FR3113641A1 - Dispositif ameliore de signalisation de phase(s) de conduite d’un véhicule autonome - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif de signalisation (DS) pour un véhicule (VA) propre à être conduit par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle et comprenant un dispositif d’assistance (DA) propre à le conduire de façon totalement autonome pendant une phase de conduite autonome, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de signalisation (MS2) et à générer une première indication lumineuse, visible de l’extérieur dudit véhicule (VA), en cas de réception d’une première commande, et des moyens de contrôle (MC) propres à générer ladite première commande pour lesdits moyens de signalisation (MS2) lorsque ledit véhicule (VA) est dans une phase de conduite autonome, caractérisé en ce que le dispositif d’assistance (DA) est à déterminer un temps restant avant une interruption de la phase de conduite autonome et en ce que l’indication lumineuse comporte le temps restant avant une interruption de la phase de conduite autonome. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Description
L’invention concerne les véhicules à conduite autonome, éventuellement de type automobile, et plus précisément la signalisation de tels véhicules.
Arrière-plan technologique
Comme le sait l’homme de l’art, certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent un dispositif d’assistance chargé de les conduire sans que leur conducteur n’agisse sur leur volant et/ou leurs pédales, d’où leur désignation sous l’expression « véhicule à conduite autonome » (ou plus simplement véhicule autonome).
Certains de ces véhicules à conduite autonome peuvent être au choix conduits par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, ou de façon totalement autonome pendant une phase de conduite autonome, et il existe une phase de transition survenant entre une phase de conduite autonome et une phase de conduite manuelle.
Pendant une phase de conduite autonome, c’est le dispositif d’assistance qui gère totalement la conduite, qu’il y ait ou non un conducteur dans le véhicule. Pendant une phase de transition entre une phase de conduite autonome et une phase de conduite manuelle, pouvant durer plusieurs secondes, le conducteur reprend le contrôle complet de la conduite après sollicitations (par exemple visuelles ou sonores) du véhicule, et donc le dispositif d’assistance cesse de contrôler le véhicule. Pendant une phase de transition entre une phase de conduite manuelle et une phase de conduite autonome, pouvant également durer plusieurs secondes, le dispositif d’assistance prend le contrôle de la conduite et donc le conducteur cesse de contrôler le véhicule, selon le niveau d’automatisation.
Lorsqu’un véhicule à conduite autonome circule sans conducteur ou avec son conducteur faisant autre chose que le conduire, cela peut surprendre, voire paniquer, les personnes (usagers des voies de circulation ou piétons) qui sont situées à côté et qui l’observent, ce qui peut provoquer chez certaines d’entre elles des réactions anormales et donc potentiellement dangereuses. De telles réactions perdureront tant qu’il sera impossible pour un tiers de savoir si le véhicule qu’il croise comprend un dispositif d’assistance pour la conduite autonome activé.
L’invention a notamment pour but d’améliorer la situation.
Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de signalisation (DS) pour un véhicule (VA) propre à être conduit par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle et comprenant un dispositif d’assistance (DA) propre à le conduire de façon totalement autonome pendant une phase de conduite autonome, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de signalisation (MS2) et à générer une première indication lumineuse, visible de l’extérieur dudit véhicule (VA), en cas de réception d’une première commande, et des moyens de contrôle (MC) propres à générer ladite première commande pour lesdits moyens de signalisation (MS2) lorsque ledit véhicule (VA) est dans une phase de conduite autonome, caractérisé en ce que le dispositif d’assistance (DA) est à déterminer un temps restant avant une interruption de la phase de conduite autonome et en ce que l’indication lumineuse comporte le temps restant avant une interruption de la phase de conduite autonome.
En indiquant temps restant avant la fin du mode autonome, l’invention permet d’améliorer la précision de la signalisation des phases de conduites.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles :
L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de signalisation DS destiné à équiper un véhicule VA à conduite autonome afin de signaler au tiers extérieurs les phases de conduite dans lesquelles il se trouve.
On entend ici par « véhicule à conduite autonome » un véhicule qui comprend un dispositif d’assistance DA chargé de le conduire sans qu’un passager n’agisse sur son volant et/ou sur ses pédales, et pouvant être activé ou désactivé (au moins partiellement) afin de permettre à un conducteur de le conduire pendant une phase de conduite manuelle. Par conséquent, un tel véhicule peut être au choix conduit par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, de façon totalement autonome pendant une phase de conduite autonome (sous contrôle de son dispositif d’assistance DA), et de façon autonome puis manuelle pendant une phase de transition survenant entre une phase de conduite autonome et une phase de conduite manuelle (passation de relais du dispositif d’assistance DA au conducteur), ou inversement de façon manuelle puis autonome pendant une phase de transition survenant entre une phase de conduite manuelle et une phase de conduite autonome (passation de relais du conducteur au dispositif d’assistance DA).
Le dispositif d’assistance DA assure le contrôle du véhicule en fonction, notamment, d’informations relatives à l’environnement extérieur du véhicule et fournies au moins par des moyens d’analyse de l’environnement extérieur embarqués dans ce dernier. Pour ce faire, le dispositif d’assistance DA détermine en permanence la trajectoire optimale du véhicule dans le cadre d’une conduite automatisée, et, lors de chaque phase de conduite autonome, il contrôle l’angle du volant et la vitesse du véhicule pour que ce dernier suive au mieux la trajectoire optimale déterminée.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule autonome VA est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule à conduite autonome, et donc non seulement les véhicules terrestres, mais également les véhicules maritimes (ou fluviaux), comme par exemple les taxis fluviaux, et les aéronefs.
Le véhicule autonome VA comprend un dispositif d’assistance DA, chargé de le conduire sans qu’un passager n’agisse sur son volant, et un dispositif de signalisation DS selon l’invention.
Le dispositif d’assistance DA est apte à déterminer un temps restant avant une interruption de la phase de conduite autonome.
L’activation et le maintien du véhicule en mode autonome nécessite le respect de certaines conditions liées à l’environnement du véhicule (par exemple, la géométrie de la route ou la vitesse de circulation du véhicule).
On connait, par exemple, des modes d'assistance à la conduite totalement autonomes permettant de soulager le conducteur dans des situations de trafic dense sur des routes à chaussées séparées où la vitesse du véhicule est réduite.
Tel est notamment le cas des modes d'assistance à la conduite en embouteillage (plus connus sous l'acronyme anglais TJC pour « Traffic Jam Chauffeur ») destinés à délester le conducteur dans des situations de trafic dense ou de bouchon (vitesse inférieure à 50/70 km/h) sur des routes à chaussées séparées (autoroutes et voies courtes).
On peut également citer les modes d'assistance à la conduite sur autoroute communément désignés sous les acronymes HAD (pour « Highway Automated Driving ») ou AHDA (pour « Automatic Highway Driving Assist ») et aptes à délester le conducteur dans des situations de trafic fluide (vitesse proche de la limite réglementaire) sur des routes à chaussées séparées.
Le dispositif d’assistance DA est configuré pour déterminer une prochaine dégradation du contexte ainsi qu’un temps restant avant cette prochaine dégradation.
S'il s'agit du premier mode autonome de type HAD, dispositif d’assistance DA vérifie s'il existe un risque d'une prochaine dégradation du contexte de conduite suffisamment conséquente pour entraîner le désengagement de ce mode de conduite autonome et entrainer un retour vers le mode de conduite manuel (une telle dégradation du contexte de conduite intervenant en cas de survenance d'au moins l'un des événements suivants : perte simultanée par la caméra des deux lignes délimitant la voie sur laquelle circule le véhicule, averse, courbe trop marquée ou encore passage à une seule voie de circulation pour cause de travaux).
Comme illustré sur , un dispositif de signalisation DS comprend au moins des moyens de signalisation MS2 et des moyens de contrôle MC.
Les moyens de signalisation MS2 sont propres (ou agencés de manière) à être installés sur au moins une partie avant et/ou une partie arrière du véhicule VA, , et à générer une première indication lumineuse, visible de l’extérieur du véhicule VA et indiquant un temps restant avant une interruption de la phase de conduite autonome, en cas de réception d’une première commande.
Par ailleurs, on entend ici par « visible de l’extérieur du véhicule » le fait que la lumière générée soit visible par un tiers situé à l’extérieur du véhicule VA. Par conséquent, la lumière peut être émise sur une face externe d’un élément du véhicule VA ou sur une face interne transparente d’un élément du véhicule VA.
On notera également, comme illustré non limitativement sur l’unique figure, que les moyens de signalisation MS2 peuvent comprendre, des sources de photons solidarisées à une partie avant et/ou à une partie arrière du véhicule VA, lorsque cela est autorisé par les règlementations en vigueur. Par exemple, ces sources de photons complémentaires peuvent être installées sur des parties avant de blocs optiques avant et/ou sur des parties arrière de blocs optiques arrière, ou sur une partie avant et/ou une partie arrière du toit (ou pavillon), ou sur une face interne ou externe du pare-brise, ou sur le capot avant et/ou sur la portière de coffre (ou le hayon) arrière, ou sur une partie avant et/ou une partie arrière du fond de caisse, ou sur une face interne ou externe de la lunette arrière, ou sur une partie avant du pare-chocs avant et/ou une partie arrière du pare-chocs arrière, ou encore sur un logo de marque.
Dans cette dernière option, les sources de photons complémentaires peuvent constituer des bandes lumineuses rectilignes ou curvilignes de plus ou moins grande longueur, ou bien des structures lumineuses fermées sensiblement annulaires, ou encore des signes ou sigles lumineux, par exemple et non limitativement.
Les moyens de contrôle MC sont propres à générer la première commande pour les moyens de signalisation MS2 lorsque le véhicule VA est dans une phase de conduite autonome, la première commande indiquant un temps restant avant une interruption de la phase de conduite autonome.
Ainsi, lorsqu’un tiers observe la première indication lumineuse, il comprend instantanément que ce dernier (VA) est un véhicule autonome se trouvant dans une phase de conduite autonome (contrôlée par son dispositif d’assistance DA), et combien de temps encore cette phase de conduite autonome va durer ce qui est de nature à le rassurer immédiatement.
On notera que dans l’exemple de réalisation illustré non limitativement sur l’unique figure, les moyens de contrôle MC font partie d’un calculateur C1, qui assure éventuellement au moins une autre fonction au sein du véhicule VA, et qui est de préférence connecté au réseau de communication du véhicule VA (éventuellement de type multiplexé et permettant les échanges d’informations entre équipements électroniques embarqués). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de signalisation DS pourrait comprendre son propre calculateur comportant ses moyens de contrôle MC et connecté à l’éventuel réseau de communication du véhicule VA. Par ailleurs, les moyens de contrôle MC peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou « software ») ou bien d’une combinaison de circuits ou composants électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels.
On notera également que les moyens de contrôle MC peuvent être informés par le dispositif d’assistance DA de la phase de conduite dans laquelle se trouve leur véhicule VA à l’instant considéré, soit via une connexion directe entre le calculateur C1 et le dispositif d’assistance DA, soit indirectement via un autre calculateur et/ou l’éventuel réseau de communication du véhicule VA.
Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de signalisation MS2 sont propres à générer une deuxième indication lumineuse IL2 en cas de réception d’une deuxième commande, les moyens de contrôle MC étant propres à générer la deuxième commande pour les moyens de signalisation MS2 lorsque le véhicule est dans une phase de transition entre une phase de conduite autonome et une phase de conduite manuelle.
Avantageusement, la deuxième indication lumineuse IL2 comporte le temps restant avant la fin de la phase de transition.
Claims (6)
- Dispositif de signalisation (DS) pour un véhicule (VA) propre à être conduit par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle et comprenant un dispositif d’assistance (DA) propre à le conduire de façon totalement autonome pendant une phase de conduite autonome, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de signalisation (MS2) et à générer une première indication lumineuse, visible de l’extérieur dudit véhicule (VA), en cas de réception d’une première commande, et des moyens de contrôle (MC) propres à générer ladite première commande pour lesdits moyens de signalisation (MS2) lorsque ledit véhicule (VA) est dans une phase de conduite autonome, caractérisé en ce que le dispositif d’assistance (DA) est à déterminer un temps restant avant une interruption de la phase de conduite autonome et en ce que l’indication lumineuse comporte le temps restant avant une interruption de la phase de conduite autonome.
- Dispositif de signalisation (DS) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de signalisation (MS2) sont propres à générer une deuxième indication lumineuse (IL2) en cas de réception d’une deuxième commande, les moyens de contrôle (MC) étant propres à générer la deuxième commande pour les moyens de signalisation (MS2) lorsque le véhicule est dans une phase de transition entre une phase de conduite autonome et une phase de conduite manuelle.
- Dispositif de signalisation (DS) selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième indication lumineuse (IL2) comporte le temps restant avant la fin de la phase de transition.
- Véhicule (VA) propre à être conduit par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle et comprenant un dispositif d’assistance (DA) propre à le conduire de façon totalement autonome pendant une phase de conduite autonome, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de signalisation (DS) selon la revendication précédente, au moins partiellement installé sur au moins une partie et/ou arrière.
- Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’une partie au moins des moyens de signalisation (MS2) dudit dispositif de signalisation (DS) est installée sur des éléments dudit véhicule (VA) choisis parmi des parties avant de blocs optiques avant et/ou sur des parties arrière de blocs optiques arrière, ou sur une partie avant et/ou une partie arrière du toit (ou pavillon), ou sur une face interne ou externe du pare-brise, ou sur le capot avant et/ou sur la portière de coffre (ou le hayon) arrière, ou sur une partie avant et/ou une partie arrière du fond de caisse, ou sur une face interne ou externe de la lunette arrière, ou sur une partie avant du pare-chocs avant et/ou une partie arrière du pare-chocs arrière, ou encore sur un logo de marque.
- Véhicule selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220304 |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20230405 |