FR3094300A1 - Véhicule comprenant un ensemble déflecteur d’air et un dispositif lumineux - Google Patents

Véhicule comprenant un ensemble déflecteur d’air et un dispositif lumineux Download PDF

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Abstract

Véhicule comprenant un ensemble déflecteur d’air et un dispositif lumineux Le véhicule (1) comprend : un châssis (2) ; une cabine (5) montée sur le châssis et comportant deux parois latérales (6) ; deux panneaux déflecteurs latéraux (20) ayant chacun un bord avant lié à une partie arrière de la paroi latérale correspondante de la cabine et un bord arrière, et s’étendant verticalement sur au moins une partie de la hauteur de la partie arrière de la paroi latérale correspondante de la cabine ; un système de vision par caméra (50), qui comporte une caméra agencée sur un bras de support monté sur la cabine, pour fournir une image capturée d’une zone située à l’arrière de la cabine ; un dispositif lumineux (30) qui est monté sur un panneau déflecteur latéral (20) et qui comporte au moins une source de lumière à émission infrarouge (37). Figure 4

Description

Véhicule comprenant un ensemble déflecteur d’air et un dispositif lumineux
La présente invention concerne un véhicule comprenant un dispositif lumineux, et un procédé de commande d’un dispositif lumineux dans un tel véhicule.
L’invention est utilisée dans des véhicules comportant une cabine et une remorque qui est reliée ou qui peut être reliée à la cabine, en particulier dans des véhicules utilitaires lourds, tels que des camions.
ARRIÈRE-PLAN
L’une des évolutions des véhicules industriels consiste à remplacer les rétroviseurs traditionnels par un système de vision par caméra. Un tel système comprend une caméra agencée sur un bras de support monté sur la cabine, et une caméra monté sur ce bras de support, agencée pour fournir une image capturée d’une zone située à l’arrière de la cabine, et généralement le long du véhicule. Une image, obtenue après traitement de l’image capturée, peut alors être affichée sur un écran situé à l’intérieur de la cabine.
Le système de vision par caméra doit être conçu pour fournir au conducteur du véhicule une image affichée sur l’écran qui garantisse une bonne visibilité, c'est-à-dire qui garantisse in fine la sécurité des personnes dans l’environnement du véhicule, ainsi que l’intégrité du véhicule et des objets environnants.
A cet effet, il existe différents systèmes qui permettent d’améliorer l’image affichée, en termes de cadrage, qualité, etc. Toutefois, certaines situations ne sont pas prises en compte de manière pleinement satisfaisante.
RÉSUMÉ
La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, en fournissant un véhicule équipé d’un système de vision par caméra permettant d’améliorer l’image affichée pour le conducteur.
A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant :
  • un châssis qui présente un axe longitudinal et qui est supporté par des roues ;
  • une cabine montée sur le châssis, la cabine comportant deux parois latérales ;
  • un ensemble déflecteur d’air comprenant au moins deux panneaux déflecteurs latéraux, chaque panneau déflecteur latéral ayant un bord avant lié à une partie arrière de la paroi latérale correspondante de la cabine et un bord arrière, et s’étendant verticalement sur au moins une partie de la hauteur de la partie arrière de la paroi latérale correspondante de la cabine ;
  • un système de vision par caméra, qui comporte une caméra agencée sur un bras de support monté sur la cabine, pour fournir une image capturée d’une zone située à l’arrière de la cabine ;
  • et, en outre, au moins un dispositif lumineux qui est monté sur un panneau déflecteur latéral et qui comporte au moins une source de lumière à émission infrarouge.
L’utilisation d’une ou de plusieurs sources de lumière à émission infrarouge, pouvant être des LED, permet d’améliorer les performances du système de vision par caméra en conditions nocturnes, ou plus généralement lorsque la luminosité ambiante est trop faible. Il en résulte une plus grande qualité de l’image capturée par la caméra, et donc de l’image affichée sur l’écran pour le conducteur, notamment en termes de détails et de contrastes. La sécurité s’en trouve donc considérablement améliorée.
De plus, le fait de monter la source de lumière à émission infrarouge sur un panneau déflecteur latéral apporte des avantages significatifs.
Etant montées sur le panneau déflecteur latéral, ces sources de lumière font saillie par rapport à la surface externe de cabine, ce qui permet au faisceau émis de couvrir une zone assez large. Cependant, avec un tel montage, ces sources et le dispositif lumineux, bien que disposés en saillie par rapport à la cabine, sont protégés mécaniquement contre les dommages causés par les éléments environnants. L’agencement selon l’invention est donc particulièrement satisfaisant en termes de robustesse et de fiabilité.
En outre, la position des panneaux déflecteurs latéraux est telle que sensiblement aucun composant de véhicule n’est situé sur le trajet du faisceau émis entre la source et la zone cible, éliminant ainsi la création de zones sombres.
Un tel agencement permet en outre de tirer parti d’un composant préexistant sur le véhicule, à savoir les panneaux déflecteurs latéraux, ce qui offre une solution rentable et mécaniquement simplifiée.
En pratique, le dispositif lumineux peut comprendre un boîtier qui comporte un système de fixation pour être monté sur le panneau déflecteur latéral et qui possède une face arrière ouverte. Une vitre peut être montée sur le boîtier pour fermer la face arrière ouverte du boîtier. Le boîtier et la vitre forment ainsi un logement qui reçoit des sources de lumière qui émettent un faisceau vers l’arrière à travers la vitre. Les sources de lumière sont au moins de type à émission infrarouge, le dispositif lumineux pouvant éventuellement offrir d’autres fonctions d’éclairage.
Le véhicule peut comprendre un dispositif lumineux sur chaque panneau déflecteur latéral, les dispositifs lumineux gauche et droit étant de préférence identiques.
Lorsque le véhicule roule, la face externe de chaque panneau déflecteur latéral peut typiquement être sensiblement dans le même plan que la paroi latérale de cabine correspondante, c’est-à-dire la face externe de panneau déflecteur latéral définit un plan médian qui est sensiblement vertical et longitudinal ou légèrement incliné vers l’extérieur à partir du bord avant de panneau déflecteur latéral vers son bord arrière, d’un angle inférieur à 10°.
Le véhicule peut être un tracteur seulement, lorsqu’aucune remorque n’est reliée au châssis ou peut comprendre à la fois un tracteur et une remorque reliée au châssis.
Selon une réalisation possible, le dispositif lumineux s’étend sur une hauteur qui est au moins égale à la moitié de la hauteur du panneau déflecteur latéral, de préférence sensiblement identique à la hauteur du panneau déflecteur latéral. Le dispositif lumineux peut s’étendre sur toute la hauteur de la partie arrière de la paroi latérale de cabine correspondante, et encore davantage vers le haut, par exemple si l’ensemble déflecteur d’air comprend en outre un panneau déflecteur supérieur agencé sur le toit de la cabine.
Par exemple, le dispositif lumineux comporte une zone incluant plusieurs sources de lumière à émission infrarouge, ladite zone pouvant s’étendre sur une hauteur qui est au moins égale à la moitié de la hauteur du panneau déflecteur latéral. Cette zone peut s’étendre sur toute la hauteur du dispositif lumineux ou seulement une partie de celle-ci.
Dans un mode de réalisation, chaque panneau déflecteur latéral présente une face interne, disposée vers l’axe longitudinal du châssis, et une face externe, et le dispositif lumineux est monté sur la face interne du panneau déflecteur latéral.
Le dispositif lumineux peut être monté à proximité du bord arrière du panneau déflecteur latéral.
Le panneau déflecteur latéral peut occuper une position dans laquelle sa face externe est sensiblement dans le prolongement de la paroi latérale correspondante de la cabine. Cette position est une position aérodynamique. Le panneau déflecteur latéral est de préférence dans cette position lorsque le véhicule roule. L’expression « sensiblement dans le prolongement de la paroi latérale correspondante de la cabine », signifie que la face externe du panneau déflecteur latéral définit un plan médian qui est sensiblement vertical et longitudinal, et de préférence sensiblement confondu avec le plan défini par la paroi latérale correspondante de la cabine, ou légèrement incliné vers l’extérieur à partir de son bord avant vers son bord arrière, d’un angle inférieur à 10°.
Selon une réalisation possible, le le dispositif lumineux est configuré et monté sur le panneau déflecteur latéral de sorte que, lorsque le panneau déflecteur latéral est dans cette position aérodynamique, la au moins une source de lumière à émission infrarouge puisse émettre un faisceau de lumière sensiblement le long d’une paroi latérale correspondante du châssis.
Le terme « le long de » signifie que le faisceau de lumière inclut une zone à l’arrière de la cabine, comportant la paroi latérale du châssis et des zones latérales voisines.
Le dispositif lumineux peut être configuré et monté sur le panneau déflecteur latéral de sorte que, lorsque le panneau déflecteur latéral est dans cette position aérodynamique, un axe optique principal de la au moins une source de lumière à émission infrarouge, lorsqu’il est projeté sur un plan horizontal, soit incliné par rapport à l’axe longitudinal du châssis d’un angle (γ) qui est compris entre -10° et +10°, de préférence entre -5° et +5°.
De façon optionnelle, on peut prévoir que le panneau déflecteur latéral soit monté en pivotement par rapport à la paroi latérale correspondante de la cabine, autour d’un axe de pivotement qui coïncide sensiblement avec le bord avant du panneau déflecteur latéral, entre :
  • une première position, qui est la position aérodynamique précitée ;
  • et une deuxième position, dans laquelle la face externe du panneau déflecteur latéral définit un plan médian qui est sensiblement vertical et incliné vers l’extérieur à partir du bord avant du panneau déflecteur latéral vers le bord arrière de celui-ci.
Lorsqu’ils sont dans la deuxième position, les panneaux déflecteurs latéraux font saillie vers l’extérieur à partir de l’enveloppe externe de la cabine. Par conséquent, cette deuxième position n’est de préférence pas utilisée lorsque le véhicule roule, mais plutôt lorsque le véhicule est arrêté, pour diverses opérations. Par exemple, ledit plan médian défini par la face externe du panneau déflecteur latéral peut former avec le plan longitudinal vertical un angle d’au moins 40°, de préférence d’au moins 60° et plus préférablement d’au moins 90°.
Le dispositif lumineux peut en outre comporter au moins une lampe de travail configurée pour éclairer une zone située à l’arrière de la cabine.
Le terme « lampe de travail » signifie une lampe comprenant une ou plusieurs source(s) de lumière ayant une haute intensité dans le spectre visible, comme un projecteur. Une telle lampe de travail a une fonction d’éclairage, non seulement une fonction de signalisation – par exemple une fonction de régulation – pour informer
ou avertir une personne à l’extérieur du véhicule. Les sources de lumière peuvent être des LED.
La lampe de travail peut être configurée pour émettre un faisceau de lumière fournissant au moins 2 lux, de préférence d’au moins 4 lux, dans la zone cible. Dans un mode de réalisation, la lampe de travail peut être configurée pour émettre un faisceau de lumière fournissant plus de 5 lux et moins de 10 lux, dans la zone cible. Dans une zone éclairée par deux lampes de travail distinctes ayant des faisceaux en chevauchement, le flux lumineux reçu peut alors être supérieur à 10 lux. Le niveau d’émission lumineuse peut varier en fonction de la conception du dispositif lumineux (présence ou non d’un réflecteur, nombre de sources lumineuses, spécifications d’émission des sources lumineuses, position des sources lumineuses, etc.).
En variante, ou en complément, le dispositif lumineux peut comporter au moins une source de lumière configurée pour projeter une image à l’arrière de la cabine, l’image formant une marque sur une face fonctionnelle située à l’arrière de la cabine, ladite marque étant détectable par la caméra. La face fonctionnelle peut faire au moins partie d’une face avant d’une remorque liée en pivotement au châssis ; la marque peut typiquement représenter un angle entre l’axe longitudinal de la remorque et l’axe longitudinal du châssis. Ceci permet de déterminer l’angle de la remorque par rapport à l’axe longitudinal du châssis. En particulier, dans un mode de réalisation possible, les marques sont des lignes verticales – ou d’autres éléments visuels – dont le nombre peut être déterminé par le système de vision par caméra, permettant ainsi de déterminer ledit angle.
En variante, ou en complément, le dispositif lumineux peut comporter au moins une source lumineuse ayant une fonction de signalisation.
Selon un deuxième aspect, l’invention se rapporte à un procédé de commande d’un dispositif lumineux dans un véhicule tel que précédemment décrit, dans lequel le dispositif lumineux comporte, en plus d’au moins une source de lumière à émission infrarouge, au moins une source de lumière supplémentaire parmi une lampe de travail et une/des source(s) de lumière utilisée(s) pour former une marque détectable par caméra sur une face fonctionnelle située à l’arrière de la cabine. Le procédé comprend les étapes consistant à :
  • déterminer au moins un paramètre de sélection parmi :
  • une configuration du véhicule, par exemple si une remorque est reliée au châssis ou non ;
  • une condition de fonctionnement du véhicule, par exemple si le véhicule roule ou est arrêté, dans une phase de chargement/déchargement de remorque ou non ;
  • une condition environnante, telle que la lumière ambiante ;
  • en fonction dudit paramètre de sélection déterminé, activer automatiquement ou par commande manuelle au moins l’une parmi la/les source(s) de lumière à émission infrarouge et l’au moins une source de lumière supplémentaire.
On décrit à présent, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs modes de réalisation possibles de l’invention, en référence aux figures annexées :
est une vue en perspective d’un véhicule comprenant un ensemble déflecteur d’air et un dispositif lumineux selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique en perspective vers l’avant depuis l’intérieur de la cabine du véhicule, montrant un système de vision par caméra ;
est une vue en perspective d’un dispositif lumineux selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique de dessus d’un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique de dessus d’un véhicule selon un autre mode de réalisation de l’invention, la remorque du véhicule étant parallèle à l’axe longitudinal du châssis ;
montre une image capturée par une caméra du véhicule dans la position de la figure 5a ;
est une vue similaire à la figure 5a, la remorque du véhicule formant un angle par rapport à l’axe longitudinal du châssis ;
montre une image capturée par une caméra du véhicule dans la position de la figure 6a.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION DE L’INVENTION
Un véhicule 1, comme illustré sur la figure 1, comprend un châssis 2 supporté par des roues, à savoir des roues avant 3 et des roues arrière 4. Une cabine 5 définissant un habitacle pour un conducteur est montée sur le châssis 2, à l’avant. La cabine 5 présente deux parois latérales 6, une paroi avant 7, une paroi supérieure 8 et une paroi arrière 9. Le châssis 2 peut en outre comporter un connecteur de remorque 10 situé à l’arrière de la cabine 5. Le véhicule 1 peut ainsi inclure une remorque 11 reliée mécaniquement et électriquement au châssis 2 (comme sur la figure 4 par exemple), ou aucune remorque reliée au châssis 2, le véhicule 1 n’étant ainsi qu’un tracteur (comme sur la figure 1). La remorque 11 présente des parois latérales 12 et une paroi avant 13. La remorque 11 comprend en outre des roues arrière 14. La remorque 11 peut être reliée en pivotement au châssis 2.
Z est défini comme étant la direction verticale, X est défini comme étant la direction longitudinale du véhicule 1 et Y est défini comme étant la direction transversale du véhicule 1. Le châssis 2 présente un axe longitudinal A2 et la remorque 11 présente un axe longitudinal A11.
Le véhicule 1 peut comprendre une unité de commande électrique (ECU) 15 pour commander les divers systèmes électriques du véhicule 1.
Le véhicule 1 comprend également un ensemble déflecteur d’air pour améliorer l’aérodynamisme. L’ensemble déflecteur d’air comprend deux panneaux déflecteurs latéraux 20, et peut en outre comprendre un panneau déflecteur supérieur 21 agencé sur la paroi supérieure 8 de la cabine 5.
Chaque panneau déflecteur latéral 20 présente un bord avant 22 lié à une partie arrière de la paroi latérale 6 correspondante de la cabine 5 et un bord arrière 23, et s’étend verticalement sur une hauteur H20, sur au moins une partie de la hauteur de la partie arrière de la paroi latérale 6 correspondante de la cabine 5. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1 à titre d’exemple, la hauteur H20 du panneau déflecteur latéral 20 est sensiblement identique à la hauteur de la cabine 5. Dans d’autres modes de réalisation, les panneaux déflecteurs latéraux 20 pourraient s’étendre davantage vers le haut au-delà de la paroi supérieure 8 de la cabine 5. Chaque panneau déflecteur latéral 20 présente une face interne 24, disposée vers l’axe longitudinal A2 du châssis 2, et une face externe 25 le long de laquelle l’air circule lorsque le véhicule 1 est en mouvement.
Chaque panneau déflecteur latéral 20 peut être monté en pivotement par rapport à la paroi latérale 6 correspondante de la cabine 5, autour d’un axe de pivotement A20 qui coïncide sensiblement avec le bord avant 22 du panneau déflecteur latéral 20. Par conséquent, dans ce mode de réalisation non limitatif, le panneau déflecteur latéral 20 peut pivoter entre :
  • une première position (illustrée sur les figures), ou position aérodynamique, dans laquelle une face externe du panneau déflecteur latéral 25 est sensiblement dans le même plan que la paroi latérale 6 correspondante de la cabine 5 ;
  • et une deuxième position (non représentée), dans laquelle la face externe de panneau déflecteur latéral 25 définit un plan médian P25 qui est sensiblement vertical et incliné vers l’extérieur à partir du bord avant 22 du panneau déflecteur latéral 20 vers le bord arrière 23 de celui-ci.
Le véhicule 1 comprend en outre un système de vision par caméra 50 (en anglais : camera monitoring system, ou CMS). Le système de vision par caméra 50 comporte un dispositif de caméra 51 monté sur la cabine 5, de préférence un dispositif de caméra 51 gauche et un dispositif de caméra 51 droit. Le dispositif de caméra 51 peut typiquement être monté sur une partie supérieure avant de la paroi latérale 6 correspondante de la cabine 5, par exemple au-dessus d’une porte (figure 1).
Le dispositif de caméra 51 comprend pour l’essentiel un bras de support 52 monté sur la cabine 5 et une caméra 53 agencée sur le bras de support 52, pour fournir une image capturée 44 d’une zone située à l’arrière de la cabine 5, et de préférence le long du côté correspondant du véhicule 1.
Le bras de support 52 peut être monté de façon fixe sur la cabine 5, et peut être équipé d’un mécanisme (non représenté) permettant au dispositif de caméra 51 d’être :
  • soit dans une position inactive (non représentée sur les figures), lorsqu’il n’est pas utilisé (typiquement lorsque le véhicule 1 est à l’arrêt), dans laquelle le dispositif de caméra 51 est rabattu le long de la paroi latérale 6 correspondante de la cabine 5, pour éviter qu’il ne soit endommagé ;
  • soit dans une position active, dans laquelle le dispositif de caméra 51 fait saillie depuis la paroi latérale 6 correspondante de la cabine 5, pour permettre à la caméra 53 de capturer des images (voir figure 1 par exemple). Dans cette position active, la caméra 53 a un champ de vision 42 (figure 5a).
Le système de vision par caméra 50 comprend en outre un écran 55 à l’intérieur de l’habitacle 16, pour afficher une image obtenue à partir de l’image capturée 44 fournie par la caméra 53. Peuvent être prévus un écran 55 gauche et un écran 55 droit, connectés respectivement au dispositif de caméra 51 gauche et au dispositif de caméra 51 droit. L’écran peut être monté sur un pilier avant 17 de la cabine 5, situé entre la paroi avant 7 et une paroi latérale 6.
Le système de vision par caméra 50 comprend également, de préférence, une unité de commande 57, qui peut être connectée à l’unité de commande électrique 15 du véhicule 1.
Le véhicule 1 comprend en outre au moins un dispositif lumineux 30 qui est monté sur un panneau déflecteur latéral 20. Le véhicule 1 peut comprendre typiquement deux ensembles d’éclairage 30, de préférence identiques, un dispositif lumineux 30 étant monté sur chaque panneau déflecteur latéral 20.
Comme le montre la figure 3, le dispositif lumineux 30 peut comprendre un boîtier 31 qui comporte un système de fixation 32 pour être monté sur le panneau déflecteur latéral 20 et qui a une face arrière ouverte. Une vitre 33 peut être montée sur le boîtier 31 pour fermer la face arrière ouverte du boîtier 31. Le boîtier 31 et la vitre 33 forment ainsi un logement qui reçoit des sources de lumière qui émettent un faisceau vers l’arrière à travers la vitre 33. Les ou certaines sources de lumière peuvent comprendre des LED. Le dispositif lumineux 30 peut comporter d’autres composants tels qu’un déflecteur optique.
Le dispositif lumineux 30 peut être monté sur la face interne 24 du panneau déflecteur latéral 20. Il peut être monté à proximité du bord arrière 23 du panneau déflecteur latéral 20.
Le dispositif lumineux 30 comporte une ou plusieurs source(s) de lumière à émission infrarouge 37. La ou les sources de lumière à émission infrarouge 37 possède un axe optique principal A37 et émettent un faisceau de lumière 39a.
Le dispositif lumineux 30 peut fournir d’autres fonctions d’éclairage. En particulier, le dispositif lumineux 30 peut également comporter :
  • au moins une lampe de travail 35. La lampe de travail 35 comprend une ou plusieurs source(s) de lumière 36 ayant une haute intensité dans le spectre visible, et est configurée pour éclairer une zone située à l’arrière de la cabine 5 ;
  • et/ou une ou plusieurs source(s) de lumière 38 utilisée(s) pour former une marque sur une face fonctionnelle située à l’arrière de la cabine 5, comme cela sera décrit ultérieurement.
Il convient de noter que l’agencement de sources de lumière 36, 37, 38 ayant diverses fonctions d’éclairage, comme illustré sur la figure 3, n’est qu’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, et ne doit pas être considéré comme limitatif.
Le dispositif lumineux 30 possède une hauteur h30 qui est d’au moins 50%, de préférence d’au moins 70%, voire même d’au moins 80% de la hauteur H20 du panneau déflecteur latéral 20. Dans le mode de réalisation illustré à titre d’exemple sur la figure 1, la hauteur h30 du dispositif lumineux 30 est sensiblement identique à la hauteur H20 du panneau déflecteur latéral 20.
Comme on le voit sur la figure 3, le dispositif lumineux 30 comporte une zone 60 incluant plusieurs sources de lumière à émission infrarouge 37. Cette zone 60 peut s’étendre sur une hauteur qui est au moins égale à la moitié de la hauteur h30 du dispositif lumineux 30, c'est-à-dire, dans un mode de réalisation, au moins égale à la moitié de la hauteur H20 du panneau déflecteur latéral 20.
On se réfère maintenant à la figure 4.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif lumineux 30 est configuré et monté sur le panneau déflecteur latéral 20 de sorte que, lorsque le panneau déflecteur latéral 20 est dans la position aérodynamique précitée, la ou les source(s) de lumière à émission infrarouge 37 puisse(nt) émettre un faisceau de lumière 39a sensiblement le long d’une paroi latérale correspondante du châssis 2. En d’autres termes, dans un plan horizontal (X, Y), l’axe optique principal A37 des sources de lumière à émission infrarouge 37 est incliné par rapport à l’axe longitudinal A2 du châssis 2 d’un angle γ qui est compris entre -10° et +10°, de préférence entre -5° et +5°.
L’invention permet ainsi d’améliorer le fonctionnement du système de vision par caméra 50 dans des conditions nocturnes ou d’obscurité, spécifiquement lorsque le véhicule 1 est en mouvement. L’image capturée 44 et, in fine, l’image affichée sur l’écran 55 du conducteur, sont plus contrastées et/ou comportent des détails plus visibles, ce qui permet d’améliorer la sécurité.
Lorsque le dispositif lumineux 30 comprend une lampe de travail 35, celle-ci peut-être agencée de sorte à pouvoir émettre un faisceau de lumière sensiblement le long d’une paroi latérale correspondante du châssis 2, soit avec le panneau déflecteur latéral 25 dans la première position (position aérodynamique) précitée, soit, si le panneau déflecteur latéral 25 est monté pivotant, avec ce panneau déflecteur latéral 25 dans la deuxième position précitée. En d’autres termes, dans un plan horizontal (X, Y), l’axe optique principal de lampe de travail peut être est incliné par rapport à l’axe longitudinal A2 du châssis 2 d’un angle est compris entre -10° et +10°, de préférence entre -5° et +5°.
Ceci est tout particulièrement intéressant sur un véhicule 1 à l’arrêt possédant une remorque 11 reliée au châssis 2, lorsqu’il s’agit de charger / décharger la remorque 11 à travers une ouverture latérale de celle-ci, dans un environnement sombre (dans des conditions nocturnes ou dans un endroit où la lumière ambiante est faible). En effet, la lampe de travail 35 éclaire les parois latérales 12 de la remorque 11 et rend donc le chargement/déchargement plus facile et plus sûr.
On se réfère à présent aux figures 5a à 6b.
Selon ce mode de réalisation, le dispositif lumineux 30 comporte une ou plusieurs source(s) de lumière 38 qui est/sont configurée(s) pour émettre un faisceau de lumière 39b et pour projeter une image formant une marque 41 sur une face fonctionnelle située à l’arrière de la cabine 5, avec le panneau déflecteur latéral 25 dans la première position (position aérodynamique) précitée. La face fonctionnelle peut faire au moins partie de la face avant 13 de la remorque 11, qui peut être une surface réfléchissante. La marque 41 ou sa réflexion est détectable par la caméra. La marque 41 peut consister en un ensemble de lignes verticales.
Lorsque l’axe longitudinal A11 de la remorque 11 coïncide sensiblement avec l’axe longitudinal A2 du châssis 2, comme le montre la figure 5a, le champ de vision 42 de chaque caméra 53 comporte une petite partie d’extrémité latérale correspondante 43 de la face avant 13 de la remorque 11. Par conséquent, comme le montre la figure 5b, l’image capturée 44 qui est capturée par chaque caméra 53 ne comporte qu’une petite partie de la marque 41.
Lorsque le véhicule 1 tourne, l’axe longitudinal A11 de la remorque 11 est incliné par rapport à l’axe longitudinal A2 du châssis 2, comme le montre la figure 6a. Ainsi, le champ de vision 42 d’une caméra 53 comporte une partie d’extrémité latérale correspondante 45 de la face avant 13 de la remorque 11 qui est plus large que la petite partie d’extrémité latérale 43 de la configuration droite de la figure 5a. Par conséquent, comme le montre la figure 6b, l’image capturée 44 qui est capturée par ladite caméra 53 comporte une partie plus grande de la marque 41.
Cet agencement permet de déterminer l’angle entre l’axe longitudinal A11 de la remorque 11 et l’axe longitudinal A2 du châssis 2, par exemple en comptant les lignes dans l’image capturée 44 au moyen du système de vision par caméra 50. Cette valeur d’angle peut être utilisée pour améliorer plusieurs fonctions du véhicule 1.
En pratique, le dispositif lumineux 30 peut comporter, en plus d’au moins une source de lumière à émission infrarouge 37, au moins une source de lumière supplémentaire parmi une lampe de travail 35 et une/des source(s) de lumière 38 utilisée(s) pour former une marque 41 détectable par la caméra 53 sur une face fonctionnelle située à l’arrière de la cabine 5. Dans ce cas, toutes les sources de lumière 36, 37, 38 ne sont pas nécessairement activées à un moment donné, dans la mesure où leurs fonctions sont différentes.
L’invention fournit par conséquent un procédé de commande du dispositif lumineux 30 du véhicule 1.
Le procédé comprend d’abord le fait de déterminer au moins un paramètre de sélection parmi :
  • P1 : une configuration du véhicule 1, par exemple si une remorque 11 est reliée au châssis 2 ou non ;
  • P2 : une condition de fonctionnement du véhicule 1, par exemple si le véhicule 1 roule ou est arrêté, dans une phase de chargement/déchargement de remorque ou non ;
  • P3 : une condition environnante, telle que la lumière ambiante (conditions nocturnes ou conditions de jour, luminosité).
Ensuite, en fonction dudit paramètre de sélection déterminé P1, P2, P3, le procédé comprend l’activation d’au moins l’une des sources de lumière 36, 37, 38. Cette activation peut être commandée automatiquement par l’unité de commande électrique 15 ou commandée manuellement par un dispositif de commande (non représenté) qui peut être actionné par le conducteur, à la suite d’un signal d’information ou d’avertissement correspondant.
Par exemple, lorsque le véhicule 1 est en mouvement, un capteur approprié peut déterminer que la lumière ambiante est trop faible et déclencher l’activation de la/des source(s) de lumière infrarouge 37.
Selon un autre exemple, lorsque le véhicule 1 est arrêté, un capteur approprié peut détecter que l’ouverture latérale de la remorque 11 est ouverte, ce qui signifie que le véhicule 1 est dans la configuration de chargement/déchargement. Par conséquent, la/les source(s) de lumière 36 de la lampe de travail 35 peut/peuvent être activée(s).
L’invention fournit par conséquent une solution intéressante en termes de coût, de compacité et de modularité, dans la mesure où un seul et même dispositif lumineux peut fournir la fonction appropriée parmi plusieurs fonctions lumineuses, d’éclairage ou de signalisation.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.

Claims (10)

  1. Véhicule (1) comprenant :
    - un châssis (2) qui présente un axe longitudinal (A2) et qui est supporté par des roues (3, 4) ;
    - une cabine (5) montée sur le châssis (2), la cabine (5) comportant deux parois latérales (6) ;
    - un ensemble déflecteur d’air comprenant au moins deux panneaux déflecteurs latéraux (20), chaque panneau déflecteur latéral (20) ayant un bord avant (22) lié à une partie arrière de la paroi latérale (6) correspondante de la cabine (5) et un bord arrière (23), et s’étendant verticalement sur au moins une partie de la hauteur de la partie arrière de la paroi latérale (6) correspondante de la cabine (5) ;
    - un système de vision par caméra (50), qui comporte une caméra (53) agencée sur un bras de support (52) monté sur la cabine (5), pour fournir une image capturée (44) d’une zone située à l’arrière de la cabine (5) ;
    caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend en outre au moins un dispositif lumineux (30) qui est monté sur un panneau déflecteur latéral (20) et qui comporte au moins une source de lumière à émission infrarouge (37).
  2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (30) s’étend sur une hauteur (h30) qui est au moins égale à la moitié de la hauteur (H20) du panneau déflecteur latéral (20), de préférence sensiblement identique à la hauteur (H20) du panneau déflecteur latéral (20).
  3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (30) comporte une zone (60) incluant plusieurs sources de lumière à émission infrarouge (37), ladite zone (60) s’étendant sur une hauteur qui est au moins égale à la moitié de la hauteur (H20) du panneau déflecteur latéral (20).
  4. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque panneau déflecteur latéral (20) a une face interne (24), disposée vers l’axe longitudinal (A2) du châssis (2), et une face externe (25), et en ce que le dispositif lumineux (30) est monté sur la face interne (24) du panneau déflecteur latéral (20).
  5. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (30) est monté à proximité du bord arrière (23) du panneau déflecteur latéral (20).
  6. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (30) est configuré et monté sur le panneau déflecteur latéral (20) de sorte que, lorsque le panneau déflecteur latéral (20) est dans une position dans laquelle sa face externe (25) est sensiblement dans le prolongement de la paroi latérale (6) correspondante de la cabine (5), la au moins une source de lumière à émission infrarouge (37) puisse émettre un faisceau de lumière sensiblement le long d’une paroi latérale correspondante du châssis (2).
  7. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (30) est configuré et monté sur le panneau déflecteur latéral (20) de sorte que, lorsque le panneau déflecteur latéral (20) est dans une position dans laquelle sa face externe (25) est sensiblement dans le prolongement de la paroi latérale (6) correspondante de la cabine (5), un axe optique principal (A37) de la au moins une source de lumière à émission infrarouge (37), lorsqu’il est projeté sur un plan horizontal, soit incliné par rapport à l’axe longitudinal (A2) du châssis (2) d’un angle (γ) qui est compris entre -10° et +10°.
  8. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (30) comporte en outre au moins une lampe de travail (35) configurée pour éclairer une zone située à l’arrière de la cabine (5).
  9. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif lumineux (30) comporte en outre au moins une source de lumière (38) configurée pour projeter une image à l’arrière de la cabine (5), l’image formant une marque (41) sur une face fonctionnelle située à l’arrière de la cabine (5), ladite marque (41) étant détectable par la caméra (53).
  10. Procédé de commande d’un dispositif lumineux (30) dans un véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif lumineux (30) comporte, en plus d’au moins une source de lumière à émission infrarouge (37), au moins une source de lumière supplémentaire parmi une lampe de travail (35) et une/des source(s) de lumière (38) utilisée(s) pour former une marque (41) détectable par caméra (53) sur une face fonctionnelle située à l’arrière de la cabine (5), le procédé de commande comprenant les étapes consistant à :
    - déterminer au moins un paramètre de sélection parmi :
    -- une configuration du véhicule (1), par exemple si une remorque est reliée au châssis (2) ou non ;
    -- une condition de fonctionnement du véhicule (1), par exemple si le véhicule (1) roule ou est arrêté, dans une phase de chargement/déchargement de remorque (11) ou non ;
    -- une condition environnante, telle que la lumière ambiante ;
    - en fonction dudit paramètre de sélection déterminé, activer automatiquement ou par commande manuelle au moins l’une parmi la/les source(s) de lumière à émission infrarouge (37) et l’au moins une source de lumière supplémentaire (35, 38).
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