CN110228418B - 用于车辆内后视镜的控制方法、装置、系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于车辆内后视镜的控制方法、装置、系统和车辆。所述方法包括：获取对所述车辆后排座位上的乘客进行检测的检测数据；根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息；根据所确定的乘客信息对所述内后视镜的位置状态进行控制。这样，驾驶员无需动手调整内后视镜，就能够通过内后视镜准确地观察后排座位上乘客的情况，便于驾驶员在不影响正常驾驶的情况下，照顾后排的乘客，或者观察后排乘客的异常行为。因此，提高了车辆行驶的安全性。

Description

用于车辆内后视镜的控制方法、装置、系统和车辆

技术领域

本公开涉及车载设备领域，具体地，涉及一种用于车辆内后视镜的控制方法、装置、系统和车辆。

背景技术

随着车辆越来越普及，车辆领域中的自动化、科技化越来越受到重视，增强车辆的自动化程度，是今后发展的趋势。

车辆地方后视镜可以包括左右后视镜和内后视镜。通过左后视镜可以观察到车辆左后侧的情况，在向左变道时使用。通过右后视镜可以观察车辆右侧的车况，在向右变道或右转时使用。内后视镜安装在驾驶室内上方，通过内后视镜可以观察正后方的情况，可以在倒车时使用。

对于车辆的内后视镜设计，行业内有GB15084标准的限制，从内后视镜中驾驶员只能看到规定的车后视野，即驾驶员眼点后60m处延伸至地平线，宽度为20m。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单有效的用于车辆内后视镜的控制方法、装置、系统和车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于车辆内后视镜的控制方法。所述方法包括：获取对所述车辆后排座位上的乘客进行检测的检测数据；根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息；根据所确定的乘客信息对所述内后视镜的位置状态进行控制。

可选地，所述内后视镜包括辅助广角镜，所述根据所确定的乘客信息对所述内后视镜的位置状态进行控制的步骤包括：根据所确定的乘客信息对所述内后视镜中的所述辅助广角镜的位置状态进行控制。

可选地，所述乘客信息包括指示所述后排座位上是否有乘客的信息，所述根据所确定的乘客信息对所述内后视镜中的所述辅助广角镜的位置状态进行控制的步骤包括：当所述乘客信息指示所述后排座位上有乘客时，控制所述辅助广角镜从所述内后视镜的内部或折叠部位伸出。

可选地，所述检测数据包括所述车辆后排座位的坐垫上的压力数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：当所述压力数据处于预定的第一压力数据范围内时，确定所述后排座位上有乘客。

可选地，所述检测数据包括所述车辆后排座位的坐垫上的红外线信号数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：根据所述红外线信号数据确定所述后排座位上是否有乘客。

可选地，所述检测数据包括所述车辆后排座位的坐垫上的温度数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：当所述温度数据处于预定的温度数据范围内时，确定所述后排座位上有乘客。

可选地，所述乘客信息包括指示所述后排座位上的乘客位置的信息，所述根据所确定的乘客信息对所述内后视镜中的所述辅助广角镜的位置状态进行控制的步骤包括：控制所述内后视镜中的所述辅助广角镜朝向所述乘客信息所指示的乘客位置转动预定的第一角度。

可选地，所述检测数据包括多路数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：逐一根据所述多路数据中的每一路数据确定所述后排座位上是否有乘客；当根据所述多路数据中的一路或多路数据确定的乘客信息指示所述后排座位上有乘客时，在预先存储的位置数据中查找与所述一路或多路数据对应的位置；将查找到的对应位置确定为所述后排座位上的乘客位置。

可选地，所述乘客信息包括指示所述后排座位上的乘客是否为儿童的信息，所述根据所确定的乘客信息对所述内后视镜中的所述辅助广角镜的位置状态进行控制的步骤包括：当所述乘客信息指示所述后排座位上的乘客为儿童时，控制所述辅助广角镜向下旋转预定的第二角度。

可选地，所述检测数据包括所述车辆后排座位的坐垫上的压力数据，或者安装在所述车辆后排座位上的儿童座椅坐垫上的压力数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：当所述压力数据处于预定的第二压力数据范围内时，确定所述后排座位上的乘客是儿童。

可选地，所述检测数据包括所述车辆后排座位上的图像数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：当所述图像数据指示人脸在图像中处于预定的高度以下时，确定所述后排座位上的乘客是儿童。

本公开还提供一种用于车辆内后视镜的控制装置。所述装置包括：获取模块，用于获取对所述车辆后排座位上的乘客进行检测的检测数据；确定模块，与所述获取模块连接，用于根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息；控制模块，与所述确定模块连接，用于根据所确定的乘客信息对所述内后视镜的位置状态进行控制。

本公开还提供一种用于车辆内后视镜的控制系统。所述系统包括：数据检测装置，用于检测所述车辆后排座位上的乘客，得到检测数据；上述用于车辆内后视镜的控制装置，与所述数据检测装置连接，用于根据从所述数据检测装置获取的检测数据，对所述内后视镜的位置状态进行控制。

可选地，所述数据检测装置包括以下中的一者或多者：红外线传感器，设置在所述车辆后排座位的坐垫中，用于检测所述车辆后排座位的坐垫上方的红外线信号数据；压力传感器，设置在所述车辆后排座位的坐垫中，用于检测所述车辆后排座位的坐垫上的压力数据；温度传感器，设置在所述车辆后排座位的坐垫中，用于检测所述车辆后排座位的坐垫上的温度数据；摄像头，设置在所述车辆前排座位的背面，用于生成所述车辆后排座位上的图像数据。

本公开还提供一种车辆，包括上述用于车辆内后视镜的控制系统。

通过上述技术方案，根据后排座位上的乘客信息来控制内后视镜的位置状态，使驾驶员无需动手调整内后视镜，就能够通过内后视镜准确地观察后排座位上乘客的情况，便于驾驶员在不影响正常驾驶的情况下，照顾后排的乘客，或者观察后排乘客的异常行为。因此，提高了车辆行驶的安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的用于车辆内后视镜的控制方法的流程图；

图2是一示例性实施例提供的内后视镜的内部结构示意图；

图3是一示例性实施例提供的车辆后排座位的示意图；

图4是一示例性实施例提供的用于车辆内后视镜的控制装置的框图；

图5是一示例性实施例提供的用于车辆内后视镜的控制系统的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指相对于驾驶员驾驶车辆正常行驶时的方向而言。

图1是一示例性实施例提供的用于车辆内后视镜的控制方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤S1中，获取对车辆后排座位上的乘客进行检测的检测数据。

在步骤S2中，根据所获取的检测数据确定车辆后排座位上的乘客信息。

在步骤S3中，根据所确定的乘客信息对内后视镜的位置状态进行控制。

其中，对车辆后排座位上的乘客进行检测可以包括多种检测，例如，检测乘客的体温、体重等属性。根据检测方法不同，对应的检测数据也不同。检测体温时，检测数据可以是温度值，检测体重时，检测数据可以是压力值。检测数据也可以是用于指示体温、压力等的电压值等。检测数据可以从安装在车辆中的一个或多个传感器处获取。

乘客信息用于描述车辆后排座位上的乘客的特点。例如，乘客信息可以包括后排座位上是否有乘客、有几个乘客、乘客在哪些位置、是否儿童等信息。其中，乘客信息可以通过检测数据是否符合人在生理上的相关特征来确定。例如，正常人的体温为35-37℃，体重在100kg以下。

如前所述，对于车辆的内后视镜设计，行业内有GB15084标准的限制，从内后视镜中驾驶员只能看到规定的车后视野，并不能同时看到后排座位上的乘客。为了安全驾驶，内后视镜的主镜面是不会被经常扳动的。

改变内后视镜的位置状态其目的是为了使驾驶员能够通过内后视镜来观察后排座位上的乘客情况。因此，对内后视镜的位置状态进行控制的策略为有利于驾驶员能够通过其反射观察到后排座位乘客的策略。

例如，当乘客信息指示后排座位上有乘客时，可以控制内后视镜向下旋转预定的较小的角度；当乘客信息指示后排座位上的乘客位置时，可以控制内后视镜朝向乘客信息所指示的乘客位置转动预定的角度；当乘客信息指示后排座位上的乘客为儿童时，控制内后视镜向下旋转预定的较大的角度，以使驾驶员能够通过内后视镜的反射观察到后排座位上的乘客的情况。

对于如何确定后排是否有乘客、如何确定后排座位上的乘客位置、如何确定后排座位上的乘客为儿童，可以参考下文中的具体描述。

通过上述技术方案，根据后排座位上的乘客信息来控制内后视镜的位置状态，使驾驶员无需动手调整内后视镜，就能够通过内后视镜准确地观察后排座位上乘客的情况，便于驾驶员在不影响正常驾驶的情况下，照顾后排的乘客，或者观察后排乘客的异常行为。因此，提高了车辆行驶的安全性。

本公开中，可以预先在内后视镜上设置辅助广角镜，即内后视镜包括辅助广角镜。驾驶员可以通过辅助广角镜观察后安排座位上的情况。辅助广角镜可以设置为与内后视镜的主结构转动连接或可伸缩连接的结构，以便于在内后视镜的主结构不动的情况下，辅助广角镜能够改变其位置状态。

在一实施例中，在图1的基础上，根据所确定的乘客信息对内后视镜的位置状态进行控制的步骤(步骤S3)可以包括：根据所确定的乘客信息对内后视镜中的辅助广角镜的位置状态进行控制。

辅助广角镜改变其位置状态的目的是为了使驾驶员能够通过辅助广角镜来观察后排座位上的情况。因此，对辅助广角镜的位置状态进行控制的策略为有利于驾驶员能够通过其反射观察到后排座位的策略。

其中，根据所确定的乘客信息，可以仅对内后视镜中的辅助广角镜进行控制，而不对内后视镜中的主镜面进行控制，也可以对辅助广角镜和主镜面二者同时进行控制。下文中以仅控制辅助广角镜为例进行详细描述。

该实施例中，根据后排座位上的乘客信息来控制内后视镜中的辅助广角镜的位置状态，使驾驶员无需动手调整辅助广角镜，就能够通过辅助广角镜准确地观察后排座位上乘客的情况，便于驾驶员在不影响正常驾驶的情况下，照顾后排的乘客，或者观察后排乘客的异常行为。因此，提高了车辆行驶的安全性。

在本公开的一实施例中，乘客信息可以包括指示后排座位上是否有乘客的信息。根据所确定的乘客信息对内后视镜中的辅助广角镜的位置状态进行控制的步骤可以包括：当乘客信息指示后排座位上有乘客时，控制辅助广角镜从内后视镜的内部或折叠部位伸出。

该实施例中，当车辆未发动时或者乘客信息指示后排座位上没有乘客时，辅助广角镜可以处于由内后视镜的主镜面和背面的镜壳所围成的内部空腔中，并与专用的电机连接，辅助广角镜还可以位于内后视镜的折叠部位，并与专用的电机连接。当所确定的乘客信息指示后排座位上有乘客时，可以触发电机转动，使得辅助广角镜在电机的作用下从内后视镜的内部或折叠部位伸出，使其能够被驾驶员看到。例如，辅助广角镜可以从主镜面的下方的镜壳中伸出。

图2是一示例性实施例提供的内后视镜的内部结构示意图。如图2所示，在主镜面后面的空腔内部，镜壳1上通过螺钉2固定安装电机3，电机3与辅助广角镜4连接。辅助广角镜4可以收纳在空腔内部。图2中是电机3控制辅助广角镜4向下伸出空腔，伸到主镜面下方的情形。

该实施例中，能够在后排有乘客的情况下，自动伸出辅助广角镜，无需驾驶员手动操作。在不需要辅助广角镜时，辅助广角镜不伸出，不遮挡驾驶员的视线。与需要手动控制辅助广角镜伸出相比，减少了驾驶员的操作，自动化程度高，与直接将辅助广角镜安装为伸出状态相比，减少了对驾驶员视线的遮挡，从而保证了行车安全。

可以通过在车内安装传感器来检测出检测数据。图3是一示例性实施例提供的车辆后排座位的示意图。如图3所示，可以在后排座位的坐垫上安装传感器5。该传感器5可以是红外线传感器、压力传感器、温度传感器等能够检测出上述检测数据的传感器。对于如何确定后排座位上是否有乘客，可以通过上述三种传感器来检测出检测数据。

在一实施例中，检测数据可以包括车辆后排座位的坐垫上的压力数据。根据所获取的检测数据确定车辆后排座位上的乘客信息的步骤(步骤S2)可以包括：当压力数据处于预定的第一压力数据范围内时，确定后排座位上有乘客。其中，预定的第一压力数据范围根据大部分人群的体重来设置，例如可以设置为50-100kg乘客受到的重力。当坐垫上受到的压力处于该范围内时，可以表示有乘客正坐在上面。后排座位的坐垫中可以设置有多个传感器。图3中设置有3个传感器。分别对应3个座位。可以设置为只要根据其中一个传感器检测的检测数据确定有乘客，则自动控制辅助广角镜伸出。

在另一实施例中，检测数据包括车辆后排座位的坐垫上的红外线信号数据。根据所获取的检测数据确定车辆后排座位上的乘客信息的步骤(步骤S2)可以包括：根据红外线信号数据确定后排座位上是否有乘客。本领域技术人员可以理解的是，可以通过红外线检测的相关技术检测出是否有乘客正坐在坐垫上面。

在另一实施例中，检测数据包括车辆后排座位的坐垫上的温度数据。根据所获取的检测数据确定车辆后排座位上的乘客信息的步骤(步骤S2)可以包括：当温度数据处于预定的温度数据范围内时，确定后排座位上有乘客。其中，预定的温度数据范围根据人群的体温特征来设置，例如可以设置为30-42℃。当坐垫上检测到的温度数据处于该范围内时，可以表示有乘客正坐在上面。

在本公开的一实施例中，乘客信息包括指示后排座位上的乘客位置的信息。根据所确定的乘客信息对内后视镜中的辅助广角镜的位置状态进行控制的步骤可以包括：控制内后视镜中的辅助广角镜朝向乘客信息所指示的乘客位置转动预定的第一角度。

该实施例中，可以预先设定并存储各个乘客位置所对应的角度。当确定乘客位置时，可以查出乘客位置所对应的角度，并控制辅助广角镜以竖直方向为转动轴转动预定的角度。例如，当确定乘客位置为后排左侧位置时，控制辅助广角镜以竖直方向为转动轴向左侧转动预定的5°。当确定乘客位置为后排中间位置，或者确定乘客位置为后排的左侧和右侧位置时，可以控制辅助广角镜不转动。这样，不需要驾驶员动手，就能从辅助广角镜中更加清楚地看清后排乘客的情况，从而使驾驶员能够更加专注于驾驶，减少事故的发生。

可以通过在车内安装多个传感器来检测出乘客位置。在一实施例中，检测数据可以包括多路数据，即多个传感器检测的数据，每一个传感器的检测数据对应一路数据。根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤(步骤S2)可以包括以下步骤。

步骤S21，逐一根据所述多路数据中的每一路数据确定所述后排座位上是否有乘客。

步骤S22，当根据所述多路数据中的一路或多路数据确定的乘客信息指示所述后排座位上有乘客时，在预先存储的位置数据中查找与所述一路或多路数据对应的位置。

步骤S23，将查找到的对应位置确定为所述后排座位上的乘客位置。

该实施例中，传感器可以如图3所示来安装。在图3的实施例中，每个传感器对应一个乘客位置。每个传感器对应一路检测数据。内后视镜同时接收三个传感器的检测数据，当其中某一个传感器的检测数据确定的乘客信息指示后排座位上有乘客时，就可以确定乘客位置包括该传感器对应的位置。这样，通过接收多路数据，对每路数据分别判断的方式，确定乘客位置，运算简单，不易出错。

当后排座位上有儿童时，尤其需要驾驶员的及时观察，特别是年龄较小的儿童。本公开中，还可以针对乘客是儿童的情况自动调整辅助广角镜的角度，便于更好地观察。在一实施例中，乘客信息可以包括指示后排座位上的乘客是否为儿童的信息。根据所确定的乘客信息对内后视镜中的辅助广角镜的位置状态进行控制的步骤可以包括：当乘客信息指示后排座位上的乘客为儿童时，控制辅助广角镜向下旋转预定的第二角度。

由于儿童个子较低，因此，相较于成年人而言，辅助广角镜向下转动合适的角度能够使儿童的影像在广角镜中更加清晰。例如，当确定乘客为儿童时，控制辅助广角镜向下转动预定的5°。这样，不需要驾驶员动手，就能从辅助广角镜中更加清楚地看清后排儿童的情况，从而使驾驶员能够更加专注于驾驶，减少事故的发生。

乘客是否为儿童可以根据乘客的重量来检测。在一实施例中，检测数据可以包括车辆后排座位的坐垫上的压力数据，或者安装在车辆后排座位上的儿童座椅坐垫上的压力数据。根据所获取的检测数据确定车辆后排座位上的乘客信息的步骤(步骤S2)包括：当压力数据处于预定的第二压力数据范围内时，确定后排座位上的乘客是儿童。其中，预定的第二压力数据范围根据大部分儿童的体重来设置，例如可以设置为10-40kg乘客受到的重力。当坐垫上受到的压力处于该范围内时，可以表示后排座位上的乘客是儿童。

乘客是否为儿童还可以通过后排座位上的图像来检测。在一实施例中，检测数据可以包括所获取的车辆后排座位上的图像数据。根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤(步骤S2)可以包括：当图像数据指示人脸在图像中处于预定的高度以下时，确定后排座位上的乘客是儿童。该实施例中，可以在车辆前排座位的背面设置摄像头来拍摄后排座位上的图像，并在所拍摄的图像中自动识别人脸。当人脸在图像中处于预定的高度以下时，可以确定该乘客身高较低，认为该乘客为儿童。其中，人脸识别技术为本领域技术人员常用的技术，于此不再详细描述。

本领域技术人员可以理解的是，上述实施例中的第一压力数据范围、第二压力数据范围、第一角度、第二角度、温度数据范围、预定高度等阈值都可以根据试验或经验的方式获得。

本公开还提供一种用于车辆内后视镜的控制装置。图4是一示例性实施例提供的用于车辆内后视镜的控制装置的框图。如图4所示，所述用于车辆内后视镜的控制装置10包括获取模块11、确定模块12和控制模块13。

获取模块11用于获取对车辆后排座位上的乘客进行检测的检测数据。

确定模块12与获取模块11连接，用于根据所获取的检测数据确定车辆后排座位上的乘客信息。

控制模块13与确定模块12连接，用于根据所确定的乘客信息对内后视镜中的辅助广角镜的位置状态进行控制。

可选地，内后视镜包括辅助广角镜，控制模块13可以包括辅助镜控制子模块。

辅助镜控制子模块用于根据所确定的乘客信息对内后视镜中的辅助广角镜的位置状态进行控制。

可选地，乘客信息包括指示后排座位上是否有乘客的信息。辅助镜控制子模块包括第一控制子模块。

第一控制子模块用于当所述乘客信息指示所述后排座位上有乘客时，控制所述辅助广角镜从所述内后视镜的内部或折叠部位伸出。

可选地，检测数据包括车辆后排座位的坐垫上的压力数据。确定模块12包括第一确定子模块。

第一确定子模块用于当所述压力数据处于预定的第一压力数据范围内时，确定所述后排座位上有乘客。

可选地，检测数据包括车辆后排座位的坐垫上的红外线信号数据。确定模块12包括第二确定子模块。

第二确定子模块用于根据所述红外线信号数据确定所述后排座位上是否有乘客。

可选地，检测数据包括车辆后排座位的坐垫上的温度数据。确定模块12包括第三确定子模块。

第三确定子模块用于当所述温度数据处于预定的温度数据范围内时，确定所述后排座位上有乘客。

可选地，乘客信息包括指示所述后排座位上的乘客位置的信息。辅助镜控制子模块包括第二控制子模块。

第一控制子模块用于控制所述内后视镜中的辅助广角镜朝向所述乘客信息所指示的乘客位置转动预定的第一角度。

可选地，检测数据包括多路数据。确定模块12包括第四确定子模块、查找子模块、第五确定子模块。

第四确定子模块用于逐一根据所述多路数据中的每一路数据确定所述后排座位上是否有乘客。

查找子模块与第四确定子模块连接，用于当根据多路数据中的一路或多路数据确定的乘客信息指示后排座位上有乘客时，在预先存储的位置数据中查找与一路或多路数据对应的位置。

第五确定子模块与查找子模块连接，用于将查找到的对应位置确定为所述后排座位上的乘客位置。

可选地，乘客信息包括指示所述后排座位上的乘客是否为儿童的信息。辅助镜控制子模块包括第三控制子模块。

第三控制子模块用于当所述乘客信息指示所述后排座位上的乘客为儿童时，控制所述辅助广角镜向下旋转预定的第二角度。

可选地，检测数据包括车辆后排座位的坐垫上的压力数据，或者安装在车辆后排座位上的儿童座椅坐垫上的压力数据。确定模块12包括第六确定子模块。

第六确定子模块用于当所述压力数据处于预定的第二压力数据范围内时，确定所述后排座位上的乘客是儿童。

可选地，所述检测数据包括所述车辆后排座位上的图像数据。确定模块12包括第七确定子模块。

第七确定子模块用于当所述图像数据指示人脸在图像中处于预定的高度以下时，确定所述后排座位上的乘客是儿童。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，根据后排座位上的乘客信息来控制所述内后视镜的位置状态，使驾驶员无需动手调整内后视镜，就能够通过内后视镜准确地观察后排座位上乘客的情况，便于驾驶员在不影响正常驾驶的情况下，照顾后排的乘客，或者观察后排乘客的异常行为。因此，提高了车辆行驶的安全性。

本公开还提供一种用于车辆内后视镜的控制系统。图5是一示例性实施例提供的用于车辆内后视镜的控制系统的框图。如图5所示，所述系统包括数据检测装置20和用于车辆内后视镜的控制装置10。

数据检测装置20用于检测车辆后排座位上的乘客，得到检测数据。

上述用于车辆内后视镜的控制装置10与数据检测装置20连接，用于根据从数据检测装置20获取的检测数据，对内后视镜的位置状态进行控制。

可选地，数据检测装置20可以包括以下中的一者或多者：红外线传感器、压力传感器、温度传感器、摄像头。

红外线传感器设置在车辆后排座位的坐垫中，用于检测车辆后排座位的坐垫上方的红外线信号数据。

压力传感器设置在车辆后排座位的坐垫中，用于检测车辆后排座位的坐垫上的压力数据。

温度传感器设置在车辆后排座位的坐垫中，用于检测车辆后排座位的坐垫上的温度数据。

摄像头设置在所述车辆前排座位的背面，用于生成车辆后排座位上的图像数据。

其中，上述的各种传感器可以采用其中的一种或多种，可以同时设置一个或多个传感器，以用于确定乘客位置，或者用不同的传感器对检测结果进行互相校验。本领域技术人员可以理解的是，上述各个实施例在不矛盾的情况下，可以互相结合来实施。

本公开还提供一种车辆，包括上述的用于车辆内后视镜的控制系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于车辆内后视镜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对所述车辆后排座位上的乘客进行检测的检测数据，所述检测数据包括多路数据；

根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息；

根据所确定的乘客信息对所述内后视镜的位置状态进行控制，

其中，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：

逐一根据所述多路数据中的每一路数据确定所述后排座位上是否有乘客；

当根据所述多路数据中的一路或多路数据确定的乘客信息指示所述后排座位上有乘客时，在预先存储的位置数据中查找与所述一路或多路数据对应的位置；

将查找到的对应位置确定为所述后排座位上的乘客位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内后视镜包括辅助广角镜，所述根据所确定的乘客信息对所述内后视镜的位置状态进行控制的步骤包括：

根据所确定的乘客信息对所述内后视镜中的所述辅助广角镜的位置状态进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述乘客信息包括指示所述后排座位上是否有乘客的信息，所述根据所确定的乘客信息对所述内后视镜中的所述辅助广角镜的位置状态进行控制的步骤包括：

当所述乘客信息指示所述后排座位上有乘客时，控制所述辅助广角镜从所述内后视镜的内部或折叠部位伸出。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括所述车辆后排座位的坐垫上的压力数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：当所述压力数据处于预定的第一压力数据范围内时，确定所述后排座位上有乘客；

或者，

所述检测数据包括所述车辆后排座位的坐垫上的红外线信号数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：根据所述红外线信号数据确定所述后排座位上是否有乘客；

或者，

所述检测数据包括所述车辆后排座位的坐垫上的温度数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：当所述温度数据处于预定的温度数据范围内时，确定所述后排座位上有乘客。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述乘客信息包括指示所述后排座位上的乘客位置的信息，所述根据所确定的乘客信息对所述内后视镜中的所述辅助广角镜的位置状态进行控制的步骤包括：

控制所述内后视镜中的所述辅助广角镜朝向所述乘客信息所指示的乘客位置转动预定的第一角度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述乘客信息包括指示所述后排座位上的乘客是否为儿童的信息，所述根据所确定的乘客信息对所述内后视镜中的所述辅助广角镜的位置状态进行控制的步骤包括：

当所述乘客信息指示所述后排座位上的乘客为儿童时，控制所述辅助广角镜向下旋转预定的第二角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括所述车辆后排座位的坐垫上的压力数据，或者安装在所述车辆后排座位上的儿童座椅坐垫上的压力数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：

当所述压力数据处于预定的第二压力数据范围内时，确定所述后排座位上的乘客是儿童。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括所述车辆后排座位上的图像数据，所述根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息的步骤包括：

当所述图像数据指示人脸在图像中处于预定的高度以下时，确定所述后排座位上的乘客是儿童。

9.一种用于车辆内后视镜的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取对所述车辆后排座位上的乘客进行检测的检测数据，所述检测数据包括多路数据；

确定模块，与所述获取模块连接，用于根据所获取的检测数据确定所述车辆后排座位上的乘客信息；

控制模块，与所述确定模块连接，用于根据所确定的乘客信息所述内后视镜的位置状态进行控制，

其中，所述确定模块包括：

第四确定子模块，用于逐一根据所述多路数据中的每一路数据确定所述后排座位上是否有乘客；

查找子模块，与所述第四确定子模块连接，用于当根据所述多路数据中的一路或多路数据确定的乘客信息指示所述后排座位上有乘客时，在预先存储的位置数据中查找与所述一路或多路数据对应的位置；

第五确定子模块，与所述查找子模块连接，用于将查找到的对应位置确定为所述后排座位上的乘客位置。

10.一种用于车辆内后视镜的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

数据检测装置，用于检测所述车辆后排座位上的乘客，得到检测数据；

根据权利要求9所述的用于车辆内后视镜的控制装置，与所述数据检测装置连接，用于根据从所述数据检测装置获取的检测数据，对所述内后视镜的位置状态进行控制。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述数据检测装置包括以下中的一者或多者：

红外线传感器，设置在所述车辆后排座位的坐垫中，用于检测所述车辆后排座位的坐垫上方的红外线信号数据；

压力传感器，设置在所述车辆后排座位的坐垫中，用于检测所述车辆后排座位的坐垫上的压力数据；

温度传感器，设置在所述车辆后排座位的坐垫中，用于检测所述车辆后排座位的坐垫上的温度数据；

摄像头，设置在所述车辆前排座位的背面，用于生成所述车辆后排座位上的图像数据。

12.一种车辆，包括权利要求10或11所述的用于车辆内后视镜的控制系统。

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