FR3081131A3 - Retroviseur interieur de vehicule avec camera integree - Google Patents

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FR3081131A3
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Thibault Chapron
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Renault SAS
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Renault SAS
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Abstract

Dispositif d'observation de l'habitacle d'un véhicule par caméra intérieure (7) orientée en direction des occupants, caractérisé en ce que la caméra (7) est intégrée dans la coque mobile (3) d'un rétroviseur intérieur, derrière un miroir en verre sans tain (11).

Description

RETROVISEUR INTERIEUR DE VEHICULE AVEC CAMERA INTEGREE
La présente invention se rapporte aux domaines techniques de la « rétro vision » intérieure des véhicules, et de la surveillance de l'habitacle.
Plus précisément, elle a pour objet un dispositif d'observation de l'habitacle d'un véhicule par caméra intérieure orientée en direction des occupants, et un dispositif de rétro vision intérieure, comprenant une coque fixée sur le pare-brise du véhicule, et une coque mobile autour de la coque fixe, L'utilisation d'une caméra dans la partie haute du pare-brise, ou sur une console en hauteur, à l'avant du pavillon, est très utile, notamment pour adapter la sécurité passive du véhicule en fonction de la présence et des positions des occupants, ou encore de la présence d'un siège enfant sur l'assise du siège passager avant. Toutefois, l'implantation d'une caméra dans cette zone pose des difficultés : si elle est placée trop en arrière, elle risque de ne pas détecter tous les occupants ; si elle est placée trop en avant, elle entre vite en conflit avec le rétroviseur central.
Il a déjà été proposé d'associer une caméra à un rétroviseur intérieur, dans le but de surveiller et d'enregistrer la scène routière, ou l'intérieur du véhicule. La publication WO 2004 065176 montre par exemple une caméra intégrée dans un pied de rétroviseur intérieur. Elle est orientée vers l'avant dans le but précis, d'enregistrer la scène routière en vue d'analyses ultérieures, par exemple après une collision.
La publication US 5 978 017, décrit une autre forme d'intégration de caméras. Elles sont placées aux quatre coins du rétroviseur, dans le but d'observer l'intérieur du véhicule. Les dimensions réduites de ces caméras limitent de fait leurs performances, et leur interdit d'effectuer une véritable « reconnaissance 3D » des occupants du véhicule.
La présente invention, vise à implanter dans la partie haute du pare-brise, une caméra d'observation intérieure du véhicule, capable de détecter la présence de tous les occupants sans entrer en conflit avec le rétroviseur central.
Dans ce but, elle propose d'intégrer la caméra dans la coque mobile d'un rétroviseur intérieur, derrière un miroir en verre sans tain. L'invention prévoit également que la coque mobile du rétroviseur renferme une caméra d'observation intérieure fixée sur une coque fixe, orientée en direction des occupants du véhicule, derrière le miroir en verre sans tain.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : les figures 1, 2 et 3 illustrent les difficultés d'implantation d'une caméra d'observation intérieure à l'avant d'un véhicule, la figure 4 présente l'implantation retenue, et la figure 5 est un schéma du dispositif proposé.
Sur les figures 1, 2 et 3, on a représenté schématiquement la silhouette d'un conducteur, et le champ de vision règlementaire 2, qui s'offre à lui, entre le rétroviseur intérieur et le volant 4. Dans ces exemples, le pied 5 du rétroviseur est fixé sur le pare-brise 6. Il est dissimulé à l'intérieur d'une console centrale haute 7, s'étendant jusqu'au pavillon 8 du véhicule. Le corps 3 du rétroviseur, est dans l'habitacle. Il est articulé sur le pied 5, pour orienter le miroir en direction des yeux du conducteur. Autour du corps de rétroviseur 3, on a indiqué en traits interrompus le volume qui doit rester libre pour pouvoir le régler facilement.
Sur la figure 1, une caméra 9, montée sur la console 7 au-dessus du rétroviseur, est dirigée vers l'intérieur du véhicule. Pour que la caméra permette d'assurer les fonctions souhaitées, son champ 10 devrait englober les zones pertinentes du premier rang, en particulier la tête des occupants (pour la détection de présence), leurs épaules (pour connaître leur posture) et l'assise de siège (pour la détection des sièges enfants et des positions de conduite). Toutefois, elle est ici placée trop en arrière pour détecter à la fois la tête des passagers et les assises de siège.
Sur la figure 2, la caméra est placée plus en avant, pour y parvenir. Mais cet emplacement est incompatible avec celui du rétroviseur, dont elle gêne, sinon l'implantation, du moins la manipulation.
Enfin, si l'on déplace le rétroviseur vers le bas comme sur la figure 3, pour le regarder et le saisir facilement, l'ergonomie globale du poste de conduite est dégradée, car le corps du rétroviseur interfère avec une zone qui doit rester libre.
En conclusion, la caméra d'observation intérieure doit être implantée en zone haute de l'habitacle, pour que son champ d'observation ne soit pas susceptible d'être obstrué. Son implantation est donc difficile à réaliser, si l'on cherche à conserver une vision extérieure maximale de la route avec la meilleure utilisation du rétroviseur intérieur.
La figure 4, montre une nouvelle implantation, palliant les inconvénients des exemples précédents. Le rétroviseur est disposé au bon endroit pour être accessible manuellement et visuellement pour le conducteur, sans empiéter sur son champ de vision. La caméra 7 est placée à l'intérieur du corps de rétroviseur 3, derrière son miroir 11. Dans cette implantation, la caméra couvre suffisamment l'habitacle, pour permettre des détections dans les zones pertinentes décrites précédemment. L'ensemble qui est composé du rétroviseur intérieur 3, du pied 5, et de la caméra 7, dans la disposition de la figure 4, constitue le dispositif de rétro vision intérieure proposé. Ce dispositif est également un dispositif d'observation de l'habitacle d'un véhicule par une caméra intérieure orientée en direction des occupants.
En référence à la figure 5, le nouveau dispositif de rétro vision comprend une coque fixée sur le pare-brise du véhicule, constituant ou renfermant le pied 5 du rétroviseur, et une coque mobile autour de la coque fixe, constituant le corps 3 du rétroviseur. La coque mobile 3 du rétroviseur, renferme la caméra d'observation intérieure 7.
La caméra 7 est fixée sur la coque fixe 5, qui supporte une extrémité de la caméra 7 avec son câblage. La caméra 7 est orientée en direction des occupants du véhicule, derrière un miroir en verre sans tain 11. Elle supporte une rotule 12 permettant à la coque mobile 3 de pivoter autour de la caméra 7 dans toutes les directions.
Conformément à 1'invention, la caméra 7 est intégrée dans la coque mobile 3 du rétroviseur intérieur, derrière le miroir en verre sans tain 11. La coque mobile 3 est montée sur la rotule 12 rapportée sur la caméra 7, qui lui permet de pivoter dans toutes les directions autour de la caméra. Cette dernière est fixe par rapport au repère du véhicule, avec une orientation optimale pour observer l'habitacle. La coque 3, constituant le corps du rétroviseur, est mobile par rapport à la caméra 7, pour permettre de régler manuellement le rétroviseur.
Le miroir en verre sans tain 11, permet à la caméra de filmer vers l'habitacle. Grâce à son implantation, elle permet des détections dans les zones pertinentes décrites précédemment. Elle peut être utilisée à toutes fins utiles, notamment dans des stratégies d'adaptation de la sécurité passive en fonction de la présence et des positions des occupants. Cette disposition n'empêche pas le rétroviseur d'être équipé de toutes les fonctionnalités habituelles des rétroviseurs intérieurs (mode jour/nuit, etc.)
Cette disposition est également compatible avec des éléments supplémentaires destinés à améliorer la détection, comme des diodes électroluminescentes infrarouges 12 mentionnées sur la figure 5. Ces diodes « éclairent » l'habitacle pour la caméra, de manière invisible pour les occupants, pour détecter leur présence dans l'obscurité, par exemple de nuit. Elles peuvent être implantées partout dans l'habitacle, notamment sur le rétroviseur.
Conformément à la figure 5, la coque mobile 3 peut renfermer les diodes 12. Elles sont alors placées derrière le miroir en verre sans tain, à côté de la caméra 7, de manière à illuminer la scène intérieure du véhicule, de manière invisible à l'œil.
En conclusion, le dispositif de rétro vision et d'observation proposé, résout le problème d'intégration, découlant de la nécessité d'implanter le rétroviseur et la caméra dans une même zone de l'habitacle. Il permet en outre de réaliser la fonction « détection des occupants », de manière plus discrète qu'une caméra visible.

Claims (7)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif d'observation de l'habitacle d'un véhicule par caméra intérieure (7) orientée en direction des occupants, caractérisé en ce que la caméra (7) est intégrée dans la coque mobile (3) d'un rétroviseur intérieur, derrière un miroir en verre sans tain (11).
  2. 2. Dispositif d'observation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caméra (7) est fixe par rapport au repère du véhicule, avec une orientation optimale pour observer l'habitacle, alors que la coque (3) est mobile par rapport à la caméra (7), pour permettre le réglage du rétroviseur par le conducteur.
  3. 3. Dispositif d'observation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coque mobile (3) est montée sur une rotule (12) rapportée sur la caméra (7), lui permettant de pivoter dans toutes les directions autour de celle-ci.
  4. 4. Dispositif de rétro vision intérieure de véhicule, comprenant une coque fixée (5) sur le pare-brise (6) du véhicule, et une coque mobile (3) autour de la coque fixe, caractérisé en ce que la coque mobile renferme une caméra d'observation intérieure (7) fixée sur la coque fixe (5), orientée en direction des occupants du véhicule, derrière un miroir en verre sans tain (11) ·
  5. 5. Dispositif de rétro vision selon la revendication 4, caractérisé en ce que la caméra (7) supporte une rotule (12) permettant à la coque mobile (3) de pivoter autour de celle-ci dans toutes les directions.
  6. 6. Dispositif de rétro vision selon la revendication 5, caractérisé en ce que la coque fixe (6) supporte une extrémité de la caméra (7).
  7. 7. Dispositif de rétro vision selon la revendication 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que la coque mobile (3) renferme des diodes électroluminescentes infrarouges (12) derrière le miroir en verre sans tain (11) visant à illuminer la scène de manière invisible à l'œil.
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Citations (5)

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