JP2000131737A - 全方位撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで且つ取り扱いが容易であり、さ
らにはカメラの焦点の調整を確実且つ容易に行うことが
できる全方位撮影装置を提供する。 【解決手段】 透明な筒体と、該筒体の一端に固定され
る回転対称体形状を有する凸面鏡と、前記筒体の他端に
固定される筒状のカメラホルダと、該カメラホルダ内に
カメラレンズ部が挿入され、カメラレンズが前記凸面鏡
と対向した状態で前記カメラホルダに保持されるカメラ
とを有することを特徴とし、より好ましくは、カメラ
は、カメラホルダにネジを介して回転且つ進退可能に保
持されるカメラ本体部と、このカメラ本体部の先端にネ
ジを介して回転且つ進退可能に取付けられるカメラレン
ズ部とを有するとともに、前記筒体またはカメラホルダ
の内側には、カメラ本体部に対して前記筒体およびカメ
ラホルダを回転させた際にカメラレンズ部が筒体および
カメラホルダと一体に回転できる拘束力をもってカメラ
レンズ部を係脱可能に拘束する拘束手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、カメラ光軸を中
心とした３６０°の視野範囲の全方位を撮影することが
でき、監視カメラ等として極めて好適な全方位撮影装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ光軸を中心とした３６０°
の視野範囲の全方位の画像を撮影するための装置とし
て、回転対称体形状を有する凸面鏡をカメラと相対して
配し、凸面鏡でカメラ光軸を中心とした３６０°の視野
範囲の全方位の光をカメラレンズに集光するようにした
撮影装置が知られている。この全方位撮影装置は、１つ
の装置で全方位を観察、撮影することができるため、例
えば室内の監視カメラ等として好適なものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような全方位撮影
装置を室内の監視カメラ等に応用するためには、カメラ
（通常、ビデオカメラ）を含めた装置全体をコンパクト
で且つ取り扱いが容易な構造にする必要があるが、従
来、その具体的な構造が提案された例はない。

【０００４】また、このような集光装置とカメラとを組
み付けた全方位撮影装置では、カメラの焦点の調整を如
何に確実且つ容易に行なえるかが問題となるが、実用化
されるこの種の装置はかなり小型なものとなることや、
監視カメラという用途、コスト等の面からして装置に自
動焦点機構などを装備させることは難しい。このためカ
メラの焦点は手動調整できるような構造とする必要があ
るが、集光装置と組み付けた構造上の制約からカメラレ
ンズが装置内方に位置し、このためカメラの焦点の調整
が極めて難しいという問題がある。

【０００５】したがって本発明の目的は、この種の全方
位撮影装置において、コンパクトで且つ取り扱いが容易
な装置構造を提供することにある。また、本発明の他の
目的は、カメラの焦点の調整を確実且つ容易に行うこと
ができる全方位撮影装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るための本発明装置の特徴は以下の通りである。 [1] 透明な筒体と、該筒体の一端に取り付け固定される
回転対称体形状を有する凸面鏡と、前記筒体の他端に取
付け固定される筒状のカメラホルダと、該カメラホルダ
内にカメラレンズ部が挿入され、カメラレンズが前記凸
面鏡と対向した状態で前記カメラホルダに保持されるカ
メラとを有すること特徴とする全方位撮影装置。

【０００７】[2] 上記[1]の装置において、筒状のカメ
ラホルダは、その内側の一部にカメラ装着用の雌ネジ部
を有し、カメラは、撮像素子を内蔵するとともに、その
外側に形成された雄ネジ部を前記カメラホルダの雌ネジ
部に回転可能に噛合させることでカメラホルダに保持さ
れるカメラ本体部と、該カメラ本体部の先端にネジを介
して回転且つ進退可能に取付けられるカメラレンズ部と
を有し、前記筒体またはカメラホルダの内側には、カメ
ラ本体部に対して前記筒体およびカメラホルダを回転さ
せた際にカメラレンズ部が筒体およびカメラホルダと一
体に回転できる拘束力をもってカメラレンズ部を係脱可
能に拘束する拘束手段を設けたことを特徴とする全方位
撮影装置。

【０００８】[3] 上記[2]の装置において、拘束手段
が、筒体またはカメラホルダの内周部に設けられ、カメ
ラレンズ部の外周部の一部または全部に接触して該外周
部との摩擦力でカメラレンズ部を拘束する拘束部材によ
り構成されていることを特徴とする全方位撮影装置。 [4] 上記[3]の装置において、拘束部材の少なくともカ
メラレンズ部の外周部と接触する部分が、ゴム材または
樹脂材で構成されていることを特徴とする全方位撮影装
置。

【０００９】[5] 上記[3]または[4]の装置において、筒
体の他端側の内側に中央に透孔を有する遮光部材が設け
られ、該遮光部材に隣接して拘束部材が設けられている
ことを特徴とする全方位撮影装置。 [6] 上記[3]または[4]の装置において、筒体の他端の内
側に中央に透孔を有する遮光部材が設けられ、該遮光部
材の外縁部に沿って、カメラホルダ側に突出する連続状
または不連続状のフランジ部が形成され、該フランジ部
がカメラレンズ部の外周部を拘束する拘束部材を構成し
ていることを特徴とする全方位撮影装置。

【００１０】[7] 上記[6]の装置において、遮光部材が
ゴム若しくは樹脂製であるか、または遮光部材の少なく
ともフランジ部の内周部がゴム材若しくは樹脂材により
構成されていることを特徴とする全方位撮影装置。 [8] 上記[2]の装置において、拘束手段が、筒体または
カメラホルダの内側に設けられ、カメラレンズ部の先端
部および／または外周部を機械的係合により拘束する拘
束部材により構成されていることを特徴とする全方位撮
影装置。

【００１１】[9] 透明な筒体と、該筒体の一端に取り付
け固定される回転対称体形状を有する凸面鏡と、中央に
透孔を有し、前記筒体の他端に取り付け固定される底板
と、前記筒体がその筒軸を中心に回転できるよう、前記
底板を介して筒体を回転可能に保持する台座と、カメラ
レンズが前記底板の透孔を通じて前記凸面鏡と対向した
状態で前記台座に取り付け固定されるカメラとを有し、
該カメラは、撮像素子を内蔵するカメラ本体と、該カメ
ラ本体にネジを介して回転且つ進退可能に設けられたカ
メラレンズ部とを有し、該カメラレンズ部の先端は前記
底板の透孔内に上下スライド可能に嵌挿し、前記底板の
透孔の内周部は、カメラレンズ部の先端部の外周部の一
部または全部に接触し、該外周部との摩擦力で、台座に
対して前記筒体を回転させた際にカメラレンズ部が筒体
と一体に回転でき、且つこの回転に伴いカメラレンズ部
の先端部が透孔内を上下にスライドできる拘束力をもっ
てカメラレンズ部を係脱可能に拘束する拘束手段を有し
ていることを特徴とする全方位撮影装置。

【００１２】[10] 上記[9]の装置において、拘束手段が
透孔の内周部に固定されたゴム若しくは樹脂製またはゴ
ム若しくは樹脂ライニング製の拘束部材により構成され
ていることを特徴とする全方位撮影装置。 [11] 上記[1]〜[10]のいずれかの装置において、凸面鏡
の軸線と筒体の軸線が略一致した関係にあり、凸面鏡の
頂部に、先端側が凸面鏡の軸線延長上をカメラ方向に延
出する筒体内面反射防止用のセンターニードルを設けた
ことを特徴とする全方位撮影装置。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明装置の第一
の態様の一実施形態を示すもので、図１は斜視図、図２
は縦断面図である。図において、１は円筒形状の透明な
筒体、２はこの筒体１の一端に取り付け固定される回転
対称体形状を有する凸面鏡、３は前記筒体１の他端に取
り付け固定される筒状のカメラホルダ、４ａはこのカメ
ラホルダ３に保持されるカメラ（例えば、ビデオカメ
ラ）である。

【００１４】前記筒体１はガラスやプラスチック等の透
明材から構成される。この筒体１の形状は任意であり、
本実施形態のような円筒体に限定されない。また、長手
方向で径が変化したような筒体であっても構わない。ま
た、この筒体１の大きさも任意であり、例えば、カメラ
４ａとして超小型のビデオカメラを用いるような場合に
は、外径が１ｃｍ〜数ｃｍ程度、長さが数ｃｍ程度の大
きさに構成することもできる。また、この筒体１の外周
面および内周面は、光の透過性を高めるため鏡面仕上げ
を施してもよい。なお、この筒体１の他端部には、この
筒体１の本体１００に対してカメラホルダ３を取り付け
固定するための雄ネジ部１０１が設けられている。

【００１５】前記凸面鏡２は、例えば鏡面仕上げされた
金属やガラス等により構成される鏡面体であって、外径
が前記筒体１の内径と略一致した構造を有し、その鏡面
が筒体１内に面した状態で筒体１の一端に支持体５を介
して取り付け固定されている。したがって、この凸面鏡
２の軸線と筒体１の軸線は略一致した関係（すなわち、
両軸線が略同一直線上ある関係）にある。なお、前記支
持体５は、凸面鏡２が固定される座板５０と、この座板
５０が固定されるとともに、外縁部が筒体１の一端部に
固定される固定板５１等により構成される。

【００１６】前記カメラホルダ３は両端が開放した筒状
体であり、その一端の内側に形成された雌ネジ部３０を
前記筒体１の雄ネジ部１０１に装着することにより、筒
体１の他端に取り付け固定されている。また、このカメ
ラホルダ３の他端の内側には、カメラ装着用の雌ネジ部
３１が形成されている。

【００１７】前記カメラ４ａは、撮像素子６（例えば、
ＣＣＤセンサ）を内蔵したカメラ本体部４０と、このカ
メラ本体部４０の先端に取り付けられたカメラレンズ部
４１とから構成されている。前記カメラ本体４０はその
外側に雄ネジ部４００を有しており、カメラレンズ部４
１が取り付けられた先端部側が前記カメラホルダ３内に
挿入され、前記雄ネジ部４００を前記カメラホルダ３の
雌ネジ部３１に回転可能に噛合させることで、カメラレ
ンズ部４１が前記凸面鏡２と対向した状態でカメラホル
ダ３に保持されている。また、カメラホルダ３から突出
したカメラ本体部４０の雄ネジ部４００には、カメラホ
ルダ３の端部を押さえてカメラ本体部４０に対して固定
するためのストッパリング１８が装着（噛合）されてい
る。

【００１８】前記カメラレンズ部４１は１枚または２枚
以上の光学レンズ７を内蔵し、その基端部の内側に雌ネ
ジ部４１０が形成されている。このカメラレンズ部４１
は、その雌ネジ部４１０をカメラ本体部４０の先端の雄
ネジ部４００に装着することにより、カメラ本体部４０
の先端に回転且つ進退可能に取付けられている。この状
態でカメラ２のカメラ光軸は凸面鏡２の軸線（回転対称
体の回転軸）の延長線と一致している。

【００１９】なお、カメラ本体部４０の外側に設けられ
る雄ネジ部４００は、カメラレンズ部４１の雌ネジ部４
１０と噛合する雄ネジ部と、カメラホルダ３の雌ネジ部
３１と噛合する雄ネジ部とに分けて、それぞれ別々に設
けることも可能であるが、この場合には両雄ネジ部は同
じネジピッチにする必要がある。これは、カメラ本体部
４０に対してカメラホルダ３およびこれと一体の筒体１
を回転させた際に、カメラホルダ３およびこれと一体の
筒体１に拘束されたカメラレンズ部４１が、上記回転に
伴ってカメラ本体４０に対して回転する必要があるから
である。

【００２０】前記筒体１の他端寄りの内側には、中央に
光が通過する透孔８０を有するリング状の遮光部材８が
固定されている。この遮光部材８は、凸面鏡２の背方か
らの光がカメラ４ａの撮影視野に入らないようにするた
めに設けられている。この遮光部材８は筒体１の内側に
設けられた取付溝１０２に外周縁が嵌合されることによ
り、筒体１に対して取り付け固定されている。なお、こ
の遮光部材８は、筒体１に対して進退可能であるカメラ
レンズ部４１のストッパーの役目も果たしている。

【００２１】本実施形態では、この遮光部材８はゴム材
または樹脂材で構成されるとともに、その外縁部に沿っ
てカメラホルダ３側に突出した連続状（環状）のフラン
ジ部８１が形成され、このフランジ部８１がカメラレン
ズ部４１の外周部と接触してこれを拘束する拘束部材Ａ
を構成している。すなわち、このフランジ部８１の内側
にカメラレンズ部４１を嵌合させ、このフランジ部８１
の内周面とカメラレンズ部４１との間の摩擦力でカメラ
レンズ部４１を拘束するものであり、これによりカメラ
本体４０に対して前記筒体１およびカメラホルダ３を回
転させた際にカメラレンズ部４１が筒体１およびカメラ
ホルダ３と一体に回転できる拘束力をもって、カメラレ
ンズ部４１が遮光部材８（つまり、筒体１およびカメラ
ホルダ３と一体の部材）に係脱可能に拘束される。

【００２２】なお、フランジ部８１は遮光部材８の外縁
部に沿って不連続状に形成してもよい。また、遮光部材
８はカメラレンズ部４１の外周部と接触する部分がゴム
材または樹脂材であればよく、したがって、遮光部材８
の本体を例えば金属材等で構成し、フランジ部８１の全
部またはフランジ部８１の内周面の一部または全部をゴ
ム材または樹脂材で構成してもよい。また、上記のゴム
材や樹脂材はカメラレンズ部との間で所望の摩擦力を得
るため、比較的軟質で表面の摩擦係数の高いものの方が
好ましい。

【００２３】カメラレンズ部４１を筒体１およびカメラ
ホルダ３に対して拘束するための拘束手段（拘束部材）
は、カメラ本体部４０に対して前記筒体１およびカメラ
ホルダ３を回転させた際にカメラレンズ部４１が筒体１
およびカメラホルダ３と一体に回転できる拘束力をもっ
てカメラレンズ部４１を係脱可能に拘束するものであれ
ば、その構成を問わない。

【００２４】したがって、例えば、上記遮光部材８とは
別に筒体１またはカメラホルダ３の内周部にカメラレン
ズ部４１の外周部を拘束できる拘束部材（例えば、ゴム
材または樹脂材）を設けることもできる。図３および図
４はその構造例を示したもので、筒体１またはカメラホ
ルダ３の内周部に独立した拘束部材を設けたものであ
る。

【００２５】図３に示す実施形態は、筒体１またはカメ
ラホルダ３の内周部に段部９を設け、その段部９にリン
グ状のゴム製または樹脂製の拘束部材１０を取り付け固
定したものであり、カメラレンズ部４１はこの拘束部材
１０の内側に嵌合することにより、その外周部を拘束部
材１０との間の摩擦力で拘束される。また、前記段部９
はカメラレンズ部４１の先端が当接するストッパーの役
目も果たす。

【００２６】また、図４は筒体１またはカメラホルダ３
の内周部に、段部１１０を有するリング状のゴム製また
は樹脂製の拘束部材１１を設けたものであり、カメラレ
ンズ部はこの拘束部材１１の内側に嵌合することによ
り、拘束部材１１との間の摩擦力でその外周部を拘束さ
れる。また、前記段部１１０はカメラレンズ部４１の先
端が当接するストッパーの役目も果たす。なお、上記拘
束部材１０，１１を構成するゴム材、樹脂材の好ましい
条件については、先に遮光部材８に関して述べた条件と
同じである。

【００２７】また、拘束手段は、カメラレンズ部４１の
先端部および／または外周部を機械的係合により拘束す
る拘束部材により構成してもよい。例えば、遮光部材８
の下面に凹部または溝部を設けるとともに、カメラレン
ズ部４１の先端部にその凹部または溝部に係脱可能に係
合できる凸部または凸条を設け、これら凹部または溝部
と凸部または凸条との機械的係合により、カメラレンズ
部４１を筒体１およびカメラホルダ３に拘束させるよう
な構造とすることもできる。

【００２８】前記凸面鏡２の頂部には、先端側が凸面鏡
２の軸線延長上をカメラ４ａ方向に延出する筒体内面反
射防止用の棒状のセンターニードル１２を設けている。
このセンターニードル１２は筒体１の内面反射を生じる
ような光を遮るために設けられるもので、その軸線と凸
面鏡２の軸線とカメラ光軸とが略一致する（すなわち、
これら３つの軸線が略同一直線上にある）ように設けら
れる。なお、本実施形態のセンターニードル１２は、凸
面鏡２の内部を貫通する支持軸１３に保持されることで
凸面鏡２の頂部に固定されている。

【００２９】本実施形態のセンターニードル１２は、凸
面鏡２側を底面とする細長い円錐体形状を有している。
また、このセンターニードル１２の表面で光が反射する
と筒体１の内面反射の原因となるため、センターニード
ル１２の表面には光を吸収しやすい被覆処理、例えば、
暗色（黒色等）の艶消し塗装等のような光の反射を生じ
にくい塗装等を施すことが好ましい。センターニードル
１２の形状は特に限定されず、例えば、柱状（円柱状、
角柱状等）、細長い円錐形状、細長い円錐台状等の任意
の形状とすることができるが、カメラの視野の邪魔にな
らないようにするという観点からは、本実施形態のよう
な細長い円錐形状が最も好ましい。

【００３０】また、センターニードル１２がカメラの視
野を遮らないようにするためには、センターニードル１
２を図５に示すように、凸面鏡２に映し出される透孔８
０の投影である円ｘを底面とし、カメラ４ａの第一主点
ｙを頂点とする円錐状空間の内部に収まるような形状と
大きさに構成することが好ましい。

【００３１】また、センターニードル１２の先端（図１
及び図２に示すセンターニードル１２の下端）は透孔８
０またはその近傍位置まで延出していることが好ましい
が、筒体１の内面反射が実質的に生じない程度に光を遮
断できれば、必ずしもこれに限定されるものではなく、
センターニードル１２の先端と透孔８０との間に適当な
距離があってもよい。

【００３２】図６はこのようなセンターニードル１２の
機能を示したものである。同図によれば、カメラ光軸を
中心とした３６０°の全方位からの光ａ₁が透明な筒体
１を通して凸面鏡２に当たり、カメラ４ａのレンズに集
光される。ここで、筒体１の軸線が凸面鏡２の軸線と略
一致（すなわち、両軸線が同一直線上にある）していれ
ば、筒体１で内面反射して凸面鏡２に達するような光
は、内面反射する前に必ず凸面鏡２の軸線延長上を横切
るものであり、したがって、筒体１で内面反射して凸面
鏡２に達するような光ａ₂は全てセンターニードル１２
で遮られ、筒体１の内面に達することはない（図６の２
点鎖線で示す光ａ₂）。したがって、筒体１の内面反射
光が凸面鏡２に当たり、カメラ４ａに撮影されることが
確実に防止される。

【００３３】回転対称体形状の凸面鏡２は直線状または
曲線状（円弧状、２次曲線状また他の任意の曲線状）の
稜線を有するものであれば、その形状には特別な限定は
ない。図７の（Ａ）〜（Ｃ）は凸面鏡の形状が異なる本
発明装置の他の実施形態を示しており、このうち図７
（Ａ）は図１及び図２に示す凸面鏡よりも曲率の小さい
円弧状の稜線を有する凸面鏡２を備えた装置、図７
（Ｂ）は２次曲線状の稜線を有する凸面鏡２を備えた装
置、図７（Ｃ）は直線状の稜線を有する凸面鏡２を備え
た装置である。

【００３４】以上述べた装置においてカメラ４ａの焦点
を調整する場合には、カメラホルダ３およびこれと一体
の筒体１をカメラ本体部４０に対して回転させるもので
あり、これにより拘束部材Ａ（図１及び図２では、遮光
部材８のフランジ部８１）で筒体１およびカメラホルダ
３側に拘束されているカメラレンズ部４１がカメラ本体
部４０に対して回転し、カメラ本体部４０の軸線方向に
おいて進退する。これによってカメラレンズ部４１に内
蔵されたレンズ７とカメラ本体部４０に内蔵された撮像
素子６との光学距離を変化させ、カメラ焦点の調整を行
うことができる。

【００３５】図８は、本発明装置の第二の態様の一実施
形態を示す縦断面図である。図８において、透明な筒体
１、この筒体１の一端に取り付け固定される回転対称体
形状を有する凸面鏡２、この凸面鏡２に設けられるセン
ターニードル１２についは図１及び図２に示す装置と同
様であり、これら図面と同一の符号を付して詳細な説明
は省略する。同図において、１４は筒体１の他端側に取
り付け固定されるリング状の底板、１５は前記筒体１を
保持するための台座、４ｂは台座１５に固定されるカメ
ラである。

【００３６】前記底板１４は中央に光を通過させる透孔
１４０を有し、その外縁部を介して筒体１の他端に取り
付け固定されている。この底板１４の下面には台座１５
に取り付けるための環状部材１６が固定されている。前
記台座１５は、前記筒体１がその筒軸を中心に回転でき
るようこれを回転可能に保持するもので、本実施形態で
は上部に環状保持体１５０を有し、この環状保持体１５
０の内側に前記環状部材１６を回転可能に嵌合させ、且
つ環状保持体１５０の上端を前記底板１４の下面に当接
させることにより、底板１４を介して筒体１を回転可能
に保持している。台座１５の前記環状保持体１５０はそ
の上端面１５１が平坦状に構成され、この上端面１５１
で底板１４の下面を支持している。

【００３７】前記カメラ４ｂは、撮像素子（図示せず）
が内蔵されたカメラ本体部４２と、このカメラ本体部４
２にネジを介して回転且つ進退可能に設けられたカメラ
レンズ部４３とを有している。前記カメラ本体部４２の
内部にはカメラレンズ部４３を取り付けるための雌ネジ
部４１１が形成されている。一方、カメラレンズ部４３
は外側に雄ネジ部４３２を有する筒状本体４３０と、そ
の先端部に形成された拡径部４３１とからなり、筒状本
体４３０の内部にレンズ（図示せず）を内蔵している。
このカメラレンズ部４３は、その筒状本体４３０の雄ネ
ジ部４３２を前記カメラ本体部４２の雌ネジ部４１１に
装着することでカメラ本体部４２に対して回転且つ進退
可能に保持されている。また、筒状本体４３０の先端の
拡径部４３１は底板１４の透孔１４０内に適度な面圧で
嵌挿されている。そして、カメラレンズが前記凸面鏡２
と対向した状態で、カメラ本体部４２が前記台座１５の
環状保持体１５０の内側に取り付け固定されている。

【００３８】前記底板１４の透孔１４０の内周には、カ
メラレンズ部４３の先端（拡径部４３１）の外周部の一
部または全部に接触してこの外周部との摩擦力でカメラ
レンズ部４３を拘束する拘束手段が設けられている。本
実施例では、この拘束手段は透孔１４０の内周部に固定
されたリング状のゴム製または樹脂製の拘束部材１７に
より構成されている。

【００３９】カメラレンズ部４３の先端部である拡径部
４３１は、底板１４の透孔１４０内に上下スライド可能
に嵌挿して透孔１４０の内周面に設けられた前記拘束部
材１７と適度な面圧で接触し、前記筒体１を台座１５に
対して回転させた際に、カメラレンズ部４３が筒体１と
一体に回転でき、しかもこの回転に伴いカメラレンズ部
４３の先端部である拡径部４３１が透孔１４０内を上下
にスライドできる拘束力をもって拘束されている。その
他図面において、１９は環状保持体１５０に対して回転
可能な環状部材１６を環状保持体１５０に対して固定す
るための固定ネジ、２０はカメラ本体部４２に対して回
転可能なカメラレンズ部４３をカメラ本体部４２に対し
て固定するための固定ネジである。

【００４０】図８に示す装置においてカメラ４ｂの焦点
を調整する場合には、台座１５に保持された筒体１を台
座１５に対して回転させるものであり、これにより底板
１４の透孔１４０内で拘束部材Ａ（図８では、ゴム製ま
たは樹脂製の拘束部材１７）により筒体１側に拘束され
ているカメラレンズ部４３がカメラ本体部４２に対して
回転し、カメラ本体部４２の軸線方向において進退す
る。この際、透孔１４０内で拘束部材Ａにより拘束され
ているカメラレンズ部４３の先端部は、拘束部材Ａで拘
束されつつ透孔１４０内を上下にスライドする。これに
よってカメラレンズ部４３に内蔵されたレンズとカメラ
本体部４２に内蔵された撮像素子との光学距離を変化さ
せ、焦点の調整を行うことができる。なお、以上述べた
本発明の全方位撮像装置は、図１〜図８の状態を上下逆
にして使用する等、その使用態様は任意である。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように本発明装置はコンパク
トで且つ取り扱いが容易であり、また、カメラの焦点の
調整を確実且つ容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全方位撮像装置の一実施形態を示す斜
視図

【図２】図１に示す装置の縦断面図

【図３】図１及び図２に示す装置において、拘束部材の
他の実施形態を部分的に示す縦断面図

【図４】図１及び図２に示す装置において、拘束部材の
他の実施形態を部分的に示す縦断面図

【図５】本発明装置において、センターニードルの好ま
しい取付条件を示す説明図

【図６】本発明装置において、センターニードルの作用
を示す説明図

【図７】凸面鏡の形状が異なる本発明装置の他の実施形
態を示す説明図

【図８】本発明の全方位撮像装置の他の実施形態を示す
縦断面図

【符号の説明】

１…筒体、２…凸面鏡、３…カメラホルダ、４ａ，４ｂ
…カメラ、５…支持体、６…撮像素子、７…光学レン
ズ、８…遮光部材、９…段部、１０…拘束部材、１１…
拘束部材、１２…センターニードル、１３…支持軸、１
４…底板、１５…台座、１６…環状部材、１７…拘束部
材、１８…ストッパリング、１９，２０…固定ネジ、３
０…雌ネジ部、３１…雌ネジ部、４０…カメラ本体部、
４１…カメラレンズ部、４２…カメラ本体部、４３…カ
メラレンズ部、５０…座板、５１…固定板、８０…透
孔、８１…フランジ部、１００…本体、１０１…雄ネジ
部、１０２…取付溝、１１０…段部、１４０…透孔、１
５０…環状保持体、１５１…上端面、４００…雄ネジ
部、４１０…雌ネジ部、４１１…雌ネジ部、４３０…筒
状本体、４３１…拡径部、４３２…雄ネジ部、Ａ…拘束
部材

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透明な筒体と、 該筒体の一端に取り付け固定される回転対称体形状を有
   する凸面鏡と、 前記筒体の他端に取付け固定される筒状のカメラホルダ
   と、 該カメラホルダ内にカメラレンズ部が挿入され、カメラ
   レンズが前記凸面鏡と対向した状態で前記カメラホルダ
   に保持されるカメラとを有すること特徴とする全方位撮
   影装置。
2. 【請求項２】 筒状のカメラホルダは、その内側の一部
   にカメラ装着用の雌ネジ部を有し、 カメラは、撮像素子を内蔵するとともに、その外側に形
   成された雄ネジ部を前記カメラホルダの雌ネジ部に回転
   可能に噛合させることでカメラホルダに保持されるカメ
   ラ本体部と、該カメラ本体部の先端にネジを介して回転
   且つ進退可能に取付けられるカメラレンズ部とを有し、 前記筒体またはカメラホルダの内側には、カメラ本体部
   に対して前記筒体およびカメラホルダを回転させた際に
   カメラレンズ部が筒体およびカメラホルダと一体に回転
   できる拘束力をもってカメラレンズ部を係脱可能に拘束
   する拘束手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載
   の全方位撮影装置。
3. 【請求項３】 拘束手段が、筒体またはカメラホルダの
   内周部に設けられ、カメラレンズ部の外周部の一部また
   は全部に接触して該外周部との摩擦力でカメラレンズ部
   を拘束する拘束部材により構成されていることを特徴と
   する請求項２に記載の全方位撮影装置。
4. 【請求項４】 拘束部材の少なくともカメラレンズ部の
   外周部と接触する部分が、ゴム材または樹脂材で構成さ
   れていることを特徴とする請求項３に記載の全方位撮影
   装置。
5. 【請求項５】 筒体の他端側の内側に中央に透孔を有す
   る遮光部材が設けられ、該遮光部材に隣接して拘束部材
   が設けられていることを特徴とする請求項３または４に
   記載の全方位撮影装置。
6. 【請求項６】 筒体の他端の内側に中央に透孔を有する
   遮光部材が設けられ、該遮光部材の外縁部に沿って、カ
   メラホルダ側に突出する連続状または不連続状のフラン
   ジ部が形成され、該フランジ部がカメラレンズ部の外周
   部を拘束する拘束部材を構成していることを特徴とする
   請求項３または４に記載の全方位撮影装置。
7. 【請求項７】 遮光部材がゴム若しくは樹脂製である
   か、または遮光部材の少なくともフランジ部の内周部が
   ゴム材若しくは樹脂材により構成されていることを特徴
   とする請求項６に記載の全方位撮影装置。
8. 【請求項８】 拘束手段が、筒体またはカメラホルダの
   内側に設けられ、カメラレンズ部の先端部および／また
   は外周部を機械的係合により拘束する拘束部材により構
   成されていることを特徴とする請求項２に記載の全方位
   撮影装置。
9. 【請求項９】 透明な筒体と、 該筒体の一端に取り付け固定される回転対称体形状を有
   する凸面鏡と、 中央に透孔を有し、前記筒体の他端に取り付け固定され
   る底板と、 前記筒体がその筒軸を中心に回転できるよう、前記底板
   を介して筒体を回転可能に保持する台座と、 カメラレンズが前記底板の透孔を通じて前記凸面鏡と対
   向した状態で前記台座に取り付け固定されるカメラとを
   有し、 該カメラは、撮像素子を内蔵するカメラ本体と、該カメ
   ラ本体にネジを介して回転且つ進退可能に設けられたカ
   メラレンズ部とを有し、 該カメラレンズ部の先端は前記底板の透孔内に上下スラ
   イド可能に嵌挿し、 前記底板の透孔の内周部は、カメラレンズ部の先端部の
   外周部の一部または全部に接触し、該外周部との摩擦力
   で、前記台座に対して前記筒体を回転させた際にカメラ
   レンズ部が筒体と一体に回転でき、且つこの回転に伴い
   カメラレンズ部の先端部が透孔内を上下にスライドでき
   る拘束力をもってカメラレンズ部を係脱可能に拘束する
   拘束手段を有していることを特徴とする全方位撮影装
   置。
10. 【請求項１０】 拘束手段が透孔の内周部に固定された
    ゴム若しくは樹脂製またはゴム若しくは樹脂ライニング
    製の拘束部材により構成されていることを特徴とする請
    求項９に記載の全方位撮影装置。
11. 【請求項１１】 凸面鏡の軸線と筒体の軸線が略一致し
    た関係にあり、凸面鏡の頂部に、先端側が凸面鏡の軸線
    延長上をカメラ方向に延出する筒体内面反射防止用のセ
    ンターニードルを設けたことを特徴とする請求項１、
    ２、３、４、５、６、７、８、９または１０に記載の全
    方位撮影装置。