JP2002067794A - 車両周辺視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２方向の領域を同時に撮像可能な撮像装置を
利用することによって、低コストかつコンパクトな構成
で車両側部の確認作業を可能し、操縦性の向上を図るこ
とを課題とする。 【解決手段】 ２方向の領域を同時に撮像可能な撮像装
置１０を車両の運転席とは左右逆側のドアミラー５１に
設けた。また、当該装置１０はケース体１に設けた２つ
の光透過部３５Ａ，３５Ｂから２方向の領域の光を入射
し、単一の結像レンズ１１ａへと導く光学系を備え、当
該装置１０を車両のドアミラー５１のケーシング５１Ａ
内に埋め込むようにして取付け、光透過部３５Ａ，３５
Ｂをケーシングの一部から突出させ、一方の光透過部が
車両前方側に、他方の光透過部が車両後方側に面するよ
うにし、車両前後２方向の領域を撮像可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
撮像装置により車両周辺を撮像して車内の表示装置に表
示するようにした車両周辺視認装置に関するものであ
り、詳しくは、車両の外側部に沿って前後２方向の死角
領域を撮像表示可能とする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両走行においては、運転者は車両の前
後左右の安全確認を行う必要がある。しかし、走行中に
おいては、前方の安全確認が最も重要であり、運転者が
前方側に姿勢を向けたままで、車両後方側や、車両左右
側部を確認可能とするため、バックミラーやドアミラー
が取り付けられている。

【０００３】また、特に、発進時や車庫入れ時には、前
後左右の目視可能な領域に加えて、運転者からは死角と
なる領域においても安全確認が必要となる。そこで、例
えば、車両後部の下方位置に撮像カメラを取り付け、撮
像カメラによって、車両後部の死角領域を撮像し、撮像
された画像を運転席に設けられた表示画面で確認するよ
うなシステムが存在する。このようにして、直接目視に
よる確認動作に加えて、安全確認を補助するように工夫
がなされている。

【０００４】また、車両の側部の死角領域を撮像するカ
メラを備えた確認装置が、特開２０００−６２５３１に
より公知となっている。この従来構成は、車両のドアミ
ラーの鏡面側とは反対側の背面にカメラを取り付け、当
該カメラにより車両の前輪およびその周辺部分の領域を
確認するように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いて、まず、バックミラーやドアミラーを利用した確認
では、全ての領域をカバーすることは困難であり、死角
領域が存在する。また、ドアミラーの鏡面角を可動式に
したものもあるが、状況に応じて鏡面角を変更しなけれ
ばならないので、作業が面倒である。

【０００６】また、上述したカメラを備えた車両周辺視
認装置においては、ドアミラーの背面に設けたカメラに
より、車両前輪周辺を撮像することは可能となるが、車
両後輪側の死角領域を撮像することはできない。また、
同様に、ドアミラーが鏡面角可動式タイプのものであれ
ば、後輪周辺の領域も鏡面角を調整することで確認可能
となるが、走行中にセッティングしている鏡面の反射方
向と、車庫入れ時などに死角領域に調整する鏡面の反射
方向とは異なるため、運転状況に合わせてセッティング
を変更する必要があり、操作が面倒である。また、鏡面
角を調整することによっても、確認可能となる領域には
限界があり、死角領域を無くすことは困難である。

【０００７】また、１方向のみを撮像可能なカメラを用
いた上記従来構成では、カメラを可動式としているもの
の、死角領域の全域をカバーすることは困難である。そ
して、全域をカバーするためには、複数のカメラを設け
る必要があるため、コスト高、部品点数の増加の要因と
なる。

【０００８】そこで、本発明は、２方向の領域を同時に
撮像可能な装置を利用することによって、低コストかつ
コンパクトな構成で車両側部の確認作業を可能とし、操
縦性の向上を図ることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、車両に搭載された撮像装置によ
り車両周辺を撮像して車内の表示装置に表示するように
した車両周辺視認装置であって、前記撮像装置が、車両
に備えられた左右ドアミラーのうち、少なくとも一方の
ドアミラーに取付けられて、前記一方のドアミラーを挟
んで車両前後の２方向の領域を同時に撮像するようにし
たことを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載の車両
周辺視認装置であって、前記車両前後の２方向の領域
は、前記車両の前輪近傍を含む領域と、前記車両の後輪
近傍を含む領域であることを特徴とする。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２に記載の車両周辺視認装置であって、前記少なくとも
一方のドアミラーは、前記車両の運転席とは左右逆側の
ドアミラーであることを特徴とする。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１ないし請求項
３のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、前記
撮像装置は、２つの光透過部を有するケース体と、前記
ケース体に収容されて前記２つの光透過部から前記２方
向の領域の光を入射して、単一の結像レンズへと導く光
学系と、前記ケース体に収容され、前記結像レンズによ
って結像される前記２方向の領域の光を入射することに
より、当該２方向の領域の画像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子が撮像した画像を画像信号として前記ケー
ス体外部へと出力する手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１３】請求項５の発明は、請求項４に記載の車両
周辺視認装置であって、前記撮像装置は、前記ドアミラ
ーのケーシング内に前記ケース体を埋め込むようにして
取付けられるとともに、前記２つの光透過部を前記ケー
シングの一部から突出させ、一方の光透過部が車両前方
側に面するようにし、他方の光透過部が車両後方側に面
するようにし、前記車両前後の２方向の領域を撮像可能
に構成したことを特徴とする。

【００１４】請求項６の発明は、請求項５に記載の車両
周辺視認装置であって、前記車両前後の２方向の領域
は、前記撮像装置を前記ケーシング内に取付ける際の取
付け角度によって、前後方向に調整可能としたことを特
徴とする。

【００１５】請求項７の発明は、請求項５に記載の車両
周辺視認装置であって、前記車両前後の２方向の領域
は、前記光学系の反射に関わる部材の傾斜角によって、
前後方向に調整可能としたことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について説明する。まず、図１を用いて車両
周辺視認装置に使用される撮像装置１０の構成について
説明する。

【００１７】｛１．撮像装置｝撮像装置１０は、図１に
示すように、ケース体１と、そのケース体１内に収容さ
れる装置本体３とから構成されており、車両外部に面し
て設置されることにより、車両周辺における異なる２方
向の領域を同時に撮像可能としている。ケース体１に
は、撮像装置１０の車体への取付用のブラケット５が取
り付けられている。

【００１８】装置本体３は、撮像ユニット１１と、異な
るの２方向の撮像領域から入射する光１３Ａ，１３Ｂを
撮像ユニット１１側に反射する２つの反射面を有するプ
リズム１５と、プリズム１５の保持部材１７と、撮像ユ
ニット１１の駆動制御等を行う回路ユニット１９とを備
えている。

【００１９】回路ユニット１９には、各種素子が配設さ
れた３つの回路基板２１，２３，２５が備えられてい
る。この３つの回路基板２１，２３，２５は、所定間隔
をあけて３段重ねに配置されており、最上段の回路基板
２１には、撮像ユニット１１が配設されている。また、
回路基板２１と回路基板２３との間の電気接続は、リジ
ッドフレキシブル基板２７によって行われ、回路基板２
３と回路基板２５との間の電気接続は、接続コネクタ２
９によって行われる。また、最下段の回路基板２５に
は、接続ケーブル３１の末端部のコネクタ３３が接続さ
れる図示しない接続部が設けられている。

【００２０】接続ケーブル３１は、少なくとも複数の被
覆電線３１ａと、その複数の被覆電線３１ａを結束する
絶縁性の最外被覆３１ｂとを備えている。各被覆電線３
１ａは、装置本体３への電源供給や信号（画像信号等）
の伝送等に用いられる。このように、回路ユニット１９
と接続ケーブル３１とから、画像信号を外部に出力する
手段を構成している。

【００２１】プリズム１５は、略三角柱形状を有してお
り、その３つの側面１５ａ〜１５ｃのうち、いずれか２
つの側面１５ａ〜１５ｃ（ここでは１５ａ，１５ｂ）
が、ケース体１に設けられた光透過性の２つの窓部（光
透過部）３５Ａ，３５Ｂに対向するように配置されてい
る。そして、窓部３５Ａ，３５Ｂからケース体１内に入
射した２方向の撮像領域からの光１３Ａ，１３Ｂが、プ
リズム１５内に一方側の側面１５ａ，１５ｂより入射
し、反射面として機能するプリズム１５の反対側の側面
１５ａ，１５ｂによって、撮像ユニット１１側に反射さ
れ、撮像ユニット１１内に導入される。

【００２２】このように撮像ユニット１１内に導入され
た光１３Ａ，１３Ｂは、撮像ユニット１１に備えられる
結像レンズ１１ａを介して撮像素子１１ｂに入射し、こ
れによって、撮像素子１１ｂによって異なる２方向の撮
像領域の画像が撮像される。撮像された画像は、回路ユ
ニット１９および接続ケーブル３１のいずれかの被覆電
線３１ａを介して外部に出力される。

【００２３】以上の構成によって、本実施形態の撮像装
置１０は、異なる２方向の撮像領域を撮像可能としてい
るが、この異なる２方向の撮像領域は、撮像装置１０の
配置（取付け角度）と、プリズム１５の反射に関わる部
材である側面１５ａ，１５ｂの傾斜角によって決定され
るものである。

【００２４】図１で示すθ１は、撮像装置１０の中心軸
１０ｃが、鉛直軸Ｅとなす角度（装置傾斜角）を示して
いる。また、θ２は、側面１５ａが中心軸１０ｃとなす
傾斜角であり、θ３は、側面１５ｂが中心軸１０ｃとな
す傾斜角である。

【００２５】そして、後述するが、撮像装置１０を車両
に取付ける際の装置傾斜角θ１を調整することにより、
また、プリズム１５の製造工程において傾斜角θ２，θ
３を調整することにより、２方向の撮像領域を調整する
ことができるのである。

【００２６】なお、接続ケーブル３１のケース体１内へ
の引込部４１においては、熱収縮された熱収縮チューブ
４３を、接続ケーブル３１が挿入される筒部４５の外側
開口部４５ａを覆うように筒部４５の外周部から接続ケ
ーブル３１上にかけて密着させることによって、ケーブ
ル引込部４１の防水を行っている。

【００２７】｛２．撮像装置の配置および取り付け構
成｝以上の如く構成された撮像装置１０が、図３等に示
すように、車両５０の左側ドアミラー５１Ｌに取り付け
られている。ここで、本実施形態における車両５０は右
側に運転席５３を備えた車両（すなわち、右ハンドル
車）であり、撮像装置１０は、運転席とは左右逆側のド
アミラーである左側ドアミラー５１Ｌに取り付けてい
る。従って、左ハンドル車であれば、右側ドアミラー５
１Ｒに取り付けるようにする。もちろん、両側のドアミ
ラー５１Ｌ，５１Ｒに取り付けても良い。以下の説明に
おいて、撮像装置１０を左右いずれのドアミラーに取り
付けた場合であっても、共通の性質、構成となる場合に
は、左右ドアミラー５１Ｌ，５１Ｒを総称してドアミラ
ー５１として説明する。

【００２８】図３は、撮像装置１０の取り付け状態を示
している。図で示すように、撮像装置１０は、図１で示
した状態から上下逆にした状態で、ドアミラー５１のケ
ーシング５１Ａの内部に埋め込まれるようにして取付け
られており、その下端部をケーシング５１Ａの下部から
下方に突出させ、前述した光透過部である窓部３５Ａ，
３５Ｂを外部に露出させるようにしている。撮像装置１
０の固定構造は、ケーシング５１Ａの内部において、前
記ブラケット５を、ドアミラー５１内部の固定側にボル
ト等の止め具を用いて支持固定するようにしている。

【００２９】そして、窓部３５Ａは、ドアミラー５１の
反射鏡５１Ｂが設けられる側とは逆方向（つまり、車両
５０の前方向）で、斜め下方に面するようにして配置さ
れ、これとは逆に、窓部３５Ｂは、車両５０の後方向
で、斜め下方に面するようにして配置されている。

【００３０】このような構成とすることにより、図２で
示すように、車両５０の左側部５２Ｌのうち、窓部３５
Ａによって前側方領域７０Ｆの光を入射し、窓部３５Ｂ
によって、後側方領域７０Ｂの光を入射する。そして、
前述の如く、前側方領域７０Ｆ、後側方領域７０Ｂの光
をプリズム１５で反射させたのち、結像レンズ１１ａを
介して撮像素子１１ｂに導入する。このようにして、領
域７０Ｆ，７０Ｂ双方の画像を同時に取得可能としてい
るのである。

【００３１】取得された画像は、前記回路ユニット１
９、接続ケーブル３１を介して出力され、運転席５３に
設けられたモニタ５６（図４）に表示される。図では、
モニタ５６においてその中央で左右２分割されるように
画像表示がなされ、左側の領域５６Ｌに前側方領域７０
Ｆの画像が表示され、右側の領域５６Ｒに後側方領域７
０Ｂが表示されている。このようにして、運転者は、モ
ニタ５６を見ることによって、車両５０の左側部５２Ｌ
における前方および後方領域７０Ｆ，７０Ｂの状態を同
時に確認することができるのである。

【００３２】なお、光学系の配置および反射角を調整す
ることにより、プリズム１５によって反射される２方向
の領域の光は、互いに混じることなく、領域が分断され
た状態で撮像素子１１ｂに導入されるようにしている。
これによって、モニタ５６に表示される領域７０Ｆ，７
０Ｂの画像は、それぞれ鮮明な画像として領域５６Ｌ，
５６Ｒに分割表示可能としているのである。

【００３３】また、撮像装置１０をドアミラー５１に設
けることによって、図５で示すように、車両５０の下部
近傍、特に、前輪周辺の死角領域６１を撮像可能として
いる。つまり、図に示すように、一般に車両の側部は曲
線を描いて外側に膨らんでいる場合が多く、このような
場合には、車両本体に密着させて撮像装置を取り付ける
と、車両の下端付近、特に、前輪周辺に死角領域６１が
できる。しかし、本実施形態の如く、撮像装置１０をド
アミラー５１に取り付けて車体５０から離してやること
で、死角領域６１の撮像もカバーすることが可能となる
のである。

【００３４】また、ドアミラー５１に取り付けることに
よって、撮像装置として車両本体から直接突設する部材
を設ける必要がなく、デザイン面においても違和感のな
い構成となる。

【００３５】｛３．撮像領域｝前述の如く、撮像装置１
０は、装置傾斜角θ１、プリズム１５の傾斜角θ２，θ
３を調整することで、その撮像領域を自由に調整するこ
とが可能となる。例えば、窓部３５Ａを車両５０の前方
側、窓部３５Ｂを車両５０の後方側を面するように配置
された図２、図３で示した実施の形態であれば、撮像装
置１０の上部を前方側に傾けることによって、窓部３５
Ａにより撮像可能となる前方側領域７０Ｆは、ドアミラ
ー５１に近い側に移動する。また、窓部３５Ｂにより撮
像可能となる後方側領域７０Ｂは、ドアミラー５１より
遠い側、つまり、車両５０の後方側に移動する。そし
て、装置傾斜角θ１の大小を調節することにより、この
撮像領域を車両前後方向に調整することができるのであ
る。

【００３６】つまり、窓部３５Ａおよび窓部３５Ｂから
の光を入射して撮像ユニット１１へと反射させるプリズ
ム１５の側面１５ａ，１５ｂが、装置傾斜角θ１を調節
することにより（傾斜角θ２，θ３の調整は行わない場
合）、一体となって、やはり鉛直軸Ｅに対して傾くた
め、前方側領域７０Ｆと後方側領域７０Ｂは、一体とな
って前後方向に移動するのである。

【００３７】また、窓部３５Ａからケース体１内に入射
した光１３Ａは、プリズム１５の側面１５ａで屈折し、
さらに側面１５ｂによって反射されて、撮像ユニット１
１に導入される。また、窓部３５Ｂからケース体１内に
入射した光１３Ｂは、側面１５ｂで屈折し、さらに側面
１５ａによって反射されて、撮像ユニット１１に導入さ
れる。

【００３８】つまり、（１）傾斜角θ２のみを調整する
ことにより、（２）傾斜角θ３のみを調整することによ
り、（３）傾斜角θ２，θ３の双方を調整することによ
り、前側方領域７０Ｆと後側方領域７０Ｂとが前後方向
に移動するのである。なお、傾斜角θ２およびθ３を調
整する際には、前述の如く、撮像素子１１ｂに導入され
る２方向の領域の光が、互いに混じることなく、領域を
分断された状態で導入されるよう調整する必要がある。

【００３９】図６は、装置傾斜角θ１の調整により、も
しくは、上述した傾斜角θ２，θ３の（１）〜（３）の
いずれかの調整により、前側方領域７０Ｆと後側方領域
７０Ｂとを調整した３つの例を示すものである。

【００４０】まず、第１の例では、前側方領域７１Ｆ
は、前輪の後端側よりも前方をカバーする領域であり、
後側方領域７１Ｂは、後輪の前端側よりも後方をカバー
する領域としている。なお、図中、矢視５４は前輪の前
後幅（つまり、前輪径）を示し、矢視５５は後輪の前後
幅（つまり、後輪径）を示す。

【００４１】この第１の例では、前側方領域７１Ｆは、
前輪を確認可能な限界ライン８１から、前方側は遠方ま
で確認可能であり、後側方領域７１Ｂにより、後輪を確
認可能な限界ライン８２から後方側は遠方まで確認可能
としている。

【００４２】このように、車両側部の前後２方向の領域
を同時に撮像可能とすることで、発進時や車庫入れ時な
どにおいては、モニタ５６を確認することで２方向の領
域の状態を瞬時に確認することが可能となり、操縦性が
向上する。特に、前輪近傍および後輪近傍位置を撮像領
域としてカバーしているので、障害物への乗り上げ、脱
輪等を防ぐことが可能となる。さらに、撮像装置１０の
取付位置は、車両前後方向において運転席に比較的近い
位置にあるため、撮像された画像を直感的に把握しやす
い構成となっている。これらの効果は、第２および第３
の例においても同様である。

【００４３】また、第２の例では、前側方領域７２Ｆ
は、前輪の後端側よりもやや後部側に位置するライン８
３から、車両前端ライン８４をカバーする領域であり、
後側方領域７２Ｂは、後輪の前端側よりもやや前部側に
位置するライン８５から、車両後端ライン８６をカバー
する領域としている。この第２の例では、車両５０の側
部近傍の下部を中心に確認しやすい構成としているの
で、発進時や、車庫入れ時、狭い道での対向者とのすれ
違い走行などにおいて効果を発揮する。

【００４４】また、第３の例では、前側方領域７３Ｆ
は、前輪の後端側（限界ライン８１）から前方側は遠方
までカバーする領域であり、後側方領域７３Ｂは、ライ
ン８５から車両後端ライン８６をカバーする領域として
いる。この第３の例では、車両５０の後部側は、車両側
部近傍の下部に重点をおき、車両５０の前部側は遠方側
まで確認可能としている。

【００４５】このように、本実施形態の撮像装置１０を
用いた車両周辺視認装置は、簡易な構成である１つの撮
像装置１０により複数の領域を撮像可能としているの
で、低コスト、且つ、広い撮像領域を備えた操縦性の高
い装置を提供可能である。また、撮像装置１０の製造過
程において、もしくは、撮像装置１０の車体（ドアミラ
ー５１）への取付け時における調整作業によって、撮像
領域を自由に調整することができるので、ユーザの要求
や、操縦性の研究および経験を柔軟に反映することが可
能となる。

【００４６】

【発明の効果】以上、説明したように請求項１の発明で
は、ドアミラーを挟んで車両前後の２方向の領域を同時
に撮像可能な撮像装置を、左右ドアミラーのうち、少な
くとも一方のドアミラーに取付けたので、ドアミラーを
使用するだけでは死角領域となる車両側部の前方側およ
び後方側の双方を撮像領域としてカバーする構成とな
る。そして、死角領域となる２方向の領域を同時に確認
することが可能であり、発進時や車庫入れ時などにおけ
る操縦性が格段に向上する。また、複数の撮像装置を設
けることなく、単一の装置でありながら撮像領域を拡大
することができるので、コスト面においても優れてい
る。

【００４７】また、撮像装置をドアミラーに取付けるこ
とにより、撮像装置と車両本体の間で距離をとることが
でき、車体下部近傍の死角領域も撮像領域としてカバー
することが可能となる。また、車両本体に新たに突設す
る部材を設けることなく、装置を収容できるので、デザ
イン面においても優れている。

【００４８】また、車両の前後方向において、運転席に
比較的近い位置であるドアミラーに撮像装置が設けられ
るので、撮影画像の認識および把握が直感的に行いやす
く利便性に優れている。

【００４９】請求項２の発明では、撮像装置は、車両の
前輪近傍を含む領域と、前記車両の後輪近傍を含む領域
を撮像可能としたので、発進時や車庫入れ時などにおい
て、障害物への乗り上げや、脱輪等を未然防止すること
ができる。また、狭い交差点においては、内輪差によ
り、旋回内側の車体後方に注意を払う必要があるが、本
装置によって障害物への乗り上げ、脱輪等を防止するこ
とが可能である。

【００５０】請求項３の発明では、撮像装置は、車両の
運転席とは左右逆側のドアミラーに設けられるので、運
転者が最も確認しずらい領域を撮像領域としてカバーす
る構成となる。

【００５１】請求項４の発明では、撮像装置は、ケース
体に設けられた２つの光透過部から２方向の領域の光を
入射して、単一の結像レンズへと導く光学系を利用する
構成としているので、簡易、かつ、低コストな構成であ
りながら、複数領域を単一の装置で撮像可能とする。

【００５２】請求項５の発明では、撮像装置は、ドアミ
ラーのケーシング内に埋め込まれ、２つの光透過部をケ
ーシングの一部から突出させるように構成したので、撮
像装置と車両本体の間で距離をとることができ、車体下
部近傍の死角領域も撮像領域としてカバーすることが可
能となる。

【００５３】請求項６または請求項７の発明では、車両
前後２方向の撮像領域を、前後方向に調整可能としたの
で、ユーザの要求等に応じて、撮像領域を調整すること
が可能となり、さらなる操縦性の向上に柔軟に対応可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】撮像装置の断面図である。

【図２】車両および撮像領域を示す平面図である。

【図３】ドアミラーおよび撮像装置を示す斜視図であ
る。

【図４】分割領域表示されるモニタを示す図である。

【図５】車両および撮像領域を示す正面図である。

【図６】撮像領域の３つの例を示す図である。

【符号の説明】

１ ケース体 ３ 装置本体 １０ 撮像装置 １１ 撮像ユニット １１ａ 結像レンズ １１ｂ 撮像素子 １５ プリズム ５０ 車両 ５１ ドアミラー ５６ モニタ ７０Ｆ 前側方領域 ７０Ｂ 後側方領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 潤 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D053 FF31 GG06 HH47

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された撮像装置により車両周
   辺を撮像して車内の表示装置に表示するようにした車両
   周辺視認装置であって、 前記撮像装置が、 車両に備えられた左右ドアミラーのうち、少なくとも一
   方のドアミラーに取付けられて、前記一方のドアミラー
   を挟んで車両前後の２方向の領域を同時に撮像するよう
   にしたことを特徴とする車両周辺視認装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両周辺視認装置であ
   って、 前記車両前後の２方向の領域は、 前記車両の前輪近傍を含む領域と、前記車両の後輪近傍
   を含む領域、であることを特徴とする車両周辺視認装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の車両周
   辺視認装置であって、 前記少なくとも一方のドアミラーは、前記車両の運転席
   とは左右逆側のドアミラーであることを特徴とする車両
   周辺視認装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の車両周辺視認装置であって、 前記撮像装置は、 ２つの光透過部を有するケース体と、 前記ケース体に収容されて前記２つの光透過部から前記
   ２方向の領域の光を入射して、単一の結像レンズへと導
   く光学系と、 前記ケース体に収容され、前記結像レンズによって結像
   される前記２方向の領域の光を入射することにより、当
   該２方向の領域の画像を撮像する撮像素子と、 前記撮像素子が撮像した画像を画像信号として前記ケー
   ス体外部へと出力する手段と、を備えることを特徴とす
   る車両周辺視認装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の車両周辺視認装置であ
   って、 前記撮像装置は、前記ドアミラーのケーシング内に前記
   ケース体を埋め込むようにして取付けられるとともに、
   前記２つの光透過部を前記ケーシングの一部から突出さ
   せ、一方の光透過部が車両前方側に面するようにし、他
   方の光透過部が車両後方側に面するようにし、前記車両
   前後の２方向の領域を撮像可能に構成したことを特徴と
   する車両周辺視認装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の車両周辺視認装置であ
   って、 前記車両前後の２方向の領域は、前記撮像装置を前記ケ
   ーシング内に取付ける際の取付け角度によって、前後方
   向に調整可能としたことを特徴とする車両周辺視認装
   置。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の車両周辺視認装置であ
   って、 前記車両前後の２方向の領域は、前記光学系の反射に関
   わる部材の傾斜角によって、前後方向に調整可能とした
   ことを特徴とする車両周辺視認装置。