JP3086204B2 - 全方位撮影装置 - Google Patents
全方位撮影装置Info
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
Description
心とした360°の視野範囲の全方位を撮影することが
できる全方位撮影装置に関する。
の視野範囲の全方位の画像を撮影するための装置とし
て、回転対称体形状を有する凸面鏡をカメラと相対して
配し、凸面鏡でカメラ光軸を中心とした360°の視野
範囲の全方位の光をカメラレンズに集光するようにした
撮影装置が知られている。
とカメラとを透明な筒体で連結する必要があるが、この
筒体の内面反射光も凸面鏡でカメラレンズに集光され、
撮影されてしまうため、鮮明で精度の高い撮影画像が得
られないという欠点があり、このことが上記装置を実用
化する上で大きなネックとなっていた。
装置において凸面鏡とカメラとを連結する筒体の内面反
射光による問題を生じることなく、鮮明で精度の高い撮
影画像を得ることができる装置を提供することにある。
るため、本発明では連結用の筒体の軸線が凸面鏡の軸線
と略一致していれば、筒体で内面反射して凸面鏡に達す
る光は、内面反射する前に必ず凸面鏡の軸線延長上を横
切るという事実に着目し、そのような内面反射する前の
光を遮るための部材を凸面鏡の軸線延長上に沿って配置
することにより、筒体の内面反射光が凸面鏡に達するこ
とを確実に防止できるようにしたものである。すなわ
ち、本発明の特徴は以下の通りである。
凸面鏡の頂部と対向する位置に配置されるカメラと、前
記凸面鏡と前記カメラとを連結する透明な筒体とを有
し、前記凸面鏡の軸線と前記筒体の軸線が略一致した関
係にある全方位撮影装置において、前記凸面鏡の頂部
に、先端側が凸面鏡の軸線延長上をカメラ方向に延出す
る筒体内面反射防止用の棒状体を設けたことを特徴とす
る全方位撮影装置。
線と棒状体の軸線とカメラの光軸とが略一致した関係に
あることを特徴とする全方位撮影装置。 [3] 上記[1]または[2]の装置において、棒状体が凸面鏡
側を底面とする円錐体であことを特徴とする全方位撮影
装置。 [4] 上記[1]〜[3]のいずれかの装置において、棒状体の
表面に光を吸収しやすい被覆処理が施されていることを
特徴とする全方位撮影装置。
て、凸面鏡が直線または曲線状の稜線を有していること
を特徴とする全方位撮影装置。 [6] 上記[1]〜[5]のいずれかの装置において、透明な筒
体は、一端側が凸面鏡の外周部またはその近傍に固定さ
れ、他端側が中央に光通過用の窓孔を有する連結部材を
介してカメラに固定されていることを特徴とする全方位
撮影装置。
装置の一実施形態を示すもので、図1は斜視図、図2は
正面図、図3は棒状体の好ましい取付条件を示す説明図
である。図において、1は回転対称体形状を有する凸面
鏡、2はこの凸面鏡1の頂部と対向する位置に配置され
るカメラ、3は凸面鏡1とカメラ2とを連結する透明な
筒体である。
鏡面体であって、支持体5に取り付け支持されている。
また、前記カメラ2はカメラ光軸が凸面鏡1の軸線(回
転対称体の回転軸)の延長線と一致するように配置さ
れ、前記筒体3により凸面鏡1に連結されている。
明材から構成されており、凸面鏡1を外囲し、且つその
軸線と凸面鏡1の軸線が略一致する(すなわち、両軸線
が略同一直線上ある)ように配される。この筒体3は、
一端側が凸面鏡1の外周の支持体5に固定されるととも
に、他端側が光通過用の窓孔7を有する連結部材6を介
してカメラ2に接続され、これにより凸面鏡1とカメラ
2とを連結している。この筒体3の形状は任意であり、
本実施形態のような円筒体に限定されない。また、長手
方向で径が変化したような筒体であっても構わない。前
記連結部材6は、カメラ2の撮影部先端に取り付けられ
るリング状の板体により構成されており、その円形の透
孔7はカメラ2のレンズに応じた大きさ、具体的には透
孔7の周縁部がカメラの撮影視野に入らないような大き
さとすることが好ましい。
の頂部には、先端側が凸面鏡1の軸線延長上をカメラ2
方向に延出する筒体内面反射防止用の棒状体4を設けて
いる。この棒状体4は筒体3の内面反射を生じるような
光を遮るために設けられるもので、その軸線と凸面鏡1
の軸線とカメラ光軸とが略一致する(すなわち、これら
3つの軸線が略同一直線上にある)ように設けられる。
なお、本実施形態の棒状体4は、凸面鏡1の内部を貫通
する支持軸8に保持されることで凸面鏡1の頂部に固定
されている。
面とする細長い円錐体形状を有している。また、この棒
状体4の表面で光が反射すると筒体3の内面反射の原因
となるため、棒状体4の表面には光を吸収しやすい被覆
処理、例えば、暗色(黒色等)の艶消し塗装等のような
光の反射を生じにくい塗装等を施すことが好ましい。棒
状体4の形状は特に限定されず、例えば、柱状(円柱
状、角柱状等)、細長い円錐形状、細長い円錐台状等の
任意の形状とすることができるが、カメラの視野の邪魔
にならないようにするという観点からは、本実施形態の
ような細長い円錐形状が最も好ましい。
ようにするためには、棒状体4を図3に示すように、凸
面鏡1に映し出される透孔7の投影である円xを底面と
し、カメラ2の第一主点yを頂点とする円錐状空間の内
部に収まるような形状と大きさに構成することが好まし
い。
棒状体4の下端)は連結部材6の透孔7またはその近傍
位置まで延出していることが好ましいが、筒体3の内面
反射が実質的に生じない程度に光を遮断できれば、必ず
しもこれに限定されるものではなく、棒状体4の先端と
透孔7との間に適当な距離があってもよい。
曲線状(円弧状、2次曲線状また他の任意の曲線状)の
稜線を有するものであれば、その形状には特別な限定は
ない。図4の(A)〜(C)は凸面鏡の形状が異なる本
発明装置の他の実施形態を示しており、このうち図4
(A)は図1〜図3に示す凸面鏡よりも曲率の小さい円
弧状の稜線を有する凸面鏡1を備えた装置、図4(B)
は2次曲線状の稜線を有する凸面鏡1を備えた装置、図
4(C)は直線状の稜線を有する凸面鏡1を備えた装置
である。なお、これら装置の他の構成は図1〜図3の実
施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説
明は省略する。
を示すもので、凸面鏡1の径をカメラ2のレンズ径と略
同じ大きさにしたものであり、カメラ2は透孔7aを備
えた連結部材6aを介して筒体3に取り付けられてい
る。なお、本実施形態においても、棒状体4の好ましい
取付条件は図1〜表3に示す実施形態と同様であり、棒
状体4の形状と大きさは、凸面鏡1に映し出される透孔
7aの投影である円xを底面とし、カメラ2の第一主点
yを頂点とする円錐状空間の内部に収まるようにするこ
とが好ましい。なお、その他の構成は図1〜図3の実施
形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明
は省略する。本発明の全方位撮像装置は、図1の状態を
上下逆にして使用する等、その使用態様は任意である。
光軸を中心とした360°の全方位からの光a1が透明
な筒体3を通して凸面鏡1に当たり、カメラ2のレンズ
に集光される。ここで、筒体3の軸線が凸面鏡1の軸線
と略一致(すなわち、両軸線が同一直線上にある)して
いれば、筒体3で内面反射して凸面鏡1に達するような
光は、内面反射する前に必ず凸面鏡1の軸線延長上を横
切るものであり、したがって、本発明装置では筒体3で
内面反射して凸面鏡1に達するような光a2は全て棒状
体4で遮られ、筒体3の内面に達することはない(図2
の2点鎖線で示す光a2)。したがって、筒体3の内面
反射光が凸面鏡1に当たり、カメラ2に撮影されること
が確実に防止される。
筒体で内面反射して凸面鏡に達するような光は全て棒状
体で遮られ、筒体の内面反射光が凸面鏡に映し出される
ことがないため、筒体の内面反射光が撮影されない鮮明
で精度の高い撮影画像を得ることができる。
視図
付条件を示す説明図
態を示す説明図
斜視図
支持体、6,6a…連結部材、7,7a…窓孔、8…支
持軸、a1,a2…光、x…凸面鏡に映し出された透孔投
影である円、y…カメラの第一主点
Claims (6)
- 【請求項1】 回転対称体形状を有する凸面鏡と、該凸
面鏡の頂部と対向する位置に配置されるカメラと、前記
凸面鏡と前記カメラとを連結する透明な筒体とを有し、
前記凸面鏡の軸線と前記筒体の軸線が略一致した関係に
ある全方位撮影装置において、 前記凸面鏡の頂部に、先端側が凸面鏡の軸線延長上をカ
メラ方向に延出する筒体内面反射防止用の棒状体を設け
たことを特徴とする全方位撮影装置。 - 【請求項2】 凸面鏡の軸線と棒状体の軸線とカメラの
光軸とが略一致した関係にあることを特徴とする請求項
1に記載の全方位撮影装置。 - 【請求項3】 棒状体が凸面鏡側を底面とする円錐体で
あことを特徴とする請求項1または2に記載の全方位撮
影装置。 - 【請求項4】 棒状体の表面に光を吸収しやすい被覆処
理が施されていることを特徴とする請求項1、2または
3に記載の全方位撮影装置。 - 【請求項5】 凸面鏡が直線または曲線状の稜線を有し
ていることを特徴とする請求項1、2、3または4に記
載の全方位撮影装置。 - 【請求項6】 透明な筒体は、一端側が凸面鏡の外周部
またはその近傍に固定され、他端側が中央に光通過用の
窓孔を有する連結部材を介してカメラに固定されている
ことを特徴とする請求項1、2、3、4または5に記載
の全方位撮影装置。
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