JPH0638758Y2

JPH0638758Y2 - 車室内撮像装置

Info

Publication number: JPH0638758Y2
Application number: JP1986099441U
Authority: JP
Inventors: 充宏安藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-06-28
Filing date: 1986-06-28
Publication date: 1994-10-12
Anticipated expiration: 2001-06-28
Also published as: JPS634753U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の目的〕（産業上の利用分野）本考案は撮像装置に関し、特に車両の車室内に配設され
る撮像装置に関する。これは、車室内において、運転者
等の状態を監視する装置の入力信号として利用できる。

（従来の技術）従来、例えば人や物の運動または動きに非接触で応答し
て所要の信号を得るものの一つに、人がどこを見ている
かを判別するもの、あるいは人の眼球の動きを判別する
ものがある。即ち、人間がどこを見ているかを判別する
ために、その人の注視点を解析してこれを求めるシステ
ムである。これは、瞳に向かって赤外線を照射し、その
反射光により瞳孔の位置を検出する。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、この装置は人が頭部に装着するものであ
るため、視野が挟められる。また、車室内で使用すると
運転の支障となつたりする。

そこで、本出願人は、像の光情報を電気信号に換える撮
像装置，例えばTVカメラ等を用いて人の動きを検出し、
画像パターン認識に基づいて判別するものを特願昭60-2
72793号にて提案した。ところが、この装置を車両に配
し、運転者の動きを検出する装置に適用すると、車室内
は空間が限られるため、TVカメラを設置する場所によつ
ては、運転者の妨げとなる場合がある。

そこで、本考案は車室内において運転者の邪魔とならな
いように撮像装置を配することを目的とする。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段）本考案においては、光情報を電気信号に変換して車室内
運転者の顔画像を撮影する受光手段を鏡側に向けてイン
ナミラー内に配する。

（作用）これによれば、従来より備わつているインナミラーと一
体に受光手段を配置することができる。

従つて、特別の配置場所を設ける必要がなく、また運転
者の妨げになることもない。

（実施例）以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。第１
図に本考案の一実施例の構成を概略で示す。

インナミラー１は、ハウジング２および鏡３とハウジン
グ２を車体に固定するためのレバー４とにより構成され
ている。受光手段であるカメラヘツド部10と本体20が、
インナミラー１の裏面に配設されている。ハウジング２
および鏡３の一部に穴５が設けてあり、この穴５よりヘ
ッド部10のレンズ11が突出する。

次に第２図にヘッド部10の取付け構成を、また第３図に
その分解斜視図を示して説明する。

固定部材12にはその内周にねじ12aが設けてある。この
ねじ12aにレンズ11の外周に設けたねじ11aを螺合して、
レンズ11を固定部材12に固定する。固定部材12のレンズ
を固定する反対側には、脚部12b,12c,12dおよび12eが設
けてある。

基板13の一面に、CCD等の受光素子14が固着されてい
る。また、受光素子14の上面には液晶絞り15が配設され
ている。このように構成された基板13が、上記固定部材
12の脚部12b,12c,12dおよび12eにねじ止めされる。

また、固定部材12には、上下方向に延びる取付部12f,12
gがそれぞれ設けてある。この取付部12f、12gにより、
固定部材12がインナミラー１のハウジング２にねじ止め
される。なお、この際に、受光素子14の後方を覆うカバ
ー16が同時に固定される。このカバーは、受光素子14へ
の外乱光の入射を防止するとともに、電磁気的なノイズ
を受光素子14が受けるのを防止している。

受光素子14および液晶絞り15のリード線17は、カバー16
の連通穴16aを介して本体20に接続される。

なお、固定部材12と取付部12f,12gとは所定の角度θを
有するように構成されており、これによりレンズ11を鏡
３に対してθだけ下方向に向くように角度を配してあ
る。

また、本体20は受光素子14からの信号を波形整形，増幅
等の簡単な処理から、ある程度の信号処理までを行うも
のであるが、簡単な処理のみの場合はヘッド部10内に収
納しても良い。

以上の構成によれば、受光素子14を含むヘツド部10をイ
ンナミラー１に内蔵したので、上記θの角度を適宜決め
れば、運転者がインナミラー１の位置を調節すること
で、ヘツド部10を最適位置とすることができる。即ち、
運転者が複数に渡る場合でも、位置合わせが容易にかつ
正確にできる。

次に、第４図および第５図に本考案の第二の実施例を示
して説明する。この例は、ヘツド部30の指向方向を微調
整可能としたものである。

ハウジング２には、取付受部材31が固着されている。取
付部材32は、外面が球状に形成されており、取付受部材
31により回動可能に保持されている。

取付部材32の内部には、基板33が収納されており、基板
33上には受光素子34および液晶絞り35が配設されてい
る。これらから伸びるリード線36は、連通穴32aを介し
て外部に取り出される。レンズ37は、マウント部材38に
螺合されて固定されている。マウント部材38は、取付部
材32の受光素子34に対向する部分に固着されている。

以上の構成によれば、ヘツド部30をインナミラー３に対
して微調整できるため、運転者の固体差や運転姿勢の差
あるいは車種の差等による誤差を調整することができ
る。

第６図に本考案の第３の実施例を示す。この例は、第１
の実施例において、ハウジング２に固定する際に、振動
を吸収するための振動吸収部材を配したものである。第
６図を参照して説明する。

本実施例の固定部材41は、その取付部41f,41gが第１の
実施例の固定部材12の取付部12f,12gに比べ、受光素子1
4側に設けてある。そして、取付部41f,41gに一体的に合
成ゴムよりなる振動吸収部材42が固着されている。ヘツ
ド部40は、この振動吸収部材42をハウジング１にねじ止
めすることで固定される。なお、第１図，第２図および
第３図と同一符号を付したものは同じものを示してい
る。

この例によれば、車両が振動してインナミラーが振動し
ても、ヘッド部40への振動を極力吸収することができ
る。

次に第７図に本考案の第４の実施例を示す。

この例は、鏡３として、一方向からの光は透過するが、
他方向からの光は透過しないハーフミラー50を用いてい
る。ヘツド部10を配する側が反射側である。この例のハ
ウジング51は、固定部材12の取付部12f,12gを固定する
ための突部51a,51bを有している。この構成により、レ
ンズ11をハウジング50内に収納することができる。従つ
て、インナミラー１はその前面から見ると、従来のもの
と変わりがなく、運転者への影響がより少ない例であ
る。

以上に説明した、本考案の撮像装置は、同一出願人の出
願になる特願昭60-272793号に示された制御装置に適用
するができる。

〔考案の効果〕

以上の如く、本考案によれば、車室内運転者の顔画像を
撮影する受光手段を鏡側に向けてインナミラー内に配す
るので、受光手段の配置に関してして、新たに特別の配
置場所を設ける必要がなくく、また、運転者の妨げとな
るようなこともない。更に、運転者の車両運転前のイン
ナミラーの位置調整によつて、受光手段の指向が運転者
の顔の位置方向の最適向きに自動的に合わせられ、受光
手段の指向が常に運転者の顔の位置方向とされるので、
運転者の顔画像を確実に撮影して瞳孔の動きや口の動き
等の顔画像の変化を監視・応答することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例の概略を示す斜視図、第
２図は第１図に示す実施例の断面図、第３図は第２図に
示すヘツド部の分解斜視図、第４図は第２の実施例を示
す断面図、第５図は第２の実施例をインナミラーに取付
た所を示す図、第６図は本考案の第３の実施例の断面
図、第７図は第４の実施例を示す断面図である。１……インナミラー、2,51……ハウジング、3,50……
鏡、10,30……ヘツド部、11,37……レンズ、12,32……
取付部材、12a……ねじ、12b,12c,12d,12e……脚部、12
f,12g……取付部、13,33……基板、14,34……受光素
子、15,35……液晶絞り、20……本体、31……取付受
部、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭60−152966（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−179357（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−157939（ＪＰ，Ａ) 特公平４−284（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】光情報を電気信号に変換して車室内運転者
の顔画像を撮影する受光手段を鏡側に向けてインナミラ
ー内に配した、車室内撮像装置。