JP7018634B2 - 眼球運動測定装置及び眼球運動解析システム - Google Patents
眼球運動測定装置及び眼球運動解析システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7018634B2 JP7018634B2 JP2018545003A JP2018545003A JP7018634B2 JP 7018634 B2 JP7018634 B2 JP 7018634B2 JP 2018545003 A JP2018545003 A JP 2018545003A JP 2018545003 A JP2018545003 A JP 2018545003A JP 7018634 B2 JP7018634 B2 JP 7018634B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eyeball
- eye movement
- measuring device
- driver
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound
- A61B5/741—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound using synthesised speech
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/163—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state by tracking eye movement, gaze, or pupil change
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/165—Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/7455—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means characterised by tactile indication, e.g. vibration or electrical stimulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C11/00—Non-optical adjuncts; Attachment thereof
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C11/00—Non-optical adjuncts; Attachment thereof
- G02C11/04—Illuminating means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C11/00—Non-optical adjuncts; Attachment thereof
- G02C11/10—Electronic devices other than hearing aids
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C7/00—Optical parts
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C7/00—Optical parts
- G02C7/10—Filters, e.g. for facilitating adaptation of the eyes to the dark; Sunglasses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C7/00—Optical parts
- G02C7/14—Mirrors; Prisms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C9/00—Attaching auxiliary optical parts
- G02C9/04—Attaching auxiliary optical parts by fitting over or clamping on
Description
これにより、運転者等が容易に着脱可能なコンパクトな構成であるとともに、環境光の効果を低減し、安定した条件で眼球運動を測定することができる眼球運動測定装置とすることができる。ここで、「運転者等」とは、車両の運転者、装置の操作者等を示す。
ここで、「眼球の後方または側方」とは、運転者等の顔面から表出する眼球面を基準とした位置関係を示している。
本発明の眼球運動解析システムSについて、図を参照して説明する。図1に示すように、眼球運動解析システムSは、車両の運転者、装置の操作者等(以下、運転者等、という)の眼球を撮影する眼球撮影装置1と、眼球撮影装置1により撮影された眼球像に基づいて眼球運動を検出する眼球運動検出手段2と、眼球運動検出手段2により検出された眼球運動に基づいて運転者等の意識状態等の状態を検知する人状態検知手段3と、を備えている。また、人状態検知手段3により検出された運転者等の状態に基づき、警告を発する警告手段4を備えている。ここで、眼球撮影装置1と、眼球運動検出手段2と、が眼球運動測定装置を構成する。
眼鏡Gを使用しない運転者等については、オーバーグラス10を単独で用いることもできる。
。
第2実施形態の眼球撮影装置5を図3に示す。眼球撮影装置5は、オーバーグラス10に代えて、眼鏡GのレンズGaの前方に、レンズ50aをクリップ50bにより装着するクリップオングラス50を用いる。
クリップオングラス50のレンズ50aに形成する反射膜13aに代えて、近赤外光を選択的に反射するシールを眼鏡GのレンズGaに貼り付けることにより、眼鏡Gにクリップオングラス50を装着することなく、同様の構成とすることができる。これによれば、運転者等は普段からかけ慣れた眼鏡Gをそのまま使用することができる。シール以外には、近赤外光を反射する成分を含んだ液体を噴霧してレンズGaをコーティングすることもできる。また、眼鏡GのレンズGaオーバーグラス10のレンズ10a同様に、外界からの近赤外光を吸収、遮断するレンズ、例えば、銅イオンが導入されたレンズからなる構成を採用することができる。
眼球像撮像手段12を配置手段により眼球の前方または側方に配置し、反射手段13を介さずに直接眼球を撮像する構成を採用することもできる。このとき、眼球撮影装置1には反射手段13を設ける必要はない。
本発明の眼球運動測定装置によれば、眼球撮影装置1は、眼球照明手段11により不可視光で眼球を照明し、反射手段13により眼球照明手段から照射される不可視光を反射し眼球に導くとともに眼球像を反射し、眼球像撮像手段12により眼球照明手段11により照明された眼球の眼球像を眼球の後方または側方から撮像することができる。そして、眼球運動検出手段2により、眼球撮影装置により撮影された眼球像に基づいて眼球運動を検出することができる。また、配置手段により、眼球照明手段11、眼球像撮像手段12及び反射手段13を容易に所定の位置に配置することができる。
これにより、運転者等が容易に着脱可能なコンパクトな構成であるとともに、環境光の効果を低減し、高精度で眼球運動を測定することができる眼球運動測定装置とすることができる。また、運転者等が普段使用している眼鏡を装着したまま、眼球運動を測定することができる。
また、眼球運動解析システムSによれば、眼球運動検出手段2により検出された眼球運動に基づいて人状態検知手段3により運転者等の意識状態等の状態を検知することができる。また、車両の運転においてヒューマンエラーの原因となる運転者の覚醒度、漫然状態等の意識状態を解析することができる。運転者の意識状態が車両の運転において危険な意識状態であるなどの所定の状態であると判断したときに、警告手段4により警告を発して注意喚起することができる。
2…眼球運動検出手段
3…人状態検知手段
4…警告手段
5…眼球撮影装置
10…オーバーグラス
10a…レンズ部
10b…テンプル
11…眼球照明手段
11a…近赤外光LED
12…眼球像撮像手段
12a…近赤外光カメラ
13…反射手段
13a…反射膜
14…固定部材
50…クリップオングラス
50a…レンズ
50b…クリップ
G…眼鏡
Ga…レンズ
Gb…テンプル
S…眼球運動解析システム
Claims (13)
- 眼球を撮影する眼球撮影装置と、前記眼球撮影装置により撮影された眼球像に基づいて眼球運動を検出する眼球運動検出手段と、を備え、眼球の状態及び運動を検出する眼球運動測定装置であって、
前記眼球撮影装置は、
照明光により運転者等の眼球を照明する眼球照明手段と、
前記眼球照明手段により照明された眼球の眼球像を撮像する眼球像撮像手段と、
運転者等が前記眼球撮影装置を装着するときに、
前記眼球照明手段を眼球に照明光を照射可能な位置に配置し、前記眼球像撮像手段を眼球像を撮像可能な位置に配置する配置手段と、を備え、
前記眼球像撮像手段は、環境光の少なくとも一部を吸収または反射し、前記眼球照明手段が発する照明光を選択的に透過するフィルタを備えたことを特徴とする、
眼球運動測定装置。 - 眼鏡を装着する運転者等の眼球の状態及び運動を測定する眼球運動測定装置であって、
前記配置手段は、装着された眼鏡に対して、前記眼球照明手段及び前記眼球像撮像手段を配置することを特徴とする請求項1に記載の眼球運動測定装置。 - 可視光を透過し、前記眼球照明手段から照射される照明光を反射し眼球に導くとともに、
前記眼球像撮像手段に撮像する眼球像を反射するための反射手段を備え、
前記配置手段は、前記反射手段に対して、前記眼球照明手段を眼球に照明光を照射可能な位置に配置し、前記眼球像撮像手段を前記反射手段により反射される眼球像を撮像可能な位置に配置し、
前記眼球像撮像手段は、前記眼球照明手段により照明された眼球の眼球像を、前記反射手段を介して眼球の後方または側方から撮像することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の眼球運動測定装置。 - オーバーグラスが前記配置手段を構成することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の眼球運動測定装置。
- クリップオングラスが前記配置手段を構成することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の眼球運動測定装置。
- 前記眼球照明手段が発する照明光は不可視光である近赤外光であることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の眼球運動測定装置。
- 前記眼球照明手段が発する照明光は不可視光である紫外光であることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の眼球運動測定装置。
- 前記反射手段は、近赤外光を選択的に反射する反射膜であることを特徴とする請求項6に記載の眼球運動測定装置。
- 眼鏡、オーバーグラス及びクリップオングラスのいずれかのレンズは、近赤外線を吸収する材料からなることを特徴とする請求項8に記載の眼球運動測定装置。
- 前記眼球照明手段による照明光の照射方向と、前記眼球像撮像手段の視野方向と、は略同一方向であることを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1つに記載の眼球運動測定装置。
- 請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の眼球運動測定装置と、
前記眼球運動検出手段により検出された眼球運動に基づいて運転者等の意識状態等の状態を検知する人状態検知手段と、
を備えた眼球運動解析システム。 - 車両の運転者に用いられ、
前記解析手段は、運転者の覚醒度、漫然状態等の意識状態を検知することを特徴とする請求項11に記載の眼球運動解析システム。 - 前記解析手段が運転者の意識状態が所定の状態であると判断したときに、音声、振動等により運転者に警告する警告手段を備えたことを特徴とする請求項12に記載の眼球運動解析システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016200411 | 2016-10-11 | ||
JP2016200411 | 2016-10-11 | ||
PCT/JP2017/036672 WO2018070379A1 (ja) | 2016-10-11 | 2017-10-10 | 眼球運動測定装置及び眼球運動解析システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018070379A1 JPWO2018070379A1 (ja) | 2019-09-26 |
JP7018634B2 true JP7018634B2 (ja) | 2022-02-14 |
Family
ID=61906354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018545003A Active JP7018634B2 (ja) | 2016-10-11 | 2017-10-10 | 眼球運動測定装置及び眼球運動解析システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10874357B2 (ja) |
JP (1) | JP7018634B2 (ja) |
CN (1) | CN109804422B (ja) |
DE (1) | DE112017005146B4 (ja) |
WO (1) | WO2018070379A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3627194A1 (en) | 2018-09-20 | 2020-03-25 | Essilor International | An optical device with reduced reflection in deep red, near infrared and visible ranges |
US10633007B1 (en) * | 2019-01-31 | 2020-04-28 | StradVision, Inc. | Autonomous driving assistance glasses that assist in autonomous driving by recognizing humans' status and driving environment through image analysis based on deep neural network |
DE102019210862A1 (de) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Beleuchtungseinheit für eine Beobachtungsvorrichtung |
US20230280835A1 (en) * | 2020-07-10 | 2023-09-07 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University | System including a device for personalized hand gesture monitoring |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080030685A1 (en) | 2003-02-13 | 2008-02-07 | Fergason Patent Properties, Llc | Optical system for monitoring eye movement |
JP2014079374A (ja) | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Univ Of Tokyo | 瞳孔径測定支援装置及び瞳孔径測定支援システム |
JP2015109984A (ja) | 2004-04-01 | 2015-06-18 | ウィリアム・シー・トーチWilliam C. Torch | 目の動きをモニターするバイオセンサ、コミュニケーター及びコントローラー並びにそれらの使用方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3588216A (en) * | 1966-09-02 | 1971-06-28 | Polaroid Corp | Plastic optical elements |
GB1540992A (en) * | 1975-04-22 | 1979-02-21 | Smiths Industries Ltd | Display or other systems and equipment for use in such systems |
JP5072553B2 (ja) * | 2007-11-29 | 2012-11-14 | 浜松ホトニクス株式会社 | 眼球運動計測装置 |
EP2571417A1 (en) * | 2010-05-20 | 2013-03-27 | BAE Systems PLC | Eye monitor for monitoring the size of a pupil |
US9658453B1 (en) * | 2013-04-29 | 2017-05-23 | Google Inc. | Head-mounted display including diffractive combiner to integrate a display and a sensor |
JP6451057B2 (ja) | 2014-02-04 | 2019-01-16 | 東海光学株式会社 | 可視域反射防止近赤外域透過抑制光学製品並びに眼鏡レンズ及び眼鏡 |
JP2016051317A (ja) | 2014-08-29 | 2016-04-11 | アルプス電気株式会社 | 視線検出装置 |
US9572488B2 (en) * | 2014-09-23 | 2017-02-21 | Gn Otometrics A/S | Head mountable device for measuring eye movement |
US9568603B2 (en) * | 2014-11-14 | 2017-02-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Eyewear-mountable eye tracking device |
CN105929963B (zh) * | 2016-05-11 | 2019-04-30 | 北京蚁视科技有限公司 | 一种用于追踪眼球位置的方法及检测装置 |
US9854968B2 (en) * | 2016-05-20 | 2018-01-02 | International Business Machines Corporation | Behind-eye monitoring using natural reflection of lenses |
CN107515466B (zh) * | 2017-08-14 | 2019-11-26 | 华为技术有限公司 | 一种眼球追踪系统和眼球追踪方法 |
-
2017
- 2017-10-10 DE DE112017005146.0T patent/DE112017005146B4/de active Active
- 2017-10-10 WO PCT/JP2017/036672 patent/WO2018070379A1/ja active Application Filing
- 2017-10-10 JP JP2018545003A patent/JP7018634B2/ja active Active
- 2017-10-10 CN CN201780063136.9A patent/CN109804422B/zh active Active
-
2019
- 2019-04-05 US US16/376,363 patent/US10874357B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080030685A1 (en) | 2003-02-13 | 2008-02-07 | Fergason Patent Properties, Llc | Optical system for monitoring eye movement |
JP2015109984A (ja) | 2004-04-01 | 2015-06-18 | ウィリアム・シー・トーチWilliam C. Torch | 目の動きをモニターするバイオセンサ、コミュニケーター及びコントローラー並びにそれらの使用方法 |
JP2014079374A (ja) | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Univ Of Tokyo | 瞳孔径測定支援装置及び瞳孔径測定支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112017005146B4 (de) | 2023-06-15 |
JPWO2018070379A1 (ja) | 2019-09-26 |
US10874357B2 (en) | 2020-12-29 |
DE112017005146T5 (de) | 2019-07-25 |
CN109804422A (zh) | 2019-05-24 |
CN109804422B (zh) | 2021-11-02 |
US20190231279A1 (en) | 2019-08-01 |
WO2018070379A1 (ja) | 2018-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10874357B2 (en) | Eye movement measuring device and eye movement analysis system | |
EP2499962B1 (en) | Optical measuring device and method for capturing at least one parameter of at least one eye wherein an illumination characteristic is adjustable | |
JP6591085B2 (ja) | 乗り物酔い推定装置、乗り物酔い防止装置および乗り物酔い推定方法 | |
JP6454368B2 (ja) | 車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法 | |
US9033502B2 (en) | Optical measuring device and method for capturing at least one parameter of at least one eye wherein an illumination characteristic is adjustable | |
US20160180692A1 (en) | Reminding method and reminding device | |
IL292427A (en) | Change, display and visualization of imaging using augmented and virtual reality glasses | |
FI125445B (fi) | Katseenohjausjärjestely | |
US20150238087A1 (en) | Biological information measurement device and input device utilizing same | |
RU2006138622A (ru) | Биосенсоры, коммуникаторы и контроллеры для мониторинга движения глаз и способы их применения | |
US20200012101A1 (en) | Head-mounted display | |
JP2018156175A (ja) | 車両の表示システム及び車両の表示システムの制御方法 | |
US20180336720A1 (en) | Systems and Methods For Generating and Using Three-Dimensional Images | |
KR101619651B1 (ko) | 운전자 감시장치 및 그의 조명제어방법 | |
JP2015126857A (ja) | 視線検出支援装置および視線検出支援方法 | |
CN109964230B (zh) | 用于眼睛度量采集的方法和设备 | |
US20220083786A1 (en) | Method and system for monitoring a person using infrared and visible light | |
WO2018170538A1 (en) | System and method of capturing true gaze position data | |
JP5144412B2 (ja) | 車両用物体判定装置 | |
US20220121278A1 (en) | Connected device with eye tracking capabilities | |
CN114929501A (zh) | 车辆用显示装置 | |
JP2021133801A (ja) | 車両用表示装置 | |
KR20230095682A (ko) | 가상현실 기반 안구운동 측정을 통한 어지럼증 진단방법, 장치, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 | |
Mohan et al. | EYE GAZE ESTIMATION INVISIBLE AND IR |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190405 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210420 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210617 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20210701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210816 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7018634 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |