JP2000131738A - 全方位撮像装置 - Google Patents
全方位撮像装置Info
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- JP2000131738A JP2000131738A JP10302904A JP30290498A JP2000131738A JP 2000131738 A JP2000131738 A JP 2000131738A JP 10302904 A JP10302904 A JP 10302904A JP 30290498 A JP30290498 A JP 30290498A JP 2000131738 A JP2000131738 A JP 2000131738A
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- cover body
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】撮像範囲を規制できる全方位撮像装置である。
【解決手段】透明な筒体２０の一端に取り付け固定され
た回転対称な形状を有した凸面鏡２４と、この凸面鏡と
対向する筒体の他端に設けられた撮像手段３２と、凸面
鏡への入射範囲を規制する筒体に設けられたカバー体６
０とで構成される。カバー体は筒体の一端側に装着され
る。カバー体は遮光体であって、カバー片６０Ｂを有
し、カバー体は筒体に対し回転自在に取り付けられ、そ
の取り付け位置およびカバー体の遮光角αによって、撮
像すべき方位と範囲を調整できる。これによって不要な
映像情報を削除できるので、希望する範囲のみの映像を
取り出すことができ、したがって情報の解析などに有効
となる。
た回転対称な形状を有した凸面鏡２４と、この凸面鏡と
対向する筒体の他端に設けられた撮像手段３２と、凸面
鏡への入射範囲を規制する筒体に設けられたカバー体６
０とで構成される。カバー体は筒体の一端側に装着され
る。カバー体は遮光体であって、カバー片６０Ｂを有
し、カバー体は筒体に対し回転自在に取り付けられ、そ
の取り付け位置およびカバー体の遮光角αによって、撮
像すべき方位と範囲を調整できる。これによって不要な
映像情報を削除できるので、希望する範囲のみの映像を
取り出すことができ、したがって情報の解析などに有効
となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視カメラなど
に適用して好適な全方位撮像装置に関する。詳しくは、
全方位の被写体を撮像できるように構成すると共に、特
定範囲の方位のみを撮像できるようにして、余分な被写
体の撮像を制限できるようにしたものである。
に適用して好適な全方位撮像装置に関する。詳しくは、
全方位の被写体を撮像できるように構成すると共に、特
定範囲の方位のみを撮像できるようにして、余分な被写
体の撮像を制限できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】全方位を撮像できる撮像装置が知られて
いる。これは図１３に示すように回転対称な形状となさ
れた凸面鏡１２を用いてこの凸面鏡１２に入射する全方
位（３６０゜）の被写体を集光して、撮像手段であるこ
の例ではビデオカメラ１４で撮像するようにしたもので
ある。
いる。これは図１３に示すように回転対称な形状となさ
れた凸面鏡１２を用いてこの凸面鏡１２に入射する全方
位（３６０゜）の被写体を集光して、撮像手段であるこ
の例ではビデオカメラ１４で撮像するようにしたもので
ある。
【０００３】全方位の被写体を撮像できれば、この撮像
装置を室内の特定の場所に１つだけ設置するだけで、そ
の室内の状況をすべて把握できる。したがって、多数の
撮像手段を場所を変えて同一室内に設置する必要がなく
なるために、室内の監視などを行うには極めて好適な撮
像装置と言える。
装置を室内の特定の場所に１つだけ設置するだけで、そ
の室内の状況をすべて把握できる。したがって、多数の
撮像手段を場所を変えて同一室内に設置する必要がなく
なるために、室内の監視などを行うには極めて好適な撮
像装置と言える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、凸面鏡１２
に入射した光を効率よくビデオカメラ１４に導くにはそ
れなりの工夫が必要であると共に、図１４のようにこの
全方位撮像装置１０を天井に近い壁際に設置するような
場合には、少なくともθの範囲で示される前方の方位の
被写体のみが必要とする映像情報であり、−θの範囲の
被写体映像はユーザにとっては全く不要な映像情報であ
る。却って邪魔な映像となる場合もある。
に入射した光を効率よくビデオカメラ１４に導くにはそ
れなりの工夫が必要であると共に、図１４のようにこの
全方位撮像装置１０を天井に近い壁際に設置するような
場合には、少なくともθの範囲で示される前方の方位の
被写体のみが必要とする映像情報であり、−θの範囲の
被写体映像はユーザにとっては全く不要な映像情報であ
る。却って邪魔な映像となる場合もある。
【０００５】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、特に凸面鏡への入射範囲を規
制できるようして不要な情報と必要な情報とを取捨でき
るようにした全方位撮像装置を提案するものである。
を解決したものであって、特に凸面鏡への入射範囲を規
制できるようして不要な情報と必要な情報とを取捨でき
るようにした全方位撮像装置を提案するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載したこの発明に係る全方位撮像装置
では、透明な筒体の一端に取り付け固定された回転対称
な形状を有した凸面鏡と、この凸面鏡と対向する上記筒
体の他端に設けられた撮像手段と、上記凸面鏡への入射
範囲を規制する上記筒体に設けられたカバー体とで構成
されたことを特徴とする。
め、請求項１に記載したこの発明に係る全方位撮像装置
では、透明な筒体の一端に取り付け固定された回転対称
な形状を有した凸面鏡と、この凸面鏡と対向する上記筒
体の他端に設けられた撮像手段と、上記凸面鏡への入射
範囲を規制する上記筒体に設けられたカバー体とで構成
されたことを特徴とする。
【０００７】この発明では、筒体の外側に回転自在に遮
光用のカバー体を取り付ける。これによって凸面鏡への
入射範囲を規制する。どの範囲までを規制するか、どの
方位の入射を規制するかはカバー体の取り付け位置を調
整することによって実現できる。
光用のカバー体を取り付ける。これによって凸面鏡への
入射範囲を規制する。どの範囲までを規制するか、どの
方位の入射を規制するかはカバー体の取り付け位置を調
整することによって実現できる。
【０００８】カバー体によって入射光が遮光されるの
で、不必要な情報は全てカットされるようになり、必要
とする方位の、必要とする範囲だけに存在する被写体を
確実に撮像できる。
で、不必要な情報は全てカットされるようになり、必要
とする方位の、必要とする範囲だけに存在する被写体を
確実に撮像できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る全方位撮
像装置の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
像装置の一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】図１はこの発明に係る全方位撮像装置１０
の実施形態を示す要部の断面図であって、その両端がそ
れぞれ開口された透明な筒体２０の一端この例では上端
部に凸面鏡２４が取り付け固定され、その他端である下
端部側に撮像手段であるこの例では超小型のビデオカメ
ラ３２が嵌合固定される。
の実施形態を示す要部の断面図であって、その両端がそ
れぞれ開口された透明な筒体２０の一端この例では上端
部に凸面鏡２４が取り付け固定され、その他端である下
端部側に撮像手段であるこの例では超小型のビデオカメ
ラ３２が嵌合固定される。
【００１１】筒体２０は透明体であって、ガラス材や透
明プラスチック材で加工されたものが使用される。全方
位撮像装置１０の用途によって筒体２０の大きさが決定
されるもので、監視カメラなどに使用する場合には、そ
の外径が１ｃｍから数ｃｍ程度で、その長さが数ｃｍの
ものも使用される。筒体２０の外周面および内周面はあ
る程度以上の鏡面仕上げとなるように加工されているも
のとする。
明プラスチック材で加工されたものが使用される。全方
位撮像装置１０の用途によって筒体２０の大きさが決定
されるもので、監視カメラなどに使用する場合には、そ
の外径が１ｃｍから数ｃｍ程度で、その長さが数ｃｍの
ものも使用される。筒体２０の外周面および内周面はあ
る程度以上の鏡面仕上げとなるように加工されているも
のとする。
【００１２】筒体２０の上端部に取り付け固定される凸
面鏡２４は、図２にも示すように円板状の台座２４Ａ
と、この台座２４Ａと一体化された半球面状の凸面部２
４Ｂとで構成される。凸面鏡２４は図示するようにその
凸面部２４Ｂが下向きとなるように通常取り付けられる
ものであって、凸面鏡２４は真鍮などを成形加工したも
のが使用され、凸面部２４Ｂは鏡面仕上げされている。
面鏡２４は、図２にも示すように円板状の台座２４Ａ
と、この台座２４Ａと一体化された半球面状の凸面部２
４Ｂとで構成される。凸面鏡２４は図示するようにその
凸面部２４Ｂが下向きとなるように通常取り付けられる
ものであって、凸面鏡２４は真鍮などを成形加工したも
のが使用され、凸面部２４Ｂは鏡面仕上げされている。
【００１３】この凸面鏡２４にはその頂部であって、凸
面部２４Ｂの光軸上にはセンターニードル２３が凸面部
２４Ｂの鏡面部より外部に所定の長さだけ突出するよう
に嵌入固定されている。所定の長さと太さを有するこの
センターニードル２３は不要な反射光がビデオカメラ３
２側に導かれないようにするための阻止棒である。
面部２４Ｂの光軸上にはセンターニードル２３が凸面部
２４Ｂの鏡面部より外部に所定の長さだけ突出するよう
に嵌入固定されている。所定の長さと太さを有するこの
センターニードル２３は不要な反射光がビデオカメラ３
２側に導かれないようにするための阻止棒である。
【００１４】図１に示すように、台座２４Ａは筒体２０
の外径とほぼ同じ外径となされており、凸面部２４Ｂは
筒体２０の内面に嵌合固定されるように筒体２０の内径
とほぼ同じ外径に選定されると共に、台座２４Ａとの境
界部には凹状溝２５が形成されている。この凹状溝２５
は筒体２０の上端面に接着剤などを用いて凸面鏡２４を
固着するとき、接着時にこの接着剤が鏡面側に漏れ出す
のを防止するためのものである。
の外径とほぼ同じ外径となされており、凸面部２４Ｂは
筒体２０の内面に嵌合固定されるように筒体２０の内径
とほぼ同じ外径に選定されると共に、台座２４Ａとの境
界部には凹状溝２５が形成されている。この凹状溝２５
は筒体２０の上端面に接着剤などを用いて凸面鏡２４を
固着するとき、接着時にこの接着剤が鏡面側に漏れ出す
のを防止するためのものである。
【００１５】これに対して筒体２０の先端部内面側には
リング状をなすと共に、上述した凹状溝２５に挿入され
るフランジ２６が一体形成され、凸面鏡２４が図示のよ
うに筒体２０の上端部からその内部に図示の状態で挿入
固定される。その凸面鏡２４は必要に応じて上述した接
着剤などを使用して筒体２０の上端部に固定することが
できる。凸面鏡２４の台座２４Ａ側にはキャップ２８が
装着固定される。キャップ２８は必要に応じて接着剤な
どを使用して強固に凸面鏡２４および筒体２０に固定す
ることもできる。
リング状をなすと共に、上述した凹状溝２５に挿入され
るフランジ２６が一体形成され、凸面鏡２４が図示のよ
うに筒体２０の上端部からその内部に図示の状態で挿入
固定される。その凸面鏡２４は必要に応じて上述した接
着剤などを使用して筒体２０の上端部に固定することが
できる。凸面鏡２４の台座２４Ａ側にはキャップ２８が
装着固定される。キャップ２８は必要に応じて接着剤な
どを使用して強固に凸面鏡２４および筒体２０に固定す
ることもできる。
【００１６】筒体２０の下端部側には光学系３０を介し
てビデオカメラ３２が装着固定される。光学系３０は筒
状をなす鏡胴３４の中に単一若しくは複数の光学レンズ
３６が固定されて構成されたもので、その下端部内面に
はネジ溝３８が切られており、筒体内部に装着されたゴ
ムリング３７を介して、筐体５０の先端外周部に形成さ
れたネジ溝４０に歯合されて、光学系３０が筐体５０と
一体化される。光学系３０の筐体５０に対する歯合の深
さを変えることで、筐体５０の内部に固定された撮像素
子であるこの例では２次元センサ（ＣＣＤセンサ）４２
との光学距離を調整できるようになっている。
てビデオカメラ３２が装着固定される。光学系３０は筒
状をなす鏡胴３４の中に単一若しくは複数の光学レンズ
３６が固定されて構成されたもので、その下端部内面に
はネジ溝３８が切られており、筒体内部に装着されたゴ
ムリング３７を介して、筐体５０の先端外周部に形成さ
れたネジ溝４０に歯合されて、光学系３０が筐体５０と
一体化される。光学系３０の筐体５０に対する歯合の深
さを変えることで、筐体５０の内部に固定された撮像素
子であるこの例では２次元センサ（ＣＣＤセンサ）４２
との光学距離を調整できるようになっている。
【００１７】筐体５０の筒体２０に対する固定は連結リ
ング４４によって行われる。連結リング４４は下端部に
ドーナツ状フランジ４８を有する筒体であって、その先
端内周部にはネジ４６が形成され、フランジ４８の内口
部にもネジ４９が形成されている。そして、筒体２０の
下端部に連結リング４４のネジ４６が螺合されると共
に、連結リング４４に筐体５０が螺合される。これによ
って、連結リング４４を介してビデオカメラ３２の筐体
５０を筒体２０に取り付け固定することができる。
ング４４によって行われる。連結リング４４は下端部に
ドーナツ状フランジ４８を有する筒体であって、その先
端内周部にはネジ４６が形成され、フランジ４８の内口
部にもネジ４９が形成されている。そして、筒体２０の
下端部に連結リング４４のネジ４６が螺合されると共
に、連結リング４４に筐体５０が螺合される。これによ
って、連結リング４４を介してビデオカメラ３２の筐体
５０を筒体２０に取り付け固定することができる。
【００１８】ここで、凸面鏡２４の光軸上にビデオカメ
ラ３２の光軸が一致するようにビデオカメラ３２が筒体
２０に取り付けられるもので、こうすることによって筒
体２０の中心軸Ｌａ、凸面鏡２４の光軸Ｌｂおよびビデ
オカメラ３２の光軸Ｌｃがほぼ同一線上に位置させた状
態でこれら３者を一体化できる。
ラ３２の光軸が一致するようにビデオカメラ３２が筒体
２０に取り付けられるもので、こうすることによって筒
体２０の中心軸Ｌａ、凸面鏡２４の光軸Ｌｂおよびビデ
オカメラ３２の光軸Ｌｃがほぼ同一線上に位置させた状
態でこれら３者を一体化できる。
【００１９】このように構成すると凸面鏡３２には筒体
２０を中心とした３６０度の範囲の被写体像を写し出す
ことができるので、その被写体像をビデオカメラ３２の
２次元センサ４２に結像させることで、３６０度の全方
位に亘る被写体像を撮像することができる。
２０を中心とした３６０度の範囲の被写体像を写し出す
ことができるので、その被写体像をビデオカメラ３２の
２次元センサ４２に結像させることで、３６０度の全方
位に亘る被写体像を撮像することができる。
【００２０】さてこの発明では、このような構成に加え
てさらに撮像範囲を規制するカバー体６０をこの筒体２
０に対して着脱自在に取り付けられるようにしたもので
ある。カバー体６０は筒体２０の外周面の一部から外光
が入射しないように遮光するための遮光体であって、筒
体２０に取り付けるための装着頭部（取り付け用頭部）
６０Ａと、この装着頭部６０Ａと連なるように一体的に
設けられたカバー片（扇状フィン）６０Ｂとで構成され
る。
てさらに撮像範囲を規制するカバー体６０をこの筒体２
０に対して着脱自在に取り付けられるようにしたもので
ある。カバー体６０は筒体２０の外周面の一部から外光
が入射しないように遮光するための遮光体であって、筒
体２０に取り付けるための装着頭部（取り付け用頭部）
６０Ａと、この装着頭部６０Ａと連なるように一体的に
設けられたカバー片（扇状フィン）６０Ｂとで構成され
る。
【００２１】カバー片６０Ｂは筒状体の一部を構成する
ものであり、図４に示すように所定の角範囲αに亘って
設けられている。遮光すべき角範囲αは用途に応じて設
定される。カバー片６０Ｂの長さはゴムリング３７が取
り付けられている位置当たりまでカバーすれば十分であ
る。カバー片６０Ｂの遮光角αに応じて、図３のように
装着頭部６０Ａも角度（３６０゜−α）（但し、α＞１
８０°）だけ切欠されている。
ものであり、図４に示すように所定の角範囲αに亘って
設けられている。遮光すべき角範囲αは用途に応じて設
定される。カバー片６０Ｂの長さはゴムリング３７が取
り付けられている位置当たりまでカバーすれば十分であ
る。カバー片６０Ｂの遮光角αに応じて、図３のように
装着頭部６０Ａも角度（３６０゜−α）（但し、α＞１
８０°）だけ切欠されている。
【００２２】カバー体６０は図１のように筒体２０の上
端部の取り付けられたキャップ２８を塞ぐように装着頭
部６０Ａが装着される。このとき、カバー体６０が筒体
２０から外れないようにするため、カバー片６０Ｂの内
面であってキャップ２８のフランジ２８ａの端部と接触
する部分に係合段部６４が形成されている。
端部の取り付けられたキャップ２８を塞ぐように装着頭
部６０Ａが装着される。このとき、カバー体６０が筒体
２０から外れないようにするため、カバー片６０Ｂの内
面であってキャップ２８のフランジ２８ａの端部と接触
する部分に係合段部６４が形成されている。
【００２３】カバー体６０を装着すると、そのカバー片
６０Ｂが筒体２０の外周面にほぼ密着した状態でこの筒
体２０に装着されることになるから、カバー片６０Ｂ側
からの外光が筒体２０の内部に進入することはない。つ
まり完全に角範囲αの外光は遮光される。
６０Ｂが筒体２０の外周面にほぼ密着した状態でこの筒
体２０に装着されることになるから、カバー片６０Ｂ側
からの外光が筒体２０の内部に進入することはない。つ
まり完全に角範囲αの外光は遮光される。
【００２４】遮光すべき範囲αが１８０度を超えるよう
な図４に示すカバー体６０の場合には、装着頭部６０Ａ
側に形成されたこの係合段部６４によってほぼ確実にカ
バー体６０を筒体２０に取り付けることができる。また
カバー片６０Ｂの内面に対して帯状に形成されたこの係
合段部６４は、カバー体６０を筒体２０に対する回転段
部としても機能するようになり、カバー体６０を回転す
るだけで筒体２０に対する開口方位つまり、遮光領域を
調整できる。カバー体６０はプラスチック材などを使用
して成形加工されたものを使用することができる。
な図４に示すカバー体６０の場合には、装着頭部６０Ａ
側に形成されたこの係合段部６４によってほぼ確実にカ
バー体６０を筒体２０に取り付けることができる。また
カバー片６０Ｂの内面に対して帯状に形成されたこの係
合段部６４は、カバー体６０を筒体２０に対する回転段
部としても機能するようになり、カバー体６０を回転す
るだけで筒体２０に対する開口方位つまり、遮光領域を
調整できる。カバー体６０はプラスチック材などを使用
して成形加工されたものを使用することができる。
【００２５】カバー体６０を被せることによってカバー
片６０Ｂの内面に入射した光が反射されて再び凸面鏡２
４に入射することが考えられるが、この再入射光はセン
ターニードル２３によって遮断され、ビデオカメラ３２
へ入射することはない。念のため、カバー片６０Ｂの内
面に光吸収用膜をコーティングすることもできる。
片６０Ｂの内面に入射した光が反射されて再び凸面鏡２
４に入射することが考えられるが、この再入射光はセン
ターニードル２３によって遮断され、ビデオカメラ３２
へ入射することはない。念のため、カバー片６０Ｂの内
面に光吸収用膜をコーティングすることもできる。
【００２６】図３に示す装着頭部６０Ａは遮光角度αに
応じて切欠されているが、この切欠部は特に必要ではな
く図５のようにキャップ２８を完全に塞いだ装着頭部６
０Ａのように構成することもできる。この場合、図６に
示すようにカバー片６０Ｂを初めとして装着頭部６０Ａ
の内面には一周するように係合段部６４が形成されてい
る。この周状の係合段部６４によって、より確実にカバ
ー片６０を筒体２０に固定できる。
応じて切欠されているが、この切欠部は特に必要ではな
く図５のようにキャップ２８を完全に塞いだ装着頭部６
０Ａのように構成することもできる。この場合、図６に
示すようにカバー片６０Ｂを初めとして装着頭部６０Ａ
の内面には一周するように係合段部６４が形成されてい
る。この周状の係合段部６４によって、より確実にカバ
ー片６０を筒体２０に固定できる。
【００２７】カバー片６０Ｂの遮光角度αが図７に示す
ように１８０度以下であるときには、その装着頭部６０
Ａは図５と同様にキャップ２８を完全にカバーするよう
に、装着頭部６０Ａは図８に示すような全閉塞形状とな
されたものを使用することもできる。
ように１８０度以下であるときには、その装着頭部６０
Ａは図５と同様にキャップ２８を完全にカバーするよう
に、装着頭部６０Ａは図８に示すような全閉塞形状とな
されたものを使用することもできる。
【００２８】図９および図１０は、図１および図２に示
した凸面鏡２４の変形を示す実施形態であって、図１お
よび図２の例は凸面部２４Ｂとして半球の一部を使用し
ているが、図９の場合はほぼ截頭円錐面を凸面部２４Ｃ
として使用した場合であり、図１０の例はほぼ放物面を
なす円錐面を凸面部２４Ｄとして使用した場合である。
いずれの場合でも画像処理を行うことで所定角範囲の画
像情報を得ることができる。
した凸面鏡２４の変形を示す実施形態であって、図１お
よび図２の例は凸面部２４Ｂとして半球の一部を使用し
ているが、図９の場合はほぼ截頭円錐面を凸面部２４Ｃ
として使用した場合であり、図１０の例はほぼ放物面を
なす円錐面を凸面部２４Ｄとして使用した場合である。
いずれの場合でも画像処理を行うことで所定角範囲の画
像情報を得ることができる。
【００２９】図１１は図３に対する別の実施形態を示す
ものである。図３では段部６４に連なるカバー片６０Ｂ
の厚みを同じにしてリング状の係合用段部を形成してい
るが、図１１の例では段部６４に代えてリング状の突条
７０をカバー片６０Ｂの内部に形成したものである。突
条７０とすることによってその分カバー片６０Ｂの厚み
を薄く形成することができる。さらに、カバー片６０Ｂ
の内面が筒体２０の外周面に接触しなくなることから、
カバー体６０の回転調整が容易になると共に、筒体２０
の外周面が傷付きにくくなるなどの利点がある。
ものである。図３では段部６４に連なるカバー片６０Ｂ
の厚みを同じにしてリング状の係合用段部を形成してい
るが、図１１の例では段部６４に代えてリング状の突条
７０をカバー片６０Ｂの内部に形成したものである。突
条７０とすることによってその分カバー片６０Ｂの厚み
を薄く形成することができる。さらに、カバー片６０Ｂ
の内面が筒体２０の外周面に接触しなくなることから、
カバー体６０の回転調整が容易になると共に、筒体２０
の外周面が傷付きにくくなるなどの利点がある。
【００３０】図１２は図９の変形例を示す実施態様であ
って、この場合も段部６４に代わるリング状の突条７０
がカバー片６０Ｂの内側に形成されている。この場合も
係合効果を損なうことなくカバー片６０Ｂの肉厚を薄く
できるなどの効果を奏する。
って、この場合も段部６４に代わるリング状の突条７０
がカバー片６０Ｂの内側に形成されている。この場合も
係合効果を損なうことなくカバー片６０Ｂの肉厚を薄く
できるなどの効果を奏する。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明では遮光で
きるカバー体を設けたものである。
きるカバー体を設けたものである。
【００３２】これによればカバー体によって入射光が遮
光されるので、不必要な情報は全てカットされるように
なり、必要とする方位の、必要とする範囲だけに存在す
る被写体を確実に撮像できる。どの範囲までを規制する
か、どの方位の入射を規制するかはカバー体の取り付け
位置を調整することによって実現できるので、用途に応
じて遮光範囲を設定できる特徴を有する。方位の調整も
極めて簡単であるから、用途変更にも自在に対処でき
る。
光されるので、不必要な情報は全てカットされるように
なり、必要とする方位の、必要とする範囲だけに存在す
る被写体を確実に撮像できる。どの範囲までを規制する
か、どの方位の入射を規制するかはカバー体の取り付け
位置を調整することによって実現できるので、用途に応
じて遮光範囲を設定できる特徴を有する。方位の調整も
極めて簡単であるから、用途変更にも自在に対処でき
る。
【００３３】したがってこの発明に係る全方位撮像装置
は店内や室内などに使用される監視カメラや、展示会場
でのデモンストレーション用などに適用して極めて好適
である。
は店内や室内などに使用される監視カメラや、展示会場
でのデモンストレーション用などに適用して極めて好適
である。
【図１】この発明に係る全方位撮像装置の一実施形態を
示す要部の断面図である。
示す要部の断面図である。
【図２】この全方位撮像装置に使用される凸面鏡の一実
施形態を示す斜視図である。
施形態を示す斜視図である。
【図３】カバー体の実施形態を示す斜視図である（その
１）。
１）。
【図４】カバー片の開口角度を示す図である。
【図５】カバー体の実施形態を示す斜視図である（その
２）。
２）。
【図６】図５の断面図である。
【図７】他のカバー体の開口角度を示す図である。
【図８】その断面図である。
【図９】凸面鏡の他の実施形態を示す図１と同様な断面
図である（その１）。
図である（その１）。
【図１０】凸面鏡の他の実施形態を示す図１と同様な断
面図である（その２）。
面図である（その２）。
【図１１】カバー体の他の実施形態を示す斜視図であ
る。
る。
【図１２】カバー体の他の実施形態を示す断面図であ
る。
る。
【図１３】全方位撮像装置の概念図である。
【図１４】方位規制の必要性を示す図である。
１０・・・全方位撮像装置、１２、２４・・・凸面鏡、
１４、３２・・・撮像手段（ビデオカメラ）、２０・・
・筒体、３０・・・光学系、４２・・・２次元センサ、
４４・・・連結リング、６０・・・カバー体、６０Ａ・
・・装着頭部、６０Ｂ・・・カバー片、６４・・・係合
段部
１４、３２・・・撮像手段（ビデオカメラ）、２０・・
・筒体、３０・・・光学系、４２・・・２次元センサ、
４４・・・連結リング、６０・・・カバー体、６０Ａ・
・・装着頭部、６０Ｂ・・・カバー片、６４・・・係合
段部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ (72)発明者 西原 修 東京都中央区日本橋室町２−５−11 株式 会社アコウル内 (72)発明者 中道 正樹 福岡県北九州市小倉南区蜷田若園１−11− 52 Ｆターム(参考） 2H042 AA02 AA15 AA22 AA32 AA33 DA01 DA10 DC05 DC12 DD08 DE00 2H059 BA01 BA15 5C022 AA01 AC42 AC51 AC61 AC74 AC77 AC78 5C084 AA02 AA08 AA13 AA19 BB31 CC19 DD12 DD87 EE01 EE02 EE04 GG09 GG12 GG51 HH12
Claims (5)
- 【請求項１】 透明な筒体の一端に取り付け固定された
回転対称な形状を有した凸面鏡と、 この凸面鏡と対向する上記筒体の他端に設けられた撮像
手段と、 上記凸面鏡への入射範囲を規制する上記筒体に設けられ
たカバー体とで構成されたことを特徴とする全方位撮像
装置。 - 【請求項２】 上記カバー体は上記筒体の一端側に装着
される装着頭部と、この装着頭部に対して設けられた扇
状の遮光角を有するカバー片とで構成されたことを特徴
とする請求項１記載の全方位撮像装置。 - 【請求項３】 上記カバー体は遮光体であって、上記筒
体に対し回転自在に取り付けられたことを特徴とする請
求項１記載の全方位撮像装置。 - 【請求項４】 上記筒体の中心軸と、上記凸面鏡の頂部
を通る光軸と、上記撮像手段の光軸とがほぼ一致するよ
うになされたことを特徴とする請求項１記載の全方位撮
像装置。 - 【請求項５】 上記撮像手段はビデオカメラであり、こ
の撮像手段に設けられた撮像素子は２次元ＣＣＤである
ことを特徴とする請求項１記載の全方位撮像装置。
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|---|---|---|---|
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1999
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