CN101071522A - 能主动或被动查看停泊汽车车况的方法及其防盗报警系统 - Google Patents

Abstract

一种能主动或被动查看停泊汽车车况的方法及其防盗报警系统，该系统包括车载单元和手持单元，所述手持单元用来接收和显示车载单元发送过来的图像数据，和发送相关指令，它包括：手持中央控制处理单元；手持数据存储单元；手持程序存储单元；显示单元；手持无线数据发射/接收单元等。所述车载单元安装在车内，用于感测各种信号和执行手持单元的命令，它包括：车载中央控制处理单元；车载数据存储单元；车载程序存储单元；传感单元；车载无线数据发射/接收单元；摄像及图像处理单元等。本系统具有可以采用主动或被动两种方式了解车况，免除了原来车主接到报警信号后需每次都要直接用视线查看车况的烦恼。

Description

能主动或被动查看停泊汽车车况的方法及其防盗报警系统

技术领域

本发明涉及一种主动或被动查看停泊汽车车况的方法及其双向无线汽车防盗报警系统。

背景技术

为了更好的保障人们的财产安全，汽车防盗报警系统已经随着汽车业高速发展应运而生，并已有很多年的使用历史了，目前市面上出售的汽车防盗报警系统主要有两种系列产品，第一种：单向无线汽车防盗报警系统。主要由车载主机和手持遥控器组成。其基本结构及工作原理是：在汽车里面装有震动传感器，中控锁传感器，报警高响度喇叭。停车后，车主离开汽车时用手持遥控器在其有效无线控制范围内按遥控器上的“锁车”键，此后里面的各种防盗传感器处于启动警戒状态，当这些传感器受到外界触发后，汽车内装置的报警高响度喇叭就连续发出非常大声的鸣叫声，同时汽车车灯连续闪烁，以提醒车主有意外情况发生，当车主发现汽车正常时，车主用手持遥控器按上面的“解锁”键，汽车防盗报警器的声音和灯光即停止。如果在报警器触发后车主没有按手持遥控器上的“解锁”键，报警器的“声”“光”便会持续鸣响和闪烁约一分钟后自动停止，防盗报警系统再次进入启动警戒状态。

此类产品的缺陷是：报警信号主要通过声音和灯光告知车主，车主一旦离开汽车距离较远后，就不能听到报警声音和看不见报警闪烁灯光。另外，车载主机受到触发后发出的声音非常响亮，严重影响他人的生活和工作，制造了环境噪音。

为了克服上述缺陷，在第一种产品之后，人们又发明了另外一种汽车防盗报警系统，即双向无线汽车防盗报警系统。它主要由车载主机和手持遥控器组成。此防盗报警系统是在第一种产品上改进而来的，主要是将车载主机和手持遥控器都做成了可接收也可以发射的双向控制功能。此产品具有上述第一种产品全部功能，并多了一个车载主机可以向手持遥控器发送信号的功能。在警戒状态下各报警传感器受到触发后，车载主机向手持遥控器发送相应的触发传感器编码信号，手持遥控器接收到车载主机发送来的触发传感器编码信号后，将信号解码，并根据触发信号类型在遥控器上的显示器(STN型超扭曲液晶显示器)显示出相应的符号。例如：在停车警戒状态下，如果汽车受到敲击震动并达到报警传感器的触发值，此时车载主机的高响度喇叭发出声响，汽车灯光闪烁，同时车载主机向手持遥控器发出报警信号，如果手持遥控器在有效接收范围内，就会收到车载主机发来的报警信号，此时手持遥控器会发出“嘀嘀”声，遥控器内小型振动电机发出震动，遥控器的显示屏上会显示出“锤子敲击样”符号，从而提醒车主注意汽车受到敲击或是震动。

此类产品的缺陷是：车主从手持遥控器上看到的是形象的符号，接收到报警信号时，车主只知道车子有某种状态的变化，但是实际情况还是需要车主亲自去查看。现有的产品为了达到良好地防盗报警效果，车载报警传感器灵敏度都设置的比较高，很容易受到误触发，如行人过路不小心碰到汽车，比较大的汽车路过本车旁边，汽车在近处鸣喇叭，或是下大暴雨，雷声，都会引起报警传感器触发。一旦车载报警传感器受到触发后，手持遥控器就会提醒车主，而车主此时如果不在车子旁边，看不到汽车状况就要出来查看汽车状况。实际使用中，往往汽车报警系统的报警十次有九次都不是真的有偷盗事件发生，而是其它的误触发，而车主还是担心万一是真的有偷盗发生，当然会次次都出来查看汽车，就会连连受汽车防盗系统的“骗”，久而久之，就会对此报警信号产生麻木了，就有可能有时发生报警时，就“偷懒”不去查看汽车了，而此时如果真的是偷盗情况的话将后悔莫及，受到损失。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷，向社会提供一种主动或被动查看停泊汽车车况的方法及其双向无线汽车防盗报警系统，该方法和系统可以实现汽车不在车主视力范围内，车主也可以随时主动或被动地了解车子状况，免除了原来车主接到报警信号后需每次都要直接用视线查看车况的烦恼。

本发明的技术方案是：一种能主动或被动查看停泊汽车车况的方法，包括双向无线汽车防盗报警系统，所述双向无线汽车防盗报警系统由车载单元和手持单元两部分组成，所述车载单元包括至少一部数字摄像机，所述数字摄像机安装在车内顶部，所述手持单元的显示器为彩色液晶显示器；

当汽车停泊，所述双向无线汽车防盗报警系统处于警戒状态时，所述双向无线汽车防盗报警系统除了具备现有防盗系统所有的报警功能外，所述数字摄像机处于待命状态；

当双向无线汽车防盗报警系统的任何一个或多个传感单元感测到异常情况，如震动，则车载单元会自动命令数字摄像机拍摄一帧或多帧照片，发送给手持单元。

所述方法还包括当车主需要主动了解车况时，车载主机接收到车主所发出的相关命令，如“拍照”，则车载单元控制数字摄像机拍摄一帧或多帧照片，发送给手持单元。

上述方法可以采用两种模式来了解车况，即所谓的主动模式和被动模式，主动模式就是车主主动发送信息，让车内的摄像机拍摄照片发送给手持单元；所述被动模式就是当汽车发生异常情况，被报警系统的相关感测器所感测到，如人体热释传感器感测到人体红外信息、声音传感感测到异常声音信息、振动传感器感测到异常振动信息等，摄像机也会拍摄照片发送给手持单元。

一种双向无线汽车防盗报警系统，包括车载单元和手持单元，所述手持单元包括：

手持中央控制处理单元，用于处理各种数据；

手持数据存储单元，用于存储由手持中央控制处理单元处理过的各种数据；

手持程序存储单元(FLASH Memory)，用于存储手持中央控制处理单元所需的应用程序；

显示单元，用于显示车况信息；

手持无线数据发射/接收单元，用于手持中央控制处理单元与车载单元之间通讯；

手持时钟信号发生单元；

手持单元电源模块，为上述各单元提供电能。

所述车载单元包括：

车载中央控制处理单元，用于处理各种数据；

车载数据存储单元，用于存储由车载中央控制处理单元处理过的各种数据；

车载程序存储单元，用于存储车载中央控制处理单元所需的应用程序；

传感单元，用于感应各种外界信号，并将感应到的各信号传输给车载中央控制处理单元；

车载无线数据发射/接收单元，用于车载中央控制处理单元与手持单元之间通讯；

车载时钟信号发生单元；

车载单元电源模块，为车载各单元提供电能；

所述车载单元还包括摄像及图像处理单元，所述摄像及图像处理单元包括摄像机和图像处理两个部分，用于摄取车内图像信号，并处理后将处理后的数据传输给车载中央控制单元；所述显示单元为可显示图像、文字和符号的彩色液晶显示器，如真彩色TFT LCD显示器等。

所述传感单元包括震动传感单元，汽车中控锁信号传感单元，非法启动汽车传感单元，环境光线亮度传感单元，人体热释感应传感单元及其组合。

所述车载单元还包括IR LED灯(即夜晚自动红外线照明灯)，所述IR LED灯与所述车载中央控制单元相连。

所述车载中央控制处理单元是通过输入/输出控制接口与所述传感单元相接的。

所述摄像机为广角摄像机或可360旋转的摄像机。

所述摄像机为数字摄像机，如数字CCD摄像机或数字CMOS摄像机。

所述手持单元还包括USB接口205，所述USB接口205与所述手持中央控制处理单元相连。

本发明的方法，以及采用的所述车载单元还包括摄像及图像处理单元，用摄取车内图像信号，并处理后将处理后的数据传输给车载中央控制单元；使用时，将摄像机安装在汽车车内，且采用显示单元为可显示图像、文字和符号的LCD显示器的结构，这样，能够实现车主可以用主动或被动模式来查看自己车子的车况，“被动模式”是：在停车警戒状态下，当车载防盗报警器的某个或某几个传感器受到触发后，安装在车内的摄像机就会被启动，摄像机会拍摄一张或多张这时车内的实物照片，此照片通过车载主机的压缩加工处理后，由车载主机的无线发射电路将照片发射出去，如果手持遥控器在无线有效接收距离内，将会接收到车载主机发射过来的照片数据，经过解压处理后送到LCD显示器上，显示出车厢内的实物照片，并显示相应的传感器符号，同时手持遥控器发出“嘀嘀”声及振动提醒车主，车主即可足不出户及时的看清楚汽车目前的状况。“主动模式”是：在停车警戒状态下，车主想查看汽车此时的车况时，可以按一下手持遥控器上的“查看”按键，此时手持遥控器无线发射一个“拍照”指令到车载主机，如果车载主机在有效接收范围内，车载主机收到手持遥控器的“拍照”指令后，就会立即启动车内的摄像机拍摄一张或多张照片，并通过压缩加工处理后由发射电路模块发射出去，手持遥控器就会收到照片，并在LCD显示屏上显示出来，让车主了解此刻车内的实物情况。

摄像机最好是安装在车内的车顶位置，再通过摄像机的大角度镜头就可以拍摄到整个车内部及四个车门的实物照片。本摄像机装置了夜晚自动红外线照明灯光，在夜晚也能拍摄到清晰的照片。

本系统还装置了人体热释传感器，报警系统在警戒状态，有人进入车厢内部时，触发人体热释传感器，启动报警。

本系统手持遥控器内置有FLASH(闪存技术的存储器)和USB接口，手持遥控器每次收到车载主机发过来的照片都会自动存储到内置的FLASH存储器里面，内置FLASH可为256M，大约可以存储1000张照片，当FLASH存满时，可以删除一些或是全部照片又可以存储新的照片。手持遥控器内存储的照片可以通过自带的USB接口和电脑的USB接口相连接，将照片下载到电脑里面，从而可以在电脑里存储，查看，或是作为证据使用。

附图说明

图1是本发明车载单元的方框结构示意图；

图2是图1车载单元电源模块电路原理结构示意图；

图3是图1车载摄像及图像处理单元的电路原理结构示意图；

图4是图1车载中央控制处理单元、传感单元及车载发射/接收单元的电路原理结构示意图；

图5是图1车载程序存储单元的电路原理结构示意图；

图6是图1车载数据存储单元的电路原理结构示意图；

图7是车载时钟信号发生单元的电路原理结构示意图；

图7A是IR LED灯的电路原理结构示意图；

图8是车载单元应用软件工作流程图；

图9是手持单元的方框结构示意图；

图10是手持单元电源模块电路原理结构示意图；

图11是显示单元电路原理结构示意图；

图12是手持中央控制单元及手持发射/接收单元的电路原理结构示意图；

图13是手持程序存储单元的电路原理结构示意图；

图14是手持数据存储单元的电路原理结构示意图；

图15是手持时钟信号发生单元的电路原理结构示意图；

图16是手持单元的应用软件工作流程图。

具体实施方式

一种能主动或被动查看停泊汽车车况的方法，包括双向无线汽车防盗报警系统，所述双向无线汽车防盗报警系统由车载单元和手持单元两部分组成，所述车载单元包括至少一部数字摄像机，所述数字摄像机安装在车内顶部，所述手持单元的显示器为彩色液晶显示器；

当汽车停泊，所述双向无线汽车防盗报警系统处于警戒状态时，所述双向无线汽车防盗报警系统除了具备现有防盗系统所有的报警功能外，所述数字摄像机处于待命状态；

当双向无线汽车防盗报警系统的任何一个或多个传感单元感测到异常情况，如震动，则车载单元会自动命令数字摄像机拍摄一帧或多帧照片，发送给手持单元。

所述方法还包括当车主需要主动了解车况时，车载主机接收到车主所发出的相关命令，如“拍照”，则车载单元控制数字摄像机拍摄一帧或多帧照片，发送给手持单元。

下面结合附图对车载单元和手持单元分别进行说明：

一、车载单元

请参见图1，图1是本发明车载单元的方框结构示意图。从图可知，所述车载单元100包括车载电源模块101、摄像及图像处理单元102、车载中央控制处理单元103、车载程序存储单元104、车载数据存储单元105、车载无线发射/接收单元106、传感单元107(包括声控传感器、震动传感器及人体热释红外感应单元110)、能及用于将传感单元107与车载中央控制处理单元103相连接的输入/输出控制接口108、车载时钟信号发生单元109以及IR LED灯111。

所述车载中央控制处理单元103，用于处理各种数据；所述车载数据存储单元105，用于存储由车载中央控制处理单元处理过的各种数据；车载程序存储单元104，用于存储车载中央控制处理单元103所需的应用程序；传感单元包括震动传感单元，汽车中控锁信号传感单元，非法启动汽车传感单元，环境光线亮度传感单元，及人体热释红外感应单元110，用于感应声音信号、震动信号以及人体热能信号等，并将感应到的这些信号传输给车载中央控制处理单元103；所述车载无线数据发射/接收单元106，用于车载中央控制处理单元103与手持单元200之间通讯；车载时钟信号发生单元109给车载中央处理控制单元103提供定时脉冲信号；所述车载单元电源模块101，为车载各单元提供电能；所述摄像及图像处理单元102包括摄像机1021和图像处理电路1022两个部分，摄像机1021用于摄取车内图像信号，图像处理电路1022将图像处理后传输给车载中央控制单元103。所述车载单元还包括IR LED灯112(即夜晚自动红外线照明灯)，主要由集成电路U71和数个发光二极管及其外围元件组成，所述IR LED灯112与所述车载中央控制单元103相连，用于天色较暗时或晚上辅助摄像(参见图7A)。所述车载中央控制处理单元103是通过输入/输出控制接口111与所述传感单元108相接的。所述摄像机1021为广角摄像机，也可用可360旋转的摄像机。

请参见图2，图2是图1车载单元电源模块电路原理结构示意图。本电路模块主要功能是降压稳压功能，外部电压12V由接口J3输入，经过集成电路U1降压稳压后输出5V电压，再输入集成电路U2和集成电路U3，由集成电路U2输出稳定的+3.3V和由集成电路U3输出稳定的+1.8V电压提供给整个系统的工作电压。

请参见图3，图3是图1车载摄像及图像处理单元的电路原理结构示意图。本单元的主要功能是接收车载中央处理控制单元(CPU)103发出的指令并执行，本单元的图像传感器芯片U4将摄像机1021摄入的光学影像转换为电子信号数据，此数据线经图像传感器芯片U4的脚DATA0-DATA7和中央处理控制单元(CPU)103的相应脚DATA0-DATA7，将图像数据送到中央处理控制单元(CPU)103进行压缩加工处理，本图像传感器芯片U4的脚VSYNC，HSYNC，FID，PCLK分别连接到中央处理控制单元(CPU)103相应脚VSYNC，HSYNC，FID，PCLK，为中央处理控制单元(CPU)103提供图像数据的垂直同步信号，水平同步信号，背景消隐信号和图像像素同步时钟，图像传感器芯片U4的控制总线SDA和SCL连接到中央处理控制单元(CPU)103的SDA和SCL总线上，由中央处理控制单元(CPU)103发送控制指令信号，来控制本单元中的图像传感器芯片U4的工作状态，如图像数据格式，图像的颜色，亮度，对比度等。

请参见图4，图4是图1车载中央控制处理单元、传感单元及车载发射/接收单元的电路原理结构示意图。它是本发明的核心，本图中的车载中央控制处理单元103主要功能是对整个系统进行控制。

所述车载中央控制处理单元103的芯片U5的引脚DATA0-DATA7，VSYNC，HSYNC，FID，PCLK与图3的中的相应脚连接，进行图像传感器芯片U4的控制和图像数据的采集；车载中央控制处理单元103的芯片U5的引脚DATA0-DATA7，NFRE，NFCE，CLE，ALE，NFWE与下述的程序存储单元104的存储芯片U6的相应信号引脚连接，实现上电时读取程序存储器芯片U6里面的程序代码并执行；车载中央控制处理单元103的芯片U5的引脚DATA0-DATA15，ADDR0-ADDR12，ADDR24，ADDR25，NWBE0，NWBE1，SCKE，SCKL0，NGCS6，NSCAS，NEW，NSRAS分别与下述的数据存储单元105的数据存储芯片U7的相应信号引脚连接，实现车载中央控制处理单元103将程序运行数据写入数据存储芯片U7或/和从数据存储芯片U7读取数据。本图中的车载无线发射/接收单元106，其主要功能是接收和发射无线信号，所述无线发射/接收单元106的时钟信号脚SCLK，接收数据脚RX，发射数据脚TX分别接车载中央控制处理单元103(CPU)芯片U5的脚N6、脚U5、脚U6。车载中央控制处理单元103(CPU)发出接收或者发射控制指令到模块J2，由模块J2执行发射数据或是接收无线数据。本图中的传感单元107，其主要是用于报警信号的各种传感器。本传感单元107包括震动传感器，汽车中控锁信号传感器，非法启动汽车传感器，环境光线亮度传感器(未画出)，人体热释感应传感器等。这些传感器信号连接到车载中央控制处理单元103(CPU)芯片U5的引脚K2，K6，L6，L3，P9，当以上传感器接受到感应信号时，就将信号传送到车载中央控制处理单元103(CPU)进行相应的处理。

请参见图5，图5是图1车载程序存储单元104的电路原理结构示意图。它包括集成电路U6及其外围元件，其主要作用是给车载中央控制处理单元103提供应用程序。

请参见图6，图6是图1车载数据存储单元105的电路原理结构示意图。它包括集成电路U7及其外围元件，其主要作用是与车载中央控制处理单元103交换数据。

请参见图7，图7是车载时钟信号发生单元的电路原理结构示意图。车载时钟信号发生单元109主要是为车载中央控制处理单元103(CPU)和周边电路模块提供时钟信号。

图中，晶震器Y2的脚XTIRTC、XTORTC连接到车载中央控制处理单元103(CPU)芯片U5的脚XTIRTC和XTORTC，为车载中央控制处理单元103(CPU)芯片U5提供基本实时时钟信号。晶震器Y1的脚XTIPLL、XTOPLL连接到车载中央控制处理单元103(CPU)芯片U5的脚XTIPLL和XTOPLL，为CPU芯片U7和外围各个模块提时钟信号。

请参见图8，图8是车载单元应用软件工作流程图。整个车载单元100要正常工作，必须要有相应的程序。本发明的车载单元的应用程序包括如下步骤：

1、系统上电，车载中央控制处理单元103及其外围复位程序运行112；

2、初始化各外围硬件模块，即各外围硬件单元113；

3、系统进入低功耗等待模式并启动定时唤醒功能114；

4、计时到定时时间，系统唤醒，检查有无传感器触发信号，检查有无手持单元(手持遥控器)指令信号；如果无则返回上一步；

如果有则进入下一步115；

5、车载中央控制处理单元(CPU)控制摄像机采集一帧图像，进行图像压缩加工处理，送到无线发射单元，传输一帧图像至手持单元，发射完毕，系统返回第三步116。

二、手持单元

请参见图9，图9是手持单元200的方框结构示意图。从图可知，手持单元包括手持中央控制处理单元204，用于处理各种数据；手持数据存储单元203，用于存储由手持中央控制处理单元处理过的各种数据；手持程序存储单元202(FLASH Memory)，用于存储手持中央控制处理单元204所需的应用程序及图像照片；显示单元208，用于显示车况信息；手持无线数据发射/接收单元207，用于手持中央控制处理单元与车载单元之间通讯；手持时钟信号发生单元206；手持单元电源模块(即遥控器电源模块)201，为上述各单元提供电能。

请参见图10，图10是手持单元电源模块201电路原理结构示意图。本模块201主要功能是降压稳压功能，外部电压12V由接口J5输入，经过集成电路U8降压稳压后输出5V电压，再输入集成电路U9和集成电路U10，输出稳定的+3.3V和+1.8V电压提供给整个系统的工作电压。

请参图11，图11是显示单元电路208原理结构示意图。本电路208为LCD图像显示电路模块。LCD屏幕J6的数据线DATA0-DATA7连接到手持中央控制处理单元(CPU1)的DATA0-DATA7引脚，DCLK连接到手持中央控制处理单元204(CPU1)的DCLK引脚，LCD屏幕的I2C控制总线SDA和SCL连接到手持中央控制处理单元204(CPU1)的SDA和SCL总线上，手持中央控制处理单元204(CPU1)的数据总线送出的显示图像数据信号由引脚DATA0-DATA7送至本电路LCD屏幕的引脚DATA0-DATA7，由手持中央控制处理单元204(CPU1)发送控制指令信号来控制本电路LCD屏幕的工作状态，如图像的颜色，亮度，对比度等，场效应管Q7为LCD显示屏幕的背光电压产生场效应管，由LCD屏幕引脚PWM送来的信号控制产生的背光电压高低从而控制LCD显示屏幕的亮度。引脚FB为基准参考电压采样信号。所述显示单元为可显示图像、文字和符号的LCD显示器。

请参见图12，图12是手持中央控制单元及手持发射/接收单元的电路原理结构示意图。本单元电路模块主要功能是对手持单元200整个系统进行控制。本电路手持中央控制处理单元204(CPU1)的芯片U11的引脚DATA0-DATA7、引脚DCLK与图11的LCD显示屏单元208相连接；本电路手持中央控制处理单元204(CPU1)的芯片U7的引脚DATA0-DATA7，引脚NFRE，引脚NFCE，引脚CLE，引脚ALE，引脚NFWE与程序存储单元202(见图13)的芯片U12的相应信号引脚连接，实现上电时读取程序存储器芯片U12里面的程序代码并执行，将数据写入U12和读取。本电路手持中央控制处理单元204(CPU1)的芯片U11的引脚DATA0-DATA15，引脚ADDR0-ADDR12，引脚ADDR24，引脚ADDR25，引脚NWBE0，引脚NWBE1，引脚SCKE，引脚SCKL0，引脚NGCS6，引脚NSCAS，引脚NEW，引脚NSRAS与数据存储单元203(见图14)的芯片U13的相应信号引脚相连接，实现手持中央控制处理单元204(CPU1)将程序运行数据写入芯片U13和从芯片U13读取数据。

手持数据发射/接收单元207的主要功能是接收和发射无线信号。本单元207的无线发射接收模块的时钟信号脚SCLK，接收数据脚RX，发射数据脚TX与手持中央控制处理单元204(CPU1)的芯片U7的引脚N6，引脚U5，引脚U6连接，手持中央控制处理单元204(CPU1)发出接收或是发射控制指令到模块J7，由模块J7执行发射数据或是接收无线数据。本单元还包括按键模块209，其主要是作用户操作按键输入。按键S1、S2、S3、S4、S5、S6与手持中央控制处理单元204(CPU1)的芯片U11的引脚P10，T10，U10，U8，R8，L17相连接。本单元还包括USB接口，通过数据线可以将手持单元200中的图像下载到电脑中。

请参见图15，图15是手持时钟信号发生单元206的电路原理结构示意图。本手持时钟信号发生单元206主要是手持中央控制处理单元204(CPU1)和周边电路模块提供时钟信号。电路中的引脚XTIRTC，XTORTC连接到手持中央控制处理单元204(CPU1)的芯片U11的引脚XTIRTC和XTORTC，为手持中央控制处理单元204(CPU1)芯片U7提供基本实时时钟信号。电路中的引脚XTIPLL，XTOPLL连接到手持中央控制处理单元204(CPU1)芯片U7的引脚XTIPLL和XTOPLL，为手持中央控制处理单元204(CPU1)芯片U7和外围各个模块提时钟信号。

图16是手持单元的应用软件工作流程图。手持单元200的应用软件的流程如下：

1、系统上电，手持中央控制处理单元204(CPU1)等外围复位程序开始运行210；

2、初始化各外围硬件模块(即外围硬件单元)211；

3、系统进入低功耗等待模式并启动定时唤醒功能212；

4、计时到定时时间，系统唤醒，检查有无车载单元100发送来的指令及图像信号，检查有无本机按键输入信号；如果无则返回上一步；如果有则进入下一步213；

5、如果检测到本机按键输入信号，则发送获取图像指令到车载单元100等待车载单元100发送图像数据，接收车载单元100发送过来的图像数据，并作解压缩处理，送到显示单元(LCD屏幕)显示，将图像数据存入数据存单元203，返回第三步；

6、或者如果检测到车载单元100发送来的指令及图像数据，则接收该图像数据，并作解压缩处理，送到显示单元(LCD屏幕)显示，将图像数据存入数据存单元203，返回第三步。

上述集成电路U1、集成电路U8可选用LM78L05、集成电路U2、集成电路U9可选用RT9167A-33PB、集成电路U3、集成电路U10可选用RT9167A-18PB、集成电路U4可选用TVP5150AM1、集成电路U5、集成电路U11可选用S3C2410、集成电路U6、集成电路U12可选用K9F2G08UOM-YCBO、集成电路U7、集成电路U13可选用HY57V561620T、集成电路U71可选用RT9284B-20PJ6E。

模块J2、模块J7可选用315M，433M，2.4G频率的无线双向数据传输模块。

Claims (9)

1、一种能主动或被动查看停泊汽车车况的方法，包括双向无线汽车防盗报警系统，所述双向无线汽车防盗报警系统由车载单元和手持单元两部分组成，其特征在于：所述车载单元包括至少一部数字摄像机，所述数字摄像机安装在车内顶部，所述手持单元的显示器为彩色液晶显示器；

当汽车停泊，所述双向无线汽车防盗报警系统处于警戒状态时，所述双向无线汽车防盗报警系统除了具备现有防盗系统所有的报警功能外，所述数字摄像机处于待命状态；

当双向无线汽车防盗报警系统的任何一个或多个传感单元感测到异常情况，如震动，则车载单元会自动命令数字摄像机拍摄一帧或多帧照片，发送给手持单元。

2、根据权利要求1所述的能主动或被动查看停泊汽车车况的方法，其特征在于：所述方法还包括当车主需要主动了解车况时，车载主机接收到车主所发出的相关命令，如“拍照”，则车载单元控制数字摄像机拍摄一帧或多帧照片，发送给手持单元。

3、用于实现权利要求1所述方法的双向无线汽车防盗报警系统，包括车载单元和手持单元，所述手持单元包括：

手持中央控制处理单元，用于处理各种数据；

手持数据存储单元，用于存储由手持中央控制处理单元处理过的各种数据；

手持程序存储单元，用于存储手持中央控制处理单元所需的应用程序；

显示单元，用于显示车况信息；

手持无线数据发射/接收单元，用于手持中央控制处理单元与车载单元之间通讯；

手持时钟信号发生单元；

手持单元电源模块，为上述各单元提供电能；

所述车载单元包括：

车载中央控制处理单元，用于处理各种数据；

车载数据存储单元，用于存储由车载中央控制处理单元处理过的各种数据；

车载程序存储单元，用于存储车载中央控制处理单元所需的应用程序；

传感单元，用于感应各种外界信号，并将感应到的各信号传输给车载中央控制处理单元；

车载无线数据发射/接收单元，用于车载中央控制处理单元与手持单元之间通讯；

车载时钟信号发生单元；

车载单元电源模块，为车载各单元提供电能；

其特征在于：所述车载单元还包括摄像及图像处理单元，所述摄像及图像处理单元包括摄像机和图像处理电路两个部分，用于摄取车内图像信号，并处理后将处理后的数据传输给车载中央控制单元；

所述显示单元为可显示图像、文字和符号的彩色液晶显示器。

4、根据权利要求3所述的双向无线汽车防盗报警系统，其特征在于：所述传感单元包括震动传感单元，汽车中控锁信号传感单元，非法启动汽车传感单元，环境光线亮度传感单元，人体热释感应传感单元及其组合。

5、根据权利要求3或4所述的双向无线汽车防盗报警系统，其特征在于：所述车载单元还包括IR LED灯，所述IR LED灯与所述车载中央控制单元相连。

6、根据权利要求5所述的双向无线汽车防盗报警系统，其特征在于：所述车载中央控制处理单元是通过输入/输出控制接口与所述传感单元相接的。

7、根据权利要求3所述的双向无线汽车防盗报警系统，其特征在于：所述摄像机为广角摄像机或可360旋转的摄像机。

8、根据权利要求7所述的双向无线汽车防盗报警系统，其特征在于：所述摄像机为数字摄像机。

9、根据权利要求3所述的双向无线汽车防盗报警系统，其特征在于：所述手持单元还包括USB接口，所述USB接口与所述手持中央控制处理单元相连。

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