JP2017198853A - 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者にとって適切な情報量を表示すること。【解決手段】車両の後方を撮影する後方カメラ２からの撮影映像データを取得して、車両の後方映像を表示するリヤビューモニタ３に表示させる表示映像データを生成する、表示映像データ生成部３１と、表示映像データに対して、第一範囲と、表示映像データの第一範囲の両側のそれぞれに配置され、前記表示映像データの両側部に位置する第二範囲を設定する範囲設定部３５と、範囲設定部３５で範囲が設定された第二範囲の映像データに対して、運転者が得られる情報量を低減する情報量低減処理を行う映像処理部３６と、第二範囲に対して情報量低減処理を行った表示映像データを、リヤビューモニタ３に表示させる表示制御部４０とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラムに関する。

従来の光学式のルームミラーに代わって、後方カメラで車両の後方周辺領域を撮影しリヤビューモニタに表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１７０１２７号公報

後方カメラは、ルームミラーに映される範囲より広い範囲を撮影することができる。ルームミラーに映される範囲より広い範囲をリヤビューモニタに表示させると、運転者がリヤビューモニタから得られる車両周辺の状況の情報の情報量は、ルームミラーから得られる情報量より増加する。ところが、車両の運転時、運転者が適切に認識することができる情報量は、限られている。このため、得られる情報量が多くなり過ぎると、運転者は、得られる情報を適切に認識することが困難になるおそれがあり、さらには認識に時間を要するため、リヤビューモニタを注視する時間が長くなってしまう。そこで、リヤビューモニタは、運転者が適切に認識することができる、適切な情報量を表示することが望まれる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者にとって適切な情報量を表示することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示制御装置は、車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得して、前記車両の後方映像を表示する表示装置に表示させる表示映像データを生成する、表示映像データ生成部と、前記表示映像データに対して、第一範囲と、前記第一範囲の両側のそれぞれに配置され、前記表示映像データの両側部に位置する第二範囲とを設定する範囲設定部と、前記範囲設定部３５で範囲が設定された前記第二範囲の映像データに対して、運転者が得られる情報の量を低減する情報量低減処理を行う映像処理部と、前記第二範囲に対して情報量低減処理を行った前記表示映像データを、前記表示装置に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用表示システムは、上記の車両用表示制御装置と、少なくとも前記第一範囲および前記第二範囲を表示可能な表示幅を備える前記表示装置、前記後方カメラのうち少なくともいずれかとを備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用表示制御方法は、車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得して、前記車両の後方映像を表示する表示装置に表示させる表示映像データを生成する、表示映像データ生成ステップと、前記表示映像データの第一範囲の両側のそれぞれに配置され、前記表示映像データの両側部に位置する第二範囲の映像データに対して、運転者が得られる情報の量を低減する情報量低減処理を行う映像処理ステップと、前記第二範囲に対して情報量低減処理を行った前記表示映像データを、前記表示装置に表示させる表示制御ステップとを含む。

本発明に係るプログラムは、車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得して、前記車両の後方映像を表示する表示装置に表示させる表示映像データを生成する、表示映像データ生成ステップと、前記表示映像データの第一範囲の両側のそれぞれに配置され、前記表示映像データの両側部に位置する第二範囲に位置する第二範囲の映像データに対して、運転者が得られる情報の量を低減する情報量低減処理を行う映像処理ステップと、前記第二範囲に対して情報量低減処理を行った前記表示映像データを、前記表示装置に表示させる表示制御ステップとを車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、運転者にとって適切な情報量を表示することができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。 図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。 図３は、第一実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データの一例を示す図である。 図４は、第一実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データとリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。 図５は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタと従来の光学式のルームミラーとを比較して説明する概略図である。 図６は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。 図７は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。 図８は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の第一範囲と第二範囲とを説明する図である。 図９は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図１０は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図１１は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。 図１２は、第二実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。 図１３は、第二実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図１４は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。 図１５は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。 図１６は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図１７は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図１８は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図１９は、第四実施形態に係る車両用表示システムにおける第二範囲割合テーブルの一例を示す図である。 図２０は、第四実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図２１は、第四実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。 図２２は、第四実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図２３は、第四実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図２４は、第五実施形態に係る車両用表示システムにおける低減率テーブルの一例を示す図である。 図２５は、第五実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 図２６は、第五実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。 図２７は、第五実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。 図２８は、第五実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用表示制御装置１０、車両用表示システム１、車両用表示制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
車両用表示システム１は、車両に搭載され、車両後方を撮影した映像を表示する。図１は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。図２は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。車両後方には、進行方向の後方と、車幅方向の側後方とを含む。本実施形態では、後方について説明するが、側後方にも適用可能である。

図１、図２に示すように、車両用表示システム１は、後方カメラ２と、リヤビューモニタ３と、車両用表示制御装置１０とを有する。

後方カメラ２は、車両の後方に配置され、車両の後方を撮影する。図３は、第一実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データの一例を示す図である。図４は、第一実施形態に係る車両用表示システムの後方カメラで撮影された映像データとリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。図３、図４に示すように、後方カメラ２は、リヤビューモニタ３による確認範囲を含んだ範囲を撮影する。言い換えると、後方カメラ２は、リヤビューモニタ３に表示されない範囲を含んで撮影している。後方カメラ２は、水平方向の画角が例えば９０〜１８０°、上下方向の画角が例えば４５〜９０°である。このように、後方カメラ２は、リヤビューモニタ３に表示させる範囲より広い範囲の映像を撮影可能である。そこで、後方カメラ２で撮影された映像は、車両用表示制御装置１０の制御部３０の切出部３３で、リヤビューモニタ３を用いて車両の運転者が適切に後方を認識できるような範囲が切出され、リヤビューモニタ３に表示される。後方カメラ２は、撮影した撮影映像データ１００を車両用表示制御装置１０の制御部３０の映像データ取得部３２へ出力する。

リヤビューモニタ３は、一例としては電子ルームミラーである。リヤビューモニタ３を電子ルームミラーとして用いる場合、後方を光学的な反射により確認するためのハーフミラーの有無は問わない。リヤビューモニタ３は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

図５を用いて、リヤビューモニタ３と従来の光学式のルームミラーＲとを比較して説明する。図５は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタと従来の光学式のルームミラーとを比較して説明する概略図である。リヤビューモニタ３は、従来の光学式のルームミラーＲに比べて車幅方向の幅が広い。本実施形態においては、例えば車幅方向の幅が４００ｍｍ、高さ方向の幅が５０ｍｍである。これに対して、従来の光学式のルームミラーＲは、例えば車幅方向の幅が２００ｍｍ、高さ方向の幅が５０ｍｍである。

リヤビューモニタ３は、運転者から視認容易な位置に配置されている。本実施形態では、リヤビューモニタ３は、図１に示すように、ウィンドシールドＳの車幅方向の中央上部に配置されている。リヤビューモニタ３は、図６に示すように、ダッシュボードＤの車幅方向の中央上部に配置されていてもよい。図６は、第一実施形態に係る車両用表示システムの構成例の他の例を示す概略図である。

リヤビューモニタ３は、車両用表示制御装置１０の制御部３０の表示制御部４０から出力された映像信号に基づき、車両の後方映像を表示する。具体的に、リヤビューモニタ３は、図７に示すような後方映像を表示する。図７は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。図７に示す撮影映像データ１００には、後続車両と道路と街路樹とを含む被撮影物が映されている。

図２に戻って、車両用表示制御装置１０は、記憶部２０と、制御部３０とを有する。

記憶部２０は、車両用表示制御装置１０における各種処理に要するデータおよび各種処理結果を記憶する。記憶部２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。

制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部３０は、表示映像データ生成部３１と、情報取得部３４と、範囲設定部３５と、映像処理部３６と、表示制御部４０とを含む。制御部３０は、記憶部２０に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。

表示映像データ生成部３１は、後方カメラ２からの撮影映像データ１００を取得し、リヤビューモニタ３に表示させる表示映像データ１１０を生成する。表示映像データ生成部３１は、映像データ取得部３２と、切出部３３とを含む。

映像データ取得部３２は、車両の後方を撮影した映像を取得する。映像データ取得部３２が取得する撮影映像データ１００は、例えば、毎秒６０フレームの画像が連続した映像のデータである。本実施形態では、映像データ取得部３２は、後方カメラ２が出力した撮影映像データ１００を取得する。映像データ取得部３２は、取得した撮影映像データ１００を切出部３３に出力する。

切出部３３は、撮影映像データ１００から、リヤビューモニタ３に表示させる範囲を切出す。撮影映像データ１００のどの範囲をリヤビューモニタ３に表示させる範囲として切出すかは、あらかじめ記憶部２０に記憶されている。本実施形態では、切出部３３は、図４において破線で囲んで示した、撮影映像データ１００の中央部を表示映像データ１１０として切出す。切出部３３は、切出した表示映像データ１１０を範囲設定部３５に出力する。

情報取得部３４は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）またはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）から、車速を判定するための車速情報を取得する。具体的には、情報取得部３４は、車速信号を取得する。情報取得部３４は、取得した情報を映像処理部３６に出力する。

範囲設定部３５は、表示映像データ１１０に対して、第一範囲１１０Ａと、第一範囲１１０Ａの両側のそれぞれに配置され、表示映像データ１１０の両側部に位置する第二範囲１１０Ｂとを設定する。本実施形態では、図８に示すように、第一範囲１１０Ａは、表示映像データ１１０の中心線Ｌを中心軸線とした範囲として設定する。図８は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の第一範囲と第二範囲とを説明する図である。本実施形態では、第一範囲１１０Ａは、車幅方向の幅が２００ｍｍである。第二範囲１１０Ｂは、車幅方向の幅が１００ｍｍである。第一範囲１１０Ａは、従来の光学式のルームミラーＲを運転者が正視したときに視認できる範囲である。第二範囲１１０Ｂは、従来の光学式のルームミラーＲを運転者が正視したときには視認できず、視点をずらしたり、角度を調節したりしたときに視認できる範囲とその外側の範囲とを含む。範囲設定部３５は、第一範囲１１０Ａおよび第二範囲１１０Ｂを設定した表示映像データ１１０を映像処理部３６に出力する。

映像処理部３６は、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂに対して、情報量を低減させた表示映像データ１２０を生成し表示制御部４０に出力する情報量低減処理を行う。表示映像データ１２０は、情報量が低減されていない第一範囲１２０Ａと、情報量が低減された第二範囲１２０Ｂとを含む。

情報量とは、運転者がリヤビューモニタ３に表示された映像から得られる車両周辺の状況の情報の量である。情報量は、リヤビューモニタ３に表示された映像の表示面積が大きいほど多くなる。情報量は、リヤビューモニタ３に表示された被撮影物が多いほど多くなる。情報量は、リヤビューモニタ３に表示された映像に含まれる色が多いほど多くなる。情報量は、リヤビューモニタ３に表示された映像の輝度が高いほど多くなる。

車両の運転時に運転者が適切に認識することができる情報量が限られていること、および、車速が高速になるほど、運転者が適切に認識できる情報量が少なくなり、認識範囲も狭くなることが知られている。また、車速が高速になるほど、リヤビューモニタ３の目視する時間は短くなる。より詳しくは、車両が高速になるほど、運転者が適切に後方を認識できる範囲は、従来の光学式のルームミラーＲで視認できる範囲、言い換えると、表示映像データ１１０における第一範囲１１０Ａが最適である。言い換えると、車速が遅い場合は、従来の光学式のルームミラーＲで視認できる情報量より情報量が増えても適切に認識可能である。

そこで、映像処理部３６は、車速が所定速度以上である場合、運転者が必要とし、認識可能な情報に絞るように第二範囲１１０Ｂの情報量を低減させた表示映像データ１２０を生成する。より詳しくは、映像処理部３６は、情報取得部３４で取得された車速が所定速度以上である場合、例えば、図９に示すような、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量を低減させた表示映像データ１２０を生成し表示制御部４０に出力する情報量低減処理を行う。図９は、第一実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。表示映像データ１２０は、第二範囲１２０Ｂから運転者が被撮影物の有無を認識可能な範囲で、情報量が低減されている。

映像処理部３６は、車速が所定速度未満である場合、表示映像データ１１０を表示制御部４０に出力する。映像処理部３６は、低減処理部３７を有する。

低減処理部３７は、情報量低減処理として、例えば、色情報を低減させる色情報低減処理と、輝度を低減させる輝度低減処理を行う。

色情報低減処理は、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの色情報を低減させた表示映像データ１２０を生成して表示制御部４０に出力する処理である。例えば、色情報低減処理は、表示映像データ１１０の第二範囲１１０ＢのＲＧＢごとの彩度を所定量または所定率、低減させた表示映像データ１２０を生成して表示制御部４０に出力する。または、例えば、色情報低減処理は、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの彩度を所定量または所定率、低い単色または白黒にした表示映像データ１２０を生成して表示制御部４０に出力してもよい。

輝度低減処理は、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの輝度を低減させた表示映像データ１２０を生成して表示制御部４０に出力する処理である。例えば、輝度低減処理は、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの画素ごとの明度を所定量または所定率、低減させた表示映像データ１２０を生成して表示制御部４０に出力する。または、例えば、輝度低減処理は、表示映像データ１２０を生成する代わりに、第一範囲１１０Ａに該当するリヤビューモニタ３のバックライトを通常の輝度とし、第二範囲１１０Ｂに該当するリヤビューモニタ３のバックライトを通常の輝度より所定量または所定率、低減させる制御信号を生成して表示映像データ１１０とともに表示制御部４０に出力してもよい。

低減処理部３７は、色情報低減処理と輝度低減処理のどちらかを行ってもよいし、両方を組み合わせて行ってもよい。

表示制御部４０は、映像処理部３６から出力された表示映像データ１１０または表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示させる。

次に、図１０を用いて、制御部３０による処理の流れについて説明する。図１０は、第一実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。

制御部３０は、映像データ取得部３２で、撮影映像データ１００を取得させる（ステップＳ１１）。

制御部３０は、切出部３３で、切出し処理を行わせる（ステップＳ１２）。より詳しくは、制御部３０は、切出部３３で、撮影映像データ１００から、リヤビューモニタ３に表示させる範囲を表示映像データ１１０として切出させる。

制御部３０は、映像処理部３６で、車速が所定速度以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。より詳しくは、制御部３０は、映像処理部３６で、情報取得部３４が取得した情報に基づいて、車速が所定速度以上であるか否かを判定する。本実施形態では、所定速度は、例えば２０ｋｍ／ｈや４０ｋｍ／ｈとする。所定速度の設定は、第二範囲１１０Ｂの情報量低減を行わない表示による情報量が、その速度において運転者が適切に後方を認識できる情報量の範囲内に設定することが好ましい。例えば、２０ｋｍ／ｈや４０ｋｍ／ｈ未満の走行速度である場合には、リヤビューモニタ３の目視時間も高速走行時よりは長く、第二範囲１１０Ｂの情報を必要とする場合も多いためである。所定速度以上の走行速度で走行している場合は、リヤビューモニタ３の目視時間も所定速度未満での走行時より短くなり、第二範囲１１０Ｂの情報を必要とする場合が少なくなるためである。

制御部３０は、映像処理部３６で、車速が所定速度以上ではないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１５に進む。制御部３０は、映像処理部３６で、表示映像データ１１０を表示制御部４０に出力させる。

制御部３０は、映像処理部３６で、車速が所定速度以上であると判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。

制御部３０は、低減処理部３７で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ａの情報量低減処理を行わせる（ステップＳ１４）。より詳しくは、制御部３０は、低減処理部３７で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量を低減させる。

例えば、制御部３０は、低減処理部３７で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０ＢのＲＧＢごとの彩度を低減させた表示映像データ１２０を生成させ表示制御部４０に出力させる。

または、例えば、制御部３０は、低減処理部３７で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂを例えば彩度の低い単色または白黒にさせた表示映像データ１２０を生成させ表示制御部４０に出力させてもよい。

または、例えば、制御部３０は、低減処理部３７で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの画素ごとの明度を低減させた表示映像データ１２０を生成させ表示制御部４０に出力させてもよい。

または、例えば、制御部３０は、低減処理部３７で、第一範囲１１０Ａに該当するリヤビューモニタ３のバックライトを通常の輝度とし、第二範囲１１０Ｂに該当するリヤビューモニタ３のバックライトを通常の輝度より低減させる制御信号を表示映像データ１１０とともに表示制御部４０に出力させてもよい。

制御部３０は、表示制御部４０で、表示映像データ１１０または表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示させる（ステップＳ１５）。より詳しくは、車速が所定速度未満である場合、制御部３０は、表示制御部４０で、図７に示すような表示映像データ１１０をリヤビューモニタ３に表示させる。車速が所定速度以上である場合、制御部３０は、表示制御部４０で、図９に示すような、情報量を低減させた表示映像データ１２０をリヤビューモニタ３に表示させる。

制御部３０は、このような処理を、例えば毎フレームごと、または、所定フレームごとのような所定間隔で繰り返す。

上述したように、本実施形態によれば、車速が所定速度以上である場合、リヤビューモニタ３には、第二範囲１２０Ｂは情報量が低減された表示映像データ１２０が表示される。車速が所定速度未満である場合、リヤビューモニタ３には、情報量が低減されていない表示映像データ１１０が表示される。リヤビューモニタ３には、車速に応じて、運転者が容易に認識できる情報量の表示映像データ１１０または表示映像データ１２０が表示される。このように、本実施形態によれば、車速に応じて、運転者にとって適切な情報量を表示することができる。これにより、本実施形態によれば、運転者は、車速によらず、車両周辺の確認を適切に行うことができる。

本実施形態によれば、車速が所定速度以上である場合、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂに対して情報量低減処理を行う。言い換えると、本実施形態によれば、従来の光学式のルームミラーＲを運転者が正視したときに視認できる第一範囲１１０Ａは、車速によらず、情報量が削減されていない。このため、本実施形態は、従来の光学式のルームミラーＲといつでも同様に後方を確認することができる。

本実施形態によれば、表示映像データ１２０の第二範囲１２０Ｂは、運転者が被撮影物の有無を認識可能、かつ、運転者が第一範囲１２０Ａと第二範囲１２０Ｂとの情報量の差異を認識可能な範囲で、情報量が低減されている。このため、本実施形態は、第二範囲１２０Ｂの情報量が低減されていたとしても、運転者は必要に応じて、第二範囲１２０Ｂから得たい情報を取得することができる。これにより、運転者は必要に応じて、適切な回避行動を取ることができる。

［第二実施形態］
図１１ないし図１３を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ａについて説明する。図１１は、第二実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。図１２は、第二実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。図１３は、第二実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。

図１１に示すように、車両用表示システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示システム１と同様である。以下の説明においては、車両用表示システム１と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態の車両用表示システム１Ａは、車両用表示制御装置１０Ａの制御部３０Ａが第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。

映像処理部３６Ａは、低減処理部３７Ａと、特徴点抽出部３８Ａを有する。

特徴点抽出部３８Ａは、情報量低減処理として、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂから被撮影物の特徴点を抽出し図示した表示映像データ１３０を生成し表示制御部４０Ａに出力する情報量低減処理を行う。特徴点抽出部３８Ａは、公知の特徴点抽出手法を用いて、例えば、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂから角を被撮影物の特徴点として抽出する。そして、特徴点抽出部３８Ａは、抽出した角でつないで被撮影物の輪郭を表す破線（図１２参照）を図示した表示映像データ１３０を生成する。表示映像データ１３０は、情報量が低減されていない第一範囲１３０Ａと、特徴点が図示された第二範囲１３０Ｂとを含む。表示映像データ１３０は、被撮影物の特徴点が詳細に抽出されると、表示映像データ１１０との情報量の差異が小さくなり、被撮影物の認識に時間を要するおそれがある。一方、表示映像データ１３０は、被撮影物の特徴点が粗く抽出されると、表示映像データ１１０との情報量の差異が大きくなり、被撮影物を正しく認識できないおそれがある。このため、特徴点抽出部３８Ａは、適切に特徴点が抽出されるようにしきい値が設定されている。より詳しくは、しきい値は、物体の外形を認識可能な必要最小限の輪郭を抽出可能な値とする。

図１２を用いて、表示映像データ１３０の一例について説明する。図１２に示す表示映像データ１３０は、図７に示す表示映像データ１１０から生成された表示映像データ１３０である。表示映像データ１３０には、後続車両の特徴点と、道路やガードレールの特徴点と、街路樹の特徴点とが破線で図示されている。

特徴点抽出部３８Ａは、生成した表示映像データ１３０を表示映像データとして表示制御部４０Ａに出力する。

情報量低減処理として、本実施形態の情報量低減処理を単独で行ってもよいし、第一実施形態の情報量低減処理と組み合わせて行ってもよい。

本実施形態の情報量低減処理を単独で行い、特徴点を抽出させた表示映像データ１３０をリヤビューモニタ３に表示させる場合について説明する。より詳しくは、制御部３０Ａは、図１０に示すフローチャートのステップＳ１４において、特徴点抽出部３８Ａで、図１２に示すような、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの特徴点を抽出させた表示映像データ１３０を表示制御部４０Ａに出力させる。そして、制御部３０Ａは、表示制御部４０Ａで、表示映像データ１３０をリヤビューモニタ３に表示させる。

本実施形態の情報量低減処理と第一実施形態の情報量低減処理とを組み合わせて行い、情報量を低減させた表示映像データ１２０と、特徴点を抽出させた表示映像データ１３０とを重畳させてリヤビューモニタ３に表示させる場合について説明する。より詳しくは、制御部３０Ａは、図１０に示すフローチャートのステップＳ１４において、低減処理部３７Ａで、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量を低減させた表示映像データ１２０を生成させる。そして、制御部３０Ａは、特徴点抽出部３８Ａで、図１２に示すような、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの特徴点を抽出させた表示映像データ１３０を生成させる。そして、制御部３０Ａは、特徴点抽出部３８Ａで、図１３に示すような、情報量を低減させた表示映像データ１２０と表示映像データ１３０とを重畳させた表示映像データ１４０を表示制御部４０Ａに出力させる。表示映像データ１４０は、情報量が低減されていない第一範囲１４０Ａと、色情報または輝度が低減され、特徴点が図示された第二範囲１４０Ｂとを含む。そして、制御部３０Ａは、表示制御部４０Ａで、表示映像データ１４０をリヤビューモニタ３に表示させる。

上述したように、本実施形態によれば、車速が所定速度以上である場合、リヤビューモニタ３には、第二範囲１３０Ｂは情報量が低減され、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの特徴点が破線で図示された表示映像データ１３０が表示される。車速が所定速度未満である場合、リヤビューモニタ３には、情報量が低減されていない表示映像データ１１０が表示される。リヤビューモニタ３には、車速に応じて、運転者が容易に認識できる情報量の表示映像データ１１０または表示映像データ１３０が表示される。このように、本実施形態によれば、運転者にとって適切な情報量を表示することができる。これにより、本実施形態によれば、運転者は、車速によらず、車両周辺の確認を適切に行うことができる。

また、本実施形態によれば、車速が所定速度以上である場合、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量を低減させた表示映像データ１２０と、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの特徴点を抽出させた表示映像データ１３０とを重畳させた表示映像データ１４０がリヤビューモニタ３に表示される。これにより、本実施形態によれば、情報量を低減させても被撮影物を認識させ易くすることができる。しかも、本実施形態によれば、表示映像データ１４０には被撮影物の輪郭を表す特徴点が示されているので、運転者は、物体の有無を容易に認識することができる。

［第三実施形態］
図１４ないし図１８を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システム１Ｂについて説明する。図１４は、第三実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示す概略図である。図１５は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。図１６は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。図１７は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。図１８は、第三実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。

図１４に示すように、本実施形態の車両用表示システム１Ｂは、認識辞書記憶部４Ｂを有する点と、車両用表示制御装置１０Ｂの制御部３０Ｂの構成が第二実施形態の車両用表示システム１Ａと異なる。

認識辞書記憶部４Ｂは、例えば、四輪車、二輪車、人を含む物体の形状、大きさ、色などのパターンを照合可能な辞書を記憶している。認識辞書記憶部４Ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク、ネットワークを介した外部記憶装置などの記憶装置である。

映像処理部３６Ｂは、低減処理部３７Ｂと、特徴点抽出部３８Ｂと、物体認識部３９Ｂとを有する。

特徴点抽出部３８Ｂは、第二実施形態の特徴点抽出部３８Ａと同様の処理を行う。特徴点抽出部３８Ｂは、図１２に示す特徴点を抽出させた表示映像データ１３０を物体認識部３９Ｂに出力する。

物体認識部３９Ｂは、情報量低減処理として、表示映像データ１３０の第二範囲１３０Ｂに存在する物体をアイコン（車両を示す表示）Ｍで置換または物体にアイコンＭを重畳した表示映像データを生成し表示制御部４０Ｂに出力する処理を行う。本実施形態では、物体認識部３９Ｂは、物体として車両を認識する。本実施形態では、アイコンＭは、円環である。アイコンＭは、車両の図など他の形状であってもよい。より詳しくは、物体認識部３９Ｂは、表示映像データ１３０の第二範囲１３０Ｂに対して、認識辞書記憶部４Ｂが記憶している認識辞書を用いたパターンマッチングを行い、物体の存在を検出する。そして、物体認識部３９は、物体をアイコンＭで置換または物体にアイコンＭを重畳した表示映像データを生成し表示制御部４０Ｂに出力する。物体認識部３９Ｂは、表示映像データ１１０に比べて情報量が低減された表示映像データ１３０に対してパターンマッチングを行うので、処理に要する負荷と時間とを削減することができる。

情報量低減処理は、本実施形態の情報量低減処理を単独で行ってもよいし、第一実施形態の情報量低減処理および第二実施形態の情報量低減処理と適宜組み合わせて行ってもよい。

本実施形態の情報量低減処理を単独で行い、アイコンＭだけを表示させる場合について説明する。より詳しくは、制御部３０Ｂは、図１０に示すフローチャートのステップＳ１４において、特徴点抽出部３８Ｂで、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの特徴点を抽出させ表示映像データ１３０を生成させる。そして、制御部３０Ｂは、物体認識部３９Ｂで、表示映像データ１３０の第二範囲１３０Ｂの物体を認識させる。そして、制御部３０Ｂは、物体認識部３９Ｂで、図１５に示すような、表示映像データ１３０の第二範囲１３０Ｂを、物体に対応する位置にアイコンＭを表示した映像に置換した表示映像データ２００を生成させ表示制御部４０Ｂに出力させる。表示映像データ２００は、情報量が低減されていない第一範囲２００Ａと、アイコンＭが表示された第二範囲２００Ｂとを含む。そして、制御部３０Ｂは、表示制御部４０Ｂで、表示映像データ２００をリヤビューモニタ３に表示させる。

本実施形態の情報量低減処理と第一実施形態の情報量低減処理とを組み合わせて行い、情報量を低減させた表示映像データ１２０に、アイコンＭを重畳させ表示させる場合について説明する。より詳しくは、制御部３０Ｂは、図１０に示すフローチャートのステップＳ１４において、低減処理部３７で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量を低減させた表示映像データ１２０を生成させる。そして、制御部３０Ｂは、特徴点抽出部３８Ｂで、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの特徴点を抽出させ表示映像データ１３０を生成させる。そして、制御部３０Ｂは、物体認識部３９Ｂで、特徴点を抽出させた表示映像データ１３０の第二範囲１３０Ｂの物体を認識させる。そして、制御部３０Ｂは、物体認識部３９Ｂで、図１６に示すような、情報量を低減させた表示映像データ１２０の第二範囲１２０Ｂに、アイコンＭを重畳させた表示映像データ２１０を生成させ表示制御部４０Ｂに出力させる。表示映像データ２１０は、情報量が低減されていない第一範囲２１０Ａと、色情報または輝度が低減され、アイコンＭが重畳して表示された第二範囲２１０Ｂとを含む。そして、制御部３０Ｂは、表示制御部４０Ｂで、表示映像データ２１０をリヤビューモニタ３に表示させる。

本実施形態の情報量低減処理と第二実施形態の情報量低減処理とを組み合わせて行い、特徴点とアイコンＭとを重畳させ表示させる場合について説明する。より詳しくは、制御部３０Ｂは、図１０に示すフローチャートのステップＳ１４において、特徴点抽出部３８Ｂで、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの特徴点を抽出させ表示映像データ１３０を生成させる。そして、制御部３０Ｂは、物体認識部３９Ｂで表示映像データ１３０の第二範囲１３０Ｂの物体を認識させる。そして、制御部３０Ｂは、物体認識部３９Ｂで、図１７に示すような、表示映像データ１３０の第二範囲１３０Ｂに、アイコンＭを重畳させた表示映像データ２２０を生成させ表示制御部４０Ｂに出力させる。表示映像データ２２０は、情報量が低減されていない第一範囲２２０Ａと、特徴点とアイコンＭとが重畳して表示された第二範囲２２０Ｂとを含む。そして、制御部３０Ｂは、表示制御部４０Ｂで、表示映像データ２２０をリヤビューモニタ３に表示させる。

本実施形態の情報量低減処理と第一実施形態および第二実施形態の情報量低減処理とを組み合わせて行い、情報量を低減させた表示映像データ１２０に、特徴点とアイコンＭとを重畳させ表示させてもよい。より詳しくは、制御部３０Ｂは、図１０に示すフローチャートのステップＳ１４において、低減処理部３７Ｂで、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量を低減させた表示映像データ１２０を生成させる。そして、制御部３０Ｂは、特徴点抽出部３８Ｂで、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの特徴点を抽出させ表示映像データ１３０を生成させる。そして、制御部３０Ｂは、物体認識部３９Ｂで、表示映像データ１３０の第二範囲１３０Ｂの物体を認識させる。そして、制御部３０Ｂは、物体認識部３９Ｂで、図１８に示すような、表示映像データ１２０と、表示映像データ１３０と、アイコンＭとを重畳させた表示映像データ２３０を生成させ表示制御部４０Ｂに出力させる。表示映像データ２３０は、情報量が低減されていない第一範囲２３０Ａと、色情報または輝度が低減され、特徴点とアイコンＭとが重畳して表示された第二範囲２３０Ｂとを含む。そして、制御部３０Ｂは、表示制御部４０Ｂで、表示映像データ２３０をリヤビューモニタ３に表示させる。

上述したように、本実施形態によれば、車速が所定速度以上である場合、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの物体がアイコンＭで示された表示映像データ２００または表示映像データ２１０または表示映像データ２２０または表示映像データ２３０がリヤビューモニタ３に表示される。これにより、車速が所定速度以上である場合、リヤビューモニタ３には、第二範囲２００Ｂまたは第二範囲２１０Ｂまたは第二範囲２２０Ｂまたは第二範囲２３０ＢはアイコンＭが表示された表示映像データ２００または表示映像データ２１０または表示映像データ２２０または表示映像データ２３０が表示される。このため、本実施形態は、情報量を低減させた第二範囲２００Ｂまたは第二範囲２１０Ｂまたは第二範囲２２０Ｂまたは第二範囲２３０Ｂの物体をより認識しやすく表示することができる。これにより、本実施形態は、色情報または輝度を低減させたとしても、被撮影物を認識させ易くすることができる。このように、本実施形態によれば、車速に応じて、運転者にとって適切な情報量を表示することができる。これにより、本実施形態によれば、車両周辺の確認を適切に行うことができる。

［第四実施形態］
図１９ないし図２３を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システムについて説明する。図１９は、第四実施形態に係る車両用表示システムにおける第二範囲割合テーブルの一例を示す図である。図２０は、第四実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。図２１は、第四実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。図２２は、第四実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。図２３は、第四実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。

本実施形態の車両用表示システムは、制御部３０における処理が第一実施形態の車両用表示システム１と異なる。その他の構成は、第一実施形態の車両用表示システム１と同様である。

範囲設定部３５は、車速に応じて、表示映像データ１１０の第一範囲１１０Ａと第二範囲１１０Ｂとを設定する。範囲設定部３５は、情報取得部３４が取得した車速情報に基づき、車速が低いほど第一範囲１１０Ａを広く設定する。例えば、範囲設定部３５は、あらかじめ記憶部２０に記憶した第二範囲割合テーブルに基づいて、第二範囲１１０Ｂの割合を設定してもよい。

第二範囲割合テーブルは、車速と第二範囲１１０Ｂの割合との関係を示す。本実施形態では、第二範囲１１０Ｂの割合は、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの車幅方向の幅が０ｍｍの場合を０％、車幅方向の幅が１００ｍｍの場合を１００％とする。第二範囲１１０Ｂが小さくなるにつれて、第一範囲１１０Ａは、車幅方向の外側に広がる。より詳しくは、第二範囲１１０Ｂの割合が０％の場合、第一範囲１１０Ａは、車幅方向の幅が４００ｍｍとなる。第二範囲１１０Ｂの割合が１００％の場合、第一範囲１１０Ａは、車幅方向の幅が２００ｍｍとなる。

図１９を用いて、第二範囲割合テーブルの一例を説明する。図１９に示す第二範囲割合テーブルには、例１と例２との２パターンの車速と第二範囲１１０Ｂの割合とが線形に変化する関係が定義されている。より詳しくは、例１のパターンでは、車速が０ｋｍ／ｈと６０ｋｍ／ｈとの間は、第二範囲１１０Ｂの割合が０％と１００％との間で線形に変化し、車速が６０ｋｍ／ｈ以上では、第二範囲１１０Ｂの割合が１００％で一定となる。例２のパターンでは、車速が２０ｋｍ／ｈと８０ｋｍ／ｈとの間は、第二範囲１１０Ｂの割合が０％と１００％との間で線形に変化し、車速が８０ｋｍ／ｈ以上では、第二範囲１１０Ｂの割合が１００％で一定となる。

第二範囲割合テーブルは、車速と第二範囲１１０Ｂの割合とが階段状に変化してもよい。または、第二範囲割合テーブルは、車速と第二範囲１１０Ｂの割合とが非線形に変化してもよい。

範囲設定部３５は、例えば、車両の走行状況や運転者の特性などに応じて、図１９に示す第二範囲割合テーブルの例１のパターンまたは例２のパターンを選択し、選択したパターンの車速と第二範囲１１０Ｂの割合との関係に基づいて、車速に応じて、第一範囲１１０Ａと第二範囲１１０Ｂとを設定する。

範囲設定部３５は、減速時と加速時とで、第二範囲１１０Ｂの割合の変化を変えてもよい。例えば、範囲設定部３５は、減速時は、図１９に示す第二範囲割合テーブルの例１のパターンを選択し、加速時は、図１９に示す第二範囲割合テーブルの例２のパターンを選択し、車速に応じて、第一範囲１１０Ａと第二範囲１１０Ｂとを設定するものとしてもよい。

図２０を用いて、制御部３０による処理の流れについて説明する。

制御部３０は、映像データ取得部３２で、撮影映像データ１００を取得させる（ステップＳ２１）。ステップＳ２１は、ステップＳ１１と同様の処理を行う。

制御部３０は、切出部３３で、切出し処理を行わせる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２は、ステップＳ１２と同様の処理を行う。

制御部３０は、範囲設定部３５で、車速に応じて表示映像データ１１０の第一範囲１１０Ａと第二範囲１１０Ｂとを設定させる（ステップＳ２３）。より詳しくは、制御部３０は、範囲設定部３５で、第二範囲割合テーブルと情報取得部３４が取得した情報とに基づいて、車速に対応する第二範囲１１０Ｂの割合を取得させる。そして、制御部３０は、範囲設定部３５で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂを取得した第二範囲１１０Ｂの割合に設定させる。

制御部３０は、映像処理部３６で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量低減処理を行わせる（ステップＳ２４）。ステップＳ２４は、ステップＳ１４と同様の処理を行う。

制御部３０は、表示制御部４０で、表示映像データ１１０をリヤビューモニタ３に表示させる（ステップＳ２５）。ステップＳ２５は、ステップＳ１５と同様の処理を行う。

具体的に、範囲設定部３５において、車速に応じて、表示映像データ１１０の第一範囲１１０Ａと第二範囲１１０Ｂとを設定する際に、図１９に示す第二範囲割合テーブルの例１のパターンを使用する場合について説明する。

例えば、車速が０ｋｍ／ｈの場合、ステップＳ２３において、制御部３０は、範囲設定部３５で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの割合を０％と設定させる。そして、ステップＳ２５において、制御部３０は、表示制御部４０で、図２１に示すような表示映像データ３００をリヤビューモニタ３に表示させる。これにより、リヤビューモニタ３には、第二範囲を含まず、第一範囲３００Ａだけを含む表示映像データ３００が表示されている。言い換えると、リヤビューモニタ３に表示された表示映像データ３００は、情報量が低減されていない。

例えば、車速が４０ｋｍ／ｈの場合、ステップＳ２３において、制御部３０は、範囲設定部３５で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの割合を６０％と設定させる。そして、ステップＳ２４において、制御部３０は、低減処理部３７で、割合が６０％と設定された第二範囲１１０Ｂの情報量低減処理を行わせる。そして、ステップＳ２５において、制御部３０は、制御部３０は表示制御部４０で、図２２に示すような表示映像データ３１０をリヤビューモニタ３に表示させる。これにより、リヤビューモニタ３には、従来の光学式のルームミラーＲより広い第一範囲３１０Ａと、割合が６０％と設定された第二範囲３１０Ｂとを含む表示映像データ３１０が表示されている。

例えば、車速が８０ｋｍ／ｈの場合、ステップＳ２３において、制御部３０は、範囲設定部３５で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの割合を１００％に設定させる。そして、ステップＳ２４において、制御部３０は、低減処理部３７で、割合が１００％と設定された第二範囲１１０Ｂの情報量低減処理を行わせる。そして、ステップＳ２５において、制御部３０は、表示制御部４０で、図２３に示すような表示映像データ３２０をリヤビューモニタ３に表示させる。これにより、リヤビューモニタ３には、従来の光学式のルームミラーＲと同じ幅の第一範囲３２０Ａと、割合が１００％と設定された第二範囲３２０Ｂとを含む表示映像データ３２０が表示されている。

上述したように、本実施形態は、車速に応じて表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの割合を変化させて設定する。そして、割合が設定された第二範囲１１０Ｂの情報量を低減させた表示映像データ３１０または表示映像データ３２０をリヤビューモニタ３に表示させる。本実施形態では、車速が速くなるにつれて、第二範囲１１０Ｂの割合が拡大される。そして、車速が０ｋｍ／ｈの場合、リヤビューモニタ３には、第一範囲３００Ａだけで構成された表示映像データ３００が表示される。車速が０ｋｍ／ｈより速い場合、リヤビューモニタ３には、第二範囲３１０Ｂまたは第二範囲３２０Ｂについては情報量が低減された表示映像データ３１０または表示映像データ３２０が表示される。このため、リヤビューモニタ３には、車速に応じて、運転者が容易に認識できる情報量の表示映像データ３００または表示映像データ３１０または表示映像データ３２０が表示される。このように、本実施形態によれば、車速に応じて、運転者が認識し判断するのに、適切な情報量を運転者に提供することができる。このようにして、本実施形態によれば、運転者が得られる情報量が多くなり過ぎることを抑制するので、運転者の負担を軽減することができる。本実施形態によれば、運転者は、車両周辺の確認を適切に行うことができる。

［第五実施形態］
図２４ないし図２８を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示システムについて説明する。図２４は、第五実施形態に係る車両用表示システムにおける低減率テーブルの一例を示す図である。図２５は、第五実施形態に係る車両用表示システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。図２６は、第五実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の一例を示す図である。図２７は、第五実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。図２８は、第五実施形態に係る車両用表示システムのリヤビューモニタに表示される映像の他の例を示す図である。

本実施形態の車両用表示システムは、制御部３０における処理が第四実施形態の車両用表示システムと異なる。その他の構成は、第四実施形態の車両用表示システムと同様である。

低減処理部３７は、第一実施形態の情報量低減処理を行う際に、車速に応じて、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂにおける情報量の低減率を設定する。低減処理部３７は、情報取得部３４が取得した車速情報に基づき、車速が速いほど第二範囲１１０Ｂの映像データに対する情報量低減の度合いを増加させた情報量低減処理を行う。低減処理部３７は、あらかじめ記憶部２０に記憶した低減率テーブルに基づいて、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率を設定してもよい。

低減率テーブルは、車速と第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率との関係を示す。第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率は、本実施形態では、情報量を低減しない場合を０％、情報量をゼロで非表示とした場合を１００％とする。

図２４を用いて、低減率テーブルの一例を説明する。図２４に示す低減率テーブルには、例１と例２との２パターンの車速と第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率とが線形に変化する関係、および例３として階段状に変化する関係などが定義されている。より詳しくは、例１のパターンでは、車速が０ｋｍ／ｈと６０ｋｍ／ｈとの間は、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率が０％と１００％との間で線形に変化し、車速が６０ｋｍ／ｈ以上では、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率が１００％で一定となる。例２のパターンでは、車速が２０ｋｍ／ｈと８０ｋｍ／ｈとの間は、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率が０％と１００％との間で線形に変化し、車速が８０ｋｍ／ｈ以上では、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率が１００％で一定となる。例３のパターンでは、車速が０ｋｍ／ｈと３０ｋｍ／ｈとの間は、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率を０％とし、車速が３０ｋｍ／ｈと８０ｋｍ／ｈとの間は、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率を５０％とし、車速が８０ｋｍ／ｈ以上では、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率が１００％で一定となる。

低減率テーブルは、車速と第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率とが階段状に変化してもよい。または、低減率テーブルは、車速と第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率とが非線形に変化してもよい。

低減処理部３７は、例えば、車両の走行状況や運転者の特性などに応じて、図２４に示す低減率テーブルの例１のパターンまたは例２のパターンを選択し、選択したパターンの車速と第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率との関係に基づいて、車速に応じて、第二範囲１１０Ｂにおける情報量の低減率を設定する。

低減処理部３７は、減速時と加速時とで、第二範囲１１０Ｂにおける情報量の低減率の変化のさせ方を変えてもよい。例えば、低減処理部３７は、減速時は、図２４に示す低減率テーブルの例１のパターンを選択し、加速時は、図２４に示す低減率テーブルの例２のパターンを選択し、車速に応じて、第二範囲１１０Ｂにおける情報量の低減率を設定するものとしてもよい。

低減処理部３７は、例えば、車両の走行状況や運転者の特性などに応じて、図２４に示す低減率テーブルの例１のパターンまたは例２のパターンを選択し、選択したパターンの車速と第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率との関係に基づいて、車速に応じて、第二範囲１１０Ｂにおける情報量の低減率を設定する。そして、低減処理部３７は、第一実施形態の情報量低減処理と同様の処理を行う。

図２５を用いて、制御部３０による処理の流れについて説明する。図２５の例は、車速と第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率とが、高速時、中速時、低速時と階段状に変化させる場合の処理例であるが、図２４に示すように線形に変化させる場合であっても同様の処理である。

制御部３０は、映像データ取得部３２で、撮影映像データ１００を取得させる（ステップＳ３１）。ステップＳ３１は、ステップＳ２１と同様の処理を行う。

制御部３０は、切出部３３で、切出し処理を行わせる（ステップＳ３２）。ステップＳ３２は、ステップＳ２２と同様の処理を行う。

制御部３０は、範囲設定部３５で、車速に応じて表示映像データ１１０の第一範囲１１０Ａと第二範囲１１０Ｂとを設定させる（ステップＳ３３）。ステップＳ３３は、ステップＳ２３と同様の処理を行う。

制御部３０は、映像処理部３６で、車速が高速であるか否かを判定させる（ステップＳ３４）。本実施形態において、高速とは、例えば、８０ｋｍ／ｈ以上である。

制御部３０は、映像処理部３６で、車速が高速であると判定した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、ステップＳ３５に進む。

制御部３０は、映像処理部３６で、車速が高速ではないと判定した場合（ステップＳ３４でＮｏ）、ステップＳ３６に進む。

制御部３０は、低減処理部３７で、高速時の、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量低減処理を行わせる（ステップＳ３５）。より詳しくは、制御部３０は、低減処理部３７で、高速の場合の第二範囲１１０Ｂにおける情報量の低減率を設定させる。そして、制御部３０は、低減処理部３７で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量を設定された低減率だけ低減させる。

制御部３０は、映像処理部３６で、車速が中速であるか否かを判定させる（ステップＳ３６）。本実施形態において、中速とは、例えば、３０ｋｍ／ｈ以上８０ｋｍ／ｈ未満である。

制御部３０は、映像処理部３６で、車速が中速であると判定した場合（ステップＳ３６でＹｅｓ）、ステップＳ３７に進む。

制御部３０は、映像処理部３６で、車速が中速ではないと判定した場合（ステップＳ３６でＮｏ）、ステップＳ３８に進む。

制御部３０は、低減処理部３７で、中速時の、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量低減処理を行わせる（ステップＳ３７）。より詳しくは、制御部３０は、低減処理部３７で、記憶部２０に記憶された車速と第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率との関係に基づいて、中速の場合の第二範囲１１０Ｂにおける情報量の低減率を設定させる。そして、制御部３０は、低減処理部３７で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量を設定された低減率だけ低減させる。

制御部３０は、低減処理部３７で、低速時の、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量低減処理を行わせる（ステップＳ３８）。より詳しくは、制御部３０は、低減処理部３７で、記憶部２０に記憶された車速と第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率との関係に基づいて、低速の場合の第二範囲１１０Ｂにおける情報量の低減率を設定させる。そして、制御部３０は、低減処理部３７で、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量を設定された低減率だけ低減させる。

制御部３０は、表示制御部４０で、表示映像データ１１０をリヤビューモニタ３に表示させる（ステップＳ３９）。ステップＳ３９は、ステップＳ２５と同様の処理を行う。

具体的に、低減処理部３７において、車速に応じて、表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂにおける情報量の低減率を設定する際に、図２４に示す低減率テーブルの例１のパターンを使用する場合について説明する。

例えば、車速が０ｋｍ／ｈの場合、ステップＳ３８において、制御部３０は、低減処理部３７で、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率が０％に設定される。そして、制御部３０は、低減処理部３７で、図２６に示すように、第二範囲１１０Ｂの情報量を０％低減させる。言い換えると、第二範囲１１０Ｂは、情報量が低減されない。そして、ステップＳ３９において、制御部３０は、表示制御部４０で、表示映像データ４００をリヤビューモニタ３に表示させる。表示映像データ４００は、第一範囲４００Ａおよび第二範囲４００Ｂともに情報量が低減されていない。

例えば、車速が４０ｋｍ／ｈの場合、ステップＳ３７において、低減処理部で、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率が５０％に設定される。そして、制御部３０は、低減処理部３７で、図２７に示すように、第二範囲１１０Ｂの情報量を５０％低減させる。そして、制御部３０は、表示制御部４０で、表示映像データ４１０をリヤビューモニタ３に表示させる。表示映像データ４１０は、情報量が低減されていない第一範囲４１０Ａと、情報量が５０％低減された第二範囲４１０Ｂとを含む。

例えば、車速が８０ｋｍ／ｈの場合、ステップＳ３５において、低減処理部３７で、第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率が１００％に設定される。そして、制御部３０は、低減処理部３７で、図２８に示すように、第二範囲１１０Ｂの情報量を１００％低減させる。そして、制御部３０は、表示制御部４０で、表示映像データ４２０をリヤビューモニタ３に表示させる。表示映像データ４２０は、情報量が低減されていない第一範囲４２０Ａと、情報量が１００％低減され、情報量がゼロで非表示の第二範囲４２０Ｂとを含む。

上述したように、本実施形態は、車速に応じて表示映像データ１１０の第二範囲１１０Ｂの情報量の低減率を変化させる。そして、設定された情報量の低減率に応じて、第二範囲１１０Ｂの情報量低減処理を行い、表示映像データ４００または表示映像データ４１０または表示映像データ４２０がリヤビューモニタ３に表示される。本実施形態では、車速が速くなるにつれて、情報量の低減率が拡大される。このため、リヤビューモニタ３には、運転者が容易に認識できる情報量の表示映像データ４００または表示映像データ４１０または表示映像データ４２０が表示される。このように、本実施形態によれば、車速に応じて、運転者が認識し判断するのに、適切な情報量を運転者に提供することができる。このようにして、本実施形態によれば、運転者が得られる情報量が多くなり過ぎることを抑制するので、運転者の負担を軽減することができる。本実施形態によれば、運転者は、車両周辺の確認を適切に行うことができる。

図示した車両用表示システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

車両用表示システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

１ 車両用表示システム
１０ 車両用表示制御装置
３０ 制御部
３１ 表示映像データ生成部
３２ 映像データ取得部
３３ 切出部
３４ 情報取得部
３５ 範囲設定部
３６ 映像処理部
３７ 低減処理部
４０ 表示制御部
２ 後方カメラ
３ リヤビューモニタ（表示装置）
１００ 撮影映像データ
１１０ 表示映像データ
１１０Ａ 第一範囲
１１０Ｂ 第二範囲

Claims (12)

1. 車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得して、前記車両の後方映像を表示する表示装置に表示させる表示映像データを生成する、表示映像データ生成部と、
   前記表示映像データに対して、第一範囲と、前記第一範囲の両側のそれぞれに配置され、前記表示映像データの両側部に位置する第二範囲とを設定する範囲設定部と、
   前記範囲設定部で範囲が設定された前記第二範囲の映像データに対して、運転者が得られる情報量を低減する情報量低減処理を行う映像処理部と、
   前記第二範囲に対して前記情報量低減処理を行った前記表示映像データを、前記表示装置に表示させる表示制御部と
   を備えることを特徴とする車両用表示制御装置。
2. 前記車両の車速情報を取得する情報取得部を備え、
   前記映像処理部は、前記情報取得部が取得した車速情報が所定速度以上の車速を示しているときに、前記第二範囲の映像データに対して前記情報量低減処理を行う請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記範囲設定部は、前記情報取得部が取得した車速情報に基づき、車速が低いほど前記第一範囲を広く設定する請求項２に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記映像処理部は、前記情報取得部が取得した車速情報に基づき、車速が速いほど前記第二範囲の映像データに対する前記情報量の低減の度合いを増加させた前記情報量低減処理を行う請求項２または３に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記映像処理部は、前記第二範囲の映像データに対する前記情報量低減処理として、色情報を低減させる処理を行う請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記映像処理部は、前記第二範囲の映像データに対する色情報を低減させる処理として、単色表示とする処理を行う請求項５に記載の車両用表示制御装置。
7. 前記映像処理部は、前記第二範囲の映像データに対する前記情報量低減処理として、輝度を低減させる処理を行う請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
8. 前記映像処理部は、映像データから特徴点を抽出する特徴点抽出部を備え、
   前記特徴点抽出部は、前記第二範囲の映像データから特徴点を抽出し、
   前記映像処理部は、前記第二範囲の映像データに対する前記情報量低減処理として、前記第二範囲の映像データに重畳または置き換えて特徴点を表示する処理を行う請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
9. 前記映像処理部は、映像データから物体認識を行う物体認識部を備え、
   前記物体認識部は、前記第二範囲の映像データから車両を認識し、
   前記映像処理部は、前記第二範囲の映像データに対する前記情報量低減処理として、前記第二範囲の映像データに重畳または置き換えて、認識した車両を示すアイコンを表示する処理を行う請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置と、
    少なくとも前記第一範囲および前記第二範囲を表示可能な表示幅を備える前記表示装置、前記後方カメラのうち少なくともいずれかと
    を備える車両用表示システム。
11. 車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得して、前記車両の後方映像を表示する表示装置に表示させる表示映像データを生成する、表示映像データ生成ステップと、
    前記表示映像データの第一範囲の両側のそれぞれに配置され、前記表示映像データの両側部に位置する第二範囲の映像データに対して、運転者が得られる情報の量を低減する情報量低減処理を行う映像処理ステップと、
    前記第二範囲に対して前記情報量低減処理を行った前記表示映像データを、前記表示装置に表示させる表示制御ステップと
    を含むことを特徴とする車両用表示制御方法。
12. 車両の後方を撮影する後方カメラからの撮影映像データを取得して、前記車両の後方映像を表示する表示装置に表示させる表示映像データを生成する、表示映像データ生成ステップと、
    前記表示映像データの第一範囲の両側のそれぞれに配置され、前記表示映像データの両側部に位置する第二範囲の映像データに対して、運転者が得られる情報の量を低減する情報量低減処理を行う映像処理ステップと、
    前記第二範囲に対して前記情報量低減処理を行った前記表示映像データを、前記表示装置に表示させる表示制御ステップと
    を車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。