CN109109743A - 基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车 - Google Patents

Abstract

一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括摄像总成与显示总成，所述摄像总成包括摄像头模块、摄像头支座与摄像头线束，所述显示总成包括显示屏幕与图像处理单元，摄像头支座内安装的摄像头模块经摄像头线束与图像处理单元进行信号连接，显示屏幕设置在司机侧A柱上或方向盘右侧区上；应用时，摄像头模块将其拍摄的道路状态图像经摄像头线束传入图像处理单元中，图像处理单元对接收到的图像进行处理，以得到窄角、广角视图，并在显示屏幕上下布置，还能通过图像识别软件自动判断盲区是否有异物，有则报警。本设计不仅图像显示质量较好、后视指导效果较强，而且具备行人检测功能、适应范围较广。

Description

基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车

技术领域

本发明涉及一种车用后视镜系统，尤其涉及一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车，具体适用于提高图像显示质量，增强后视指导效果，并扩大适应范围。

背景技术

现有卡车的外后视镜由Class II 、ClassIV组成，该种后视镜系统的缺陷较多，如安装位置固定，观察区域有限，存在视线盲区，夜视效果较差，导致油耗较高等。

授权公告号为CN206217749U，授权公告日为2017年6月6日的实用新型专利公开了一种电子后视镜系统及重型卡车，该设计配备有至少三个室外摄像头：左后视摄像头、右后视摄像头、左A柱摄像头，分别对左后方、右后方、左侧A柱遮挡盲区进行图像采集，摄像头与驾驶室内的后视显示器连接并显示在驾驶室内的后视显示器上，系统检测到ON档及左转信号时，左A柱摄像头介入工作，并在左显示器下方显示左侧A柱遮挡的区域，同时系统在右显示屏下方显示右侧宽视野图像，系统检测到ON档及右转信号时，右显示屏下方显示右侧盲区图像。虽然该设计能够提高车辆左转弯时的后视效果，但其仍旧具有以下缺陷：

1）、该设计只能简单的实现摄像头替代传统后视镜的效果，即只能将摄像头拍摄的图像显示在显示器上，至于摄像头的安装方位、显示器的安装方位，以及图像的具体显示情况都没有提及，难以确保获得较高质量的显示图像，有损后视图像的指导效果；

2）、该设计中摄像头的安装位置固定，不具有可移植和模块化功能，难以适用同一个驾驶室的不同位置或适用于不同的驾驶室。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的图像显示质量较差、后视指导效果较弱、适应范围较窄的缺陷与问题，提供一种图像显示质量较好、后视指导效果较强、适应范围较广的基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括摄像总成与显示总成，所述摄像总成安装于驾驶室的外部，且摄像总成与显示总成进行信号连接；

所述摄像总成包括摄像头模块、摄像头支座与摄像头线束，所述摄像头模块、摄像头支座均位于驾驶室的外部，摄像头支座的外部与驾驶室相连接，摄像头支座的内部安装有摄像头模块，摄像头模块与摄像头线束的一端相连接，摄像头线束的另一端从驾驶室外部穿进驾驶室内部后与显示总成中的图像处理单元进行信号连接；

所述显示总成包括显示屏幕与图像处理单元，所述图像处理单元的输入端经摄像头线束与摄像头模块进行信号连接，图像处理单元的输出端与显示屏幕进行信号连接，且显示屏幕设置于驾驶室的内部。

所述显示屏幕设置在司机侧A柱上或方向盘右侧区上。

所述摄像头支座包括连接部、中承部与安装部，所述安装部的内端依次经中承部、连接部后与驾驶室相连接，所述连接部、中承部之间的夹角为锐角，中承部、安装部之间的夹角为钝角，中承部、安装部的交接处为圆弧结构，所述中承部、安装部均为中空结构，且安装部的内腔与摄像头模块相连接。

所述摄像头模块采用广角镜头。

所述摄像头模块通过卡扣、螺栓与安装部的内腔相连接；所述驾驶室上与连接部进行连接的位置共有六个，分别为：驾驶室窗底前端、驾驶室窗底后端、驾驶室窗顶前端、驾驶室窗顶后端、车顶前端、车盖罩前端；所述驾驶室窗底前端、驾驶室窗底后端、驾驶室窗顶前端、驾驶室窗顶后端分别位于驾驶室的四角，车顶前端、驾驶室窗顶前端、驾驶室窗底前端、车盖罩前端的高度依次降低。

所述图像处理单元包括SOC R-CAR芯片与MCU芯片，所述摄像头模块经摄像头线束与SOC R-CAR芯片的输入端进行信号连接，SOC R-CAR芯片的输出端与显示屏幕进行信号连接，SOC R-CAR芯片与MCU芯片之间进行信号交换连接，MCU芯片与整车仪表之间通过CAN总线进行信号交换连接。

所述摄像头模块依次经摄像头线束、LVDS to RGB转接芯片与SOC R-CAR芯片的输入端进行信号连接，SOC R-CAR芯片的输出端经RGB to LVDS转接芯片与显示屏幕进行信号连接，且摄像头模块、LVDS to RGB转接芯片之间信号传输采用LVDS图像传输协议。

一种商用车，采用上述基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其布置方式为：驾驶室外部的左右两侧各一个摄像总成，驾驶室内部的左右两个司机侧A柱上各一个显示总成；或者，驾驶室外部的左右两侧各一个摄像总成，驾驶室内部的左面的司机侧A柱上一个显示总成，另一个显示总成则在方向盘右侧区上。

一种上述基于摄像的模块化电子外后视镜系统的使用方法，所述使用方法包括图像显示工艺、行人检测工艺中的任意一种或两种；

所述图像显示工艺是指：摄像头模块将其拍摄的道路状态图像经摄像头线束传入图像处理单元中，图像处理单元对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图、广角视图，再将窄角视图、广角视图显示在显示屏幕上，且广角视图、窄角视图在显示屏幕上下布置；

所述行人检测工艺是指：图像处理单元通过其内的图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音。

所述图像显示工艺中，摄像头模块将其拍摄的道路状态图像依次经摄像头线束、LVDS to RGB转接芯片传入SOC R-CAR芯片中，再由SOC R-CAR芯片对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图、广角视图，然后将窄角视图、广角视图传入并显示在显示屏幕上；

所述行人检测工艺中，摄像头模块将其拍摄的道路状态图像经SOC R-CAR芯片传入MCU芯片中，再由MCU芯片通过图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音，同时，MCU芯片传输信号给整车仪表以在仪表上点亮报警灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车中，摄像总成包括摄像头模块、摄像头支座与摄像头线束，显示总成包括显示屏幕与图像处理单元，其中，摄像头模块、摄像头支座位于驾驶室的外部，显示屏幕、图像处理单元位于驾驶室的内部，使用时，摄像头模块将其拍摄的图像信号经摄像头线束传输至图像处理单元进行处理，再将处理后的窄角视图、广角视图在显示屏幕内上下显示，窄角视图与广角视图相结合，能将道路状态图像显示的更全面、更清晰，对驾驶操作的指导作用更强。因此，本发明不仅图像显示质量较好，而且后视指导效果较强。

2、本发明一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车中，摄像头总成采用模块化设计，摄像总成包括摄像头模块、摄像头支座与摄像头线束，摄像头模块位于摄像头支座的内部，摄像头支座安装于驾驶室的外部，不仅安装位置多样，有很多选择，而且可以适用不同的驾驶室，只需调整对应的摄像头支座即可，降低了相应的设计、制作与装配成本。因此，本发明的可调性较强，适应范围较广。

3、本发明一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车中，显示总成内的图像处理单元能通过其内设置的图像识别软件对摄像总成传输来的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音，此外，还能将报警信号传至整车仪表以在仪表上点亮报警灯，增强报警效果。因此，本发明具备行人检测功能，报警功能较强。

4、本发明一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统及使用方法、商用车中，基于摄像的模块化电子外后视镜系统在一辆商用车上的布置方式可以为两种，如：驾驶室外部的左右两侧各一个摄像总成，驾驶室内部的左右两个司机侧A柱上各一个显示总成；或者，驾驶室外部的左右两侧各一个摄像总成，驾驶室内部的左面的司机侧A柱上一个显示总成，另一个显示总成则在方向盘右侧区上，该设计的优点包括：首先，显示总成的安装位置多样，更利于适应驾驶员不同的观察方式需要，利于提高图像指导效果与应用范围；其次，两套外后视镜系统的安全性较高，即使一个出现故障，另一个仍旧可以正常工作。因此，本发明不仅后视指导效果较强、应用范围较广，而且安全性较高、容错性较强。

附图说明

图1是本发明一种布置方式下的结构示意图。

图2是本发明另一种布置方式下的结构示意图。

图3是本发明中摄像总成的结构示意图。

图4是图3中摄像头支座的安装位置示意图。

图5是本发明中窄角视图、广角视图在显示屏幕上的示意图。

图6是本发明中图像处理单元的电气结构图。

图中：驾驶室1、驾驶室窗底前端11、驾驶室窗底后端12、驾驶室窗顶前端13、驾驶室窗顶后端14、车顶前端15、车盖罩前端16、摄像总成2、摄像头模块21、摄像头支座22、摄像头线束23、连接部24、中承部25、安装部26、显示总成3、显示屏幕31、图像处理单元32、窄角视图33、广角视图34、司机侧A柱4、方向盘右侧区5、SOC R-CAR芯片6、MCU芯片7、整车仪表8、LVDS to RGB转接芯片9、RGB to LVDS转接芯片10。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图6，一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括摄像总成2与显示总成3，所述摄像总成2安装于驾驶室1的外部，且摄像总成2与显示总成3进行信号连接；

所述摄像总成2包括摄像头模块21、摄像头支座22与摄像头线束23，所述摄像头模块21、摄像头支座22均位于驾驶室1的外部，摄像头支座22的外部与驾驶室1相连接，摄像头支座22的内部安装有摄像头模块21，摄像头模块21与摄像头线束23的一端相连接，摄像头线束23的另一端从驾驶室1外部穿进驾驶室1内部后与显示总成3中的图像处理单元32进行信号连接；

所述显示总成3包括显示屏幕31与图像处理单元32，所述图像处理单元32的输入端经摄像头线束23与摄像头模块21进行信号连接，图像处理单元32的输出端与显示屏幕31进行信号连接，且显示屏幕31设置于驾驶室1的内部。

所述显示屏幕31设置在司机侧A柱4上或方向盘右侧区5上。

所述摄像头支座22包括连接部24、中承部25与安装部26，所述安装部26的内端依次经中承部25、连接部24后与驾驶室1相连接，所述连接部24、中承部25之间的夹角为锐角，中承部25、安装部26之间的夹角为钝角，中承部25、安装部26的交接处为圆弧结构，所述中承部25、安装部26均为中空结构，且安装部26的内腔与摄像头模块21相连接。

所述摄像头模块21采用广角镜头。

所述摄像头模块21通过卡扣、螺栓与安装部26的内腔相连接；所述驾驶室1上与连接部24进行连接的位置共有六个，分别为：驾驶室窗底前端11、驾驶室窗底后端12、驾驶室窗顶前端13、驾驶室窗顶后端14、车顶前端15、车盖罩前端16；所述驾驶室窗底前端11、驾驶室窗底后端12、驾驶室窗顶前端13、驾驶室窗顶后端14分别位于驾驶室1的四角，车顶前端15、驾驶室窗顶前端13、驾驶室窗底前端11、车盖罩前端16的高度依次降低。

所述图像处理单元32包括SOC R-CAR芯片6与MCU芯片7，所述摄像头模块21经摄像头线束23与SOC R-CAR芯片6的输入端进行信号连接，SOC R-CAR芯片6的输出端与显示屏幕31进行信号连接，SOC R-CAR芯片6与MCU芯片7之间进行信号交换连接，MCU芯片7与整车仪表8之间通过CAN总线进行信号交换连接。

所述摄像头模块21依次经摄像头线束23、LVDS to RGB转接芯片9与SOC R-CAR芯片6的输入端进行信号连接，SOC R-CAR芯片6的输出端经RGB to LVDS转接芯片10与显示屏幕31进行信号连接，且摄像头模块21、LVDS to RGB转接芯片9之间信号传输采用LVDS图像传输协议。

一种商用车，采用上述权利要求1或2所述的基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其布置方式为：驾驶室1外部的左右两侧各一个摄像总成2，驾驶室1内部的左右两个司机侧A柱4上各一个显示总成3；或者，驾驶室1外部的左右两侧各一个摄像总成2，驾驶室1内部的左面的司机侧A柱4上一个显示总成3，另一个显示总成3则在方向盘右侧区5上。

一种上述基于摄像的模块化电子外后视镜系统的使用方法，所述使用方法包括图像显示工艺、行人检测工艺中的任意一种或两种；

所述图像显示工艺是指：摄像头模块21将其拍摄的道路状态图像经摄像头线束23传入图像处理单元32中，图像处理单元32对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图33、广角视图34，再将窄角视图33、广角视图34显示在显示屏幕31上，且广角视图34、窄角视图33在显示屏幕31上下布置；

所述行人检测工艺是指：图像处理单元32通过其内的图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕31上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音。

所述图像显示工艺中，摄像头模块21将其拍摄的道路状态图像依次经摄像头线束23、LVDS to RGB转接芯片9传入SOC R-CAR芯片6中，再由SOC R-CAR芯片6对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图33、广角视图34，然后将窄角视图33、广角视图34传入并显示在显示屏幕31上；

所述行人检测工艺中，摄像头模块21将其拍摄的道路状态图像经SOC R-CAR芯片6传入MCU芯片7中，再由MCU芯片7通过图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕31上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音，同时，MCU芯片7传输信号给整车仪表8以在仪表上点亮报警灯。

本发明的原理说明如下：

本发明中，一个基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括一个摄像总成与一个显示总成，摄像总成包括摄像头模块、摄像头支座与摄像头线束，显示总成包括显示屏幕与图像处理单元，其中，摄像头模块采用广角镜头，摄像头支座布置在驾驶室的左右两侧，显示总成中的显示屏幕布置在驾驶室内的司机侧A柱上或方向盘右侧区上。摄像总成采用模块化设计，当摄像总成匹配不同驾驶室时只需要更换摄像头支座即可，以降低相应的设计、制作与装配成本。显示总成中的图像处理单元将摄像头模块传输来的图像信号剪裁成窄角视图、广角视图（窄角视图、广角视图按法规ISO 16505 进行划分操作，窄角视图、广角视图存在交叉重叠之处），并分别显示在显示屏幕的上、下区域中。图像处理单元还具备行人检测功能，通过其内的图像识别软件运行图像识别软件算法，以识别是否有行人出现在车辆司机盲区，若有则在显示屏幕上报警，并经CAN总线发信号给整车仪表进行仪表报警，从而提醒司机。当将基于摄像的模块化电子外后视镜系统应用在一辆车上时，可同时装配两套系统，每套都包括一个摄像总成与一个显示总成，如此，当一套系统出现故障时，另一套系统不受影响，可以继续工作。

实施例1：

参见图1至图6，一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括摄像总成2与显示总成3，所述摄像总成2安装于驾驶室1的外部，且摄像总成2与显示总成3进行信号连接；所述摄像总成2包括摄像头模块21、摄像头支座22与摄像头线束23，所述摄像头模块21、摄像头支座22均位于驾驶室1的外部，摄像头支座22的外部与驾驶室1相连接，摄像头支座22的内部安装有摄像头模块21，摄像头模块21与摄像头线束23的一端相连接，摄像头线束23的另一端从驾驶室1外部穿进驾驶室1内部后与显示总成3中的图像处理单元32进行信号连接；所述显示总成3包括显示屏幕31与图像处理单元32，所述图像处理单元32的输入端经摄像头线束23与摄像头模块21进行信号连接，图像处理单元32的输出端与显示屏幕31进行信号连接，且显示屏幕31设置于驾驶室1的内部。优选显示屏幕31设置在司机侧A柱4上或方向盘右侧区5上。

一种上述基于摄像的模块化电子外后视镜系统的使用方法，所述使用方法包括图像显示工艺、行人检测工艺中的任意一种或两种；

所述图像显示工艺是指：摄像头模块21将其拍摄的道路状态图像经摄像头线束23传入图像处理单元32中，图像处理单元32对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图33、广角视图34，再将窄角视图33、广角视图34显示在显示屏幕31上，且广角视图34、窄角视图33在显示屏幕31上下布置；

所述行人检测工艺是指：图像处理单元32通过其内的图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕31上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述摄像头支座22包括连接部24、中承部25与安装部26，所述安装部26的内端依次经中承部25、连接部24后与驾驶室1相连接，所述连接部24、中承部25之间的夹角为锐角，中承部25、安装部26之间的夹角为钝角，中承部25、安装部26的交接处为圆弧结构，所述中承部25、安装部26均为中空结构，且安装部26的内腔与摄像头模块21相连接。优选摄像头模块21采用广角镜头。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述摄像头模块21通过卡扣、螺栓与安装部26的内腔相连接；所述驾驶室1上与连接部24进行连接的位置共有六个，分别为：驾驶室窗底前端11、驾驶室窗底后端12、驾驶室窗顶前端13、驾驶室窗顶后端14、车顶前端15、车盖罩前端16；所述驾驶室窗底前端11、驾驶室窗底后端12、驾驶室窗顶前端13、驾驶室窗顶后端14分别位于驾驶室1的四角，车顶前端15、驾驶室窗顶前端13、驾驶室窗底前端11、车盖罩前端16的高度依次降低。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述图像处理单元32包括SOC R-CAR芯片6与MCU芯片7，所述摄像头模块21经摄像头线束23与SOC R-CAR芯片6的输入端进行信号连接，SOC R-CAR芯片6的输出端与显示屏幕31进行信号连接，SOC R-CAR芯片6与MCU芯片7之间进行信号交换连接，MCU芯片7与整车仪表8之间通过CAN总线进行信号交换连接。所述摄像头模块21依次经摄像头线束23、LVDS to RGB转接芯片9与SOC R-CAR芯片6的输入端进行信号连接，SOC R-CAR芯片6的输出端经RGB toLVDS转接芯片10与显示屏幕31进行信号连接，且摄像头模块21、LVDS to RGB转接芯片9之间信号传输采用LVDS图像传输协议。

实施例5：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

一种商用车，采用上述权利要求1或2所述的基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其布置方式为：驾驶室1外部的左右两侧各一个摄像总成2，驾驶室1内部的左右两个司机侧A柱4上各一个显示总成3；或者，驾驶室1外部的左右两侧各一个摄像总成2，驾驶室1内部的左面的司机侧A柱4上一个显示总成3，另一个显示总成3则在方向盘右侧区5上。

实施例6：

基本内容同实施例2，不同之处在于：

所述图像显示工艺中，摄像头模块21将其拍摄的道路状态图像依次经摄像头线束23、LVDS to RGB转接芯片9传入SOC R-CAR芯片6中，再由SOC R-CAR芯片6对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图33、广角视图34，然后将窄角视图33、广角视图34传入并显示在显示屏幕31上；

所述行人检测工艺中，摄像头模块21将其拍摄的道路状态图像经SOC R-CAR芯片6传入MCU芯片7中，再由MCU芯片7通过图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕31上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音，同时，MCU芯片7传输信号给整车仪表8以在仪表上点亮报警灯。

Claims (10)

1.一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，包括摄像总成（2）与显示总成（3），所述摄像总成（2）安装于驾驶室（1）的外部，且摄像总成（2）与显示总成（3）进行信号连接，其特征在于：

所述摄像总成（2）包括摄像头模块（21）、摄像头支座（22）与摄像头线束（23），所述摄像头模块（21）、摄像头支座（22）均位于驾驶室（1）的外部，摄像头支座（22）的外部与驾驶室（1）相连接，摄像头支座（22）的内部安装有摄像头模块（21），摄像头模块（21）与摄像头线束（23）的一端相连接，摄像头线束（23）的另一端从驾驶室（1）外部穿进驾驶室（1）内部后与显示总成（3）中的图像处理单元（32）进行信号连接；

所述显示总成（3）包括显示屏幕（31）与图像处理单元（32），所述图像处理单元（32）的输入端经摄像头线束（23）与摄像头模块（21）进行信号连接，图像处理单元（32）的输出端与显示屏幕（31）进行信号连接，且显示屏幕（31）设置于驾驶室（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述显示屏幕（31）设置在司机侧A柱（4）上或方向盘右侧区（5）上。

3.据权利要求1或2所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述摄像头支座（22）包括连接部（24）、中承部（25）与安装部（26），所述安装部（26）的内端依次经中承部（25）、连接部（24）后与驾驶室（1）相连接，所述连接部（24）、中承部（25）之间的夹角为锐角，中承部（25）、安装部（26）之间的夹角为钝角，中承部（25）、安装部（26）的交接处为圆弧结构，所述中承部（25）、安装部（26）均为中空结构，且安装部（26）的内腔与摄像头模块（21）相连接。

4.据权利要求3所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述摄像头模块（21）采用广角镜头。

5.据权利要求3所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述摄像头模块（21）通过卡扣、螺栓与安装部（26）的内腔相连接；所述驾驶室（1）上与连接部（24）进行连接的位置共有六个，分别为：驾驶室窗底前端（11）、驾驶室窗底后端（12）、驾驶室窗顶前端（13）、驾驶室窗顶后端（14）、车顶前端（15）、车盖罩前端（16）；所述驾驶室窗底前端（11）、驾驶室窗底后端（12）、驾驶室窗顶前端（13）、驾驶室窗顶后端（14）分别位于驾驶室（1）的四角，车顶前端（15）、驾驶室窗顶前端（13）、驾驶室窗底前端（11）、车盖罩前端（16）的高度依次降低。

6.据权利要求1或2所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述图像处理单元（32）包括SOC R-CAR芯片（6）与MCU芯片（7），所述摄像头模块（21）经摄像头线束（23）与SOC R-CAR芯片（6）的输入端进行信号连接，SOC R-CAR芯片（6）的输出端与显示屏幕（31）进行信号连接，SOC R-CAR芯片（6）与MCU芯片（7）之间进行信号交换连接，MCU芯片（7）与整车仪表（8）之间通过CAN总线进行信号交换连接。

7.据权利要求6所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其特征在于：所述摄像头模块（21）依次经摄像头线束（23）、LVDS to RGB转接芯片（9）与SOC R-CAR芯片（6）的输入端进行信号连接，SOC R-CAR芯片（6）的输出端经RGB to LVDS转接芯片（10）与显示屏幕（31）进行信号连接，且摄像头模块（21）、LVDS to RGB转接芯片（9）之间信号传输采用LVDS图像传输协议。

8.一种商用车，其特征在于：采用上述权利要求1或2所述的基于摄像的模块化电子外后视镜系统，其布置方式为：驾驶室（1）外部的左右两侧各一个摄像总成（2），驾驶室（1）内部的左右两个司机侧A柱（4）上各一个显示总成（3）；或者，驾驶室（1）外部的左右两侧各一个摄像总成（2），驾驶室（1）内部的左面的司机侧A柱（4）上一个显示总成（3），另一个显示总成（3）则在方向盘右侧区（5）上。

9.一种权利要求1或2所述的基于摄像的模块化电子外后视镜系统的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括图像显示工艺、行人检测工艺中的任意一种或两种；

所述图像显示工艺是指：摄像头模块（21）将其拍摄的道路状态图像经摄像头线束（23）传入图像处理单元（32）中，图像处理单元（32）对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图（33）、广角视图（34），再将窄角视图（33）、广角视图（34）显示在显示屏幕（31）上，且广角视图（34）、窄角视图（33）在显示屏幕（31）上下布置；

所述行人检测工艺是指：图像处理单元（32）通过其内的图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕（31）上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音。

10.根据权利要求9所述的一种基于摄像的模块化电子外后视镜系统的使用方法，其特征在于：

所述图像显示工艺中，摄像头模块（21）将其拍摄的道路状态图像依次经摄像头线束（23）、LVDS to RGB转接芯片（9）传入SOC R-CAR芯片（6）中，再由SOC R-CAR芯片（6）对接收到的图像进行剪切分割处理，以得到窄角视图（33）、广角视图（34），然后将窄角视图（33）、广角视图（34）传入并显示在显示屏幕（31）上；

所述行人检测工艺中，摄像头模块（21）将其拍摄的道路状态图像经SOC R-CAR芯片（6）传入MCU芯片（7）中，再由MCU芯片（7）通过图像识别软件对接收到的图像进行识别，以自动判断当前车辆的盲区是否有行人或者其他车辆驶入，如果判断是，就在显示屏幕（31）上亮一个警告灯闪烁，并发出报警声音，同时，MCU芯片（7）传输信号给整车仪表（8）以在仪表上点亮报警灯。