JPWO2020153317A1 - 車載カメラ - Google Patents
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Abstract
Description
上記撮像素子は、上記レンズ部の光軸と直交する面内方向に沿って延び、上記光軸が通る第1位置と上記面内方向の中心の第2位置とが異なる、矩形の撮像面を有する。
この車載カメラでは、遠方を含む撮像視野における解像度を損なうことなく、近辺の撮像視野を拡張することができる。これにより、遠方から近辺まで一括して良好に撮像可能な車載カメラを提供することができる。
この場合、上記車載カメラは、上記第1位置が上記第2位置よりも鉛直方向下側となるように設置されてもよい。
また、上記車載カメラは、上記光軸が後方へ向けて鉛直方向下方に傾くように設置されてもよい。
更に、上記撮像面は、バックミラーの代替のためのミラー画像を生成する第1撮像領域と、駐車支援のための近辺画像を生成する第2撮像領域と、を含み、上記第1位置が上記第1撮像領域にあってもよい。
この構成では、遠方を含む撮像視野の高解像度の画像と、移動体の近辺のより広い撮像視野の画像と、を一括して生成可能なリアビューカメラを提供することができる。
この場合、上記車載カメラは、上記第1位置が上記第2位置よりも外側となるように設置されてもよい。
また、上記車載カメラは、上記光軸が後方へ向けて外側に傾くように設置されてもよい。
更に、上記車載カメラは、サイドミラーの代替の画像を生成可能なように設置されてもよい。
この構成では、後方において高解像度が得られ、かつ後方から側方にわたって広い撮像視野の画像を生成可能なサイドビューカメラを提供することができる。
(全体構成)
図1は、本技術の一実施形態に係る車載カメラ10の断面図である。図2は、一般的な車載カメラ110の断面図である。図1,2には、相互に直交するx軸、y軸及びz軸が示されている。x軸、y軸及びz軸は、車載カメラ10,110に対して固定された固定座標系を規定する。
図1,2には、車載カメラ10,110のレンズ部12に外部環境から入射する光が、光線R1,R2,R3として一点鎖線で模式的に示されている。光線R1,R2,R3は、光軸Pに対してz軸方向外側に傾いた方位からレンズ部12に入射し、この順番で光軸Pに対するz軸方向外側への傾きが大きくなる。
図3は、本実施形態に係る車載カメラ10を用いたシステム構成例を示すブロック図である。車載カメラシステムSは、車載カメラ10と、表示部20と、を有する。また、車載カメラ10は、撮像素子14以外に、処理部15と、出力部16と、を有する。処理部15及び出力部16は、例えば、基板13の実装面13aの反対側の面(裏面)に実装される。
(リアビューカメラの撮像要求視野F1,F2)
本実施形態に係る車載カメラ10は、自動車Mの後方を視認可能な画像を生成するためのリアビューカメラとして利用可能である。以下、車載カメラ10をリアビューカメラとして利用した例について説明する。まず、本題に入る前に、リアビューカメラの第1及び第2撮像要求視野F1,F2について説明する。
図5は、図2に示す一般的な車載カメラ110を、撮像要求視野F1を優先させて自動車Mに設置した状態を示す断面図である。図5に示す車載カメラ110では、光軸PがX軸と平行である。このため、図5に示す車載カメラ110は、撮像面14aにおける位置D1に近い撮像領域において高解像度のミラー画像を生成することができる。
図10は、図1に示す本実施形態に係る車載カメラ10を自動車Mに設置した状態を示す断面図である。図10に示す車載カメラ10は、撮像面14aにおける第1位置D1が第2位置D2よりもZ軸方向下側となり、かつ光軸Pが図8に示す車載カメラ110と同程度にZ軸方向下方にやや傾けられた状態で設置されている。
図12は、本実施形態に係る車載カメラ10をリアビューカメラとして用いたシステム構成例を示すブロック図である。車載カメラシステムSでは、処理部15が第1及び第2処理部15a,15bを含み、出力部16が第1及び第2出力部16a,16bを含み、表示部20が第1及び第2表示部20a,20bを含む。
本実施形態に係る車載カメラ10は、後方から側方にかけての視認を目的とするサイドミラーの代替として利用可能な画像を生成するサイドビューカメラとして利用可能である。以下、車載カメラ10をサイドビューカメラとして利用した例について説明する。まず、本題に入る前に、サイドビューカメラの撮像要求視野Fについて説明する。
車載カメラ10は、自動車Mに限らず、様々な移動体に適用可能である。車載カメラ10を適用可能な移動体としては、例えば、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などが挙げられる。
以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
(1)
レンズ部と、
前記レンズ部の光軸と直交する面内方向に沿って延び、前記光軸が通る第1位置と前記面内方向の中心の第2位置とが異なる、矩形の撮像面を有する撮像素子と、
を具備する車載カメラ。
(2)
上記(1)に記載の車載カメラであって、
移動体の後部に後方へ向けて設置される
車載カメラ。
(3)
上記(2)に記載の車載カメラであって、
前記第1位置が前記第2位置よりも鉛直方向下側となるように設置される
車載カメラ。
(4)
上記(3)に記載の車載カメラであって、
前記光軸が後方へ向けて鉛直方向下方に傾くように設置される
車載カメラ。
(5)
上記(3)又は(4)に記載の車載カメラであって、
前記撮像面は、バックミラーの代替のためのミラー画像を生成する第1撮像領域と、駐車支援のための近辺画像を生成する第2撮像領域と、を含み、
前記第1位置が前記第1撮像領域にある
車載カメラ。
(6)
上記(1)に記載の車載カメラであって、
移動体の側部に後方へ向けて設置される
車載カメラ。
(7)
上記(6)に記載の車載カメラであって、
前記第1位置が前記第2位置よりも外側となるように設置される
車載カメラ。
(8)
上記(7)に記載の車載カメラであって、
前記光軸が後方へ向けて外側に傾くように設置される
車載カメラ。
(9)
上記(6)から(8)いずれか1つに記載の車載カメラであって、
サイドミラーの代替の画像を生成可能なように設置される
車載カメラ。
11…筐体
11a…開口部
12…レンズ部
13…基板
13a…実装面
14…撮像素子
14a…撮像面
P…光軸
Q…撮像視野
G1,G2…第1及び第2撮像領域
D1,D2…第1及び第2位置
Claims (9)
- レンズ部と、
前記レンズ部の光軸と直交する面内方向に沿って延び、前記光軸が通る第1位置と前記面内方向の中心の第2位置とが異なる、矩形の撮像面を有する撮像素子と、
を具備する車載カメラ。 - 請求項1に記載の車載カメラであって、
移動体の後部に後方へ向けて設置される
車載カメラ。 - 請求項2に記載の車載カメラであって、
前記第1位置が前記第2位置よりも鉛直方向下側となるように設置される
車載カメラ。 - 請求項3に記載の車載カメラであって、
前記光軸が後方へ向けて鉛直方向下方に傾くように設置される
車載カメラ。 - 請求項3に記載の車載カメラであって、
前記撮像面は、バックミラーの代替のためのミラー画像を生成する第1撮像領域と、駐車支援のための近辺画像を生成する第2撮像領域と、を含み、
前記第1位置が前記第1撮像領域にある
車載カメラ。 - 請求項1に記載の車載カメラであって、
移動体の側部に後方へ向けて設置される
車載カメラ。 - 請求項6に記載の車載カメラであって、
前記第1位置が前記第2位置よりも外側となるように設置される
車載カメラ。 - 請求項7に記載の車載カメラであって、
前記光軸が後方へ向けて外側に傾くように設置される
車載カメラ。 - 請求項6に記載の車載カメラであって、
サイドミラーの代替の画像を生成可能なように設置される
車載カメラ。
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