JP2000264128A

JP2000264128A - 車両室内監視装置

Info

Publication number: JP2000264128A
Application number: JP11072543A
Authority: JP
Inventors: Masaki Hayashi; 政樹林; Yutaka Yoshida; 豊吉田; Koshiro Yamashita; 耕四郎山下
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】室内デザインを維持でき、しかも、助手席乗
員を確実に撮像できる車両室内監視装置を得る。【解決手段】ルームミラー５０のケース５２の内部に
ＣＣＤカメラ１２を収容すると共に、反射鏡本体５４を
一部の光が透過して残りを反射する構成とすることで、
ＣＣＤカメラ１２が車両室内の乗員の目につかないよう
にした。これにより、乗員はＣＣＤカメラ１２を意識す
ることはなく、また、室内デザインを損ねることはな
い。しかも、ルームミラーの位置は、運転席及び助手席
の前方で且つ上方であるから助手席乗員を確実に撮像で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の室内の様子
を監視する車両室内監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアバッグ装置としては、運転席に着座
した乗員の前方側で袋体を展開させるタイプのエアバッ
グ装置のみならず、運転席の側方に設けられた助手席の
前方や側方で袋体を展開させる所謂助手席用エアバッグ
装置や側突用エアバッグ装置等が考案されている。

【０００３】ところで、例えば、上述した助手席用エア
バッグ装置ついて言えば、助手席に乗員が存在しない場
合や助手席に着座した乗員の体格によってはエアバッグ
装置を作動させない方がよい場合が考えられる。また、
例えば、助手席用エアバッグ装置は一般的に助手席前方
のダッシュボードに設けられているが、座席に着座した
乗員とダッシュボードとの間隔によってはエアバッグ装
置を作動させない方がよい場合が考えられる。

【０００４】ここで、エアバッグ装置を作動させてよい
か否かを判定する方法としては、車両の室内にＣＣＤカ
メラを設けて室内を撮影し、撮影した画像をコンピュー
タ等に解析させる。この解析結果に基づいてエアバッグ
装置を作動させてもよい状態であるか否かを判定する方
法がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
室内にＣＣＤカメラを設ける場合、助手席に着座した乗
員を確実に撮影できること、運転席に着座した乗員の視
界を妨げないこと、運転席及び他の座席に着座した乗員
にＣＣＤカメラの存在を気にさせないこと、の以上を満
足する位置にＣＣＤカメラを設けなければならなず、車
両室内という極めて限られたスペース内において以上の
ような条件を満たす位置を設けることは極めて難しい。

【０００６】また、以上のような条件を満たす位置を設
けたとしても、ＣＣＤカメラを搭載することで車両室内
のデザインが低下するという問題もある。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、室内デザ
インを維持でき、しかも、助手席乗員を確実に撮像でき
る車両室内監視装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
撮像手段にて撮像した画像に基づく車両室内の画像デー
タを処理手段にて解析すると共に予め設定された対比デ
ータと比較して、撮像時における前記車両室内の様子を
監視する車両室内監視装置であって、前記車両の内部に
設けられたケースと、前記ケースに保持され、一部の光
を透過すると共に残りの光を反射する反射鏡本体と、を
含んで構成される反射鏡の前記ケースの内部に前記撮像
手段を設け、前記反射鏡本体を透過した光から成る像を
前記撮像手段に撮像させる、ことを特徴としている。

【０００９】上記構成の車両室内監視装置によれば、反
射鏡の反射鏡本体を透過した光によって形成される像が
反射鏡のケース内に収容されている撮像手段により撮像
され、この撮像手段により撮像された画像に基づく画像
データが処理手段にて処理されて、予め設定された対比
データと比較されることで車両室内の様子の変化が認識
される。この認識結果に基づいて、例えば、車両の座席
に着座している乗員の体格や着座姿勢、また、座席に装
着されるチャイルドシートの有無等が判断され、所定条
件下（例えば、車両が急減速状態となった場合）にエア
バッグ装置等を作動させてよいか否かが判断される。

【００１０】ここで、本車両室内監視装置では、撮像手
段が反射鏡のケースに収容されており、反射鏡本体を透
過した透過光から成る像を撮像する構成である。反射鏡
自体は反射光で後方等を視認するという本来の目的をも
つので、反射鏡自体は、乗員の視界内及びその近傍に配
置されることになり、反射鏡本体の反射面は当然のこと
ながら乗員側に向けられる。したがって、反射鏡本体を
透過する構成は乗員側からの光ということになり、上記
の画像データから車両の座席に着座している乗員の体格
や着座姿勢、また、座席に装着されるチャイルドシート
の有無等の判断する場合にはその判断が確実にできる。
しかも、撮像手段は反射鏡のケースに収容されており、
その乗員側には反射鏡本体が位置することになるので撮
像手段自体が直接乗員の視界に入ることはない。さらに
は、撮像手段が反射鏡のケースに収容されることで、反
射鏡の外側から撮像手段が視認されることはなく、車両
室内のデザインを撮像手段の配置で低下させることはな
い。

【００１１】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
車両室内監視装置において、前記反射鏡は、前記車両の
天井部前端側の略車両左右方向中央部若しくは前記車両
に設けられたウインドシールドガラスの上端部近傍の略
車両左右方向中央部に一端が固定されると共に、他端で
前記ケースを略車両左右方向及び略車両上下方向を軸方
向として回動自在に軸支するアームを備えることを特徴
としている。

【００１２】上記構成の車両室内監視装置によれば、反
射鏡のケースは、アームを介して車両の天井部或いはウ
インドシールドガラスに連結されているため、撮像手段
は前方から乗員を撮像し、しかも、撮像形態は斜め上方
から見下ろしたかたちとなる。このため、上述した車両
の座席に着座している乗員の体格や着座姿勢、また、座
席に装着されるチャイルドシートの有無等を判断する場
合には、その判断が容易となる。

【００１３】また、アームの他端部、すなわち、アーム
とケースとの連結部分を中心にケースは略車両左右方向
及び略車両上下方向を軸方向として回動自在に支持され
ているため、反射鏡本体の光の反射角度の調整と共に撮
像範囲の調整も行われるため、より効果的な範囲の撮像
が可能となる。

【００１４】さらに、上述した構成の反射鏡を、車両に
一般的に使用されるルームミラーとして使用するのであ
れば、ルームミラーは基本的に車両に運転者が乗車した
際には反射角が調整されるため、より一層効果的な範囲
の撮像が可能となる。

【００１５】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請
求項２記載の車両室内監視装置において、車体の所定部
位及び車両室内の前記車体に対して相対移動しない部位
の少なくとも何れか１つの基準部位が前記撮像手段が有
する撮像範囲の所定位置にある基準データを、前記撮像
手段が撮像した画像に基づく画像データと比較し、当該
画像データの指定位置に前記基準部位が撮像されている
か否かを判定する判定手段を備えることを特徴としてい
る。

【００１６】上記構成の車両室内監視装置では、車体の
所定部位及び車両室内の前記車体に対して相対移動しな
い部位の少なくとも何れか１が基準部位とされ、この基
準部位が撮像手段の撮像範囲中の所定位置に撮像されて
いる画像データが基準データとされる。撮像手段が撮像
した画像に基づく画像データは判定手段によって基準デ
ータと比較され、画像データの所定位置に基準部位があ
るか否かが判定される。

【００１７】すなわち、請求項２記載の発明に従属する
本車両室内監視装置は、上述したように、アームの他端
を中心としてケースが回動自在とされている。したがっ
て、ケースの回動位置によっては撮像手段の撮像範囲に
撮像対象（例えば、乗員や座席等）がはいらないか、ま
た、撮像範囲に撮像対象がはいったとしても、ケースの
回動位置的に処理手段による対比データとの比較が不可
能な場合がある。そこで、本車両室内監視装置では、基
準部位を定めてこの基準部位が撮像範囲の所定位置にあ
るか否かを判手手段に判定させることで、基準部位が撮
像範囲の所定位置にあると判定手段が判定した場合に
は、処理手段はそのまま処理を行って対比データとの比
較結果をだせばよい。また、基準部位が撮像範囲の所定
位置にないと判定手段が判定した場合には、基準データ
に基づいて画像データを補正した後に処理手段により対
比データと比較させるか、或いは、ケースの回動位置が
不適切である旨を乗員に促せばよい。これにより、対比
データとの比較を含め、処理手段による適切な処理が可
能になる。

【００１８】請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請
求項３の何れかに記載の車両室内監視装置において、前
記画像データの所定位置に前記基準部位が撮像されてい
ないと前記判定手段が判定した場合に、前記基準データ
での基準部位の位置に対する前記画像データでの基準部
位の変位量から当該画像データを補正する補正手段を備
えることを特徴としている。

【００１９】上記構成の車両室内監視装置によれば、画
像データが基準データと比較されて画像データの所定位
置に基準部位が撮像されていないと判定手段によって判
定された場合には、基準データでの基準部位の位置に対
する画像データでの基準部位の変位量に基づいて画像デ
ータが補正手段によって補正され、この補正された画像
データと対比データとが処理手段によって比較される。
これにより、適切な対比データとの比較結果が得られ
る。

【００２０】請求項５記載の本発明は、請求項３又は請
求項４記載の車両室内監視装置において、前記画像デー
タの所定位置に前記基準部位が撮像されていないと前記
判定手段が判定した場合に警告信号を発する警告手段を
備えることを特徴としている。

【００２１】上記構成の車両室内監視装置によれば、画
像データの所定位置に基準部位が撮像されていないと記
判定手段が判定した場合には、警告手段から警告信号が
発せられるため、この警告信号により乗員はケースの回
動角度が適切でないことを認識でき、このときにケース
を適切な位置へ回動させることで適切な対比データとの
比較結果が得られる。

【００２２】なお、本発明において、警告手段が発する
警告信号は、基本的に車両の乗員に認識可能な程度の信
号であればよく、その態様の一例としては、光や音が挙
げられる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１及び図２には、本発明の一実
施の形態に係る車両室内監視装置１０の構成の概略が、
正面図及び平面断面図によって示されている。これらの
図に示されるように、車両室内監視装置１０は撮像手段
としてのＣＣＤカメラ１２を備えている。ＣＣＤカメラ
１２は本体ケース１４に設けられたレンズ１６を介して
本体ケース１４の内部へ入射した光を、本体ケース１４
の内部に設けられたＣＣＤ素子１８で検出して、ＣＣＤ
素子１８の画素毎に色調や光の強度に対応した電気信号
に変換するようになっている。ＣＣＤカメラ１２の側方
には回路基盤２０が配置されており、回路基盤２０を介
して処理手段、判定手段、及び補正手段としての監視コ
ンピュータ２２へ電気的に接続されている。

【００２４】この監視コンピュータ２２は、後述する基
準データ及び対比データとしての基準対比データ、ＣＣ
Ｄ素子１８から送信された画像信号のデータ、すなわ
ち、画像データを基準対比データと比較する比較プログ
ラムを記憶したＲＯＭや比較プログラムを実行するＣＰ
Ｕを備えている。

【００２５】図１に示されるように、監視コンピュータ
２２は本体ケース１４車両の適宜位置に設置されたエア
バッグコンピュータ２６へ電気的に接続されている。図
３に示されるように、エアバッグコンピュータ２６は運
転席用エアバッグ装置２８、助手席用エアバッグ装置３
０、及び側突用エアバッグ装置３２の一部を構成してお
り、各運転席用エアバッグ装置２８、助手席用エアバッ
グ装置３０、側突用エアバッグ装置３２にそれぞれ設け
られた起動装置３４へ電気的に接続されている。また、
エアバッグコンピュータ２６は、各運転席用エアバッグ
装置２８、助手席用エアバッグ装置３０、側突用エアバ
ッグ装置３２にそれぞれ設けられたセンサ３６とも電気
的に接続されている。各センサ３６は所定値以上の減速
度や荷重等を検出した場合には検出信号をエアバッグコ
ンピュータ２６へ送信するようになっており、基本的に
はセンサ３６からの検出信号を受信したエアバッグコン
ピュータ２６は起動装置３４を作動させるようになって
いる。

【００２６】各運転席用エアバッグ装置２８、助手席用
エアバッグ装置３０、側突用エアバッグ装置３２の起動
装置３４はインフレータ３８内に設けられた点火剤を着
火する着火装置４０を備えており、着火装置４０が着火
剤を着火することで同じくインフレータ内に収容された
ガス発生剤が燃焼し、瞬時に大量のガスが発生するよう
になっている。各運転席用エアバッグ装置２８、助手席
用エアバッグ装置３０、側突用エアバッグ装置３２のイ
ンフレータ３８の近傍の所定位置には、袋体（図示省
略）が折り畳み状態で配置されており、各インフレータ
３８で発生したガスの圧力により膨張して乗員の前方、
側方等の所定位置で展開するようになっている。

【００２７】ところで、図１及び図２に示されるよう
に、上述したＣＣＤカメラ１２及び回路基盤２０は反射
鏡としてのルームミラー５０を構成するケース５２の内
部に配置されている。ケース５２は、概ね車両２４の幅
方向に沿って長手方向とされると共に、ＣＣＤカメラ１
２の上下方向に沿って幅方向とされた浅底の箱形状のさ
れており、ＣＣＤカメラ１２の後方側の端部が開口して
いる。このケース５２の開口端には反射鏡本体５４が嵌
め込まれている。反射鏡本体５４は所謂ハーフミラーと
されており、概ね車両２４の後方側からの光の一部（例
えば、５０％）を透過して残りの光を反射するようにな
っている。したがって、上述したＣＣＤカメラ１２は反
射鏡本体５４を透過した光から成る像を撮像することに
なる。

【００２８】また、ここで、ケース５２の内部に配置さ
れたＣＣＤカメラ１２のレンズ１６は、所謂広角レンズ
を採用しており、車両２４の左側は基準部位としての車
両２４の左側のフロントピラー５６が撮像範囲に収ま
り、且つ、車両２４の左側は助手席５８の全部及び運転
席６０の略左側半分が撮像範囲に納まる。

【００２９】一方、上述したケース５２の上端にはアー
ム６２の長手方向一端がピボットシャフト（図示省略）
を介して連結されており、ケース５２はアーム６２の長
手方向一端を中心として、車両２４の左右方向及び上下
方向を軸方向として所定角度回動自在とされている。ア
ーム６２の長手方向他端は略Ｔ字形状の固定部とされて
おり、図３に示されるルーフパネル６４の前端部で且つ
車両２４の左右方向中央部へ固定されている。

【００３０】また、ケース５２の開口端には警告手段と
しての警告ランプ６６が設けられている。警告ランプ６
６は監視コンピュータ２２へ電気的に直接或いは間接的
に接続されており、監視コンピュータ２２からの制御信
号に基づいて通電及び通電が解除され、通電により警告
ランプ６６は警告信号としての光が点灯され通電解除に
より消灯される。

【００３１】次に、本実施の形態の作用について図４に
示される基準対比プログラムのフローチャートを用いて
説明すると共に、本実施の形態の効果について説明す
る。

【００３２】本車両室内監視装置１０は、例えば、イグ
ニッションキーをキーシリンダへ挿入し、車両２４のア
クセサリ（例えば、オーディオやパワーウインド）が作
動可能な状態、若しくは、エンジンが始動した状態とな
ると、監視コンピュータ２２が起動して監視コンピュー
タ２２に予め記憶させられていた基準対比プログラムが
起動させられると共に、監視コンピュータ２２はＣＣＤ
カメラ１２を作動させる。このとき、ルームミラー５０
の反射鏡本体５４を透過してケース５２内に入射する車
両２４の後方側からの光から成る像を撮像がＣＣＤカメ
ラ１２によって撮像される。ＣＣＤカメラ１２で撮像し
た車両２４の室内の画像は、ＣＣＤ素子１８の画素毎に
光の強度に対応したレベルの電気信号に回路基盤２０で
変換して監視コンピュータ２２へ送信する。

【００３３】基準対比プログラムが起動している監視コ
ンピュータ２２では、上記の電気信号から成る画像デー
タを受信すると、先ず、ステップ１０２で画像データが
解析され、ステップ１０４で監視コンピュータ２２に予
め記憶させておいた基準対比データと比較する。この基
準対比データは、所定の向きにＣＣＤカメラ１２のレン
ズ１６が向けられている状態で、且つ、助手席５８に乗
員が着座しておらず、また、助手席５８にチャイルドシ
ートも搭載されていない状態でのＣＣＤカメラ１２が車
両室内を撮像した場合の画像データと同等のデータであ
る。この基準対比データと画像データとを比較し、先
ず、ステップ１０６で画像データ中の所定の位置、すな
わち、ＣＣＤ素子１８の所定の画素にフロントピラー５
６が撮像されているか否かが判定される。ステップ１０
６でＣＣＤ素子１８の所定の画素にフロントピラー５６
が撮像されていると判定された場合には、ステップ１０
８でケース５２の警告ランプ６６が点灯されているか否
か、すなわち、警告ランプ６６が通電されているか否か
が判定され、警告ランプ６６が点灯されていると判定さ
れれば、ステップ１１０で警告ランプ６６への通電が解
除されて警告ランプ６６が消灯されてステップ１１２へ
進む。また、ステップ１１０で警告ランプ６６が点灯さ
れていない、すなわち、ステップ１０８の時点で警告ラ
ンプ６６へ通電されていないと判定されれば、そのまま
ステップ１１２へ進む。

【００３４】ステップ１１２では、再び画像データと基
準対比データとが比較される。先ず、ステップ１１４で
助手席５８にチャイルドシートが取り付けられているか
否か、すなわち、ＣＣＤ素子１８の画素中で助手席５８
上を撮像した画素にチャイルドシートに相当する画像が
撮像されているか否かが判定される。ステップ１１４で
助手席５８上を撮像した画素にチャイルドシートに相当
する画像が撮像されていると判定されると、ステップ１
１６で監視コンピュータ２２からエアバッグコンピュー
タ２６へ作動拒絶信号が送信されて終了する。監視コン
ピュータ２２からの作動拒絶信号を受信したエアバッグ
コンピュータ２６は、助手席用エアバッグ装置３０の起
動装置３４への回路を遮断し、助手席用エアバッグ装置
３０のセンサ３６が助手席用エアバッグ装置３０を作動
させるべき状態を検知しても、起動装置３４を作動させ
ることはなく、結果的には側突用エアバッグ装置３２の
袋体（図示省略）が膨張展開することはない。

【００３５】一方、ステップ１１４で助手席５８上を撮
像した画素にチャイルドシートに相当する画像が撮像さ
れていないと判定される場合には、ステップ１１８で助
手席５８に乗員が着座しているか否か、すなわち、助手
席５８上を撮像した画素に乗員の身体に相当する画像が
撮像されているか否かが判定される。ステップ１１８で
助手席５８上を撮像した画素に乗員の身体に相当する画
像が撮像されていないと判定されると、ステップ１１６
で監視コンピュータ２２からエアバッグコンピュータ２
６へ作動拒絶信号が送信されて終了する。また、ステッ
プ１１８で助手席５８上を撮像した画素に乗員の身体に
相当する画像が撮像されていると判定されると、ステッ
プ１２０で助手席５８上を撮像した画素から助手席５８
に着座した乗員の身体が基準値以上であるか否か、すな
わち、例えば、助手席５８に着座した乗員の身体から車
両２４のダッシュボード６８までの距離が基準値以上で
あるか否かが判定される。ステップ１２０で助手席５８
に着座した乗員の身体が基準値以上であると判定されれ
ば、そのまま終了するが、ステップ１２０で助手席５８
に着座した乗員の身体が基準値未満であると判定されれ
ば、ステップ１１６で監視コンピュータ２２からエアバ
ッグコンピュータ２６へ作動拒絶信号が送信されて終了
する。

【００３６】このようにして、ＣＣＤカメラ１２が車両
２４の室内を撮像した結果から、助手席５８上の状態及
び助手席用エアバッグ装置３０を作動させてよいか否か
を判定することができる。

【００３７】ところで、本車両室内監視装置１０のＣＣ
Ｄカメラ１２はルームミラー５０のケース５２内に収容
されている。ケース５２は、運転席６０に着座した乗員
が、車両２４の後方を最も視認しやすいようにケース５
２を適宜に回動させてその位置を調節する。このため、
ケース５２の回動に伴いＣＣＤカメラ１２の向きも変化
する。このような理由でＣＣＤカメラ１２の向きが変わ
り、画像データ中の所定の位置、すなわち、ＣＣＤ素子
１８の所定の画素にフロントピラー５６が撮像されてい
ない場合には、ステップ１０６でＣＣＤ素子１８の所定
の画素にフロントピラー５６が撮像されていないと判定
される。次いで、ステップ１２２で画像データ中のフロ
ントピラー５６の位置が補正範囲内であるか否か、すな
わち、ＣＣＤ素子１８の全ての画素の中の所定範囲内に
フロントピラー５６が撮像されているか否かが判定され
る。

【００３８】すなわち、上述したように、画像データと
基準対比データとの最終的な比較結果は、助手席５８に
チャイルドシートが搭載されているか否か、助手席５８
に乗員が着座しているか否か、及び助手席５８に着座し
た乗員の体格が基準値以上であるか否かの判定に供され
る。したがって、仮に、画像データ中にフロントピラー
５６が撮像されていたとしても、助手席５８が所定範囲
以上撮像されていなければ、上述した判定を行うことが
できない。したがって、画像データを補正することによ
り上述した判定を行いうる程度であれば、仮に、ＣＣＤ
素子１８で撮像した像に基づく画像データの所定の画素
にフロントピラー５６が撮像されていなくても、その画
像データは使用できる。ステップ１２２で画像データ中
のフロントピラー５６の位置が補正範囲内であると判定
された場合には、ステップ１２４でケース５２の警告ラ
ンプ６６が点灯されているか否か、すなわち、警告ラン
プ６６が通電されているか否かが判定され、警告ランプ
６６が点灯されていると判定されれば、ステップ１２６
で警告ランプ６６への通電が解除されて警告ランプ６６
が消灯されてステップ１２８へ進む。また、ステップ１
２４で警告ランプ６６が点灯されていない、すなわち、
ステップ１０８の時点で警告ランプ６６へ通電されてい
ないと判定されれば、そのままステップ１２８へ進む。

【００３９】ステップ１２８では基準対比データでのフ
ロントピラー５６の位置に対して画像データ中のフロン
トピラー５６の位置がどれだけ変位しているかが算出さ
れ、この算出結果に基づく修正係数が確定される。次い
で、ステップ１２８にて確定された修正係数に基づきス
テップ１３０で画像データが補正される。ステップ１３
０で補正された画像データはステップ１１２にて基準対
比データと比較され、ステップ１１４以下へ進む。

【００４０】一方、ステップ１２２で画像データ中のフ
ロントピラー５６の位置が補正範囲外、すなわち、画像
データにフロントピラー５６が撮像されていない、若し
くは、画像データにフロントピラー５６が撮像されてい
るものの、この画像データを補正しても上述した判定に
供することができないデータであると判定された場合に
は、ステップ１３２でケース５２に設けられた警告ラン
プ６６が通電されて点灯し、乗員にルームミラー５０の
角度調整を促し、ステップ１０２へ戻る。警告ランプ６
６の点灯に気づいた乗員がルームミラー５０の角度調整
を行い、ステップ１０６でＣＣＤカメラ１２で撮像した
画像データ中のフロントピラー５６の位置が基準データ
におけるフロントピラー５６の位置と一致した判定した
場合、若しくは、ステップ１２２で画像データ中のフロ
ントピラー５６の位置が補正範囲内であれば、ステップ
１１０、若しくはステップ１２６で警告ランプ６６への
通電が解除されて警告ランプ６６が消灯される。この警
告ランプ６６の消灯で、助手席５８上の様子を判定する
のに適した向きにＣＣＤカメラ１２が向いていることを
確認できる。

【００４１】このように、本車両室内監視装置１０では
適正な車両２４の室内監視により、助手席用エアバッグ
装置３０を作動させてもよい状態であるか否かを自動的
に判定できる。また、本車両室内監視装置１０では上述
したように、ＣＣＤカメラ１２がケース５２の内部に収
容されており、しかも、反射鏡本体５４を透過した光か
ら成る像を撮像する構成であるため、車両２４の乗員が
直接にはＣＣＤカメラ１２を視認することはない。この
ため、車両２４の乗員がＣＣＤカメラ１２を気にとめる
ことはなく、また、車両２４の室内のデザインを損ねる
ことはない。また、ルームミラー５０は助手席５８の前
方で且つ上方にあるため、極めて助手席５８上を監視し
やすい位置である。このため、助手席５８上の様子をよ
り適正に判定できる。

【００４２】なお、本実施の形態は、車両室内監視装置
１０は車両２４内の特に助手席５８上の様子を判定し、
助手席用エアバッグ装置３０の作動及び作動停止の判定
に供する構成であったが、例えば、後部座席や運転席６
０上を監視する構成とし、運転席用エアバッグ装置２８
や側突用エアバッグ装置３２の作動及び作動停止、或い
は、その他の装置の作動及び作動停止の判断に監視結果
を供してもよい。

【００４３】また、本実施の形態は、ＣＣＤカメラ１２
が監視に適した位置にあるか否かの基準部位をフロント
ピラー５６としたが、ＣＣＤカメラ１２が監視に適した
位置にあるか否かの基準部位はフロントピラー５６に限
定されるものではない。ＣＣＤカメラ１２が監視に適し
た位置にあるか否かの基準部位は、車両２４の車体、及
び、車体に対して相対移動しない位置であればよい。し
たがって、例えば、ウインドシールドガラス７０の下端
部、ダッシュボード６８の端部、ルーフパネル６４に設
けられた室内ランプ７２等を基準部位としてもよい。

【００４４】さらに、本実施の形態は、撮像手段にＣＣ
Ｄカメラ１２を用いた構成であったが、例えば、撮像手
段を赤外線カメラとすると共に、反射鏡本体を近赤外線
を透過し、他の光を反射する所謂コールドミラーとし、
乗員の身体から発せられる近赤外線を赤外線カメラが検
出することで助手席５８上の様子を監視してもよい。こ
の場合、車体等の部位は近赤外線を発しないため、赤外
線カメラの位置が適正であるか否かの判定が困難であ
る。但し、請求項１記載の本発明の観点からすれば、撮
像手段がケース５２内に収容されていればよい。また、
上述した実施の形態の如く、赤外線カメラの位置が適正
であるか否かの判定を判定する際には、車両２４内の所
定位置に、赤外線発光器を設けて赤外線発光器が設けら
れた位置を基準部位としてもよい。

【００４５】また、本実施の形態ではケース５２に警告
手段としての警告ランプ６６を設けた構成であったが、
警告手段はケース５２に設けなくてもよい。すなわち、
例えば、図５に示されるように、反射鏡本体５４に発光
体７４を設け、この発光体７４を以て警告手段としても
よい。また、警告手段の警告信号は、警告ランプ６６や
発光体７４のような光での警告信号に限定されるもので
はなく、警告信号は、例えば、音等の他の信号であって
もよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、室内デ
ザインを維持でき、しかも、助手席乗員を確実に撮像で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る車両室内監視装置
の構成を示す平面断面図及びブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る車両室内監視装置
において撮像手段を収容した反射鏡の正面図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る車両室内監視装置
を搭載しら車両の室内を示す斜視図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る車両室内監視装置
における監視コンピュータの基準対比プログラムのフロ
ーチャートである。

【図５】警告手段の他の態様を示す図２に対応した正面
図である。

【符号の説明】

１０車両室内監視装置１２ＣＣＤカメラ（撮像手段）２２監視コンピュータ（処理手段、判定手段、補
正手段）２４車両５０ルームミラー（反射鏡）５２ケース５４反射鏡本体５６フロントピラー（基準部位）６２アーム６６警告ランプ（警告手段）７０ウインドシールドガラス７４発光体（警告手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山下耕四郎愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内Ｆターム(参考） 3D054 AA02 AA03 AA04 AA06 AA14 DD28 EE09 EE10 EE11 EE14 EE16 EE19 EE20 EE31 EE57 FF16 5C054 CD03 CE07 FC01 FF06 GB01 HA26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像手段にて撮像した画像に基づく車両
室内の画像データを処理手段にて解析すると共に予め設
定された対比データと比較して、撮像時における前記車
両室内の様子を監視する車両室内監視装置であって、前記車両の内部に設けられたケースと、前記ケースに保持され、一部の光を透過すると共に残り
の光を反射する反射鏡本体と、を含んで構成される反射鏡の前記ケースの内部に前記撮
像手段を設け、前記反射鏡本体を透過した光から成る像
を前記撮像手段に撮像させる、ことを特徴とする車両室内監視装置。
【請求項２】前記反射鏡は、前記車両の天井部前端側
の略車両左右方向中央部若しくは前記車両に設けられた
ウインドシールドガラスの上端部近傍の略車両左右方向
中央部に一端が固定されると共に、他端で前記ケースを
略車両左右方向及び略車両上下方向を軸方向として回動
自在に軸支するアームを備えることを特徴とする請求項
１記載の車両室内監視装置。
【請求項３】車体の所定部位及び車両室内の前記車体
に対して相対移動しない部位の少なくとも何れか１つの
基準部位が前記撮像手段が有する撮像範囲の所定位置に
ある基準データを、前記撮像手段が撮像した画像に基づ
く画像データと比較し、当該画像データの指定位置に前
記基準部位が撮像されているか否かを判定する判定手段
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
車両室内監視装置。
【請求項４】前記画像データの所定位置に前記基準部
位が撮像されていないと前記判定手段が判定した場合
に、前記基準データでの基準部位の位置に対する前記画
像データでの基準部位の変位量から当該画像データを補
正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１乃至
請求項３の何れかに記載の車両室内監視装置。
【請求項５】前記画像データの所定位置に前記基準部
位が撮像されていないと前記判定手段が判定した場合に
警告信号を発する警告手段を備えることを特徴とする請
求項３又は請求項４記載の車両室内監視装置。