JPWO2019003996A1 - プロセッサ、画像処理装置、移動体、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
10 プロセッサ
11 取得部
12 画像処理部
13 処理解像度変更部
14 レベル出力部
15 画像出力部
16 表示解像度変更部
20 カメラ
22 カメラ制御部
24 撮像部
26 撮像素子
28 撮像レンズ
30 記憶部
100 移動体
110 表示装置
Claims (12)
- カメラから撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づく認識画像から物体を認識する画像処理部と
を備え、
前記画像処理部は、認識した前記物体の特徴に基づいて、前記認識画像の解像度に対応する解像度レベルを決定する、プロセッサ。 - 前記解像度レベルを前記カメラに出力するレベル出力部をさらに備える、請求項1に記載のプロセッサ。
- 前記撮像画像を、前記解像度レベルに対応する解像度を有する前記認識画像に変換し、前記認識画像を前記画像処理部に出力する処理解像度変更部をさらに備える、請求項1又は2に記載のプロセッサ。
- 前記カメラは、移動体に搭載され、
前記画像処理部は、前記移動体の挙動に関する情報にさらに基づいて、前記解像度レベルを決定する、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のプロセッサ。 - 前記移動体の挙動に関する情報は、前記移動体が停止しているか、前記移動体の速さ、及び前記移動体の進行方向のうち少なくとも1つを含む、請求項4に記載のプロセッサ。
- 前記物体の特徴は、前記物体の種類、前記物体が静止しているか、前記物体の速さ、及び前記物体の進行方向のうち少なくとも1つを含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のプロセッサ。
- 前記撮像画像に基づく表示画像を表示装置に出力する画像出力部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記撮像画像から物体を認識した結果に基づく表示を前記画像出力部に出力し、
前記画像出力部は、前記表示画像に前記表示を重畳した画像を前記表示装置に出力する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のプロセッサ。 - 前記撮像画像を、前記撮像画像の解像度と異なる解像度を有する画像に変換し、前記表示画像として前記画像出力部に出力する表示解像度変更部をさらに備える、請求項7に記載のプロセッサ。
- カメラと、
前記カメラから撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づく認識画像から物体を認識する画像処理部とを有するプロセッサと
を備え、
前記画像処理部は、認識した前記物体の特徴に基づいて、前記撮像画像の解像度に対応する解像度レベルを決定する、画像処理装置。 - カメラと、
前記カメラから撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づく認識画像から物体を認識する画像処理部とを有するプロセッサと
を備え、
前記画像処理部は、認識した前記物体の特徴に基づいて、前記撮像画像の解像度に対応する解像度レベルを決定する、画像処理装置
を搭載する移動体。 - カメラから撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像に基づく認識画像から物体を認識するステップと、
認識した前記物体の特徴に基づいて、前記認識画像の解像度に対応する解像度レベルを決定するステップと
を含む画像処理方法。 - カメラから撮像画像を取得するステップと、
前記撮像画像に基づく認識画像から物体を認識するステップと、
認識した前記物体の特徴に基づいて、前記認識画像の解像度に対応する解像度レベルを決定するステップと
をプロセッサに実行させるプログラム。
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