WO2016047087A1 - 車載用電子ミラー - Google Patents

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WO2016047087A1
WO2016047087A1 PCT/JP2015/004673 JP2015004673W WO2016047087A1 WO 2016047087 A1 WO2016047087 A1 WO 2016047087A1 JP 2015004673 W JP2015004673 W JP 2015004673W WO 2016047087 A1 WO2016047087 A1 WO 2016047087A1
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vehicle
detection result
sensor
camera
video signal
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PCT/JP2015/004673
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笹口　篤実
淳一 白井
相原　祐一郎
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an on-vehicle electronic mirror.
  • this slow-motion image is not only useful for analyzing athletes' movements and determining the outcome of sports, but it is also very useful for dynamic analysis in various academic research and industrial production fields. Yes.
  • the imaging speed When the imaging speed is set to a low value in advance, the amount of image data for imaging is small, but the temporal resolution of the movement part that is regarded as important is low.
  • the imaging speed when the imaging speed is set high, the time resolution of the important moving part is increased, but the non-important moving part is picked up at a high imaging speed. Therefore, the amount of image data becomes very large, and a large-capacity memory is required, which increases the manufacturing cost of the apparatus.
  • Patent Document 1 even if a moving part that is important for the movement of the subject being imaged and a moving part that is not so are mixed, the moving part that is important is displayed with high time resolution. Discloses a high-speed imaging device that captures images more precisely. As a result, the high-speed imaging device disclosed in Patent Document 1 can suppress the amount of image data to be handled as much as possible, and perform sharp imaging according to the movement of the subject.
  • the high-speed imaging device of Patent Document 1 can change the frame rate during imaging at a speed higher than the standard speed, but this device does not consider the case where it is mounted on a vehicle. That is, in the high-speed imaging device disclosed in Patent Document 1, when a captured image is displayed by an in-vehicle electronic mirror, the mirror screen may change at high speed, causing flickering.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle-mounted electronic mirror that can prevent flickering of the screen when the screen of the vehicle-mounted electronic mirror changes at high speed and can provide optimum information to the user.
  • the in-vehicle electronic mirror of the present invention is an in-vehicle electronic mirror mounted on a vehicle, and includes a camera that images the periphery of the vehicle, a video processing unit that processes video captured by the camera, and the video processing A monitor that displays an image processed by the unit, a sensor that is mounted on the vehicle and that detects an event when the vehicle is running, and an image captured by the camera based on a detection result of the sensor And a control unit that performs control to change to an image.
  • the present invention it is possible to prevent flickering of the screen when the screen of the in-vehicle electronic mirror changes at high speed and to give the user optimum information.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle electronic mirror 10 according to the present embodiment.
  • the in-vehicle electronic mirror 10 is mounted on a vehicle.
  • vehicle is, for example, an automobile or a two-wheeled vehicle (motorcycle, bicycle, etc.), but may be another moving body (for example, a train, an aircraft, etc.).
  • an in-vehicle electronic mirror 10 includes a camera 100, a video signal processing circuit 101, an input circuit 102, a video signal changing circuit 103, an output circuit 104, a monitor 105, a sensor control circuit 106, a vehicle speed sensor 107, a rudder.
  • An angle sensor 108, an optical sensor 109, a position sensor 110, a direction sensor 111, and a video signal control circuit 112 are included.
  • the camera 100 images the periphery of the vehicle and outputs a video signal to the video signal processing circuit 101.
  • the video signal processing circuit 101 includes an input circuit 102, a video signal change circuit 103, and an output circuit 104.
  • the input circuit 102 inputs a video signal from the camera 100, performs predetermined processing on the video signal, and outputs the processed video signal to the video signal change circuit 103.
  • the video signal changing circuit 103 changes the video signal input from the input circuit 102 to another video signal based on a control signal input from the video signal control circuit 112 described later. Then, the video signal change circuit 103 outputs the changed video signal to the output circuit 104.
  • the output circuit 104 outputs the video signal input from the video signal changing circuit 103 to the monitor 105 described later.
  • the monitor 105 displays on the screen (also referred to as a display) the video imaged by the camera 100 based on the video signal input from the output circuit 104, and displays the input image additional information on the screen.
  • the image additional information is, for example, information indicating the distance between the vehicle and an object (for example, a following vehicle, a pedestrian, a building, a traffic light, a guardrail, a road sign, etc.), or information indicating the approach of a following vehicle or an emergency vehicle. , Information indicating the distance and time to the destination, information indicating the surrounding environment and events of the vehicle (for example, weather, temperature, time, etc.), information indicating the installation position of the camera 100, information indicating the electronic compass, information other than the camera 100 Information indicating video (for example, around view and rear view) captured by the camera, information indicating a predetermined switch, and the like.
  • an object for example, a following vehicle, a pedestrian, a building, a traffic light, a guardrail, a road sign, etc.
  • Information indicating the distance and time to the destination for example, weather, temperature, time, etc.
  • information indicating the installation position of the camera 100 for example, weather, temperature, time, etc.
  • a switch for instructing opening / closing of a garage For example, a switch for instructing opening / closing of a garage, a switch for turning on / off a garage light, a switch for turning on / off a house lock, a switch for turning on / off a house light, and a doorbell for returning home.
  • the additional image information may be information calculated based on detection results from sensors mounted on the vehicle (for example, sensors 107 to 111 described later, or other sensors (not shown)). Information acquired by wireless communication may be used, or information stored in advance in a storage unit (not shown) mounted on the vehicle may be used.
  • Fig. 2 shows a display example of the above image additional information.
  • image additional information a to e is displayed on the display (screen) of the monitor 105 so as to be superimposed on the video from the output circuit 104.
  • the additional image information a to e includes information indicating the distance between the vehicle and the object described above, information indicating the approach of the following vehicle or emergency vehicle, information indicating the distance and time to the destination, the surrounding environment of the vehicle, Information indicating an event, information indicating an installation position of the camera 100, information indicating an electronic compass, information indicating an image captured by a camera other than the camera 100, or information indicating a predetermined switch.
  • the sensor control circuit 106 receives signals (hereinafter referred to as detection result signals) from the sensors 107 to 111 mounted on the vehicle, and controls the output of the detection result signals to the video signal control circuit 112.
  • Sensors 107 to 111 are sensors mounted on the vehicle.
  • the vehicle speed sensor 107 detects the speed of the vehicle.
  • the steering angle sensor 108 detects the steering angle of the steering of the vehicle.
  • the optical sensor 109 detects the brightness around the vehicle.
  • the position sensor 110 detects the gear position of the transmission of the vehicle.
  • the direction sensor 111 detects the indication direction of the vehicle direction indicator. The detection results of these sensors 107 to 111 are output to the sensor control circuit 106 as detection result signals as described above.
  • the video signal control circuit 112 generates a control signal indicating control contents for the video signal change circuit 103 of the video signal processing circuit 101 based on the detection result signal input from the sensor control circuit 106, and changes the control signal to the video signal change. Output to the circuit 103.
  • a control signal indicating control contents for the video signal change circuit 103 of the video signal processing circuit 101 based on the detection result signal input from the sensor control circuit 106, and changes the control signal to the video signal change. Output to the circuit 103.
  • the video signal control circuit 112 generates a control signal indicating that the input video signal is changed to a video signal having a first frame rate (for example, 15 fps) when the detection result of the vehicle speed sensor 107 is less than a predetermined threshold. To do.
  • the video signal control circuit 112 changes the input video signal to a video signal having a second frame rate (for example, 30 fps) larger than the first frame rate when the detection result of the vehicle speed sensor 107 is equal to or greater than a predetermined threshold. A control signal to that effect is generated.
  • the video signal control circuit 112 controls to change the input video signal to a video signal having a first frame rate (for example, 15 fps). Generate a signal.
  • the video signal control circuit 112 converts the input video signal into a video signal having a second frame rate (for example, 30 fps) that is larger than the first frame rate. A control signal for changing is generated.
  • the video signal control circuit 112 changes the input video signal to a video signal having a first frame rate (for example, 15 fps). Generate a control signal.
  • the video signal control circuit 112 changes the input video signal to a video signal having a second frame rate (for example, 30 fps) that is higher than the first frame rate. A control signal to that effect is generated.
  • the video signal control circuit 112 may generate a control signal for changing to the video signal of the second frame rate when the detection result of the optical sensor 109 is less than a predetermined threshold, for example.
  • the video signal control circuit 112 may generate a control signal for changing to the video signal having the first frame rate.
  • the video signal control circuit 112 controls to change the input video signal to a video signal having a first frame rate (for example, 15 fps). Generate a signal.
  • the video signal control circuit 112 converts the input video signal into a video signal having a second frame rate (for example, 30 fps) larger than the first frame rate. A control signal for changing is generated.
  • the video signal control circuit 112 changes the input video signal to a video signal having a first frame rate (for example, 15 fps) when the detection result of the direction sensor 111 indicates neither left turn nor right turn. Control signal is generated.
  • the video signal control circuit 112 converts the input video signal to a second frame rate (for example, 30 fps) larger than the first frame rate. A control signal for changing to a video signal is generated.
  • the video signal changing circuit 103 described above may have a function of changing the optical axis of the camera 100.
  • the video signal control circuit 112 changes the optical axis of the camera 100 according to the detection result signal (steering angle of the steering) of the steering angle sensor 108, and moves the left and right cropping of the image (like morphing).
  • the video signal changing circuit 103 is controlled. Thereby, the video that the user wants to see can be displayed near the center of the screen, and the video can be easily viewed by the user.
  • the jerky display of the video can be slightly reduced, making it easier for the user to view the video.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the in-vehicle electronic mirror 20 according to the present embodiment. 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 described in the first embodiment. Below, only the component which performs operation
  • the video signal processing circuit 201 includes a frame rate changing circuit 203 instead of the video signal changing circuit 103 described in the first embodiment.
  • the frame rate changing circuit 203 changes the video signal input from the input circuit 102 to another video signal based on a control signal input from the frame rate control circuit 212 described later. For example, the frame rate changing circuit 203 changes the video signal input from the input circuit 102 to another video signal by changing the frame rate of the camera 100 based on the control signal. Then, the frame rate changing circuit 203 outputs the changed video signal to the output circuit 104.
  • the frame rate control circuit 212 Based on the detection result signal input from the sensor control circuit 106, the frame rate control circuit 212 generates a control signal indicating the control content for the frame rate changing circuit 203 of the video signal processing circuit 201, and changes the control signal to the frame rate. Output to the circuit 203.
  • a control signal indicating the control content for the frame rate changing circuit 203 of the video signal processing circuit 201, and changes the control signal to the frame rate.
  • the frame rate control circuit 212 when the detection result of the vehicle speed sensor 107 is less than a threshold (specified speed) (that is, when the vehicle is traveling at a speed less than the threshold), the frame rate control circuit 212 has a first frame rate (for example, , 30 fps), a control signal for instructing imaging is generated.
  • a threshold specified speed
  • the frame rate control circuit 212 when the detection result of the vehicle speed sensor 107 is equal to or higher than the threshold value (that is, when the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than the threshold value), the frame rate control circuit 212 has a second frame rate higher than the first frame rate.
  • a control signal for instructing imaging at for example, 60 fps
  • the frame rate control circuit 212 when the detection result of the rudder angle sensor 108 is less than a threshold value (a prescribed angle) (that is, when the vehicle bends at a steering angle less than the threshold value), the frame rate control circuit 212 performs the first frame. A control signal for instructing imaging at a rate is generated.
  • the frame rate control circuit 212 instructs imaging at the second frame rate. A control signal to that effect is generated.
  • the frame rate control circuit 212 when the detection result of the optical sensor 109 is less than a threshold value (specified brightness) (that is, when the vehicle is traveling in an environment having a brightness less than the threshold value), the frame rate control circuit 212 A control signal for instructing imaging at the first frame rate is generated.
  • the frame rate control circuit 212 performs imaging at the second frame rate when the detection result of the optical sensor 109 is greater than or equal to the threshold (that is, when the vehicle is traveling in an environment with brightness greater than or equal to the threshold). A control signal for instructing is generated.
  • the frame rate control circuit 212 when the detection result of the optical sensor 109 is less than a threshold value (specified brightness) (that is, when the vehicle is traveling in an environment having a brightness less than the threshold value), the frame rate control circuit 212 A control signal for instructing imaging at the second frame rate may be generated.
  • the frame rate control circuit 212 performs imaging at the first frame rate when the detection result of the optical sensor 109 is equal to or greater than the threshold value (that is, when the vehicle is traveling in an environment with brightness equal to or greater than the threshold value).
  • a control signal for instructing may be generated.
  • the frame rate control circuit 212 when the detection result of the position sensor 110 is the first gear position (that is, when the vehicle is traveling in the low speed gear), the frame rate control circuit 212 performs imaging at the first frame rate. A control signal for instructing is generated.
  • the frame rate control circuit 212 instructs to capture at the second frame rate. A control signal to that effect is generated.
  • the frame rate control circuit 212 performs the above operation at the first frame rate. A control signal for instructing imaging is generated.
  • the frame rate control circuit 212 performs imaging at the second frame rate. A control signal for instructing is generated.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the in-vehicle electronic mirror 30 according to the present embodiment. 4 are denoted by the same reference numerals as those of FIG. 1 described in the first embodiment. Below, only the component which performs operation
  • the video signal processing circuit 301 includes an image quality changing circuit 303 instead of the video signal changing circuit 103 described in the first embodiment.
  • the image quality changing circuit 303 changes the video signal input from the input circuit 102 to another video signal based on a control signal input from the image quality control circuit 312 described later. For example, the image quality changing circuit 303 changes the video signal input from the input circuit 102 to another video signal by changing the image quality (for example, resolution) of the camera 100 based on the control signal. Then, the image quality changing circuit 303 outputs the changed video signal to the output circuit 104.
  • the image quality changing circuit 303 changes the video signal input from the input circuit 102 to another video signal by changing the image quality (for example, resolution) of the camera 100 based on the control signal. Then, the image quality changing circuit 303 outputs the changed video signal to the output circuit 104.
  • the image quality control circuit 312 Based on the detection result signal input from the sensor control circuit 106, the image quality control circuit 312 generates a control signal indicating control contents for the image quality change circuit 303 of the video signal processing circuit 301, and sends the control signal to the image quality change circuit 303. Output.
  • the control signal generated here will be described.
  • the image quality control circuit 312 controls to instruct imaging with the first image quality. Generate a signal.
  • the image quality control circuit 312 has a second image quality higher than the first image quality. A control signal for instructing imaging at is generated.
  • the image quality control circuit 312 instructs imaging with the first image quality. A control signal to that effect is generated.
  • the detection result of the rudder angle sensor 108 is equal to or greater than the threshold value (that is, when the vehicle turns at a steering angle equal to or greater than the threshold value)
  • the image quality control circuit 312 instructs to capture an image with the second image quality. Generate a control signal.
  • the image quality control circuit 312 when the detection result of the optical sensor 109 is less than the threshold value (that is, when the vehicle is traveling in an environment having a brightness less than the threshold value), the image quality control circuit 312 performs imaging with the first image quality. A control signal for instructing is generated.
  • the detection result of the optical sensor 109 is greater than or equal to the threshold value (that is, when the vehicle is traveling in an environment with brightness greater than or equal to the threshold value)
  • the image quality control circuit 312 instructs imaging with the second image quality. A control signal to that effect is generated.
  • the image quality control circuit 312 determines that the detection result of the optical sensor 109 is less than a threshold value (specified brightness) (that is, when the vehicle is traveling in an environment having a brightness less than the threshold value). A control signal for instructing imaging with an image quality of 2 may be generated.
  • a threshold value specified brightness
  • the image quality control circuit 312 instructs imaging with the first image quality. A control signal to that effect may be generated.
  • the image quality control circuit 312 instructs imaging with the first image quality. A control signal to that effect is generated.
  • the detection result of the position sensor 110 is the second gear (that is, when the vehicle is traveling in the high speed gear)
  • the image quality control circuit 312 instructs the imaging with the second image quality. Generate a control signal.
  • the image quality control circuit 312 performs imaging with the first image quality when the detection result of the direction sensor 111 indicates neither left turn nor right turn (that is, when the direction indicator is not operating). A control signal for instructing is generated.
  • the image quality control circuit 312 gives an instruction for imaging with the second image quality. A control signal to that effect is generated.
  • the image quality control circuit 312 has the second image quality (high image quality) of the image displayed on the central area of the display among the images displayed on the display of the monitor 105.
  • a control signal for instructing imaging may be generated so that an image displayed in the peripheral area of the image has the first image quality (low image quality).
  • the image quality control circuit 312 determines the direction when the detection result of any one of the vehicle speed sensor 107, the steering angle sensor 108, and the optical sensor 109 is less than the threshold value, when the detection result of the position sensor 110 is the first gear position. In the case where the detection result of the sensor 111 indicates neither left turn nor right turn, the following control signal is generated. That is, the image quality control circuit 312 sets the central area to the first area, and sets the sum of the two peripheral areas to the second area (for example, the area excluding the first area from the entire area of the display). Then, a control signal for instructing to capture the video displayed in the central area with high image quality and to capture the video displayed in the peripheral area with low image quality is generated.
  • the image quality control circuit 312 determines that the detection result of the position sensor 110 is the second gear position.
  • the following control signal is generated in any of the cases where the detection result of the direction sensor 111 indicates either a left turn or a right turn. That is, the image quality control circuit 312 sets the central area to a third area larger than the first area, and sets the total of the two peripheral areas to the fourth area (for example, the third area from the entire area of the display). The control signal is generated to instruct to capture the video displayed in the central area with high image quality and to capture the video displayed in the peripheral area with low image quality.
  • the setting of the area of the central region described above may be performed by applying the change in the angle of view of the fourth embodiment described later.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the in-vehicle electronic mirror 40 according to the present embodiment. 6 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 described in the first embodiment. Below, only the component which performs operation
  • the video signal processing circuit 401 includes a view angle changing circuit 403 instead of the video signal changing circuit 103 described in the first embodiment.
  • the view angle changing circuit 403 changes the video signal input from the input circuit 102 to another video signal based on a control signal input from the view angle control circuit 412 described later.
  • the angle-of-view changing circuit 403 changes the video signal input from the input circuit 102 to another video signal by changing the angle of view of the camera 100 based on the control signal. Then, the angle-of-view changing circuit 403 outputs the changed video signal to the output circuit 104.
  • the angle-of-view control circuit 412 Based on the detection result signal input from the sensor control circuit 106, the angle-of-view control circuit 412 generates a control signal indicating the control content for the angle-of-view change circuit 403 of the video signal processing circuit 401, and changes the angle of view of the control signal. Output to the circuit 403.
  • the control signal generated here will be described.
  • the view angle control circuit 412 instructs to capture an image at the first angle of view. Control signal is generated.
  • the angle of view control circuit 412 has a second angle of view wider than the first angle of view. A control signal for instructing imaging at is generated.
  • the angle of view control circuit 412 performs imaging at the first angle of view. A control signal for instructing is generated.
  • the angle-of-view control circuit 412 instructs imaging at the second angle of view. A control signal to that effect is generated.
  • the view angle control circuit 412 uses the first angle of view. A control signal for instructing imaging is generated.
  • the angle of view control circuit 412 performs imaging at the second angle of view. A control signal for instructing is generated.
  • the angle-of-view control circuit 412 may be configured to perform the above operation when the detection result of the optical sensor 109 is less than a threshold value (specified brightness) (that is, when the vehicle is traveling in an environment having a brightness less than the threshold value). A control signal for instructing imaging at the second angle of view may be generated.
  • a threshold value specified brightness
  • the angle-of-view control circuit 412 performs imaging at the first angle of view. A control signal for instructing may be generated.
  • the angle of view control circuit 412 captures images at the first angle of view. A control signal for instructing is generated.
  • the angle-of-view control circuit 412 instructs imaging at the second angle of view. A control signal to that effect is generated.
  • the angle of view control circuit 412 when the detection result of the direction sensor 111 does not indicate either a left turn or a right turn (that is, when the direction indicator is not operating), the angle of view control circuit 412 A control signal for instructing imaging is generated. On the other hand, when the detection result of the direction sensor 111 indicates either the left turn or the right turn (that is, when the direction indicator is operating), the angle of view control circuit 412 performs imaging at the second angle of view. A control signal for instructing is generated.
  • FIG. 7 is a diagram showing a display form of the in-vehicle electronic mirror according to the present embodiment.
  • the in-vehicle electronic mirror of the present embodiment has a monitor control circuit that inputs a detection result signal from the sensor control circuit 106 shown in FIG. 1 and the like and controls the display of the monitor 105 based on the detection result signal.
  • the monitor control circuit detects that the detection result of the position sensor 110 is the first gear position (low speed gear).
  • the following control signal is generated in either case where the detection result of the direction sensor 111 indicates neither left turn nor right turn. That is, the monitor control circuit generates a control signal for controlling the monitor 105 so that the display of the monitor 105 displays a video based on the video signal from the output circuit 104, and outputs the control signal to the monitor 105. Thereby, the video imaged by the camera 100 is displayed on the display.
  • the monitor control circuit determines that the detection result of the position sensor 110 is the second gear position (high speed In the case where the detection result of the direction sensor 111 indicates either left turn or right turn, the following control signal is generated. That is, the monitor control circuit generates a control signal for controlling the monitor 105 so that the display of the monitor 105 is switched to the hard mirror, and outputs the control signal to the monitor 105. As a result, as shown in FIG. 7, the entire area of the display is switched to the hard mirror.
  • the monitor control circuit hardens the display. A control signal for instructing to switch to the mirror may be generated.
  • the monitor control circuit displays the image captured by the camera 100 on the display. A control signal for instructing to do so may be generated.
  • the present embodiment it is possible to prevent flickering of the screen when the screen of the in-vehicle electronic mirror changes at high speed, and to provide optimum information to the user (vehicle occupant). As a result, it is possible to reduce user fatigue and contribute to safe driving.
  • the present invention can be used for an in-vehicle electronic mirror that prevents flickering of the screen when the screen of the in-vehicle electronic mirror changes at high speed and prevents passengers from getting sick.

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Abstract

　車載用電子ミラーの画面が高速に変化するときの画面のチラツキを防止し、かつ、最適な情報をユーザに与えるようにすること。車両に搭載される車載用電子ミラー（１０）であって、車両の周辺を撮像するカメラ（１００）と、カメラ（１００）で撮像された映像を処理する映像信号処理回路（１０１）と、映像信号処理回路（１０１）で処理された画像を表示するモニタ（１０５）と、車両に搭載され、車両の走行時の事象を検出するセンサ（１０７）～（１１１）と、センサ（１０７）～（１１１）の検出結果に基づいて、カメラ（１００）で撮像される映像を別の映像に変更する制御を行う映像信号変更回路（１０３）および映像信号制御回路（１１２）と、を備える。

Description

車載用電子ミラー
　本発明は、車載用電子ミラーに関する。
　近年、スローモーション再生などを行う高速度撮像装置が様々な分野で使用されている。このような高速度撮像装置において、規格速度（ＮＴＳＣ方式のときは３０画面／秒、ＰＡＬ方式のときは２５画面／秒）より大きい速度で撮像し、その画像データを規格速度で再生することにより、ユーザはスローモーション映像を見ることができる。例えば、規格速度のｎ倍の速度で撮像した画像データを規格速度で再生すると、ユーザは被写体の動きを１／ｎに遅くして観察することができる。
　このスローモーション画像は、周知の如く、スポーツ選手の運動動作の解析やスポーツ勝敗の判定に有用であるばかりでなく、様々な学術研究や工業生産分野での動態解析に著しい有用性を発揮している。
　このため、動く被写体（例えば運動する選手）を撮像する場合を想定すると、一度開始した撮像の中で被写体の動きに重要視する動き部分とそうでない動き部分があっても、それらは予め設定した撮像速度で撮像しなければならない。
　撮像速度を予め低めに設定した場合では、撮像の画像データ量は少なくて済むが、重要視する動き部分の時間分解能は低くなる。反対に、撮像速度を高めに設定した場合、重要視する動き部分の時間分解能を上がるが、重要視しない動き部分も高い撮像速度の撮像になる。よって、画像データ量は非常に多くなり、大容量のメモリが必要になるなど、装置の製造コストが上昇する。
　このようなことから、例えば特許文献１には、撮像中の被写体の動きに重要視する動き部分とそうでは無い動き部分とが混在する場合であっても、重要視する動き部分を高い時間分解能でより精細に撮像する高速度撮像装置が開示されている。これにより、特許文献１の高速度撮像装置は、扱う画像データの量を極力抑制し、被写体の動きに応じてメリハリを付けた撮像を行うことができるとしている。
特開２００４－１２０３８４号公報
　特許文献１の高速度撮像装置は、規格速度よりも高速の撮像途中においてフレームレートを変更できるものであるが、この装置では車両に搭載された場合が考慮されていない。すなわち、特許文献１の高速度撮像装置では、撮像した画像を車載用電子ミラーで表示したときに、ミラーの画面が高速に変化し、チラツキが生じるおそれがある。
　本発明の目的は、車載用電子ミラーの画面が高速に変化するときの画面のチラツキを防止し、かつ、最適な情報をユーザに与えることができる車載用電子ミラーを提供することである。
　本発明の車載用電子ミラーは、車両に搭載される車載用電子ミラーであって、前記車両の周辺を撮像するカメラと、前記カメラで撮像された映像を処理する映像処理部と、前記映像処理部で処理された映像を表示するモニタと、前記車両に搭載され、前記車両の走行時の事象を検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づいて、前記カメラで撮像される映像を別の映像に変更する制御を行う制御部と、を備える構成を採る。
　本発明によれば、車載用電子ミラーの画面が高速に変化するときの画面のチラツキを防止し、かつ、最適な情報をユーザに与えることができる。
本発明の実施の形態１に係る車載用電子ミラーの構成を示す図 本発明の実施の形態１に係る車載用電子ミラーの表示形態を示す図 本発明の実施の形態２に係る車載用電子ミラーの構成を示す図 本発明の実施の形態３に係る車載用電子ミラーの構成を示す図 本発明の実施の形態３に係る車載用電子ミラーの表示形態を示す図 本発明の実施の形態４に係る車載用電子ミラーの構成を示す図 本発明の実施の形態５に係る車載用電子ミラーの表示形態を示す図
　以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して説明する。
　（実施の形態１）
　本発明の実施の形態１について図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る車載用電子ミラー１０の構成を示す図である。
　車載用電子ミラー１０は、車両に搭載される。なお、車両とは、例えば、自動車または２輪車（バイク、自転車等）であるが、その他の移動体（例えば、列車、航空機等）でもあってもよい。
　図１に示すように、車載用電子ミラー１０は、カメラ１００、映像信号処理回路１０１、入力回路１０２、映像信号変更回路１０３、出力回路１０４、モニタ１０５、センサ制御回路１０６、車速センサ１０７、舵角センサ１０８、光センサ１０９、位置センサ１１０、方向センサ１１１、映像信号制御回路１１２を有する。
　カメラ１００は、車両の周辺を撮像し、映像信号を映像信号処理回路１０１へ出力する。
　映像信号処理回路１０１は、入力回路１０２、映像信号変更回路１０３、出力回路１０４を有する。
　入力回路１０２は、カメラ１００から映像信号を入力し、その映像信号に対して所定の処理を行い、処理後の映像信号を映像信号変更回路１０３へ出力する。
　映像信号変更回路１０３は、後述する映像信号制御回路１１２から入力した制御信号に基づいて、入力回路１０２から入力する映像信号を別の映像信号に変更する。そして、映像信号変更回路１０３は、変更後の映像信号を出力回路１０４へ出力する。
　出力回路１０４は、映像信号変更回路１０３から入力した映像信号を、後述するモニタ１０５へ出力する。
　モニタ１０５は、出力回路１０４から入力した映像信号に基づいてカメラ１００で撮像された映像を画面（ディスプレイともいう）に表示するとともに、入力した画像追加情報を画面に表示する。
　上記画像追加情報は、例えば、車両と対象物（例えば、後続車、歩行者、建物、信号機、ガードレール、道路標識など）との間の距離を示す情報、後続車または緊急車両の接近を示す情報、目的地までの距離や時間を示す情報、車両の周辺環境や事象（例えば、天気、気温、時刻など）を示す情報、カメラ１００の設置位置を示す情報、電子コンパスを示す情報、カメラ１００以外のカメラで撮像された映像（例えば、アラウンドビュー、リアビュー）を示す情報、所定のスイッチを示す情報、などである。
　上記スイッチとは、例えば、ガレージの開閉を指示するスイッチ、ガレージの電灯をオン／オフするスイッチ、家の施錠をオン／オフするスイッチ、家の外灯をオン／オフするスイッチ、帰宅を知らせる呼び鈴を家の中に鳴らすスイッチ、家の中の機器（例えば、電灯、お風呂、エアコンなど）をオン／オフするスイッチなどであるが、これらに限定されず、車内から遠隔制御できるスイッチであればよい。
　上記画像追加情報は、車両に搭載されたセンサ（例えば、後述するセンサ１０７～１１１、または、それら以外の図示しないセンサ）による検出結果に基づいて算出された情報でもよいし、車両と車両外部との無線通信により取得された情報でもよいし、車両に搭載される図示しない記憶部に予め記憶された情報でもよい。
　上記画像追加情報の表示例を図２に示す。図２に示すように、モニタ１０５のディスプレイ（画面）には、出力回路１０４からの映像に重畳するように、画像追加情報ａ～ｅが表示される。画像追加情報ａ～ｅは、上述した車両と対象物との間の距離を示す情報、後続車または緊急車両の接近を示す情報、目的地までの距離や時間を示す情報、車両の周辺環境や事象を示す情報、カメラ１００の設置位置を示す情報、電子コンパスを示す情報、カメラ１００以外のカメラで撮像された映像を示す情報、所定のスイッチを示す情報のいずれかである。
　センサ制御回路１０６は、車両に搭載された各センサ１０７～１１１から信号（以下、検出結果信号という）を入力し、各検出結果信号の映像信号制御回路１１２への出力を制御する。
　センサ１０７～１１１は、車両に搭載されるセンサである。車速センサ１０７は、車両の速度を検出する。舵角センサ１０８は、車両のステアリングの操舵角を検出する。光センサ１０９は、車両の周辺の明るさを検出する。位置センサ１１０は、車両の変速機のギア位置を検出する。方向センサ１１１は、車両の方向指示器の指示方向を検出する。これらセンサ１０７～１１１による検出結果は、上述したとおり、検出結果信号としてセンサ制御回路１０６へ出力される。
　映像信号制御回路１１２は、センサ制御回路１０６から入力した検出結果信号に基づいて、映像信号処理回路１０１の映像信号変更回路１０３に対する制御内容を示す制御信号を生成し、その制御信号を映像信号変更回路１０３へ出力する。以下、ここで生成される制御信号の各例について説明する。
　例えば、映像信号制御回路１１２は、車速センサ１０７の検出結果が所定の閾値未満である場合、入力映像信号を第１のフレームレート（例えば、１５ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。一方、映像信号制御回路１１２は、車速センサ１０７の検出結果が所定の閾値以上である場合、入力映像信号を第１のフレームレートより大きい第２のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、映像信号制御回路１１２は、舵角センサ１０８の検出結果が所定の閾値未満である場合、入力映像信号を第１のフレームレート（例えば、１５ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。一方、映像信号制御回路１１２は、舵角センサ１０８の検出結果が所定の閾値以上である場合、入力映像信号を第１のフレームレートより大きい第２のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、映像信号制御回路１１２は、光センサ１０９の検出結果が所定の閾値未満であるである場合、入力映像信号を第１のフレームレート（例えば、１５ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。一方、映像信号制御回路１１２は、光センサ１０９の検出結果が所定の閾値以上である場合、入力映像信号を第１のフレームレートより大きい第２のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。
　なお、映像信号制御回路１１２は、例えば、光センサ１０９の検出結果が所定の閾値未満である場合、上記第２のフレームレートの映像信号に変更する旨の制御信号を生成してもよい。一方、映像信号制御回路１１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値以上である場合、上記第１のフレームレートの映像信号に変更する旨の制御信号を生成してもよい。
　また、例えば、映像信号制御回路１１２は、位置センサ１１０の検出結果が第１のギア位置である場合、入力映像信号を第１のフレームレート（例えば、１５ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。一方、映像信号制御回路１１２は、位置センサ１１０の検出結果が第２のギア位置である場合、入力映像信号を第１のフレームレートより大きい第２のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、映像信号制御回路１１２は、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれも示していない場合、入力映像信号を第１のフレームレート（例えば、１５ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。一方、映像信号制御回路１１２は、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれかを示している場合、入力映像信号を第１のフレームレートより大きい第２のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）の映像信号に変更する旨の制御信号を生成する。
　なお、上述した映像信号変更回路１０３は、カメラ１００の光軸を変更する機能を備えてもよい。例えば、映像信号制御回路１１２は、舵角センサ１０８の検出結果信号（ステアリングの操舵角）に応じてカメラ１００の光軸を変更し、画像の左右の切り出しを（モーフィングのように）動かすように映像信号変更回路１０３を制御する。これにより、ユーザが見たい映像を画面中心付近に表示することができ、ユーザにとって映像が見やすくなる。また、映像がカクカク表示されることも若干低減でき、ユーザにとって映像が見やすくなる。
　（実施の形態２）
　本発明の実施の形態２について図３を参照して説明する。図３は、本実施の形態に係る車載用電子ミラー２０の構成を示す図である。図３に示す各部には、上記実施の形態１で説明した図１の各部と同一の符号を付している。以下では、図３に示す各部のうち、実施の形態１と異なる動作を行う構成要素についてのみ説明する。
　映像信号処理回路２０１は、実施の形態１で説明した映像信号変更回路１０３の代わりに、フレームレート変更回路２０３を有する。
　フレームレート変更回路２０３は、後述するフレームレート制御回路２１２から入力した制御信号に基づいて、入力回路１０２から入力する映像信号を別の映像信号に変更する。例えば、フレームレート変更回路２０３は、制御信号に基づいてカメラ１００のフレームレートを変更することにより、入力回路１０２から入力する映像信号を別の映像信号に変更する。そして、フレームレート変更回路２０３は、変更後の映像信号を出力回路１０４へ出力する。
　フレームレート制御回路２１２は、センサ制御回路１０６から入力した検出結果信号に基づいて、映像信号処理回路２０１のフレームレート変更回路２０３に対する制御内容を示す制御信号を生成し、その制御信号をフレームレート変更回路２０３へ出力する。以下、ここで生成される制御信号の各例について説明する。
　例えば、フレームレート制御回路２１２は、車速センサ１０７の検出結果が閾値（規定の速度）未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の速度で走行している場合）、第１のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、フレームレート制御回路２１２は、車速センサ１０７の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の速度で走行している場合）、第１のフレームレートより大きい第２のフレームレート（例えば、６０ｆｐｓ）での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、フレームレート制御回路２１２は、舵角センサ１０８の検出結果が閾値（規定の角度）未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の操舵角で曲がった場合）、上記第１のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、フレームレート制御回路２１２は、舵角センサ１０８の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の操舵角で曲がった場合）、上記第２のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、フレームレート制御回路２１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値（規定の明るさ）未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の明るさの環境を走行している場合）、上記第１のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、フレームレート制御回路２１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の明るさの環境を走行している場合）、上記第２のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　なお、例えば、フレームレート制御回路２１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値（規定の明るさ）未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の明るさの環境を走行している場合）、上記第２のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成してもよい。一方、フレームレート制御回路２１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の明るさの環境を走行している場合）、上記第１のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成してもよい。
　また、例えば、フレームレート制御回路２１２は、位置センサ１１０の検出結果が第１のギア位置である場合（すなわち、車両が低速ギアで走行している場合）、上記第１のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、フレームレート制御回路２１２は、位置センサ１１０の検出結果が第２のギアである場合（すなわち、車両が高速ギアで走行している場合）、上記第２のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、フレームレート制御回路２１２は、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれも示していない場合（すなわち、方向指示器が動作していない場合）、上記第１のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、フレームレート制御回路２１２は、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれかを示している場合（すなわち、方向指示器が動作している場合）、上記第２のフレームレートでの撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　（実施の形態３）
　本発明の実施の形態３について図４を参照して説明する。図４は、本実施の形態に係る車載用電子ミラー３０の構成を示す図である。図４に示す各部には、上記実施の形態１で説明した図１の各部と同一の符号を付している。以下では、図４に示す各部のうち、実施の形態１と異なる動作を行う構成要素についてのみ説明する。
　映像信号処理回路３０１は、実施の形態１で説明した映像信号変更回路１０３の代わりに、画質変更回路３０３を有する。
　画質変更回路３０３は、後述する画質制御回路３１２から入力した制御信号に基づいて、入力回路１０２から入力する映像信号を別の映像信号に変更する。例えば、画質変更回路３０３は、制御信号に基づいてカメラ１００の画質（例えば、解像度）を変更することにより、入力回路１０２から入力する映像信号を別の映像信号に変更する。そして、画質変更回路３０３は、変更後の映像信号を出力回路１０４へ出力する。
　画質制御回路３１２は、センサ制御回路１０６から入力した検出結果信号に基づいて、映像信号処理回路３０１の画質変更回路３０３に対する制御内容を示す制御信号を生成し、その制御信号を画質変更回路３０３へ出力する。以下、ここで生成される制御信号の各例について説明する。
　例えば、画質制御回路３１２は、車速センサ１０７の検出結果が閾値未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の速度で走行している場合）、第１の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画質制御回路３１２は、車速センサ１０７の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の速度で走行している場合）、第１の画質より高画質である第２の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、画質制御回路３１２は、舵角センサ１０８の検出結果が閾値未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の操舵角で曲がった場合）、上記第１の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画質制御回路３１２は、舵角センサ１０８の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の操舵角で曲がった場合）、上記第２の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、画質制御回路３１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の明るさの環境を走行している場合）、上記第１の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画質制御回路３１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の明るさの環境を走行している場合）、上記第２の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　なお、例えば、画質制御回路３１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値（規定の明るさ）未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の明るさの環境を走行している場合）、上記第２の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成してもよい。一方、画質制御回路３１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の明るさの環境を走行している場合）、上記第１の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成してもよい。
　また、例えば、画質制御回路３１２は、位置センサ１１０の検出結果が第１のギア位置である場合（すなわち、車両が低速ギアで走行している場合）、上記第１の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画質制御回路３１２は、位置センサ１１０の検出結果が第２のギアである場合（すなわち、車両が高速ギアで走行している場合）、上記第２の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、画質制御回路３１２は、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれも示していない場合（すなわち、方向指示器が動作していない場合）、上記第１の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画質制御回路３１２は、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれかを示している場合（すなわち、方向指示器が動作している場合）、上記第２の画質での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　なお、上記画質制御回路３１２は、例えば図５に示すように、モニタ１０５のディスプレイに表示する映像のうち、ディスプレイの中央領域に表示される映像が上記第２の画質（高画質）となり、ディスプレイの周辺領域に表示される映像が上記第１の画質（低画質）となるように撮像を指示する旨の制御信号を生成してもよい。
　例えば、画質制御回路３１２は、車速センサ１０７、舵角センサ１０８、光センサ１０９のいずれかの検出結果が閾値未満である場合、位置センサ１１０の検出結果が第１のギア位置である場合、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれも示していない場合のいずれかにおいて、以下の制御信号を生成する。すなわち、画質制御回路３１２は、中央領域を第１の面積に設定し、２つの周辺領域の合計を第２の面積（例えば、ディスプレイの全領域から第１の面積を除いた面積）に設定し、中央領域に表示される映像を高画質で撮像し、周辺領域に表示される映像を低画質で撮像するように指示する旨の制御信号を生成する。
　その一方で、例えば、画質制御回路３１２は、車速センサ１０７、舵角センサ１０８、光センサ１０９のいずれかの検出結果が閾値以上である場合、位置センサ１１０の検出結果が第２のギア位置である場合、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれかを示している場合のいずれかにおいて、以下の制御信号を生成する。すなわち、画質制御回路３１２は、中央領域を上記第１の面積より大きい第３の面積に設定し、２つの周辺領域の合計を第４の面積（例えば、ディスプレイの全領域から第３の面積を除いた面積）に設定し、中央領域に表示される映像を高画質で撮像し、周辺領域に表示される映像を低画質で撮像するように指示する旨の制御信号を生成する。
　なお、上述した中央領域の面積の設定は、後述する実施の形態４の画角の変更を適用するようにしてもよい。
　（実施の形態４）
　本発明の実施の形態４について図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態に係る車載用電子ミラー４０の構成を示す図である。図６に示す各部には、上記実施の形態１で説明した図１の各部と同一の符号を付している。以下では、図６に示す各部のうち、実施の形態１と異なる動作を行う構成要素についてのみ説明する。
　映像信号処理回路４０１は、実施の形態１で説明した映像信号変更回路１０３の代わりに、画角変更回路４０３を有する。
　画角変更回路４０３は、後述する画角制御回路４１２から入力した制御信号に基づいて、入力回路１０２から入力する映像信号を別の映像信号に変更する。例えば、画角変更回路４０３は、制御信号に基づいてカメラ１００の画角を変更することにより、入力回路１０２から入力する映像信号を別の映像信号に変更する。そして、画角変更回路４０３は、変更後の映像信号を出力回路１０４へ出力する。
　画角制御回路４１２は、センサ制御回路１０６から入力した検出結果信号に基づいて、映像信号処理回路４０１の画角変更回路４０３に対する制御内容を示す制御信号を生成し、その制御信号を画角変更回路４０３へ出力する。以下、ここで生成される制御信号の各例について説明する。
　例えば、画角制御回路４１２は、車速センサ１０７の検出結果が閾値未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の速度で走行している場合）、第１の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画角制御回路４１２は、車速センサ１０７の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の速度で走行している場合）、第１の画角より広い第２の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、画角制御回路４１２は、舵角センサ１０８の検出結果が閾値未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の操舵角で曲がった場合）、上記第１の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画角制御回路４１２は、舵角センサ１０８の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の操舵角で曲がった場合）、上記第２の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、画角制御回路４１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の明るさの環境を走行している場合）、上記第１の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画角制御回路４１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の明るさの環境を走行している場合）、上記第２の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　なお、例えば、画角制御回路４１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値（規定の明るさ）未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の明るさの環境を走行している場合）、上記第２の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成してもよい。一方、画角制御回路４１２は、光センサ１０９の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の明るさの環境を走行している場合）、上記第１の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成してもよい。
　また、例えば、画角制御回路４１２は、位置センサ１１０の検出結果が第１のギア位置である場合（すなわち、車両が低速ギアで走行している場合）、上記第１の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画角制御回路４１２は、位置センサ１１０の検出結果が第２のギアである場合（すなわち、車両が高速ギアで走行している場合）、上記第２の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　また、例えば、画角制御回路４１２は、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれも示していない場合（すなわち、方向指示器が動作していない場合）、上記第１の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。一方、画角制御回路４１２は、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれかを示している場合（すなわち、方向指示器が動作している場合）、上記第２の画角での撮像を指示する旨の制御信号を生成する。
　（実施の形態５）
　本発明の実施の形態５について図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態に係る車載用電子ミラーの表示形態を示す図である。
　本実施の形態の車載用電子ミラーは、例えば、図１等に示すセンサ制御回路１０６から検出結果信号を入力し、その検出結果信号に基づいてモニタ１０５のディスプレイを制御するモニタ制御回路を有する。
　例えば、モニタ制御回路は、車速センサ１０７、舵角センサ１０８、光センサ１０９のいずれかの検出結果が閾値未満である場合、位置センサ１１０の検出結果が第１のギア位置（低速のギア）である場合、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれも示していない場合のいずれかにおいて、以下の制御信号を生成する。すなわち、モニタ制御回路は、モニタ１０５のディスプレイが出力回路１０４からの映像信号に基づいて映像を表示するようにモニタ１０５を制御する制御信号を生成し、その制御信号をモニタ１０５へ出力する。これにより、ディスプレイには、カメラ１００で撮像された映像が表示される。
　その一方で、例えば、モニタ制御回路は、車速センサ１０７、舵角センサ１０８、光センサ１０９のいずれかの検出結果が閾値以上である場合、位置センサ１１０の検出結果が第２のギア位置（高速のギア）である場合、方向センサ１１１の検出結果が左折または右折のいずれかを示している場合のいずれかにおいて、以下の制御信号を生成する。すなわち、モニタ制御回路は、モニタ１０５のディスプレイをハードミラーに切り替えるようにモニタ１０５を制御する制御信号を生成し、その制御信号をモニタ１０５へ出力する。これにより、図７に示すように、ディスプレイの全領域がハードミラーに切り替わる。
　なお、例えば、モニタ制御回路は、光センサ１０９の検出結果が閾値（規定の明るさ）未満である場合（すなわち、車両が閾値未満の明るさの環境を走行している場合）、ディスプレイをハードミラーに切り替えるように指示する旨の制御信号を生成してもよい。一方、モニタ制御回路は、光センサ１０９の検出結果が閾値以上である場合（すなわち、車両が閾値以上の明るさの環境を走行している場合）、カメラ１００で撮像された映像をディスプレイに表示するように指示する旨の制御信号を生成してもよい。
　以上のように本実施の形態によれば、車載用電子ミラーの画面が高速に変化するときの画面のチラツキを防止し、かつ、最適な情報をユーザ（車両の乗員）に与えることができる。その結果、ユーザの疲れを低減し、安全運転に寄与することができる。
　なお、上述した各実施の形態は任意に組み合わせて実現してもよい。また、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
　２０１４年９月２４日出願の特願２０１４－１９４３４８の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本発明は、車載用電子ミラーの画面が高速に変化する時に画面のチラツキを防止し、搭乗者の車酔いを防止する車載用電子ミラーに利用可能である。
　１０、２０、３０、４０　車載用電子ミラー
　１００　カメラ
　１０１、２０１、３０１、４０１　映像信号処理回路
　１０２　入力回路
　１０３　映像信号変更回路
　１０４　出力回路
　１０５　モニタ
　１０６　センサ制御回路
　１０７　車速センサ
　１０８　舵角センサ
　１０９　光センサ
　１１０　位置センサ
　１１１　方向センサ
　１１２　映像信号制御回路
　２０３　フレームレート変更回路
　２１２　フレームレート制御回路
　３０３　画質変更回路
　３１２　画質制御回路
　４０３　画角変更回路
　４１２　画角制御回路

Claims (8)

  1. 　車両に搭載される車載用電子ミラーであって、
    　前記車両の周辺を撮像するカメラと、
    　前記カメラで撮像された映像を処理する映像処理部と、
    　前記映像処理部で処理された映像を表示するモニタと、
    　前記車両に搭載され、前記車両の走行時の事象を検出するセンサと、
    　前記センサの検出結果に基づいて、前記カメラで撮像される映像を別の映像に変更する制御を行う制御部と、を備える、
    　車載用電子ミラー。
  2. 　前記制御部は、
    　前記センサの検出結果が第１の検出結果である場合、所定のフレームレートで撮像を行うように前記カメラを制御し、
    　前記センサの検出結果が第２の検出結果である場合、前記所定のフレームレートより大きい別のフレームレートで撮像を行うように前記カメラを制御する、
    　請求項１記載の車載用電子ミラー。
  3. 　前記制御部は、
    　前記センサの検出結果が第１の検出結果である場合、所定の画質で撮像を行うように前記カメラを制御し、
    　前記センサの検出結果が第２の検出結果である場合、前記所定の画質より高い別の画質で撮像を行うように前記カメラを制御する、
    　請求項１記載の車載用電子ミラー。
  4. 　前記制御部は、
    　前記センサの検出結果が第１の検出結果である場合、前記モニタの画面の中央領域を第１の面積に設定し、前記中央領域に表示される映像が所定の画質となる撮像を行い、かつ、前記中央領域以外の周辺領域を第２の面積に設定し、前記周辺領域に表示される映像が前記所定の画質より低い別の画質となる撮像を行うように前記カメラを制御し、
    　前記センサの検出結果が第２の検出結果である場合、前記モニタの画面の中央領域を前記第１の面積より大きい第３の面積に設定し、前記中央領域に表示される映像が前記所定の画質となる撮像を行い、かつ、前記中央領域以外の周辺領域を第４の面積に設定し、前記周辺領域に表示される映像が前記別の画質となる撮像を行うように前記カメラを制御する、
    　請求項１記載の車載用電子ミラー。
  5. 　前記制御部は、
    　前記センサの検出結果が第１の検出結果である場合、所定の画角で撮像を行うように前記カメラを制御し、
    　前記センサの検出結果が第２の検出結果である場合、前記所定の画角より広い別の画角で撮像を行うように前記カメラを制御する、
    　請求項１記載の車載用電子ミラー。
  6. 　前記制御部は、
    　前記センサの検出結果が第１の検出結果である場合、前記映像処理部で処理された映像を表示するように前記モニタを制御し、
    　前記センサの検出結果が第２の検出結果である場合、ハードミラーとして機能するように前記モニタを制御する、
    　請求項１記載の車載用電子ミラー。
  7. 　前記センサの検出結果が第１の検出結果である場合は、
    　前記車両の速度が規定の速度未満である場合、前記車両のステアリングの操舵角が規定の角度未満である場合、前記車両の周辺の明るさが規定の明るさ未満である場合、前記車両の変速機のギアが低速ギアである場合、前記車両の方向指示器が動作している場合のいずれかであり、
    　前記センサの検出結果が第２の検出結果である場合は、
    　前記車両の速度が規定の速度以上である場合、前記車両のステアリングの操舵角が規定の角度以上である場合、前記車両の周辺の明るさが規定の明るさ以上である場合、前記車両の変速機のギアが高速ギアである場合、前記車両の方向指示器が動作していない場合のいずれかである、
    　請求項１記載の車載用電子ミラー。
  8. 　前記モニタは、
    　前記車両と所定の対象物との間の距離を示す情報、後続車または緊急車両の接近を示す情報、目的地までの距離や時間を示す情報、前記車両の周辺環境または事象を示す情報、前記カメラの設置位置を示す情報、電子コンパスを示す情報、前記カメラ以外のカメラで撮像された映像を示す情報、所定のスイッチを示す情報のいずれかを、前記映像処理部で処理された映像に重畳して表示する、
    　請求項１記載の車載用電子ミラー。
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