FR3029156A1

FR3029156A1 - Dispositif d’aide a la conduite permettant au conducteur d’un vehicule terrestre d’observer la zone situee devant le vehicule terrestre qui le precede

Info

Publication number: FR3029156A1
Application number: FR1461537A
Authority: FR
Inventors: Vincent Rebel
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2016-06-03
Anticipated expiration: 2034-11-27
Also published as: FR3029156B1

Abstract

Un dispositif d'aide à la conduite (DA) équipe un premier véhicule terrestre (V1) comportant une partie avant (PV) et une partie arrière (PR) derrière laquelle est placé temporairement un second véhicule terrestre (V2). Ce dispositif (DA) comprend des moyens d'acquisition (MA), agencés pour acquérir des images primaires d'une zone située devant la partie avant (PV) du premier véhicule (V1), et au moins un écran (E1), solidarisé à la partie arrière (PR) du premier véhicule (V1) en visibilité d'un conducteur du second véhicule (V2), et propre à afficher des images secondaires représentatives d'une partie au moins des images primaires acquises, afin que ce conducteur puisse observer ce qui se passe devant le premier véhicule (V1) qui le précède.

Description

DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE PERMETTANT AU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE TERRESTRE D'OBSERVER LA ZONE SITUÉE DEVANT LE VÉHICULE TERRESTRE QUI LE PRÉCÈDE L'invention concerne les dispositifs d'aide à la conduite de véhicules terrestres. Lorsqu'un premier véhicule terrestre est suivi par un second véhicule terrestre, il arrive assez fréquemment que le conducteur de ce dernier ne 1 o puisse pas observer ce qui se passe devant le premier véhicule qui le précède. C'est par exemple le cas lorsqu'un véhicule automobile ou une motocyclette suit un camion, un car (ou bus), ou un véhicule utilitaire dont la partie arrière est opaque, ou bien lorsqu'un véhicule automobile dont le fond de caisse est assez bas (comme par exemple un coupé) suit un autre 15 véhicule automobile dont le fond de caisse est assez haut (comme par exemple un 4x4), ou encore lorsqu'un véhicule automobile ou une motocyclette suit un autre véhicule automobile dans lequel des objets embarqués empêchent l'observation au travers du haillon arrière ou de la lunette arrière. 20 Dans de telles situations, la capacité d'anticipation du conducteur du second véhicule (suiveur) est notablement réduite, ce qui peut s'avérer (très) dangereux. Par ailleurs, lorsqu'un véhicule automobile ou une motocyclette suit un premier véhicule terrestre qui circule à une vitesse anormalement lente 25 sans que son conducteur en connaisse la raison, cela peut contribuer à le stresser et donc à augmenter sa fatigue et ainsi à réduire sa vigilance, ce qui peut s'avérer (très) dangereux. De plus, lorsqu'un piéton ou un cycliste essaye de traverser derrière un véhicule terrestre à l'arrêt qui l'empêche de voir ce qui se passe devant sa 30 partie avant, il peut être subitement surpris par l'arrivée d'un autre véhicule jusqu'alors invisible et donc avoir un mauvais réflexe potentiellement (très) dangereux.

L'invention a donc notamment pour but de remédier à l'inconvénient qu'induit l'impossibilité de voir au travers d'un véhicule. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'aide à la conduite, destiné à équiper un premier véhicule terrestre comportant une partie avant et une partie arrière derrière laquelle est placé temporairement un second véhicule, et comprenant : - des moyens d'acquisition agencés pour acquérir des images primaires d'une zone située devant la partie avant du premier véhicule, et - au moins un écran solidarisé à la partie arrière du premier véhicule en 1 o visibilité d'un conducteur du second véhicule, et propre à afficher des images secondaires représentatives d'une partie au moins des images primaires acquises, afin que le conducteur puisse observer ce qui se passe devant le premier véhicule qui le précède. Grâce à cet affichage d'images de la zone avant sur la partie arrière 15 d'un véhicule, il est désormais possible, lorsque l'on est placé derrière ce véhicule, d'observer ce qui se passe devant ce dernier, ce qui est particulièrement avantageux lorsque l'on est dans l'impossibilité de voir au travers. Le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention peut comporter 20 d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans un premier mode de réalisation, il peut comprendre un unique écran propre à afficher des images secondaires qui sont les images primaires acquises ; 25 - dans un deuxième mode de réalisation, il peut comprendre, d'une part, des moyens de traitement agencés pour générer des images secondaires qui sont représentatives d'une partie des images primaires acquises, observable par le conducteur (du second véhicule) au travers d'une zone de la partie arrière du premier véhicule, et, d'autre part, un unique écran 30 installé dans cette zone et propre à afficher les images secondaires générées ; - dans un troisième mode de réalisation, il peut comprendre, d'une part, des moyens de traitement agencés pour générer des premières et secondes images secondaires, différentes mais au moins en partie complémentaires, et représentatives de première et seconde parties des images primaires acquises, observables par le conducteur (du second véhicule) au travers respectivement de première et seconde zones de la partie arrière du premier véhicule, et, d'autre part, des premier et second écrans installés respectivement dans les première et seconde zones choisies, et propres à afficher respectivement les premières et secondes images secondaires générées ; > les premier et second écrans peuvent présenter des tailles sensiblement identiques ou bien différentes ; les moyens d'acquisition peuvent comprendre au moins une caméra propre à acquérir des données numériques définissant les images primaires. L'invention propose également un véhicule terrestre comprenant une partie avant et une partie arrière, ainsi qu'un dispositif d'aide à la conduite du type de celui présenté ci-avant. Un tel véhicule peut, par exemple, être de type automobile. Dans ce cas, il peut en outre être de type utilitaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de côté, une voie de circulation sur laquelle circule un premier véhicule automobile, de type utilitaire et équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'aide à la conduite, et un second véhicule automobile, suivant ce premier véhicule automobile, et la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de face, la partie arrière du premier véhicule automobile de la figure 1. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'aide à la conduite DA destiné à équiper un premier véhicule terrestre V1 et à faciliter la conduite d'un second véhicule terrestre V2 placé temporairement derrière ce premier véhicule terrestre V1.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le premier véhicule terrestre V1 est de type automobile, et plus précisément qu'il s'agit d'un véhicule utilitaire. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant circuler sur une voie de circulation et comportant une partie avant et une partie arrière pouvant recevoir au moins un écran d'affichage. Par conséquent, l'invention concerne notamment les voitures, les véhicules utilitaires, les camions, les cars (ou bus), les engins de chantier, les engins de voirie, les engins agricoles et les tramways.

Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le second véhicule terrestre V2 est de type automobile, et plus précisément qu'il s'agit d'une voiture (par exemple une berline, un coupé ou un monospace). Mais l'invention ne concerne pas ce seul type de second véhicule terrestre. En effet, un second véhicule terrestre pourra être de n'importe quel type, dès lors qu'il peut circuler sur une voie de circulation et transporter au moins un conducteur. Par conséquent, le second véhicule terrestre V2 peut être une voiture, un véhicule utilitaire, un camion, un car (ou bus), une motocyclette, un vélo, un engin de voirie, un engin de chantier, un engin agricole ou un tramway.

On a schématiquement illustré sur la figure 1 une petite partie d'une voie de circulation sur laquelle circule un premier véhicule terrestre V1, ici de type automobile et utilitaire, et un second véhicule terrestre, ici de type automobile et suivant ce premier véhicule (terrestre) V1. Le premier véhicule (terrestre) V1 comprend une partie avant PV et une partie arrière PR, opposée à sa partie avant PV. Ce premier véhicule V1 étant ici de type utilitaire, sa partie arrière PR comprend deux portes arrière PT1 (droite) et PT2 (gauche). Dans cet exemple non limitatif les deux portes arrière PT1 et PT2 sont opaques, par exemple du fait qu'elles sont réalisées en tôles pleines, sans fenêtre, ou bien en tôles avec des fenêtres munies de films empêchant l'observation de l'intérieur de leur cabine ou habitacle. Le premier véhicule V1 est par ailleurs équipé d'un dispositif d'aide à la conduite DA selon l'invention. Il est important de noter qu'un dispositif d'aide à la conduite DA n'est pas destiné à faciliter la conduite du premier véhicule V1 par son conducteur, mais qu'il est destiné à faciliter la conduite, par leurs conducteurs, de seconds véhicules terrestres V2 qui se retrouvent placés, à certains moments, juste derrière la partie arrière PR du premier véhicule V1.

Comme illustré non limitativement sur la figure 1, un dispositif d'aide à la conduite DA, selon l'invention, comprend au moins des moyens d'acquisition MA et au moins un écran d'affichage Ej. Les moyens d'acquisition MA sont agencés pour acquérir des images primaires d'une zone avant ZV qui est située devant la partie avant PV du io premier véhicule V1. Par exemple, ces moyens d'acquisition MA peuvent comprendre au moins une caméra propre à acquérir dans la zone avant ZV des données numériques définissant des images primaires. Cette caméra est installée dans la partie avant PV du premier véhicule V1, par exemple dans le rétroviseur 15 central intérieur ou sur la face interne d'un plafonnier ou du toit, à l'interface avec le bord supérieur du pare-brise. En variante, elle pourrait être installée sous le pare-brise dans la zone où sont habituellement placés les capteurs de luminosité (utilisés par exemple pour l'allumage automatique des phares) et le capteur utilisé pour piloter les essuie-glaces automatiquement. 20 Le (chaque) écran (d'affichage) Ej est solidarisé à la partie arrière PR du premier véhicule V1 en visibilité d'un conducteur du second véhicule V2. Dans l'exemple non limitatif illustré, chaque écran Ej est installé sur une porte arrière PT1, PT2 de la partie arrière PR du premier véhicule V1. Cette installation se fait ici sur la face externe d'une porte arrière PT1, PT2 du fait 25 que cette dernière (PT1, PT2) ne comprend pas d'ouverture. Mais lorsque la porte arrière PT1, PT2 comprend une ouverture avec une vitre, l'écran Ej peut être installé sur sa face interne en regard de la vitre. On notera que lorsque le premier véhicule V1 ne comprend pas de porte arrière, chaque écran Ej peut être installé en n'importe quel autre endroit 30 compatible avec les réglementations et pouvant être facilement observé par le conducteur d'un second véhicule V2 suivant (ou suiveur). Ainsi, un écran Ej peut, par exemple, être installé sur une lunette arrière ou un hayon arrière. Le (chaque) écran Ej est propre à afficher des images secondaires qui sont représentatives d'une partie au moins des images primaires acquises par les moyens d'acquisition MA, afin que le conducteur du second véhicule V2 suivant puisse observer ce qui se passe devant le premier véhicule V1 qui le précède.

De préférence, chaque écran Ej présente une très petite épaisseur. Pour ce faire il peut, par exemple, être en technologie LCD ou plasma ou encore OLED. Par ailleurs, lorsqu'il est installé sur la face externe d'un élément de la partie arrière PR du premier véhicule V1, il est protégé par des moyens d'étanchéité, ainsi que de préférence par des moyens anti- arrachement. Grâce à l'affichage à l'arrière du premier véhicule V1 d'images, représentatives d'une partie au moins de la zone avant ZV qui est située devant ce premier véhicule V1, le conducteur d'un second véhicule V2 placé derrière ce premier véhicule V1 est désormais informé de ce qui se passe devant ce dernier, lorsqu'il ne peut pas voir au travers. Par conséquent, la capacité d'anticipation de ce conducteur n'est pas réduite par la présence du premier véhicule V1, et lorsque ce dernier (V1) circule à une vitesse anormalement lente ce conducteur peut en comprendre la raison ce qui évite d'accroître son stress et donc sa fatigue.

On notera par ailleurs que dans certaines situations les images secondaires affichées peuvent être également très utiles à des piétons ou des cyclistes essayant de traverser derrière le premier véhicule V1 lorsqu'il est momentanément à l'arrêt et en fonctionnement. Plusieurs modes de réalisation du dispositif (d'aide à la conduite) DA peuvent être envisagés. Ainsi, dans un premier mode de réalisation (non illustré) le dispositif DA peut comprendre un unique écran El propre à afficher des images secondaires qui sont les images primaires acquises par les moyens d'acquisition MA, sans aucun traitement d'image. Dans ce premier mode de réalisation (non illustré), les moyens d'acquisition MA sont couplés directement, ou indirectement (par exemple via un réseau de communication embarqué dans le premier véhicule V1, éventuellement de type multiplexé), à l'unique écran El afin de lui fournir en temps réel les images primaires qu'ils acquièrent et qui constituent des images secondaires. Dans un deuxième mode de réalisation (non illustré) le dispositif DA peut comprendre des moyens de traitement MT et un unique écran El. Ce dernier (El) ) est installé dans une zone choisie de la partie arrière PR du premier véhicule V1 . Les moyens de traitement MT sont agencés pour générer des images secondaires qui sont représentatives d'une partie des images primaires acquises par les moyens d'acquisition MA. Plus précisément, cette partie d'image est celle qui serait observable par le conducteur s'il lui était possible de voir au travers du premier véhicule V1 via la cette zone choisie. Dans ce deuxième mode de réalisation (non illustré), les moyens de traitement MT sont donc agencés au moins pour extraire de chaque image primaire acquise une partie, qui correspond à la portion de la zone avant ZV qui peut être observée derrière le premier véhicule V1 via la zone 15 d'implantation de l'écran El , afin de générer une image secondaire avec les données numériques définissant cette partie extraite. Ces moyens de traitement MT peuvent soit faire partie des moyens d'acquisition MA, soit faire partie d'un calculateur embarqué dans le premier véhicule V1 . Dans la première alternative, les moyens d'acquisition MA sont couplés directement, 20 ou indirectement (par exemple via un réseau de communication embarqué dans le premier véhicule V1, éventuellement de type multiplexé), à l'unique écran El , afin de lui fournir en quasi temps réel les images secondaires générées. Dans la seconde alternative, les moyens d'acquisition MA sont couplés directement, ou indirectement (par exemple via un réseau de 25 communication embarqué dans le premier véhicule V1, éventuellement de type multiplexé), au calculateur comprenant les moyens de traitement MT, et ce calculateur est couplé directement, ou indirectement (par exemple via ce réseau de communication embarqué) à l'unique écran El , afin de lui fournir en quasi temps réel les images secondaires générées.

30 On notera que les moyens de traitement MT peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques programmables (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques programmables et de modules logiciels. Dans un troisième mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif DA peut comprendre des moyens de traitement MT et des premier El (j = 1) et second E2 (j = 2) écrans. Ces premier El et second E2 écrans sont installés respectivement dans des première Z1 et seconde Z2 zones choisies de la partie arrière PR du premier véhicule V1 . Les moyens de traitement MT sont agencés pour générer des premières et secondes images secondaires qui sont différentes mais au moins en partie complémentaires et qui sont représentatives respectivement de première et seconde parties des images primaires par les moyens d'acquisition MA. Plus précisément, chaque première partie d'image est celle qui serait observable par le conducteur s'il lui était possible de voir au travers du premier véhicule V1 via la première zone Z1 choisie, et chaque seconde partie d'image est celle qui serait observable par le conducteur s'il lui était possible de voir au travers du premier véhicule V1 via la seconde zone Z2 choisie. Les premier El et second E2 écrans sont donc agencés pour afficher respectivement les premières et secondes images secondaires générées. Dans ce troisième mode de réalisation, les moyens de traitement MT sont agencés au moins pour extraire de chaque image primaire acquise, d'une part, une première partie, qui correspond à la première portion de la zone avant ZV qui peut être observée derrière le premier véhicule V1 via la première zone Z1 d'implantation du premier écran El , afin de générer une première image secondaire avec les données numériques définissant cette première partie extraite, et d'autre part, une seconde partie, qui correspond à la seconde portion de la zone avant ZV qui peut être observée derrière le premier véhicule V1 via la seconde zone Z2 d'implantation du second écran E2, afin de générer une seconde image secondaire avec les données numériques définissant cette seconde partie extraite. Ces moyens de traitement MT peuvent soit faire partie des moyens d'acquisition MA, soit faire partie d'un calculateur CA embarqué dans le premier véhicule V1, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Dans la première alternative, les moyens d'acquisition MA sont couplés directement, ou indirectement (par exemple via un réseau de communication embarqué dans le premier véhicule V1, éventuellement de type multiplexé), aux premier El et second E2 écrans, afin de leur fournir en quasi temps réel respectivement les premières et secondes images secondaires générées. Dans la seconde alternative, les moyens d'acquisition MA sont couplés directement, ou indirectement (par exemple via un réseau de communication embarqué dans le premier véhicule V1, éventuellement de type multiplexé), au calculateur CA comprenant les moyens de traitement MT, et ce calculateur CA est couplé directement, ou indirectement (par exemple via ce réseau de communication embarqué) aux premier El et second E2 écrans, afin de leur 1 o fournir en quasi temps réel respectivement les premières et secondes images secondaires générées. On notera que les moyens de traitement MT peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques programmables (ou 15 « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques programmables et de modules logiciels. On notera également que dans l'exemple de réalisation illustré non limitativement sur la figure 2 les premier El et second E2 écrans ont des tailles sensiblement identiques. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ils 20 pourraient présenter des tailles différentes. Dans ce dernier cas, les moyens de traitement MT sont agencés pour générer des premières et secondes images secondaires de dimensions différentes, et plus précisément correspondant aux dimensions respectives des première Z1 et seconde Z2 zones.

25 On notera également que le dispositif DA pourrait éventuellement comporter plus de deux écrans Ej installés dans la partie arrière PR du premier véhicule V1 . Ainsi, il pourrait en comporter trois ou quatre. Dans ce cas, les moyens de traitement MT sont agencés pour extraire de chaque image primaire acquise N parties (N étant le nombre total d'écrans Ej) qui 30 correspondent respectivement aux N portions de la zone avant ZV qui peuvent être observées derrière le premier véhicule V1 via les N zones d'implantation des N écrans Ej, afin de générer N images secondaires complémentaires avec les données numériques définissant respectivement

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide à la conduite (DA) pour un premier véhicule terrestre (V1) comportant une partie avant (PV) et une partie arrière (PR) derrière laquelle est placé temporairement un second véhicule terrestre (V2), caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens d'acquisition (MA) agencés pour acquérir des images primaires d'une zone située devant ladite partie avant (PV) du premier véhicule (V1), et ii) au moins un écran (Ej) solidarisé à 1 o ladite partie arrière (PR) du premier véhicule (V1) en visibilité d'un conducteur dudit second véhicule (V2), et propre à afficher des images secondaires représentatives d'une partie au moins desdites images primaires acquises, afin que ledit conducteur puisse observer ce qui se passe devant ledit premier véhicule (V1) qui le précède. 15
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un unique écran (El) propre à afficher des images secondaires qui sont lesdites images primaires acquises.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de traitement (MT) agencés pour générer des images 20 secondaires représentatives d'une partie desdites images primaires acquises, observable par ledit conducteur au travers d'une zone de ladite partie arrière (PR) du premier véhicule (V1), et ii) un unique écran (El) installé dans ladite zone, et propre à afficher lesdites images secondaires générées.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 25 i) des moyens de traitement (MT) agencés pour générer des premières et secondes images secondaires, différentes mais au moins en partie complémentaires, et représentatives de première et seconde parties desdites images primaires acquises, observables par ledit conducteur au travers respectivement de première (Z1) et seconde (Z2) zones de ladite partie 30 arrière (PR) du premier véhicule (V1), et ii) des premier (El) et second (E2) écrans installés respectivement dans lesdites première (Z1) et seconde (Z2) zones choisies, et propres à afficher respectivement lesdites premières et secondes images secondaires générées.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits premier (El) ) et second (E2) écrans ont des tailles sensiblement identiques.
6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits premier (El) ) et second (E2) écrans ont des tailles différentes.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'acquisition (MA) comprennent au moins une caméra propre à acquérir des données numériques définissant lesdites images primaires.
8. Véhicule terrestre (V1) comprenant une partie avant (PV) et une partie arrière (PR), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'aide à la conduite (DA) selon l'une des revendications précédentes.
9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.
10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est de type utilitaire.