring of a backing lamp that lights up when the vehicle is put into reverse gear.
  • the rear camera sections 50a to 50c are basically installed on the upper part of the back of the vehicle, especially above the box loading platform of a freight vehicle such as a truck.
  • the rear camera unit 50c of the back monitor system 80c of the first form is a well-known camera having a vertical angle of view of 100° and a horizontal view angle of 180°, for example, which can simultaneously shoot a rear image and a near rear image. It has a wide-angle camera 503.
  • the switching unit 32c of the back monitor system 80c of the first form includes an image processing unit 38 that corrects distortion of video data captured by the wide-angle camera 503, and also partially cuts out and enlarges the data.
  • the rear camera unit 50c is fixed at a predetermined position, such as the upper part of the back of the vehicle, where the wide-angle camera 503 can take images of the rear and the vicinity of the back.
  • the wide-angle camera 503 shoots an image including both a rear image and a near rear image, and outputs it to the image processing unit 38.
  • the image processing unit 38 corrects the distortion of the input video data from the wide-angle camera 503 to produce wide-angle video data as shown in FIG. 2(a), for example.
  • the switching unit 32c instructs the image processing unit 38 to display the corrected wide-angle image.
  • a rear video portion A surrounded by a broken line in FIG.
  • FIG. 2A is cut out, enlarged, and output to the monitor section 30.
  • a rearward image as shown in FIG. 2(b) is displayed on the monitor unit 30.
  • the reverse signal S is input to the switching section 32c of the control section 31.
  • the switching unit 32c detects this back signal S, it instructs the image processing unit 38 to cut out and enlarge, for example, the rear video portion B surrounded by the dashed line in FIG. unit 30 to output.
  • the monitor unit 30 displays an image near the back surface as shown in FIG. 2(c).
  • the input of the reverse signal S is stopped.
  • the switching section 32c instructs the image processing section 38 to cut out the rear video portion A of the wide-angle video data, enlarge it, and output it to the monitor section 30. As a result, the rear video is displayed on the monitor unit 30.
  • the rear camera section 50a of the back monitor system 80a of the second form includes a first rear camera 501A and a second rear camera 501B facing downward from the first rear camera 501A.
  • the rear camera unit 50a is mounted on the rear side of the vehicle so that the first rear camera 501A faces in a direction in which it can take images of the rear of the vehicle, and the second rear camera 501B faces in a direction in which it can take images in the vicinity of the rear side. It is fixed at a predetermined position such as the upper part.
  • the rear camera section 50a includes a switching section 32a that switches acquisition of video data sent to the monitor section 30 between the first rear camera 501A and the second rear camera 501B.
  • the switching unit 32a of the rear camera unit 50a changes the video data acquisition source to the first one. It is assumed that the rear camera is 501A. As a result, the first rear camera 501A captures a rearward image and outputs it to the monitor unit 30 via the control unit 31. As a result, the monitor unit 30 displays a rearward image in which the following vehicle and the like can be viewed. Furthermore, when the driver puts the vehicle into reverse gear, a reverse signal S is input to the switching section 32a via the control section 31.
  • the switching unit 32a When the switching unit 32a detects this back signal S, it switches the video data acquisition destination from the first rear camera 501A to the second rear camera 501B. As a result, the second rear camera 501B captures an image near the back surface and outputs it to the monitor section 30 via the control section 31. As a result, the monitor unit 30 displays a near-rear image that allows the driver to view the road behind the vehicle. Furthermore, when the driver shifts the vehicle into a gear other than reverse, the input of the reverse signal S is stopped. When the back signal S becomes undetectable, the switching unit 32a switches the video data acquisition source from the second rear camera 501B to the first rear camera 501A. As a result, the first rear camera 501A captures a rearward image, and the rearward image is displayed on the monitor unit 30.
  • the rear camera section 50b of the third embodiment of the back monitor system 80b includes a photographing direction variable means 36 that changes the photographing direction of the camera 502.
  • This photographing direction variable means 36 physically changes the photographing direction (photographing angle) of the camera 502 between a first photographing direction having a shallow angle and a second photographing direction facing downward from the first photographing direction.
  • a well-known mechanical mechanism such as a motor or an actuator can be used.
  • the rear camera unit 50b is mounted at a predetermined location such as the upper rear of the vehicle such that the first photographing direction is a direction in which a rear image can be photographed, and the second photographing direction is a direction in which a rearward image can be photographed. is fixed in position.
  • the switching section 32b of the rear camera section 50b operates the photographing direction variable means 36.
  • the direction of camera 502 is defined as a first photographing direction.
  • the camera 502 captures a rearward image and outputs it to the monitor unit 30 via the control unit 31.
  • the reverse signal S is input to the switching section 32b of the control section 31.
  • the switching unit 32b When the switching unit 32b detects this back signal S, it operates the photographing direction variable means 36 to switch the photographing direction of the camera 502 from the first photographing direction to the second downward photographing direction. As a result, the camera 502 captures an image near the back surface and outputs it to the monitor section 30 via the control section 31. As a result, the monitor unit 30 displays the rear surface vicinity image. Furthermore, when the driver shifts the vehicle into a gear other than reverse, the input of the reverse signal S is stopped. When the back signal S can no longer be detected, the switching unit 32b operates the photographing direction variable means 36 to switch the photographing direction of the camera 502 from the downward second photographing direction to the first photographing direction with a shallow depression angle. As a result, the camera 502 captures a rearward image, and the rearward image is displayed on the monitor unit 30.
  • the drive recorder 90 according to the present invention includes a back monitor system 80a, 80b, or 80c of any of the first to third forms, and a vehicle.
  • a front camera 42 that photographs the front;
  • a recording unit 44 that records video data photographed by the front camera 42 and video data photographed by the rear camera sections 50a to 50c of the back monitor systems 80a to 80c; and
  • a drive recorder 90 includes a back monitor system 80a, 80b, or 80c of any of the first to third forms, and a vehicle.
  • a front camera 42 that photographs the front;
  • a recording unit 44 that records video data photographed by the front camera 42 and video data photographed by the rear camera sections 50a to 50c of the back monitor systems 80a to 80c; and a drive recorder 90.
  • the drive recorder 90 may be provided with a position information acquisition device 46 using a GPS (Global Positioning System) or the like to add position information to the video data.
  • the general drive recorder 90 has a monitor capable of reproducing video data. This monitor may be provided separately from the monitor section 30 of the back monitor systems 80a to 80c, as shown in the monitor 41 in FIG.
  • the monitor section 30 of ⁇ 80c may also serve as the monitor section 30.
  • the back monitor systems 80a to 80c are activated in conjunction with this.
  • the front camera 42 operates to take an image of the front of the vehicle and output it to the recorder control section 40.
  • This video data is then recorded in the recording section 44.
  • the rear camera sections 50a to 50c operate to take images of the rear of the vehicle and display them on the monitor section 30 via the control section 31.
  • the gear of the vehicle is other than reverse gear, a rearward image is displayed on the monitor unit 30.
  • video data captured by the rear camera sections 50a to 50c is recorded in the recording section 44 via the recorder control section 40.
  • the wide-angle video data captured by the wide-angle camera 503 shown in FIG. 2(a) and corrected for distortion is used. is recorded. Further, in parallel with this, the position information acquisition device 46 acquires its own position and adds position information to the video data to be recorded.
  • the switching units 32a to 32c detect the reverse signal S and switch the video data output to the monitor unit 30 to the rear nearby video.
  • the monitor unit 30 displays the rear surface vicinity image.
  • the video data captured by the rear camera units 50a to 50c is recorded in the recording unit 44 via the recorder control unit 40.
  • wide-angle video data is recorded in the recording unit 44 instead of the video clipped by the image processing unit 38 and displayed on the monitor unit 30 as described above.
  • the recorder control section 40 records video data before and after the shock detection in the recording section 44 with different preset recording settings. .
  • the video data recorded in the recording unit 44 can be displayed on the monitor 41 (or the monitor unit 30 in the case of shared use) by a user's operation or the like.
  • the capacity of the recording unit 44 becomes full, the older video data is overwritten with newer video data.
  • the back monitor systems 80a to 80c according to the present invention and the drive recorder 90 using the same can acquire rear images and near-rear images with one back monitor system.
  • the rear view monitor systems 80a to 80c according to the present invention automatically switch between a rear view image and a rear view vicinity image in conjunction with the rear gear.
  • a rear view image when the vehicle is backing up, an image of the vicinity of the back of the vehicle is displayed, making it possible to confirm safety when backing up and to check for obstacles.
  • the screen switches to a rearward image so that it is possible to check the following vehicle.

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Abstract

【課題】１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得可能なバックモニタシステム及びこれを備えたドライブレコーダを提供する。 【解決手段】このバックモニタシステム８０ａ～８０ｃ及びこれを用いたドライブレコーダ９０は、１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得することができる。また、このバックモニタシステム８０ａ～８０ｃは、バックギアと連動して後方映像と背面近傍映像とが自動的に切り替わる。これにより、車両の後退時には車両の背面近傍映像が表示され、後退時の安全確認や障害物の有無等を確認することができる。また、車両のギアがバックギア以外の場合には、後方映像に切り替わり後続車等の確認を行うことができる。

Description

バックモニタシステム及びドライブレコーダ
　本発明は、主にトラック等の貨物自動車の後方の映像を撮影してモニタ部で表示するバックモニタシステムとこれを用いたドライブレコーダに関するものである。
　近年、自動車の後方に車載カメラを設置して、車両の後退時等に車両の背面近傍の映像を撮影し車内の液晶モニタに映し出すことで、後退時の安全確認や障害物の有無等を確認するバックモニタシステムが普及している。このようなバックモニタシステムに関し、例えば下記［特許文献１］に記載のような発明が開示されている。また、トラックやトレーラ等の貨物自動車では、箱荷台や積載物等が視界を遮って後方の確認ができないため、バックモニタシステムを用いて車両の後方の映像を車内の液晶モニタに表示し、走行時等の後方確認を行うシステムも商品化している。
特開２０１４－１９２８５８号公報
　しかしながら、トラック等の貨物自動車１０では図６に示すように箱荷台の上方に後方撮影用のリアカメラ５０を設置することが一般的であり、背面近傍映像を撮影するカメラは図６（ａ）に示すように、ほぼ下方を向き、車両の後方映像を撮影するカメラは図６（ｂ）に示すように、若干下を向いたほぼ水平方向を向く。このように、車両の後方映像を撮影するカメラと、背面近傍映像を撮影するカメラとは撮影方向が大きく異なるため、双方の映像を撮影するためには背面近傍映像撮影用と後方映像撮影用の２セットのバックモニタシステムが必要となり、設置スペースを要するとともに、制御が煩雑化するという問題点がある。また、図６（ｃ）に示すように、広角カメラを用いて背面近傍映像と後方映像とを１台のカメラで撮影する方法も考えられる。しかしながら、箱荷台の上方にリアカメラ５０を設置した場合、後方映像も背面近傍映像も映像データの辺縁部に位置して映像が小さくまた大きく湾曲してユーザが見にくいという問題点がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得可能なバックモニタシステム及びこれを備えたドライブレコーダの提供を目的とする。
　本発明は、
（１）車両の後方の映像を撮影するリアカメラ部５０ａ、５０ｂ、５０ｃと、
前記リアカメラ部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが撮影した映像を表示するモニタ部３０と、
前記車両がバックギアに入ったことを示すバック信号Ｓを検知して前記モニタ部３０が表示する映像を車両の背面近傍映像に切り替える切替部３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、を有することを特徴とするバックモニタシステム８０ａ、８０ｂ、８０ｃを提供することにより、上記課題を解決する。
（２）リアカメラ部５０ｃが、車両の後方映像と背面近傍映像とを同時に撮影可能な広角カメラ５０３を有するとともに、切替部３２ｃが、前記広角カメラ５０３の撮影した映像データを部分的に切り取る画像処理部３８を備え、
前記画像処理部３８は、前記広角カメラ５０３が撮影した映像データの内、後方映像部分を切り取ってモニタ部３０に表示させるとともに、バック信号Ｓを検知した場合には、前記広角カメラ５０３が撮影した映像データの内、背面近傍映像部分を切り取って前記モニタ部３０に表示させることを特徴とする上記（１）記載のバックモニタシステム８０ｃを提供することにより、上記課題を解決する。
（３）リアカメラ部５０ａが、車両の後方映像を撮影する第１のリアカメラ５０１Ａと、背面近傍映像を撮影する第２のリアカメラ５０１Ｂを備え、
切替部３２ａがバック信号Ｓを検知した場合に、モニタ部３０が表示する映像を前記第１のリアカメラ５０１Ａが撮影した映像から前記第２のリアカメラ５０１Ｂが撮影した映像へと切り替えることを特徴とする上記（１）記載のバックモニタシステム８０ａを提供することにより、上記課題を解決する。
（４）リアカメラ部５０ｂが、カメラ５０２の撮影方向を変化させる撮影方向可変手段３６を備え、切替部３２ｂがバック信号Ｓを検知した場合に、前記撮影方向可変手段３６が前記カメラ５０２の撮影方向を車両の後方映像を撮影する第１の撮影方向から、背面近傍映像を撮影する第２の撮影方向へと切り替えることを特徴とする上記（１）記載のバックモニタシステム８０ｂを提供することにより、上記課題を解決する。
（５）上記（２）乃至上記（４）のいずれかに記載のバックモニタシステム８０ａ、８０ｂ、８０ｃと、車両の前方を撮影するフロントカメラ４２と、前記フロントカメラ４２が撮影した映像データと前記バックモニタシステム８０ａ、８０ｂ、８０ｃのリアカメラ部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが撮影した映像データとを記録する記録部４４と、を有することを特徴とするドライブレコーダ９０を提供することにより、上記課題を解決する。
　本発明に係るバックモニタシステム及びこれを用いたドライブレコーダは、１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得することができる。また、本発明に係るバックモニタシステムは、バックギアと連動して後方映像と背面近傍映像とが自動的に切り替わる。これにより、車両の後退時には車両の背面近傍映像が表示され、後退時の安全確認や障害物の有無等を確認することができる。また、車両のギアがバックギア以外の場合には、後方映像に切り替わり後続車等の確認を行うことができる。
本発明に係る第１の形態のバックモニタシステムのブロック図及びリアカメラ部の外観斜視図である。 本発明に係る第１の形態のバックモニタシステムの映像データを説明する図である。 本発明に係る第２の形態のバックモニタシステムのブロック図及びリアカメラ部の外観斜視図である。 本発明に係る第３の形態のバックモニタシステムのブロック図及びリアカメラ部の外観斜視図である。 本発明に係るドライブレコーダのブロック図である。 従来のバックモニタシステムのリアカメラの設置位置を説明する図である。
　本発明に係るバックモニタシステム及びドライブレコーダの実施の形態を図面に基づいて説明する。ここで、図１（ａ）は本発明に係る第１の形態のバックモニタシステム８０ｃのブロック図であり、図１（ｂ）はバックモニタシステム８０ｃのリアカメラ部５０ｃの外観斜視図である。また、図３（ａ）は本発明に係る第２の形態のバックモニタシステム８０ａのブロック図であり、図３（ｂ）はバックモニタシステム８０ａのリアカメラ部５０ａの外観斜視図である。また、図４（ａ）は本発明に係る第３の形態のバックモニタシステム８０ｂのブロック図であり、図４（ｂ）はバックモニタシステム８０ｂのリアカメラ部５０ｂの外観斜視図である。尚、本発明はトラックやトレーラ等の貨物自動車に好適なものであるが、適用車両はこれに限定される訳ではなく、キャンピングカーやワゴン車、工事用車両、緊急車両、大型のオフロード車等、如何なる車両に用いても良い。
　本発明に係るバックモニタシステム８０ａ～８０ｃは、これらに共通する構成として、車両の後方の映像を撮影するリアカメラ部５０ａ～５０ｃと、このリアカメラ部５０ａ～５０ｃが撮影した映像を表示可能なモニタ部３０と、バックモニタシステム８０ａ～８０ｃの各部を制御する制御部３１と、モニタ部３０が表示する映像を後方映像と背面近傍映像とで切り替える切替部３２ａ～３２ｃと、を有している。また、制御部３１には車両側から少なくとも車両のギアがバックギアに入っていることを示す信号（以後、バック信号Ｓと記載する。）が入力し、切替部３２ａ～３２ｃはこのバック信号Ｓを検知して後述の切り替え動作を行う。尚、バック信号Ｓは、車両のギアがバックに入ったときに点灯するバックランプの配線から取得することが好ましい。また、リアカメラ部５０ａ～５０ｃは基本的に車両背面の上部、特にトラック等の貨物自動車では箱荷台の上方に取り付けることを想定している。
　次に、本発明に係る第１の形態のバックモニタシステム８０ｃを図１を用いて説明する。先ず、第１の形態のバックモニタシステム８０ｃのリアカメラ部５０ｃは、後方映像と背面近傍映像とを同時に撮影可能な例えば垂直方向の画角が１００°で水平方向の画角が１８０°の周知の広角カメラ５０３を有している。また、第１の形態のバックモニタシステム８０ｃの切替部３２ｃは、広角カメラ５０３の撮影した映像データの歪みを補正するとともに部分的に切り取って拡大する画像処理部３８を有している。そして、リアカメラ部５０ｃは広角カメラ５０３が後方映像と背面近傍映像とを撮影可能な車両の背面上部等の所定の位置に固定される。
　次に、本発明に係るバックモニタシステム８０ｃの動作に関して説明を行う。先ず、バックモニタシステム８０ｃの起動中は広角カメラ５０３が後方映像と背面近傍映像との双方を含む映像を撮影し画像処理部３８に出力する。画像処理部３８は入力した広角カメラ５０３の映像データの歪みを補正して例えば図２（ａ）に示す広角映像データとする。ここで、バックモニタシステム８０ｃを搭載した車両のギアがバックギア以外の場合（バック信号Ｓが入力していない状態の場合）、切替部３２ｃは画像処理部３８に指示して、補正した広角映像データの内、例えば図２（ａ）中の破線で囲った後方映像部分Ａを切り取って拡大しモニタ部３０に出力させる。これにより、モニタ部３０には図２（ｂ）に示すような、後方映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバックギアに入れると、バック信号Ｓが制御部３１の切替部３２ｃに入力する。切替部３２ｃはこのバック信号Ｓを検知すると画像処理部３８に指示して、広角映像データの内、例えば図２（ａ）中の一点鎖線で囲った背面近傍映像部分Ｂを切り取って拡大しモニタ部３０に出力させる。これにより、モニタ部３０には図２（ｃ）に示すような、背面近傍映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバック以外のギアに入れると、バック信号Ｓの入力は停止する。切替部３２ｃはバック信号Ｓが検知できなくなると画像処理部３８に指示して広角映像データの内、後方映像部分Ａを切り取って拡大しモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には後方映像が表示される。
　次に、本発明に係る第２の形態のバックモニタシステム８０ａを図３を用いて説明する。先ず、第２の形態のバックモニタシステム８０ａのリアカメラ部５０ａは、第１のリアカメラ５０１Ａと、この第１のリアカメラ５０１Ａよりも下方を向いた第２のリアカメラ５０１Ｂとを備えている。そして、リアカメラ部５０ａは、第１のリアカメラ５０１Ａが車両の後方映像を撮影可能な方向を向き、且つ第２のリアカメラ５０１Ｂが背面近傍映像を撮影可能な方向を向くように車両の背面上部等の所定の位置に固定される。また、リアカメラ部５０ａは、モニタ部３０側に送る映像データの取得を第１のリアカメラ５０１Ａと第２のリアカメラ５０１Ｂとの間で切り替える切替部３２ａを備えている。
　次に、本発明に係るバックモニタシステム８０ａの動作に関して説明を行う。先ず、バックモニタシステム８０ａを搭載した車両のギアがバックギア以外の場合（バック信号Ｓが入力していない状態の場合）、リアカメラ部５０ａの切替部３２ａは映像データの取得先を第１のリアカメラ５０１Ａとする。これにより、第１のリアカメラ５０１Ａは後方映像を撮影し、制御部３１を介してモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には後続車両等が視認可能な後方映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバックに入れると、バック信号Ｓが制御部３１を介して切替部３２ａに入力する。切替部３２ａはこのバック信号Ｓを検知すると映像データの取得先を第１のリアカメラ５０１Ａから第２のリアカメラ５０１Ｂに切り替える。これにより、第２のリアカメラ５０１Ｂは背面近傍映像を撮影し、制御部３１を介してモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には車両背後の路上を視認可能な背面近傍映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバックギア以外に入れると、バック信号Ｓの入力は停止する。切替部３２ａはバック信号Ｓが検知できなくなると映像データの取得先を第２のリアカメラ５０１Ｂから第１のリアカメラ５０１Ａに切り替える。これにより、第１のリアカメラ５０１Ａは後方映像を撮影し、モニタ部３０には後方映像が表示される。
　次に、本発明に係る第３の形態のバックモニタシステム８０ｂを図４を用いて説明する。先ず、第３の形態のバックモニタシステム８０ｂのリアカメラ部５０ｂは、カメラ５０２の撮影方向を変化させる撮影方向可変手段３６を備えている。この撮影方向可変手段３６はカメラ５０２の撮影方向（撮影角度）を、角度の浅い第１の撮影方向と、この第１の撮影方向よりも下方を向いた第２の撮影方向との間で物理的に切り替えるものであり、モータやアクチュエータ等の周知の機械機構を用いることができる。そして、リアカメラ部５０ｂは、第１の撮影方向が後方映像を撮影可能な方向をとり、また第２の撮影方向が背面近傍映像を撮影可能な方向をとるように車両の背面上部等の所定の位置に固定される。
　次に、本発明に係るバックモニタシステム８０ｂの動作に関して説明を行う。先ず、バックモニタシステム８０ｂを搭載した車両のギアがバックギア以外の場合（バック信号Ｓが入力していない状態の場合）、リアカメラ部５０ｂの切替部３２ｂは撮影方向可変手段３６を操作してカメラ５０２の方向を第１の撮影方向とする。これにより、カメラ５０２は後方映像を撮影し、制御部３１を介してモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には後方映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバックギアに入れると、バック信号Ｓが制御部３１の切替部３２ｂに入力する。切替部３２ｂはこのバック信号Ｓを検知すると撮影方向可変手段３６を操作してカメラ５０２の撮影方向を第１の撮影方向から下向きの第２の撮影方向に切り替える。これにより、カメラ５０２は背面近傍映像を撮影し、制御部３１を介してモニタ部３０に出力する。これにより、モニタ部３０には背面近傍映像が表示される。また、運転者が車両のギアをバック以外のギアに入れると、バック信号Ｓの入力は停止する。切替部３２ｂはバック信号Ｓが検知できなくなると撮影方向可変手段３６を操作してカメラ５０２の撮影方向を下向きの第２の撮影方向から俯角の浅い第１の撮影方向に切り替える。これにより、カメラ５０２は後方映像を撮影し、モニタ部３０には後方映像が表示される。
　次に、上記のバックモニタシステム８０ａ～８０ｃを用いた本発明に係るドライブレコーダ９０に関して図５のブロック図を用いて説明を行う。先ず、本発明に係るドライブレコーダ９０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１の形態から第３の形態のいずれかのバックモニタシステム８０ａ、８０ｂ、８０ｃと、車両の前方を撮影するフロントカメラ４２と、このフロントカメラ４２が撮影した映像データとバックモニタシステム８０ａ～８０ｃのリアカメラ部５０ａ～５０ｃが撮影した映像データとを記録する記録部４４と、これらドライブレコーダ９０の各部の構成を制御するレコーダ制御部４０と、車体に加わった衝撃や振動等を検知してレコーダ制御部４０に出力する加速度センサ等の周知の衝撃感知部４８と、を有している。尚、ドライブレコーダ９０にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等を用いた位置情報取得装置４６を設けて、映像データに位置情報を付与するようにしても良い。また、一般的なドライブレコーダ９０は映像データを再生可能なモニタを有している。このモニタは、図５（ａ）のモニタ４１に示すように、バックモニタシステム８０ａ～８０ｃのモニタ部３０とは別に設けても良いし、図５（ｂ）に示すように、バックモニタシステム８０ａ～８０ｃのモニタ部３０が兼ねるようにしても良い。
　次に、本発明に係るドライブレコーダ９０の動作を説明する。先ず、ドライブレコーダ９０を起動させると、これと連動してバックモニタシステム８０ａ～８０ｃが起動する。これにより、フロントカメラ４２が動作して車両の前方の映像を撮影してレコーダ制御部４０に出力する。そして、この映像データは記録部４４に記録される。また、リアカメラ部５０ａ～５０ｃが動作して車両の後方の映像を撮影して、制御部３１を介してモニタ部３０に表示させる。このとき、車両のギアがバックギア以外の場合、モニタ部３０には後方映像が表示される。また、リアカメラ部５０ａ～５０ｃの撮影した映像データはレコーダ制御部４０を介して記録部４４に記録される。このとき、第１の形態のバックモニタシステム８０ｃでは、画像処理部３８が切り取った映像部分Ａ、Bではなく、図２（ａ）に示す広角カメラ５０３が撮影し歪みが補正された広角映像データが記録される。また、これと並行して位置情報取得装置４６が自身の位置を取得して、記録する映像データに位置情報を付与する。
　次に、運転者が車両のギアをバックギアに入れると、切替部３２ａ～３２ｃがバック信号Ｓを検知して、モニタ部３０に出力する映像データを背面近傍映像に切り替える。これにより、モニタ部３０には背面近傍映像が表示される。また、リアカメラ部５０ａ～５０ｃが撮影した映像データはレコーダ制御部４０を介して記録部４４に記録される。尚、第１の形態のバックモニタシステム８０ｃでは、前述のように画像処理部３８が切り取ったモニタ部３０への表示映像ではなく広角映像データが記録部４４に記録される。
　また、衝撃感知部４８が予め設定された基準以上の振動や衝撃を検知した場合、レコーダ制御部４０は衝撃検知時前後の映像データを予め設定された異なる記録設定にて記録部４４に記録する。尚、記録部４４に記録された映像データはユーザの操作等によりモニタ４１（共用の場合はモニタ部３０）に表示させることができる。また、記録部４４の容量が一杯になると、古い映像データから順に新たな映像データに上書きされる。
　以上のように、本発明に係るバックモニタシステム８０ａ～８０ｃ及びこれを用いたドライブレコーダ９０は、１台のバックモニタシステムで後方映像と背面近傍映像とを取得することができる。また、本発明に係るバックモニタシステム８０ａ～８０ｃは、バックギアと連動して後方映像と背面近傍映像とが自動的に切り替わる。これにより、車両の後退時には車両の背面近傍映像が表示され、後退時の安全確認や障害物の有無等を確認することができる。また、車両のギアがバックギア以外の場合には、後方映像に切り替わり後続車等の確認を行うことができる。
　尚、本例で示したバックモニタシステム８０ａ～８０ｃ、リアカメラ部５０ａ～５０ｃ、切替部３２ａ～３２ｃ、ドライブレコーダ９０、その他の各部の構成、形状、動作機構、デザイン等は一例であり、上記の例に限定されるわけでは無く、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。
　　　　　　３０　　モニタ部
　　　　　　３２ａ、３２ｂ、３２ｃ　切替部
　　　　　　３６　　撮影方向可変手段
　　　　　　３８　　画像処理部
　　　　　　４２　　フロントカメラ
　　　　　　４４　　記録部
　　　　　　５０ａ、５０ｂ、５０ｃ　リアカメラ部
　　　　　　５０１Ａ　第１のリアカメラ
　　　　　　５０１Ｂ　第２のリアカメラ
　　　　　　５０２　カメラ
　　　　　　５０３　広角カメラ
　　　　　　８０ａ、８０ｂ、８０ｃ　バックモニタシステム
　　　　　　９０　　ドライブレコーダ
　　　　　　Ｓ　　　バック信号

 

Claims (5)

  1. 車両の後方の映像を撮影するリアカメラ部と、
    前記リアカメラ部が撮影した映像を表示するモニタ部と、
    前記車両がバックギアに入ったことを示すバック信号を検知して前記モニタ部が表示する映像を車両の背面近傍映像に切り替える切替部と、を有することを特徴とするバックモニタシステム。
  2. リアカメラ部が、車両の後方映像と背面近傍映像とを同時に撮影可能な広角カメラを有するとともに、
    切替部が、前記広角カメラの撮影した映像データを部分的に切り取る画像処理部を備え、
    前記画像処理部は、前記広角カメラが撮影した映像データの内、後方映像部分を切り取ってモニタ部に表示させるとともに、バック信号を検知した場合には、前記広角カメラが撮影した映像データの内、背面近傍映像部分を切り取って前記モニタ部に表示させることを特徴とする請求項１記載のバックモニタシステム。
  3. リアカメラ部が、車両の後方映像を撮影する第１のリアカメラと、背面近傍映像を撮影する第２のリアカメラを備え、
    切替部がバック信号を検知した場合に、モニタ部が表示する映像を前記第１のリアカメラが撮影した映像から前記第２のリアカメラが撮影した映像へと切り替えることを特徴とする請求項１記載のバックモニタシステム。
  4. リアカメラ部が、カメラの撮影方向を変化させる撮影方向可変手段を備え、
    切替部がバック信号を検知した場合に、前記撮影方向可変手段が前記カメラの撮影方向を車両の後方映像を撮影する第１の撮影方向から、背面近傍映像を撮影する第２の撮影方向へと切り替えることを特徴とする請求項１記載のバックモニタシステム。
  5. 請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のバックモニタシステムと、
    車両の前方を撮影するフロントカメラと、
    前記フロントカメラが撮影した映像データと前記バックモニタシステムのリアカメラ部が撮影した映像データとを記録する記録部と、を有することを特徴とするドライブレコーダ。

     
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