JPH0612199U - 車室内撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車室内において運転者の邪魔とならないよう
に撮像装置を配すること。 【構成】 光信号を電気信号に変換して車室内運転者の
顔画像を撮影する受光手段（１０，２０）をハーフミラ
ー（３）に向けてインナミラー（１）内に配した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の目的】

【０００２】

【産業上の利用分野】

本考案は、撮像装置に関し、特に車両の車室内に配設される撮像装置に関する 。これは、車室内において、運転者の状態を監視する装置の入力信号として利用 できる。

【０００３】

【従来の技術】

従来、例えば人や物の運動または動きに非接触で応答して所要の信号を得るも のの一つに、人がどこを見ているかを判別するもの、あるいは人の眼球の動きを 判別するものがある。即ち、人間がどこを見ているかを判別するために、その人 の注視点を解析してこれを求めるシステムである。これは、瞳に向かつて赤外線 を照射し、その反射光により瞳孔の位置を検出する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この装置は人が頭部に撞着するものであるため、視野が狭めら れる。また、車室内で使用すると運転の支障となつたりする。

【０００５】 そこで、本出願人は、像の光情報を電気信号に変える撮像装置，例えばＴＶカ メラ等を用いて人の動きを検出し、画像パターン認識に基づいて判別するものを 特願昭６０−２７２７９３号にて提案した。ところが、この装置を車両に配し、 運転者の動きを検出する装置に適用すると、車室内は空間が限られるため、ＴＶ カメラを設置する場所によつては、運転者の妨げとなる場合がある。

【０００６】 そこで、本考案は車室内において運転者の邪魔とならないように撮像装置を配 することを目的とする。

【０００７】

【考案の構成】

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案においては、一方の面に入射する光を反射し他方の面より入射する光は 投光させるハーフミラー及びハーフミラーを固定するハウジングとから構成され るインナミラーと、該インナミラー内に前記ハウジングに支持され且つ前記ハー フミラー側に向けて配され光情報を電気信号に変換して車室内運転者の顔画像を 撮影する受光手段とを有する。

【０００９】

【作用】

これによれば、従来より備わつているインナミラーと一体に受光手段を配置す ることができる。従つて、特別の配置場所を設ける必要がなく、また運転者の妨 げになることもない。

【００１０】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【００１１】 図１に本考案の一実施例の構成を概略で示す。

【００１２】 インナミラー１は、ハウジング２および一方向からの光は透過するが他方から の光は透過しないハーフミラー３とハウジング２を車体に固定するためのレバー ４とから構成されている。受光手段であるカメラヘツド部１０と本体２０が、イ ンナミラー１内に配設されている。

【００１３】 次に図２にヘツド部１０の取付け構成を、また図３にその分解斜視図を示して 説明する。

【００１４】 固定部材１２にはその内周にねじ１２ａが設けてある。このネジ１２ａにレン ズ１１の外周に設けられたねじ１１ａを螺合して、レンズ１１を固定部材１２に 固定する。固定部材１２のレンズ１１を固定する反対側には、脚部１２ｂ，１２ ｃ，１２ｄおよび１２ｅが設けてある。

【００１５】 基板１３の一面に、ＣＣＤ等の受光素子１４が固着されている。また、受光素 子１４の上面には液晶絞り１５が配設されている。このように構成された基板１ ３が、上記固定部材１２の脚部１２ｂ，１２ｃ，１２ｄおよび１２ｅにねじ止め される。

【００１６】 また、固定部材１２には上下方向に延びる取付部１２ｆ，１２ｇが夫々設けて ある。この取付部１２ｆ，１２ｇにより固定部材１２がインナミラー１のハウジ ング２に形成された突部２ａ，２ｂにねじ止めされる。これにより、受光素子１ ４を含むヘツド部１０および本体２０がインナミラー１内に配されることとなる 。なお、この際に、受光素子１４の後方を覆うカバー１６が同時に固定される。

【００１７】 このカバー１６は、受光素子１４への外乱光の入射を防止するとともに、電気的 なノイズを受光素子１４が受けるのを防止している。

【００１８】 受光素子１４および液晶絞り１５のリード線１７は、カバー１６の連通穴１６ ａを介して本体２０に接続される。

【００１９】 なお、固定部材１２と取付部１２ｆ，１２ｇとは所定の角度θを有するように 構成されており、これによりレンズ１１をハーフミラー３に対してθだけ下方向 に向くように角度を配してある。

【００２０】 また、本体２０は受光素子１４からの信号を波形整形，増幅等の簡単な処理か ら、ある程度の信号処理までを行うものであるが、簡単な処理のみの場合はヘツ ド部１０内に収納してもよい。

【００２１】 以上の構成によれば、受光素子１４を含むヘツド部１０をインナミラー１に内 蔵したので、上記θの角度を適宜決めれば、運転者がインナミラー１の位置を調 整することで、ヘツド部１０を最適位置とすることができる。即ち、運転者が複 数に渡る場合でも、位置合わせが容易に且つ正確にできる。又、ハーフミラー３ によつて、インナミラー１内に受光素子１４を含むヘツド部１０および本体２０ が配されているにもかかわらず、インナミラー１はその前面から見ると、従来の ものと変わりがない。よつて、受光素子１４を含むヘツド部１０および本体２０ を配することによる運転者への影響が少なくなる。

【００２２】 図４に本考案の第２の実施例を示して説明する。この例は、ヘツド部３０の指 向方向を微調整可能としたものである。

【００２３】 ハウジング２には、取付受部材３１が固着されている。取付部材３２は、外面 が球状に形成されており、取付受部材３１により回動可能に保持されている。取 付部材３２の内部には、基板３３が収納されており、基板３３上には受光素子３ ４および液晶絞り３５が配設されている。これらから伸びるリード線３６は、連 通穴３２ａを介して外部に取り出される。レンズ３７は、マウント部材３８に螺 合されて固定されている。マウント部材３８は、取付部材３２の受光素子３４に 対向する部分に固着されている。

【００２４】 以上の構成にれば、ヘツド部３０をインナーミラー３に対して微調整できるた め、運転者の固体差や運転姿勢の差あるいは車種の差等による誤差を調整するこ とができる。

【００２５】 図５に本考案の第３の実施例を示す。この例は、第１の実施例において、ハウ ジング２に固定する際に、振動を吸収するための振動吸収部材を配したものであ る。図５を参照して説明する。

【００２６】 本実施例の固定部材４１は、その取付部４１ｆ，４１ｇが第１の実施例の固定 部材１２の取付部１２ｆ，１２ｇに比べ、受光素子１４側に設けてある。そして 、取付部４１ｆ，４１ｇに一体的に合成ゴムよりなる振動吸収部材４２に固着さ れている。ヘツド部４０は、この振動吸収部材４２をハウジング１にねじ止めす ることで固定される。尚、図１ないし図３と同一符号を付したものは同じものを 示している。

【００２７】 この例によれば、車両が振動してインナミラー１が振動してもヘツド部４０へ の振動を極力吸収することができる。

【００２８】 以上に説明した、本考案の撮像装置は、同一出願人の出願になる特願昭６０− ２７２７９３号に示された制御装置に適用することができる。

【００２９】

【考案の効果】

以上の如く、本考案によれば、車室内運転者の顔画像を撮影する受光手段をハ ーフミラー側に向けてインナミラー内に配するので、受光手段の配置に関して、 新たに特別の配置場所を設ける必要がなく、また運転者の妨げとなるようなこと もない。更に、運転者の車両運転前のインナミラーの位置調整によつて、受光手 段の指向が運転者の顔の位置方向の最適向きに自動的に合わせられ、受光手段の 指向が常に運転者の顔画像を確実に撮影して瞳孔の動きや口の動き等の顔画像の 変化を監視．応答することができる。その上、ハーフミラーによつて、受光手段 が配されているにもかかわらず、インナミラーはその前面から見ると、従来のも のと変わりがない。よつて、受光手段を配することによる運転者への影響が少な くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の概略を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示す実施例の断面図である。

【図３】図２に示すヘツド部の分解斜視図である。

【図４】第２の実施例を示す断面図である。

【図５】第２の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ インナミラー ２ ハウジング ３ ハーフミラー １０ ヘツド部（受光手段） ２０ 本体（受光手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の面に入射する光を反射し他方の面
   より入射する光は投光させるハーフミラー及びハーフミ
   ラーを固定するハウジングとから構成されるインナミラ
   ーと、該インナミラー内に前記ハウジングに支持され且
   つ前記ハーフミラー側に向けて配され光情報を電気信号
   に変換して車室内運転者の顔画像を撮影する受光手段と
   を有する車室内撮像装置。