EP3286597A1 - Dispositif d'affichage pour véhicule automobile - Google Patents

Dispositif d'affichage pour véhicule automobile

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Publication number
EP3286597A1
EP3286597A1 EP16722549.9A EP16722549A EP3286597A1 EP 3286597 A1 EP3286597 A1 EP 3286597A1 EP 16722549 A EP16722549 A EP 16722549A EP 3286597 A1 EP3286597 A1 EP 3286597A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
display device
camera
mirror
image
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16722549.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bruno ALBESA
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of EP3286597A1 publication Critical patent/EP3286597A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • GPHYSICS
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    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
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    • B60R2001/1215Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
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    • G02B2027/0127Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the depth of field
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    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera

Definitions

  • the present invention relates to a display device for a motor vehicle. It also relates to an associated display method.
  • the side and center mirrors can be replaced respectively by side cameras and a rear central camera. Said cameras acquire images of the external environment of the motor vehicle and project said images on one or more display screens arranged in the passenger compartment of the motor vehicle.
  • a disadvantage of this state of the art is that depending on where the display or screens are positioned, for example at the level of the dashboard of the motor vehicle or at the level of the central rearview mirror, it is necessary to the driver to make the focal point when he passes from distant vision (for example when he looks at the external environment through the windshield of the motor vehicle) to a near vision (when he looks at the screen or screens) . This causes discomfort for the driver to drive because his eyes must focus on the one or more screens. This also increases the time the driver does not have eyes on the road.
  • the invention proposes a display device for a motor vehicle according to which said display device comprises:
  • an image generator adapted to display an image captured by at least one camera
  • At least one opaque mirror adapted to create a virtual image from said displayed image.
  • the fact of replacing the display screen with an opaque mirror makes it possible to switch from a direct vision to an indirect vision via a virtual image and thus reduce the problem of focusing the eyes of the automobile driver.
  • the virtual image is created from a reflection on the opaque mirror of the image displayed by the image generator.
  • the display device may further comprise one or more additional characteristics from the following.
  • the camera is a camera located outside the motor vehicle.
  • the camera is a rear camera. According to a non-limiting embodiment, the camera is a side camera. According to a non-limiting embodiment, the camera is a camera located inside the motor vehicle.
  • the mirror is positioned in the center and at the top of the windshield of the motor vehicle.
  • said display device further comprises at least one intermediate opaque mirror.
  • an opaque mirror is a magnifying mirror.
  • the image generator is located at a distance d1 from the opaque mirror and the distance d1 is between 10 cm and 50 cm.
  • the image generator is located at a distance from the intermediate opaque mirror of between 10 cm and 80 cm. It is also proposed a display method for a motor vehicle according to which said display method comprises:
  • the display by an image generator of an image captured by at least one camera;
  • FIG. 1 represents a motor vehicle comprising a display device according to a first nonlimiting embodiment of the invention, said display device comprising an opaque mirror and an image generator;
  • FIG. 2 shows a windshield of a motor vehicle at which is disposed an opaque mirror of the display device of Figure 1;
  • FIG. 3 represents a diagram of the display device for a motor vehicle, according to a second nonlimiting embodiment of the invention.
  • FIG. 4 represents a diagram of an image captured by the image generator and a virtual image created by the opaque mirror of the display device of FIG. 1, according to one nonlimiting embodiment
  • FIG. 5 represents a flowchart of a display method implemented by the display device of FIG. 1 or FIG.
  • a motor vehicle 1 comprises at least one camera 13 and a display device 10.
  • the camera 13 is a rear camera.
  • the motor vehicle 1 also includes two side cameras 13 instead of side mirrors.
  • a camera 13 is a camera located outside the motor vehicle 1.
  • the camera captures images of the external environment to the motor vehicle.
  • the rear and side cameras 13 are located outside the motor vehicle 1.
  • a camera 13 is a camera located inside the motor vehicle 1.
  • the camera 13 captures images of the passenger compartment of the motor vehicle 1.
  • the inner camera will be able to capture images for example at the rear of the passenger compartment.
  • a driver can observe through an opaque viewing mirror (described below) people sitting on the rear seats. This allows for example an adult driving to control children sitting in the back of the vehicle without having to turn around.
  • the first embodiment and the second embodiment can be combined.
  • the motor vehicle 1 comprises two external side cameras, an outer rear camera and an inner camera.
  • the display device 10 comprises:
  • an image generator 12 (called in English “picture generation unit”).
  • the display device 10 is disposed in a region of the motor vehicle called the dome 1 6 which is located at the ceiling of the passenger compartment of the motor vehicle and which classically includes the command of interior lights, roof if it's opening, etc.
  • the display device 10 is placed lower, at the dashboard.
  • the display device 10 comprises a single opaque mirror 1 1.
  • the image generator 12 is disposed at a distance d1 from the opaque mirror 11.
  • the distance d1 is between 10 and 50 centimeters (cm) for a system with a single mirror and could reach 80 cm with a second intermediate mirror 14 (described below).
  • the image generator 12 uses a technology such as TFT ("Thin Film Transistor"), laser scan, DLP ("Digital Light Processing"), or Lcos (Liquid Crystal on Silicon ").
  • the image generator 12 is adapted to receive video images by the camera (s) 13, to format the video images of the camera into appropriate display images, and to display them on a screen, in a non-limiting example a TFT type screen.
  • the image generator 12 includes a computer that allows this image processing.
  • the opaque mirror 1 1 creates a virtual image Iv from the image displayed by the image generator 12.
  • the virtual image Iv is created from a reflection on the opaque mirror 1 1 of the displayed image. IV by the image generator 12.
  • the opaque mirror 1 1 thus has the function of projecting a virtual image 12 which is the reflection on said opaque mirror 11 of the image displayed on the screen of the image generator 12 .
  • a virtual image Iv is thus obtained which lies beyond the plane of the opaque mirror 11 as illustrated in FIG.
  • the virtual image lv produced by the opaque mirror 1 1 corresponds to the external environment at the rear of the motor vehicle 1.
  • the opaque mirror 11 is thus a visualization mirror for the driver of the motor vehicle 1.
  • the rear camera 13 associated with the opaque mirror 1 1 thus makes it possible to replace the central rearview mirror of the motor vehicle 1.
  • the opaque mirror 11 is positioned at the place where the central rearview mirror, namely at the center and at the top of the windshield 15 of the motor vehicle 1, is generally located. .
  • the opaque mirror 1 1 is located substantially at 50cm from the driver's head.
  • the virtual image LV is therefore located substantially at a distance from the eyes (referenced 2) of the driver which is much greater than 50 cm and thus be located in the intermediate vision zone (beyond 70 cm).
  • the opaque mirror 11 is positioned at the center and bottom of the windshield 15.
  • the rear camera 13 is located at the top of the tailgate of the motor vehicle 1, namely at the top of the rear window of the motor vehicle 1.
  • the motor vehicle 1 comprises a rear camera and two side cameras that replace the outside mirrors.
  • the virtual image IV may comprise three zones respectively displaying the images captured by the two lateral cameras 13 and the images captured by the rear camera 13.
  • an actuator such as in a non-limiting example a button, is used to alternately display on the opaque mirror 1 1 the images captured by the two side cameras 13 and then that captured by the rear camera 13.
  • an opaque mirror 1 1 can bring depth to the projected image Iv.
  • the effort of accommodation of the eyes of the driver is reduced when the driver alternately looks at the road at infinity and the virtual image Iv in the opaque mirror 1 1.
  • a fast focusing is usually done when an image is at least 70 cm (intermediate vision) of the eyes of the driver.
  • the opaque mirror 1 1 is substantially at 50 cm (near vision) of the head and therefore the eyes of the driver, the focusing is done quickly since the virtual image Iv projected is at more than 70cm.
  • the opaque mirror 11 is oriented towards the driver's head so that the driver can easily look at the virtual image Iv.
  • the optical path of the reflection on the opaque mirror 11 of the rays emitted by the image generator 12 to display the image is defined by the distance d1 seen previously.
  • the opaque mirror 11 is a plane mirror.
  • the virtual image is at the distance d1 from the plane of the opaque mirror 11.
  • the opaque mirror 11 is a magnifying mirror. This makes it possible to form a virtual image Iv larger than the size of the image transmitted by the image generator 12.
  • the mirror comprises a curvature.
  • the virtual image Iv is at a distance greater than the distance d1 seen previously.
  • the display device 10 further comprises at least one intermediate opaque mirror 14. This allows to fold the optical path so as to obtain a dome 1 6 compact.
  • the optical path is defined by the distance d1 (between the image generator 12 and the intermediate opaque mirror 14) plus the distance d2 (between the opaque intermediate mirror 14 and the opaque mirror 11).
  • the distance d2 is between 5 cm and 40 cm.
  • the distance to which the virtual image Iv is located with respect to the plane of the opaque mirror 11 is equal to d1 + d2.
  • the intermediate opaque mirror 14 is a magnifying mirror.
  • the magnifying mirror has a curvature.
  • the opaque magnifying mirror 1 1 and the magnifying opaque mirror 14 can be individually or in combination.
  • the display device 10 makes it possible to implement the MTH display method for a motor vehicle 1 illustrated in FIG.
  • the MTH display method comprises:
  • an image generator 12 of an image captured by at least one camera 13 illustrated step DISP (12, 1c, 13)
  • the creation of the virtual image Iv from said displayed image can be done by means of the opaque mirror 11 and at least one intermediate opaque mirror 14.
  • the opaque mirror 11 can be replaced by a lens or any other device making it possible to give an impression of depth to the virtual image created by the opaque mirror 11.
  • the virtual image Iv comprises only part of the image captured by the camera 13 and not all of the information of said image le. Part of the information acquired by the camera is thus truncated and not displayed or further diminished in terms of size to be displayed.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'affichage (10) pour véhicule automobile (1) selon lequel ledit dispositif d'affichage (10) comporte : - un générateur d'images (12) adapté pour afficher une image capturée (Ic) par au moins une caméra (13); - au moins un miroir opaque (11) adapté pour créer une image virtuelle (Iv) à partir de ladite image affichée (Ic).

Description

DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
DOMAI N E TECH N I Q U E D E L' I NVE NTI ON
La présente invention concerne un dispositif d'affichage pour véhicule automobile. Elle concerne également un procédé d'affichage associé.
Elle trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des véhicules automobiles.
AR R I È R E- P LAN TECH NOLOG I Q U E D E L' I NV E NTI ON
Dans le domaine des véhicules automobiles, afin de réduire l'empreinte CO2 des véhicules automobiles et leur coefficient de pénétration dans l'air, les rétroviseurs latéraux et central peuvent être remplacés respectivement par des caméras latérales et une caméra centrale arrière. Lesdites caméras acquièrent des images de l'environnement extérieur du véhicule automobile et projettent lesdites images sur un ou plusieurs écrans de visualisation disposés dans l'habitacle du véhicule automobile. Un inconvénient de cet état de la technique est qu'en fonction de l'endroit où est positionné le ou les écrans de visualisation, par exemple au niveau de la planche de bord du véhicule automobile ou au niveau du rétroviseur central, il est nécessaire pour le conducteur de faire le point focal lorsqu'il passe de la vision lointaine (par exemple lorsqu'il regarde l'environnement extérieur à travers le pare-brise du véhicule automobile) à une vision proche (lorsqu'il regarde le ou les écrans). Cela engendre une gêne pour le conducteur à la conduite car ses yeux doivent faire une mise au point sur le ou lesdits écrans. Ceci augmente aussi le temps de ou le conducteur n'a pas les yeux sur la route.
D ESC R I PTI ON G E N E RALE D E L' I NV E NTI ON
A cette fin l'invention propose un dispositif d'affichage pour véhicule automobile selon lequel ledit dispositif d'affichage comporte :
- un générateur d'images adapté pour afficher une image capturée par au moins une caméra ;
- au moins un miroir opaque adapté pour créer une image virtuelle à partir de ladite image affichée.
Ainsi, le fait de remplacer l'écran de visualisation par un miroir opaque permet de passer d'une vision directe à une vision indirecte via une image virtuelle et ainsi réduire le problème de focalisation des yeux du conducteur automobile.
L'image virtuelle est créée à partir d'une réflexion sur le miroir opaque de l'image affichée par le générateur d'images.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif d'affichage peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, la caméra est une caméra située à l'extérieur du véhicule automobile.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la caméra est une caméra arrière. Selon un mode de réalisation non limitatif, la caméra est une caméra latérale. Selon un mode de réalisation non limitatif, la caméra est une caméra située à l'intérieur du véhicule automobile.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le miroir est positionné au centre et en haut du pare-brise du véhicule automobile.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif d'affichage comporte en outre au moins un miroir opaque intermédiaire. Selon un mode de réalisation non limitatif, un miroir opaque est un miroir grossissant.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le générateur d'images est situé à une distance d1 du miroir opaque et la distance d1 est comprise entre 10cm et 50cm.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le générateur d'images est situé à une distance du miroir opaque intermédiaire comprise entre 10cm et 80cm. II est également proposé un procédé d'affichage pour véhicule automobile selon lequel ledit procédé d'affichage comporte :
- l'affichage par un générateur d'images d'une image capturée par au moins une caméra ;
- la création par au moins un miroir opaque d'une image virtuelle à partir de ladite image affichée.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. la figure 1 représente un véhicule automobile comportant un dispositif d'affichage selon un premier mode de réalisation non limitatif de l'invention, ledit dispositif d'affichage comprenant un miroir opaque et un générateur d'images ;
- la figure 2 représente un pare-brise d'un véhicule automobile au niveau duquel est disposé un miroir opaque du dispositif d'affichage de la figure 1 ;
la figure 3 représente un schéma du dispositif d'affichage pour véhicule automobile, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif de l'invention ;
la figure 4 représente un schéma d'une image capturée par le générateur d'images et une image virtuelle créée par le miroir opaque du dispositif d'affichage de la figure 1 , selon un mode de réalisation non limitatif ;
- la figure 5 représente un organigramme d'un procédé d'affichage mise en œuvre par le dispositif d'affichage de la figure 1 ou de la figure 3.
DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION
Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le dispositif d'affichage 10 pour véhicule automobile 1 est décrit en référence aux figures 1 à 3.
Tel qu'illustré sur la figure 1 , un véhicule automobile 1 comporte au moins une caméra 13 et un dispositif d'affichage 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 13 est une caméra arrière. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 1 comporte également deux caméras latérales 13 en lieu et place des rétroviseurs latéraux.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif, une caméra 13 est une caméra située à l'extérieur du véhicule automobile 1 . Dans ce cas, la caméra capture des images de l'environnement extérieur au véhicule automobile. Dans un exemple non limitatif, les caméras arrière et latérales 13 sont situées à l'extérieur du véhicule automobile 1 .
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, une caméra 13 est une caméra située à l'intérieur du véhicule automobile 1 . Dans ce cas, la caméra 13 capture des images de l'habitacle du véhicule automobile 1 . Ainsi, la caméra intérieure va pouvoir capter des images par exemple à l'arrière de l'habitacle. Un conducteur pourra ainsi observer via un miroir opaque de visualisation (décrit plus loin) les personnes assises sur les sièges arrière. Cela permet par exemple à un adulte qui conduit de contrôler des enfants assis à l'arrière du véhicule automobile sans qu'il ait à se retourner.
Dans un troisième mode de réalisation non limitatif, le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réalisation peuvent être combinés. Ainsi, dans un exemple non limitatif, le véhicule automobile 1 comporte deux caméras latérales extérieures, une caméra arrière extérieure et une caméra intérieure.
Le dispositif d'affichage 10 comporte :
- au moins un miroir opaque 1 1 ; et
- un générateur d'images 12 (appelé en anglais « picture génération unit »).
Tel qu'illustré sur la figure 1 , dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'affichage 10 est disposé dans une région du véhicule automobile appelée le dôme 1 6 qui se situe au niveau du plafond de l'habitacle du véhicule automobile et qui comprend classiquement la commande des lumières intérieures, du toit s'il est ouvrant, etc.
Dans un autre mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'affichage 10 est placé plus bas, au niveau de la planche de bord.
Tel qu'illustré sur la figure 1 , dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif d'affichage 10 comporte un seul miroir opaque 1 1 .
Le générateur d'images 12 est disposé à une distance d1 du miroir opaque 1 1 . Dans un mode de réalisation non limitatif, la distance d1 est comprise entre 10 et 50 centimètres (cm) pour un système avec un seul miroir et pourrait atteindre 80cm avec un second miroir intermédiaire 14 (décrit plus loin).
Dans des modes de réalisation non limitatifs, le générateur d'images 12 utilise une technologie de type TFT (« Thin Film transistor » en anglais), laser scan, DLP (« Digital Light Processing »), ou encore Lcos (Liquid Crystal on Silicon »). Le générateur d'images 12 est adapté pour recevoir des images vidéo par la (ou les) caméra(s) 13, de formater les images vidéo de la caméra en des images d'affichage le appropriées, et de les afficher sur un écran, dans un exemple non limitatif un écran de type TFT. On notera que le générateur d'images 12 comprend un calculateur qui permet ce traitement d'images.
Le miroir opaque 1 1 créé une image virtuelle Iv à partir de l'image affichée le par le générateur d'images 12. L'image virtuelle Iv est créée à partir d'une réflexion sur le miroir opaque 1 1 de l'image affichée Iv par le générateur d'images 12. Le miroir opaque 1 1 a ainsi pour fonction de projeter une image virtuelle 12 qui est la réflexion sur ledit miroir opaque 1 1 de l'image affichée le sur l'écran du générateur d'images 12.
On obtient ainsi une image virtuelle Iv qui se situe au-delà du plan du miroir opaque 1 1 tel qu'illustré sur la figure 1.
Lorsque le véhicule automobile 1 ne comprend qu'une caméra arrière 13, l'image virtuelle lv produite par le miroir opaque 1 1 correspond à l'environnement extérieur à l'arrière du véhicule automobile 1 .
Le miroir opaque 1 1 est ainsi un miroir de visualisation pour le conducteur du véhicule automobile 1 .
La caméra arrière 13 associé au miroir opaque 1 1 permet ainsi de remplacer le rétroviseur central du véhicule automobile 1 .
Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, le miroir opaque 1 1 est positionné à l'endroit où se trouve généralement le rétroviseur central, à savoir au centre et en haut du pare-brise 15 du véhicule automobile 1 . Dans ce cas, on notera que le miroir opaque 1 1 est situé sensiblement à 50cm de la tête du conducteur. L'image virtuelle lv est donc située sensiblement à une distance des yeux (référencés 2) du conducteur qui est très supérieure à 50cm et ainsi se situer dans la zone de vision intermédiaire (au delà de 70cm).
Dans un autre mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 1 1 est positionné au centre et en bas du pare-brise 15.
Par ailleurs, dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra arrière 13 est située en haut du hayon du véhicule automobile 1 , à savoir en haut de la lunette arrière du véhicule automobile 1 .
Dans l'exemple de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1 , le véhicule automobile 1 comprend une caméra arrière et deux caméras latérales qui remplacent les rétroviseurs extérieurs.
Dans ce cas, dans un premier mode de réalisation non limitatif, l'image virtuelle lv peut comprendre trois zones affichant respectivement les images capturées le par les deux caméras latérales 13 et les images capturées le par la caméra arrière 13.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, un actionneur tel que dans un exemple non limitatif un bouton, est utilisé pour afficher de façon alternée sur le miroir opaque 1 1 les images capturées le par les deux caméras latérales 13 puis celle capturée par la caméra arrière 13.
Afin de réduire l'empreinte C02 d'un véhicule automobile et d'améliorer son coefficient de pénétration dans l'air, les constructeurs automobiles sont amenés à supprimer les rétroviseurs latéraux mais également à réduire la surface de la lunette arrière. Une telle réduction de surface entraîne une réduction de la visibilité lorsque le conducteur utilise un rétroviseur central. Le fait de remplacer le rétroviseur central par la caméra arrière 13 et le miroir opaque 1 1 permet d'améliorer la visibilité de l'environnement extérieur à l'arrière dudit véhicule automobile et en conséquence d'apporter plus de sécurité lors de la conduite du véhicule automobile 1 .
L'utilisation d'un miroir opaque 1 1 permet d'apporter de la profondeur à l'image projetée Iv. Ainsi, l'effort d'accommodation des yeux du conducteur est réduit lorsque le conducteur regarde alternativement la route à l'infini et l'image virtuelle Iv dans le miroir opaque 1 1 .
On rappelle qu'une focalisation rapide se fait habituellement lorsqu'une image se situe au minimum à 70cm (vision intermédiaire) des yeux du conducteur. Ainsi, dans le cas présent non limitatif, bien que le miroir opaque 1 1 se situe sensiblement à 50cm (vision proche) de la tête et donc des yeux du conducteur, la focalisation se fait rapidement puisque l'image virtuelle Iv projetée se situe au-delà de 70cm. Dans un mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 1 1 est orienté vers la tête du conducteur de sorte que le conducteur puisse facilement regarder l'image virtuelle Iv.
Tel qu'illustré sur la figure 1 , le chemin optique de la réflexion sur le miroir opaque 1 1 des rayons émis par le générateur d'images 12 pour afficher l'image le est défini par la distance d1 vue précédemment. Dans un premier mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 1 1 est un miroir plan. Dans ce cas, l'image virtuelle se trouve à la distance d1 du plan du miroir opaque 1 1 . On a donc une symétrie entre l'image affichée le qui se trouve à une distance d1 du plan du miroir opaque 1 1 et l'image virtuelle Iv qui se trouve de l'autre côté du plan du miroir opaque 1 1 et la même distance d1 du plan du miroir opaque 1 1 .
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 1 1 est un miroir grossissant. Cela permet de former une image virtuelle Iv plus grande que la taille de l'image émise par le générateur d'images 12.
Dans une variante de réalisation non limitative de ce deuxième mode, le miroir comporte une courbure. Dans ce cas, l'image virtuelle Iv se trouve à une distance supérieure à la distance d1 vue précédemment. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 3, le dispositif d'affichage 10 comporte en outre au moins un miroir opaque intermédiaire 14. Cela permet de replier le chemin optique de sorte à obtenir un dôme 1 6 compact. Le chemin optique est défini dans ce cas par la distance d1 (entre le générateur d'images 12 et le miroir opaque intermédiaire 14) plus la distance d2 (entre le miroir opaque intermédiaire 14 et le miroir opaque 1 1 de visualisation).
Dans un mode de réalisation non limitatif, la distance d2 est comprise entre 5cm et 40cm.
Grâce à ce miroir opaque intermédiaire 14, on augmente la sensation de profondeur de l'image virtuelle Iv. Ainsi, plus la distance d1 +d2 est grande, plus l'image virtuelle Iv se trouve au-delà du plan du miroir opaque 1 1 . Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la distance à laquelle se trouve l'image virtuelle Iv par rapport au plan du miroir opaque 1 1 est égale à d1 +d2.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque intermédiaire 14 est un miroir grossissant. Dans une variante de réalisation non limitative, le miroir grossissant comporte une courbure.
On notera que l'on peut avoir de manière individuelle ou en combinaison le miroir opaque de visualisation 1 1 grossissant et le miroir opaque intermédiaire 14 grossissant.
Ainsi, le dispositif d'affichage 10 permet de mettre en œuvre le procédé d'affichage MTH pour véhicule automobile 1 illustré sur la figure 5.
Le procédé d'affichage MTH comporte :
- l'affichage par un générateur d'images 12 d'une image capturée le par au moins une caméra 13 (étape illustrée DISP(12, le, 13)) ;
- la création par au moins un miroir opaque 1 1 d'une image virtuelle Iv à partir de ladite image affichée le (étape illustrée CREAT(1 1 , Iv, le)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, comme décrit précédemment, la création de l'image virtuelle Iv à partir de ladite image affichée le peut être effectuée au moyen du miroir opaque 1 1 et d'au moins un miroir opaque intermédiaire 14.
Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée à l'application, aux modes de réalisation et aux exemples décrits ci-dessus.
Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le miroir opaque 1 1 peut être remplacé par une lentille ou tout autre dispositif permettant de donner une impression de profondeur à l'image virtuelle créée par le miroir opaque 1 1 . Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, l'image virtuelle Iv ne comporte qu'une partie de l'image capturée par la caméra 13 et non pas l'ensemble des informations de ladite image le. Une partie des informations acquises par la caméra sont ainsi tronquées et non affichées ou encore diminuées en terme de taille pour pouvoir être affichées.
Ainsi, cela permet aussi au conducteur de régler son champ de vision, par exemple comme visible sur la figure 4 (réglages possibles illustrés par les doubles flèches verticale et horizontale). Dans la présente description, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments, et l'article indéfini « un » ou « une » n'exclut pas une pluralité.
Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet de réduire le problème de focalisation puisqu'elle ne
nécessite pas de faire de point focal lorsque le conducteur passe de la vision lointaine (sur le pare-brise) à une vision intermédiaire (sur le miroir opaque) ;
- elle permet de proposer une image en profondeur de l'information à
afficher ;
- elle permet, grâce à une caméra, de surveiller une zone critique dans l'habitacle du véhicule automobile en toute sécurité ;
- elle augmente la visibilité du conducteur sur l'environnement extérieur à l'arrière du véhicule automobile et réduit ainsi les risques d'accident ; et
- elle est également utile par exemple pour des véhicules automobiles de type fourgonnette qui comprennent deux portes arrières dont le cadre peut gêner la visibilité.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'affichage (10) pour véhicule automobile (1 ) selon lequel ledit dispositif d'affichage (10) comporte :
- un générateur d'images (12) adapté pour afficher une image capturée (le) par au moins une caméra (13) ;
- au moins un miroir opaque (1 1 ) adapté pour créer une image virtuelle (Iv) à partir de ladite image affichée (le).
2. Dispositif d'affichage (10) selon la revendication 1 , selon lequel la caméra (13) est une caméra située à l'extérieur du véhicule automobile (1 ).
3. Dispositif d'affichage (10) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel la caméra (13) est une caméra arrière.
4. Dispositif d'affichage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, selon lequel la caméra (13) est une caméra latérale.
5. Dispositif d'affichage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon lequel la caméra (13) est une caméra située à l'intérieur du véhicule automobile (1 ).
6. Dispositif d'affichage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel le miroir (1 1 ) est positionné au centre et en haut du pare-brise du véhicule automobile (1 ).
7. Dispositif d'affichage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, selon lequel ledit dispositif d'affichage (10) comporte en outre au moins un miroir opaque intermédiaire (14).
8. Dispositif d'affichage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, selon lequel un miroir opaque (1 1 , 14) est un miroir grossissant.
9. Dispositif d'affichage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, selon lequel le générateur d'images (12) est situé à une distance d1 du miroir opaque (1 1 ) et la distance d1 est comprise entre 10cm et 50cm.
10. Dispositif d'affichage (10) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, selon lequel le générateur d'images (12) est situé à une distance du miroir opaque intermédiaire (14) comprise entre 10cm et 80cm.
1 1 . Procédé d'affichage (MTH) pour véhicule automobile (1 ) selon lequel ledit procédé d'affichage (MTH) comporte :
- l'affichage par un générateur d'images (12) d'une image capturée (le) par au moins une caméra (13) ;
- la création par au moins un miroir opaque (1 1 ) d'une image virtuelle (Iv) à partir de ladite image affichée (le).
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