CN111731398A - 包括导风组件和照明装置的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包括导风组件和照明装置的车辆，更具体地，车辆(1)包括：底盘(2)；驾驶室(5)，该驾驶室安装在底盘上并包括两个侧壁(6)；两个侧面导流器面板(20)，每个侧面导流器面板具有前边缘和后边缘，该前边缘联接到驾驶室的对应侧壁的后部，并且每个侧面导流器面板在驾驶室的所述对应侧壁的后部的高度的至少一部分上竖直地延伸；摄像机监控系统(50)，该摄像机监控系统包括布置在安装于驾驶室上的支撑臂上的摄像机，以提供位于驾驶室后方的区域的拍摄图像；照明装置(30)，该照明装置安装在侧面导流器面板(20)上并包括至少一个IR发射光源(37)。

Description

包括导风组件和照明装置的车辆
技术领域
本发明涉及一种包括照明装置的车辆，并且涉及一种用于控制这种车辆中的照明装置的方法。
本发明用在包括驾驶室和连接或可连接到驾驶室的挂车的车辆中，特别是在诸如卡车的重型车辆中。
背景技术
工业车辆的发展之一在于用摄像机监控系统代替传统的后视镜。这种系统包括：布置在支撑臂上的摄像机，该支撑臂安装在驾驶室上；以及安装在该支撑臂上的摄像机，该摄像机被布置成提供位于驾驶室后方且通常沿着车辆的区域的拍摄图像。在处理该拍摄图像之后获得的图像然后能够显示在位于驾驶室内部的屏幕上。
摄像机监控系统应被设计成向车辆的驾驶员提供在屏幕上显示的图像，这确保了良好的可视性，也就是说，这最终确保了车辆环境中的人员的安全性以及车辆和周围物体的完整性。
为此目的，存在允许在帧、质量等方面改进所显示的图像的不同系统。然而，某些情形并未以完全令人满意的方式被考虑在内。
发明内容
本发明旨在通过提供一种配备有允许改进为驾驶员显示的图像的摄像机监控系统的车辆来克服现有技术的所有或部分缺点。
为此目的，并且根据第一方面，本发明涉及一种车辆，该车辆包括：
-底盘，该底盘具有纵向轴线并由车轮支撑；
-驾驶室，该驾驶室安装在底盘上，该驾驶室包括两个侧壁；
-导风组件，该导风组件包括至少两个侧面导流器面板，每个侧面导流器面板具有前边缘和后边缘，该前边缘联接到驾驶室的对应侧壁的后部，并且每个侧面导流器面板在驾驶室的所述对应侧壁的后部的高度的至少一部分上竖直地延伸；
-摄像机监控系统，该摄像机监控系统包括摄像机，该摄像机布置在安装于驾驶室上的支撑臂上，以提供位于驾驶室后方的区域的拍摄图像；
-并且进一步包括至少一个照明装置，该照明装置安装在侧面导流器面板上并包括至少一个IR发射光源。
使用一个或多个IR发射光源(其可以是LED)允许提高摄像机监控系统在夜间条件下(或更一般地，当环境亮度太低时)的性能。这导致由摄像机拍摄的图像的更高质量，并因此导致在驾驶员的屏幕上显示的图像的更高质量，特别是在细节和对比度方面。因此，大大提高了安全性。
另外，将IR发射光源安装在侧面导流器面板上带来了显著优点。
由于安装在侧面导流器面板上，这些光源相对于驾驶室的外表面突出，这允许所发射的光束覆盖相当宽的区域。然而，通过这种安装，这些光源和照明装置尽管相对于驾驶室突出地布置，但在机械上防止了由周围元件引起的损坏。因此，根据本发明的布置在稳固性和可靠性方面特别令人满意。
此外，侧面导流器面板的位置使得基本没有车辆部件位于所述发射光束的在源与目标区域之间的路径上，从而消除了暗区域的产生。
这种布置还允许利用车辆上已经存在的部件，即侧面导流器面板，这提供了成本有效且机械上简化的解决方案。
在实践中，所述照明装置可包括外壳，该外壳包括用于安装在侧面导流器面板上的紧固系统，并且该外壳具有敞口的后表面。玻璃可以安装在该外壳上，用于封闭该外壳的敞口的后表面。该外壳和玻璃因此形成收容光源的壳体，该光源发射向后穿过所述玻璃的光束。该光源至少是IR发射型的，所述照明装置可能提供其他照亮功能。
该车辆可在每个侧面导流器面板上均包括照明装置，左照明装置和右照明装置优选是相同的。
当车辆行驶时，每个侧面导流器面板的外表面典型地能够与对应的驾驶室侧壁基本在同一平面内，也就是说，侧面导流器面板的外表面限定平均平面(mean plane)，该平均平面是基本竖直的，并且是纵向的或者从侧面导流器面板的前边缘到其后边缘略微向外成一定角度，该角度小于10°。
当没有挂车连接到底盘时，该车辆可以仅仅是牵引车；或者该车辆可以包括牵引车和连接到底盘的挂车。
根据一种可能的实施例，所述照明装置在一定高度上延伸，该高度至少等于侧面导流器面板的高度的一半，优选与侧面导流器面板的高度基本相同。所述照明装置可以在所述对应的驾驶室侧壁的后部的整个高度上延伸，并且甚至进一步向上延伸，例如如果该导风组件还包括布置在驾驶室顶上的顶部导流器面板的话。
例如，所述照明装置包括具有多个IR发射光源的区域，所述区域能够在至少等于侧面导流器面板的高度的一半的高度上延伸。该区域可以在照明装置的整个高度上或仅在其一部分上延伸。
在一个实施例中，每个侧面导流器面板具有内表面和外表面，该内表面被朝向底盘的纵向轴线布置，并且所述照明装置安装在侧面导流器面板的内表面上。
所述照明装置可以安装在侧面导流器面板的后边缘附近。
所述侧面导流器面板可以处于其外表面基本在驾驶室的所述对应侧壁的延伸方向上的位置。该位置是空气动力学位置。当车辆行驶时，侧面导流器面板优选处于该位置。术语“基本在驾驶室的所述对应侧壁的延伸方向上”意味着侧面导流器面板的外表面限定一个平均平面，该平均平面是基本竖直的并且是纵向的，且优选与由驾驶室的所述对应侧壁限定的平面基本重合，或者从侧面导流器面板的前边缘到其后边缘略微向外成一定角度，该角度小于10°。
根据一个可能的实施例，所述照明装置被构造并安装在侧面导流器面板上，使得：当侧面导流器面板处于该空气动力学位置时，所述至少一个IR发射光源可以基本沿着底盘的对应侧壁发射光束。
术语“沿着”意味着该光束包括驾驶室后方的区域，包括底盘的侧壁和附近的侧面区域。
所述照明装置可以被构造并安装在侧面导流器面板上，使得：当侧面导流器面板处于该空气动力学位置时，所述至少一个IR发射光源的主光轴在投射在水平面上时相对于底盘的纵向轴线成一定角度(γ)，该角度(γ)在-10°和+10°之间，优选在-5°和+5°之间。
可选地，可以规定所述侧面导流器面板应围绕与侧面导流器面板的前边缘基本重合的枢转轴线相对于驾驶室的所述对应侧壁在以下位置之间枢转地安装：
-第一位置，该第一位置是前述空气动力学位置；和
-第二位置，在该第二位置，侧面导流器面板的外表面限定一个平均平面，该平均平面是基本竖直的并且从侧面导流器面板的前边缘到其后边缘向外成角度。
当处于第二位置时，侧面导流器面板从驾驶室的外包络向外突出。因此，优选在车辆行驶时不使用该第二位置，而是在车辆停止时使用，以用于各种操作。例如，由侧面导流器面板的外表面限定的所述平均平面可以与竖直纵向平面形成至少40°、优选至少60°且更优选至少90°的角度。
所述照明装置还可以包括至少一个工作灯，该至少一个工作灯被构造成照亮位于驾驶室后方的区域。
术语“工作灯”是指包括在可见光谱中具有高强度的一个或多个光源的灯，如投影仪。这种工作灯具有照亮功能，而且具有发信号功能(例如调节功能)，用于通知或警告车辆外部的人员。所述光源可以是LED。
该工作灯可以被构造成在目标区域中发射提供至少2勒克斯、优选至少4勒克斯的光束。在一个实施例中，该工作灯可以被构造成在目标区域中发射提供大于5勒克斯但小于10勒克斯的光束。在被具有重叠光束的两个不同的工作灯照亮的区域中，所接收到的光通量于是可以高于10勒克斯。发光水平可根据所述照明装置的设计(是否存在反射器、光源的数量、光源的发射规格、光源的位置等)而变化。
可替代地或另外，所述照明装置可包括至少一个光源，该至少一个光源被构造成向驾驶室后方投射图像，该图像在位于驾驶室后方的功能面上形成标记，所述标记可以由摄影机检测到。该功能面可以是枢转地联接到底盘的挂车的前表面的至少一部分；该标记典型地可以代表挂车的纵向轴线与底盘的纵向轴线之间的角度。这允许确定挂车相对于底盘的纵向轴线的角度。特别地，在可能的实施例中，所述标记是竖直线或其他可视元素，其数量可以由摄像机监控系统确定，因而允许确定所述角度。
可替代地或另外，所述照明装置可以包括具有发信号功能的至少一个光源。
根据第二方面，本发明涉及一种用于控制如前所述的车辆中的照明装置的方法，其中，除了至少一个IR发射光源之外，该照明装置还包括以下项中的至少一个附加光源：工作灯；和用于在位于驾驶室后方的功能面上形成可由摄像机检测到的标记的光源。该方法包括以下步骤：
-确定以下项中的至少一个选择参数：
-车辆的构造，例如，挂车是否连接到底盘；
-车辆的运行状况，例如，车辆是行驶还是停止，是否处于挂车装载/卸载阶段；
-周围状况，例如环境光线；
-根据所确定的所述选择参数，自动地或通过手动控制来激活IR发射光源和所述至少一个附加光源二者中的至少一个。
附图说明
现在参考附图通过非限制性示例来描述本发明的几个可能的实施例：
图1是根据本发明的实施例的包括导风组件和照明装置的车辆的透视图；
图2是从车辆驾驶室内部向前观察的示意性透视图，其示出了摄像机监控系统；
图3是根据本发明的实施例的照明装置的透视图；
图4是根据本发明的实施例的车辆的示意性俯视图；
图5a是根据本发明的另一实施例的车辆的示意性俯视图，该车辆的挂车与底盘的纵向轴线平行；
图5b示出了由处于图5a的位置上的车辆的摄像机拍摄到的图像；
图6a是类似于图5a的视图，车辆的挂车相对于底盘的纵向轴线形成一定角度；
图6b示出了由处于图6a的位置上的车辆的摄像机拍摄到的图像。
具体实施方式
如图1中所示，车辆1包括由车轮(即，前轮3和后轮4)支撑的底盘2。限定驾驶员舱室的驾驶室5在前部安装在底盘2上。驾驶室5具有两个侧壁6、前壁7、顶壁8和后壁9。底盘2还可包括位于驾驶室5后方的挂车连接器10。因此，车辆1可包括被机械地且电气地连接到底盘2的挂车11(例如，如图4中)，或者不包括连接到底盘2的挂车，因而车辆1仅是牵引车(如图1中)。挂车11具有侧壁12和前壁13。挂车11还包括后轮14。挂车11能够枢转地连接到底盘2。
Z被定义为竖直方向，X被定义为车辆1的纵向方向，并且Y被定义为车辆1的横向方向。底盘2具有纵向轴线A2，并且挂车11具有纵向轴线A11。
车辆1可包括用于控制车辆1的各种电气系统的电子控制单元(ECU)15。
车辆1还包括用于改善空气动力学性能的导风组件。该导风组件包括两个侧面导流器面板20，并且还可包括布置在驾驶室5的顶壁8上的顶部导流器面板21。
每个侧面导流器面板20具有前边缘22和后边缘23，该前边缘22联接到驾驶室5的对应侧壁6的后部，并且每个侧面导流器面板20在驾驶室5的对应侧壁6的后部的高度的至少一部分的高度H20上竖直地延伸。在图1中以示例的方式示出的实施例中，侧面导流器面板20的高度H20与驾驶室5的高度基本相同。在其他实施例中，侧面导流器面板20可进一步向上延伸超过驾驶室5的顶壁8。每个侧面导流器面板20具有朝向底盘2的纵向轴线A2布置的内表面24、以及当车辆1运动时空气沿着其流动的外表面25。
每个侧面导流器面板20可绕枢转轴线A20相对于驾驶室5的对应侧壁6枢转地安装，该枢转轴线A20与侧面导流器面板20的前边缘22基本重合。因此，在该非限制性实施例中，侧面导流器面板20可在以下位置之间枢转：
-第一位置(在附图中示出)或空气动力学位置，在该第一位置或空气动力学位置，侧面导流器面板25的外表面与驾驶室5的对应侧壁6基本在同一平面内；和
-第二位置(未示出)，在该第二位置，侧面导流器面板的外表面25限定平均平面(mean plane)P25，该平均平面P25是基本竖直的并且从侧面导流器面板20的前边缘22到其后边缘23向外成角度。
车辆1还包括摄像机监控系统50(或CMS)。摄像机监控系统50包括安装在驾驶室5上的摄像机装置51，优选包括左摄像机装置51和右摄像机装置51。摄像机装置51典型地可安装在驾驶室5的对应侧壁6的前上部上，例如在车门上方(图1)。
摄像机装置51主要包括安装在驾驶室5上的支撑臂52以及布置在支撑臂52上的摄像机53，以提供位于驾驶室5后方且优选沿着车辆1对应侧的区域的拍摄图像44。
支撑臂52可以固定地安装在驾驶室5上，并且可以配备有允许摄像机装置51处于以下位置的机构(未示出)：
-当不使用时(典型地，当车辆1停止时)的闲置位置(图中未示出)，在该闲置位置，摄像机装置51被沿着驾驶室5的对应侧壁6向下折叠以防止其损坏；或者
-活动位置，在该活动位置，摄像机装置51从驾驶室5的对应侧壁6突出以允许摄像机53拍摄图像(例如参见图1)。在该活动位置，摄像机53具有视野42(图5a)。
摄像机监控系统50还包括在乘客舱室16内的屏幕55，用于显示从由摄像机53提供的拍摄图像44获得的图像。左屏幕55和右屏幕55可设置成分别连接到左摄像机装置51和右摄像机装置51。该屏幕可安装在驾驶室5的位于前壁7与侧壁6之间的前柱17上。
摄像机监控系统50还优选包括控制单元57，该控制单元57能够连接到车辆1的电子控制单元15。
车辆1还包括至少一个照明装置30，该照明装置30安装在侧面导流器面板20上。车辆1可典型地包括两个照明装置30，它们优选是相同的，在每个侧面导流器面板20上各安装有一个照明装置30。
如图3中所示，照明装置30可包括外壳31，该外壳31包括用于安装在侧面导流器面板20上的紧固系统32，并且该外壳31具有敞口的后表面。玻璃33能够安装在外壳31上，用于封闭外壳31的敞口的后表面。因此，外壳31和玻璃33形成收容光源的壳体，该光源发射向后穿过玻璃33的光束。所有光源或一些光源能够包括LED。照明装置30可包括其他部件，例如光偏转器。
照明装置30能够安装在侧面导流器面板20的内表面24上。它能够安装在侧面导流器面板20的后边缘23附近。
照明装置30包括一个或多个IR发射光源37。IR发射光源37具有主光轴A37并发射光束39a。
照明装置30可提供其他照亮功能。特别地，照明装置30还可包括：
-至少一个工作灯35。工作灯35包括在可见光谱中具有高强度的一个或多个光源36，并且工作灯35被构造成照亮位于驾驶室5后方的区域；和/或
-一个或多个光源38，如稍后将描述的，光源38用于在位于驾驶室5后方的功能面上形成标记。
应当注意，如图3中所示，具有各种照亮功能的光源36、37、38的布置仅是以示例的方式给出的实施例，且不应被认为是限制性的。
照明装置30具有高度h30，该高度h30为侧面导流器面板20的高度H20的至少50％，优选为至少70％，更优选为至少80％。在图1中以示例的方式示出的实施例中，照明装置30的高度h30与侧面导流器面板20的高度H20基本相同。
如图3中所示，照明装置30包括区域60，该区域60包括多个IR发射光源37。该区域60能够在至少等于照明装置30的高度h30的一半(也就是说，在一个实施例中，至少等于侧面导流器面板20的高度H20的一半)的高度上延伸。
现在参考图4。
在本实施例中，照明装置30被构造并安装在侧面导流器面板20上，使得：当侧面导流器面板20处于前述空气动力学位置时，IR发射光源37能够基本沿着底盘2的对应侧壁发射光束39a。换句话说，在水平面(X，Y)中，IR发射光源37的主光轴A37相对于底盘2的纵向轴线A2成一定角度γ，该角度γ在-10°和+10°之间，优选在-5°和+5°之间。
因此，本发明允许改善摄像机监控系统50在夜间或黑暗条件下(特别是当车辆1运动时)的操作。拍摄图像44以及最终在驾驶员的屏幕55上显示的图像具有更高的对比度和/或包括更多可见的细节，从而允许提高安全性。
当照明装置30包括工作灯35时，所述工作灯可布置成使得能够基本沿着底盘2的对应侧壁发射光束，其中侧面导流器面板25处于前述第一位置(空气动力学位置)，或者，如果侧面导流器面板25被枢转地安装，则该侧面导流器面板25处于前述第二位置。换句话说，在水平面(X，Y)内，所述工作灯的主光轴可以相对于底盘2的纵向轴线A2成一定角度，该角度在-10°和+10°之间，优选在-5°和+5°之间。
这对于在黑暗环境中(在夜间条件或在环境光线不足的地方)在通过挂车11的侧面开口装载/卸载挂车11的情况下在具有连接到底盘2的挂车11的固定式车辆1尤其有意义。实际上，工作灯35照亮了挂车11的侧壁12，并因此使装载/卸载更容易且更安全。
现在参考图5a至图6b。
根据此实施例，照明装置30包括一个或多个光源38，该一个或多个光源38被构造成发射光束39b并且将形成标记41的图像投射在位于驾驶室5后方的功能面上，其中侧面导流器面板25处于前述第一位置(空气动力学位置)。该功能面可以是挂车11的前表面13的至少一部分，它可以是反射表面。标记41或其反射可以由所述摄像机检测到。标记41可由一组竖直线组成。
如图5a中所示，当挂车11的纵向轴线A11与底盘2的纵向轴线A2基本重合时，每个摄像机53的视野42包括挂车11的前表面13的对应的小侧端部43。因此，如图5b所示，由每个摄像机53拍摄到的拍摄图像44仅包括标记41的一小部分。
当车辆1转弯时，如图6a中所示，挂车11的纵向轴线A11相对于底盘2的纵向轴线A2成角度。然后，摄像机53的视野42包括挂车11的前表面13的对应的侧端部45，该侧端部45比图5a的笔直构造的小侧端部43宽。因此，如图6b中所示，由所述摄像机53拍摄到的拍摄图像44包括标记41的更大部分。
这种布置允许确定挂车11的纵向轴线A11与底盘2的纵向轴线A2之间的角度，例如通过用摄像机监控系统50对所述拍摄图像44中的线进行计数。该角度值可用于改进车辆1的多种功能。
在实践中，除了至少一个IR发射光源37之外，照明装置30还可包括工作灯35和光源38二者中的至少一个附加光源，该光源38用于在位于驾驶室5后方的功能面上形成可由摄像机53检测到的标记41。在这种情况下，只要光源36、37、38的功能不同，就不必在给定时间激活所有光源36、37、38。
因此，本发明提供了一种用于控制车辆1的照明装置30的方法。
该方法首先包括确定以下项中的至少一个选择参数：
-P1：车辆1的构造，例如，挂车11是否连接到底盘2；
-P2：车辆1的运行状况，例如，车辆1是行驶还是停止，是否处于挂车装载/卸载阶段；
-P3：周围状况，例如环境光线(夜间条件或白天条件，亮度)。
然后，根据所述确定的选择参数P1、P2、P3，该方法包括激活光源36、37、38中的至少一个。该激活可由电子控制单元15自动地控制或通过控制装置(未示出)手动控制，该控制装置能够由驾驶员遵循对应的通知或警告信号而被致动。
例如，当车辆1运动时，适当的传感器可以确定环境光线过低，并触发IR光源37的激活。
根据另一示例，当车辆1停止时，适当的传感器可以检测到挂车11的侧面开口是打开的，这意味着车辆1处于装载/卸载构造中。因此，工作灯35的光源36可以被激活。
因此，本发明在成本、紧凑性和模块化方面提供了一种有吸引力的解决方案，只要一个照明装置、且同一个照明装置能够提供多种照明功能、照亮功能或发信号功能中的适当功能。
当然，本发明不限于作为示例的上述实施例，而是，本发明包括所描述的手段的所有技术等同物和变型及其组合。

Claims (10)

1.一种车辆(1)，包括：
-底盘(2)，所述底盘(2)具有纵向轴线(A2)并由车轮(3，4)支撑；
-驾驶室(5)，所述驾驶室(5)安装在所述底盘(2)上，所述驾驶室(5)包括两个侧壁(6)；
-导风组件，所述导风组件包括至少两个侧面导流器面板(20)，每个侧面导流器面板(20)具有前边缘(22)和后边缘(23)，所述前边缘(22)联接到所述驾驶室(5)的对应侧壁(6)的后部，并且每个侧面导流器面板(20)在所述驾驶室(5)的所述对应侧壁(6)的所述后部的高度的至少一部分上竖直地延伸；
-摄像机监控系统(50)，所述摄像机监控系统(50)包括摄像机(53)，所述摄像机(53)布置在安装于所述驾驶室(5)上的支撑臂(52)上，以提供位于所述驾驶室(5)后方的区域的拍摄图像(44)；
其特征在于，所述车辆(1)还包括至少一个照明装置(30)，所述至少一个照明装置(30)安装在所述侧面导流器面板(20)上并包括至少一个IR发射光源(37)。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述照明装置(30)在至少等于所述侧面导流器面板(20)的高度(H20)的一半、优选与所述侧面导流器面板(20)的高度(H20)基本相同的高度(h30)上延伸。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述照明装置(30)包括具有多个IR发射光源(37)的区域(60)，所述区域(60)在至少等于所述侧面导流器面板(20)的高度(H20)的一半的高度上延伸。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆，其特征在于，每个侧面导流器面板(20)具有内表面(24)和外表面(25)，所述内表面(24)被朝向所述底盘(2)的所述纵向轴线(A2)布置，并且，所述照明装置(30)安装在所述侧面导流器面板(20)的所述内表面(24)上。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述照明装置(30)安装在所述侧面导流器面板(20)的所述后边缘(23)附近。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述照明装置(30)被构造并安装在所述侧面导流器面板(20)上，使得：当所述侧面导流器面板(20)处于其中所述侧面导流器面板(20)的外表面(25)基本在所述驾驶室(5)的所述对应侧壁(6)的延伸方向上的位置时，所述至少一个IR发射光源(37)能够基本沿着所述底盘(2)的对应侧壁发射光束。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述照明装置(30)被构造并安装在所述侧面导流器面板(20)上，使得：当所述侧面导流器面板(20)处于其中所述侧面导流器面板(20)的外表面(25)基本在所述驾驶室(5)的所述对应侧壁(6)的延伸方向上的位置时，所述至少一个IR发射光源(37)的主光轴(A37)在投射在水平面上时相对于所述底盘(2)的所述纵向轴线(A2)成一定角度(γ)，所述角度(γ)在-10°和+10°之间。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述照明装置(30)还包括至少一个工作灯(35)，所述至少一个工作灯(35)被构造成照亮位于所述驾驶室(5)后方的区域。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述照明装置(30)还包括至少一个光源(38)，所述至少一个光源(38)被构造成向所述驾驶室(5)后方投射图像，所述图像在位于所述驾驶室(5)后方的功能面上形成标记(41)，所述标记(41)能够由所述摄像机(53)检测到。
10.一种用于控制根据前述权利要求中的任一项所述的车辆(1)中的照明装置(30)的方法，其中，除了至少一个IR发射光源(37)之外，所述照明装置(30)还包括以下项中的至少一个附加光源：工作灯(35)；和用于在位于所述驾驶室(5)后方的功能面上形成能够由摄像机(53)检测到的标记(41)的光源(38)，所述控制方法包括以下步骤：
-确定以下项中的至少一个选择参数：
-所述车辆(1)的构造，例如，挂车是否连接到所述底盘(2)；
-所述车辆(1)的运行状况，例如，所述车辆(1)是行驶还是停止，是否处于挂车装载/卸载阶段(11)；
-周围状况，例如环境光线；
-根据所确定的所述选择参数，自动地或通过手动控制来激活所述IR发射光源(37)和所述至少一个附加光源(35，38)二者中的至少一个。
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