JP2002325191A - 車両用周辺監視装置 - Google Patents
車両用周辺監視装置Info
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- JP2002325191A JP2002325191A JP2001126625A JP2001126625A JP2002325191A JP 2002325191 A JP2002325191 A JP 2002325191A JP 2001126625 A JP2001126625 A JP 2001126625A JP 2001126625 A JP2001126625 A JP 2001126625A JP 2002325191 A JP2002325191 A JP 2002325191A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】低コストながらも画像内で車両の近傍域におけ
る距離を人の距離感に対応させることが可能な車両用周
辺監視装置を提供する。 【解決手段】ＴＶカメラ１１を構成する撮像素子１の画
角を規定するレンズ２は、光軸Ｘ１が撮像素子１の受光
面の法線に平行でありかつ光軸Ｘ１が撮像素子１の中心
からずれた位置を通るように配置される。ＴＶカメラ１
１を車両１０に取り付けるときには、撮像素子１により
得られる画像内でレンズ２の光軸Ｘ１に対応する部位を
通る水平方向の仮想基準線をバンパ１０ａの先端縁に近
付ける。
る距離を人の距離感に対応させることが可能な車両用周
辺監視装置を提供する。 【解決手段】ＴＶカメラ１１を構成する撮像素子１の画
角を規定するレンズ２は、光軸Ｘ１が撮像素子１の受光
面の法線に平行でありかつ光軸Ｘ１が撮像素子１の中心
からずれた位置を通るように配置される。ＴＶカメラ１
１を車両１０に取り付けるときには、撮像素子１により
得られる画像内でレンズ２の光軸Ｘ１に対応する部位を
通る水平方向の仮想基準線をバンパ１０ａの先端縁に近
付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のような車
両に取り付けられ、車両の周囲を撮像することにより車
両の搭乗者による障害物の発見を補助する車両用周辺監
視装置に関するものである。
両に取り付けられ、車両の周囲を撮像することにより車
両の搭乗者による障害物の発見を補助する車両用周辺監
視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の後退時に後方の安全を確
認するためのバックモニタと称する監視装置が提案され
ている。この種の監視装置としては、図３に示すよう
に、車両１０の後端上部に取り付けたＴＶカメラ１１を
用いて、ＴＶカメラ１１の取付位置のほぼ真下の地面か
ら車両１０のほぼ真後ろまでの広い範囲を撮像可能とし
たものが提供されている。たとえば、ＴＶカメラ１１の
画角φを９６度に設定するとともに、ＴＶカメラ１１の
光軸Ｘ０が車両１０の後面に対して後方に傾くように鉛
直下向きに対する光軸Ｘ０の角度θが４８度になるよう
にＴＶカメラ１１の取付角度を設定することによって、
車両１０の後方の広い範囲について撮像可能としてい
る。
認するためのバックモニタと称する監視装置が提案され
ている。この種の監視装置としては、図３に示すよう
に、車両１０の後端上部に取り付けたＴＶカメラ１１を
用いて、ＴＶカメラ１１の取付位置のほぼ真下の地面か
ら車両１０のほぼ真後ろまでの広い範囲を撮像可能とし
たものが提供されている。たとえば、ＴＶカメラ１１の
画角φを９６度に設定するとともに、ＴＶカメラ１１の
光軸Ｘ０が車両１０の後面に対して後方に傾くように鉛
直下向きに対する光軸Ｘ０の角度θが４８度になるよう
にＴＶカメラ１１の取付角度を設定することによって、
車両１０の後方の広い範囲について撮像可能としてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＴＶカメラ
１１は、図４に示すように、ＣＣＤ素子のような撮像素
子１と、撮像素子１の画角を規定するレンズ２とを器体
３に備えるものであり、一般的な構成ではレンズ２の光
軸Ｘ１が撮像素子１における受光面の中心に立てた法線
と一致するように、撮像素子１とレンズ２との位置関係
が設定されている。ここに、ＴＶカメラ１１の光軸Ｘ０
はレンズＸ１の光軸と一致している。また、上述したよ
うな広い画角を得るためのレンズ２は、歪曲収差によっ
て比較的大きなたる型歪曲を生じるから、図５に示すよ
うに、ＴＶカメラ１１により撮像された画像は画像内に
おいて車両１０の後面に相当する部位（図示例ではバン
パ１０ａ）の両端部が中央部から持ち上がるように湾曲
した画像になる。
１１は、図４に示すように、ＣＣＤ素子のような撮像素
子１と、撮像素子１の画角を規定するレンズ２とを器体
３に備えるものであり、一般的な構成ではレンズ２の光
軸Ｘ１が撮像素子１における受光面の中心に立てた法線
と一致するように、撮像素子１とレンズ２との位置関係
が設定されている。ここに、ＴＶカメラ１１の光軸Ｘ０
はレンズＸ１の光軸と一致している。また、上述したよ
うな広い画角を得るためのレンズ２は、歪曲収差によっ
て比較的大きなたる型歪曲を生じるから、図５に示すよ
うに、ＴＶカメラ１１により撮像された画像は画像内に
おいて車両１０の後面に相当する部位（図示例ではバン
パ１０ａ）の両端部が中央部から持ち上がるように湾曲
した画像になる。
【０００４】このような画像は、人の距離感覚に対応し
ないから、自動車の後退時にＴＶカメラ１１で撮像され
た画像によって障害物との距離を測るのは難しいという
問題がある。この種の問題を解決するにはＴＶカメラ１
１から出力される画像信号に画像処理を施すことも考え
られるが、コスト高につながるという問題がある。
ないから、自動車の後退時にＴＶカメラ１１で撮像され
た画像によって障害物との距離を測るのは難しいという
問題がある。この種の問題を解決するにはＴＶカメラ１
１から出力される画像信号に画像処理を施すことも考え
られるが、コスト高につながるという問題がある。
【０００５】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、低コストながらも画像内で車両の近
傍域における距離を人の距離感に対応させることが可能
な車両用周辺監視装置を提供することにある。
あり、その目的は、低コストながらも画像内で車両の近
傍域における距離を人の距離感に対応させることが可能
な車両用周辺監視装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
周部に取り付けられ車両周囲の地面の画像を撮像する撮
像素子と、前記撮像素子の画角を規定するレンズとを１
つの器体に備え、前記撮像素子により撮像された画像内
において車両の側面に相当する部位が画像内の仮想基準
線に沿った直線状になるように、前記レンズの光軸が前
記撮像素子の受光面の中心を通る法線からずれているも
のである。
周部に取り付けられ車両周囲の地面の画像を撮像する撮
像素子と、前記撮像素子の画角を規定するレンズとを１
つの器体に備え、前記撮像素子により撮像された画像内
において車両の側面に相当する部位が画像内の仮想基準
線に沿った直線状になるように、前記レンズの光軸が前
記撮像素子の受光面の中心を通る法線からずれているも
のである。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記レンズの光軸が前記撮像素子の受光面の法線と
平行であって、前記撮像素子に対して前記車両から離れ
る方向に変位していることを特徴とする。
て、前記レンズの光軸が前記撮像素子の受光面の法線と
平行であって、前記撮像素子に対して前記車両から離れ
る方向に変位していることを特徴とする。
【０００８】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記仮想基準線が前記撮像素子により撮像された画
像の下端部に水平方向に設定されるように前記撮像素子
の一端縁と前記車両の側面とを平行にする形で前記撮像
素子を配置し、前記レンズの光軸が前記撮像素子に交差
する位置と前記撮像素子の他端縁との距離を前記撮像素
子における前記一端縁に直交する方向における幅寸法の
０〜３０％の範囲に設定し、前記レンズを通した前記撮
像素子の画角を６６〜９２度とし、前記レンズの光軸の
向きを前記車両の側面に対して前記車両から離れる向き
に０〜３４度の角度範囲に設定することを特徴とする。
て、前記仮想基準線が前記撮像素子により撮像された画
像の下端部に水平方向に設定されるように前記撮像素子
の一端縁と前記車両の側面とを平行にする形で前記撮像
素子を配置し、前記レンズの光軸が前記撮像素子に交差
する位置と前記撮像素子の他端縁との距離を前記撮像素
子における前記一端縁に直交する方向における幅寸法の
０〜３０％の範囲に設定し、前記レンズを通した前記撮
像素子の画角を６６〜９２度とし、前記レンズの光軸の
向きを前記車両の側面に対して前記車両から離れる向き
に０〜３４度の角度範囲に設定することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】本実施形態は、図１（ｂ）に示す
ように、ＣＣＤ素子からなる撮像素子１とレンズ２とを
１つの器体３に設けてＴＶカメラ１１を構成してある。
すなわち、構成要素は従来構成と同様である。ただし、
従来構成ではレンズ２の光軸Ｘ１が撮像素子１の受光面
の中心に立てた法線と一致していたのに対して、本実施
形態では撮像素子１の受光面の中心に立てた法線に対し
てレンズ２の光軸Ｘ１を平行とし、かつレンズ２の光軸
Ｘ１が撮像素子１の受光面の中心を通らないようにレン
ズ２の位置をずらしてある。
ように、ＣＣＤ素子からなる撮像素子１とレンズ２とを
１つの器体３に設けてＴＶカメラ１１を構成してある。
すなわち、構成要素は従来構成と同様である。ただし、
従来構成ではレンズ２の光軸Ｘ１が撮像素子１の受光面
の中心に立てた法線と一致していたのに対して、本実施
形態では撮像素子１の受光面の中心に立てた法線に対し
てレンズ２の光軸Ｘ１を平行とし、かつレンズ２の光軸
Ｘ１が撮像素子１の受光面の中心を通らないようにレン
ズ２の位置をずらしてある。
【００１０】以下では、図１（ａ）に示すように、車両
１０の後方の地面をＴＶカメラ１１により撮像する例に
ついて説明するが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、車両１０の周囲であれば車両１０の横や前であっ
ても同様に用いることが可能である。
１０の後方の地面をＴＶカメラ１１により撮像する例に
ついて説明するが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、車両１０の周囲であれば車両１０の横や前であっ
ても同様に用いることが可能である。
【００１１】しかして、図１（ａ）のように器体３を車
両１０に取り付けた状態で、撮像素子１の一端縁（図１
（ｂ）の左端縁）が車両１０の後面（側面）に沿うよう
に撮像素子１が配置され、レンズ２の光軸Ｘ１が撮像素
子１の受光面の中心よりも車両から遠い位置を通るよう
にレンズ２が配置される。レンズ２には収束レンズを用
いており、撮像素子１における図１（ｂ）の右側端が画
像の下端に対応する。
両１０に取り付けた状態で、撮像素子１の一端縁（図１
（ｂ）の左端縁）が車両１０の後面（側面）に沿うよう
に撮像素子１が配置され、レンズ２の光軸Ｘ１が撮像素
子１の受光面の中心よりも車両から遠い位置を通るよう
にレンズ２が配置される。レンズ２には収束レンズを用
いており、撮像素子１における図１（ｂ）の右側端が画
像の下端に対応する。
【００１２】いま、撮像素子１として１／４インチ型の
ものを用い、レンズ２には焦点距離が１．２ｍｍのもの
を用いるものとする。撮像素子１の右端縁からレンズ２
の光軸Ｘ１までの距離ｄは、図１（ｂ）における撮像素
子１の左右の幅寸法の０〜３０％に設定される。この距
離ｄはたとえば撮像素子１の左右の幅寸法の２０％に設
定される。また、レンズ２を通した撮像素子１の画角φ
は６６〜９２度の範囲であって、たとえば８５度に設定
される。このような画角φであれば、従来構成として説
明した９６度の画角に比較するとやや狭くなるものの、
実用上では問題のない画角φが得られる。
ものを用い、レンズ２には焦点距離が１．２ｍｍのもの
を用いるものとする。撮像素子１の右端縁からレンズ２
の光軸Ｘ１までの距離ｄは、図１（ｂ）における撮像素
子１の左右の幅寸法の０〜３０％に設定される。この距
離ｄはたとえば撮像素子１の左右の幅寸法の２０％に設
定される。また、レンズ２を通した撮像素子１の画角φ
は６６〜９２度の範囲であって、たとえば８５度に設定
される。このような画角φであれば、従来構成として説
明した９６度の画角に比較するとやや狭くなるものの、
実用上では問題のない画角φが得られる。
【００１３】上述した構成のＴＶカメラ１１は、図１
（ａ）のようにレンズ２の光軸Ｘ１を鉛直線に対して後
方に傾けて取り付けられ、この角度θは０〜３４度の範
囲、たとえば２４度になるように車両１０に対して取り
付けられる。すなわち、従来構成に比較して角度θを小
さくすることができる。このようにＴＶカメラ１１を車
両１０に取り付けた状態で撮像すると、図２に示すよう
に、下部に車両１０の側面に相当する部位（ここでは、
バンパ１０ａ）の画像が得られ、車両１０の後方の地面
の画像が上部に得られる。また、画像内においてレンズ
２の光軸Ｘ１に相当する位置を通る水平方向の直線の近
傍では歪曲の少ない画像が得られるから、画像内におい
てレンズ２の光軸Ｘ１の中心に相当する位置を通る水平
方向の直線を仮想基準線とし、仮想基準線をバンパ１０
ａの先端縁に近付けることによって、バンパ１０ａの近
傍については歪曲の少ない画像が得られる。たとえば、
撮像素子１の幅寸法の２０％分だけ撮像素子１の端縁か
らずれた位置をレンズ２の光軸Ｘ１が通るようにレンズ
２を配置しているとすれば、仮想基準線は画像の垂直方
向の幅寸法の２０％分だけ画像の下端から上方に設定さ
れることになるから、仮想基準線にバンパ１０ａの先端
縁の画像を近付ければ、バンパ１０ａは歪みなく撮像さ
れる。つまり、バンパ１０ａの近傍においては歪曲の少
ない画像が得られ、車両１０の近傍における障害物とバ
ンパ１０ａとの画像内での位置関係が人の距離感に近く
なる。
（ａ）のようにレンズ２の光軸Ｘ１を鉛直線に対して後
方に傾けて取り付けられ、この角度θは０〜３４度の範
囲、たとえば２４度になるように車両１０に対して取り
付けられる。すなわち、従来構成に比較して角度θを小
さくすることができる。このようにＴＶカメラ１１を車
両１０に取り付けた状態で撮像すると、図２に示すよう
に、下部に車両１０の側面に相当する部位（ここでは、
バンパ１０ａ）の画像が得られ、車両１０の後方の地面
の画像が上部に得られる。また、画像内においてレンズ
２の光軸Ｘ１に相当する位置を通る水平方向の直線の近
傍では歪曲の少ない画像が得られるから、画像内におい
てレンズ２の光軸Ｘ１の中心に相当する位置を通る水平
方向の直線を仮想基準線とし、仮想基準線をバンパ１０
ａの先端縁に近付けることによって、バンパ１０ａの近
傍については歪曲の少ない画像が得られる。たとえば、
撮像素子１の幅寸法の２０％分だけ撮像素子１の端縁か
らずれた位置をレンズ２の光軸Ｘ１が通るようにレンズ
２を配置しているとすれば、仮想基準線は画像の垂直方
向の幅寸法の２０％分だけ画像の下端から上方に設定さ
れることになるから、仮想基準線にバンパ１０ａの先端
縁の画像を近付ければ、バンパ１０ａは歪みなく撮像さ
れる。つまり、バンパ１０ａの近傍においては歪曲の少
ない画像が得られ、車両１０の近傍における障害物とバ
ンパ１０ａとの画像内での位置関係が人の距離感に近く
なる。
【００１４】なお、仮想基準線は必ずしもバンパ１０ａ
の先端縁に近付ける必要はなく、車両１０の周囲で監視
対象とする場所に応じて適宜に設定すればよい。また、
撮像素子１の受光面の法線とレンズ２の光軸Ｘ１を平行
にしているから、車両１０に対する取付位置に応じて画
像内での仮想基準線の位置を変更する必要があれば、レ
ンズ２を光軸Ｘ１に対して直交する面内で位置調節すれ
ばよく、車両１０に応じた設計や調整を容易に行うこと
ができる。
の先端縁に近付ける必要はなく、車両１０の周囲で監視
対象とする場所に応じて適宜に設定すればよい。また、
撮像素子１の受光面の法線とレンズ２の光軸Ｘ１を平行
にしているから、車両１０に対する取付位置に応じて画
像内での仮想基準線の位置を変更する必要があれば、レ
ンズ２を光軸Ｘ１に対して直交する面内で位置調節すれ
ばよく、車両１０に応じた設計や調整を容易に行うこと
ができる。
【００１５】
【発明の効果】請求項１の発明は、車両周部に取り付け
られ車両周囲の地面の画像を撮像する撮像素子と、前記
撮像素子の画角を規定するレンズとを１つの器体に備
え、前記撮像素子により撮像された画像内において車両
の側面に相当する部位が画像内の仮想基準線に沿った直
線状になるように、前記レンズの光軸が前記撮像素子の
受光面の中心を通る法線からずれているものであり、画
角を広くするように歪曲収差の大きいレンズを用いたと
しても、画像内において車両の側面に相当する部位の近
傍では歪曲が少なく、画像内での物体の位置関係を人の
距離感とほぼ一致させることができ、結果的に車両の周
囲の安全確認が容易になる。しかも、主要構成として撮
像素子とレンズとがあればよく、別途に電子的な画像処
理を施す必要がないから、低コストで提供することがで
きる。
られ車両周囲の地面の画像を撮像する撮像素子と、前記
撮像素子の画角を規定するレンズとを１つの器体に備
え、前記撮像素子により撮像された画像内において車両
の側面に相当する部位が画像内の仮想基準線に沿った直
線状になるように、前記レンズの光軸が前記撮像素子の
受光面の中心を通る法線からずれているものであり、画
角を広くするように歪曲収差の大きいレンズを用いたと
しても、画像内において車両の側面に相当する部位の近
傍では歪曲が少なく、画像内での物体の位置関係を人の
距離感とほぼ一致させることができ、結果的に車両の周
囲の安全確認が容易になる。しかも、主要構成として撮
像素子とレンズとがあればよく、別途に電子的な画像処
理を施す必要がないから、低コストで提供することがで
きる。
【００１６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記レンズの光軸が前記撮像素子の受光面の法線と
平行であって、前記撮像素子に対して前記車両から離れ
る方向に変位しているものであり、レンズの光軸を撮像
素子の受光面の法線に対して傾斜させている場合に比較
すると設計や調整が容易である。
て、前記レンズの光軸が前記撮像素子の受光面の法線と
平行であって、前記撮像素子に対して前記車両から離れ
る方向に変位しているものであり、レンズの光軸を撮像
素子の受光面の法線に対して傾斜させている場合に比較
すると設計や調整が容易である。
【００１７】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記仮想基準線が前記撮像素子により撮像された画
像の下端部に水平方向に設定されるように前記撮像素子
の一端縁と前記車両の側面とを平行にする形で前記撮像
素子を配置し、前記レンズの光軸が前記撮像素子に交差
する位置と前記撮像素子の他端縁との距離を前記撮像素
子における前記一端縁に直交する方向における幅寸法の
０〜３０％の範囲に設定し、前記レンズを通した前記撮
像素子の画角を６６〜９２度とし、前記レンズの光軸の
向きを前記車両の側面に対して前記車両から離れる向き
に０〜３４度の角度範囲に設定するものであり、撮像素
子とレンズと車両との関係を上述の範囲に規定すること
によって、車両の周囲の監視に適した条件が得られる。
て、前記仮想基準線が前記撮像素子により撮像された画
像の下端部に水平方向に設定されるように前記撮像素子
の一端縁と前記車両の側面とを平行にする形で前記撮像
素子を配置し、前記レンズの光軸が前記撮像素子に交差
する位置と前記撮像素子の他端縁との距離を前記撮像素
子における前記一端縁に直交する方向における幅寸法の
０〜３０％の範囲に設定し、前記レンズを通した前記撮
像素子の画角を６６〜９２度とし、前記レンズの光軸の
向きを前記車両の側面に対して前記車両から離れる向き
に０〜３４度の角度範囲に設定するものであり、撮像素
子とレンズと車両との関係を上述の範囲に規定すること
によって、車両の周囲の監視に適した条件が得られる。
【図１】（ａ）は本発明の実施形態を示す使用状態の側
面図、（ｂ）は同上の概略構成図である。
面図、（ｂ）は同上の概略構成図である。
【図２】同上により得られた画像の例を示す動作説明図
である。
である。
【図３】（ａ）は従来例の使用状態の側面図、（ｂ）は
使用状態の背面図である。
使用状態の背面図である。
【図４】従来例を示す概略構成図である。
【図５】同上により得られた画像の例を示す動作説明図
である。
である。
１ 撮像素子 ２ レンズ ３ 器体 Ｘ１ 光軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 武志 大阪市此花区春日出北３丁目８番地４ハイ ツすみれ201 (72)発明者 大和 信夫 大阪市浪速区下寺２−２−18 ヴイストン 株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB62 AC21 AC42 AC54 AC78 5C054 AA05 CA04 CC02 CF01 EA01 HA30
Claims (3)
- 【請求項１】 車両周部に取り付けられ車両周囲の地面
の画像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の画角を規
定するレンズとを１つの器体に備え、前記撮像素子によ
り撮像された画像内において車両の側面に相当する部位
が画像内の仮想基準線に沿った直線状になるように、前
記レンズの光軸が前記撮像素子の受光面の中心を通る法
線からずれていることを特徴とする車両用周辺監視装
置。 - 【請求項２】 前記レンズの光軸が前記撮像素子の受光
面の法線と平行であって、前記撮像素子に対して前記車
両から離れる方向に変位していることを特徴とする請求
項１記載の車両用周辺監視装置。 - 【請求項３】 前記仮想基準線が前記撮像素子により撮
像された画像の下端部に水平方向に設定されるように前
記撮像素子の一端縁と前記車両の側面とを平行にする形
で前記撮像素子を配置し、前記レンズの光軸が前記撮像
素子に交差する位置と前記撮像素子の他端縁との距離を
前記撮像素子における前記一端縁に直交する方向におけ
る幅寸法の０〜３０％の範囲に設定し、前記レンズを通
した前記撮像素子の画角を６６〜９２度とし、前記レン
ズの光軸の向きを前記車両の側面に対して前記車両から
離れる向きに０〜３４度の角度範囲に設定することを特
徴とする請求項２記載の車両用周辺監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001126625A JP4520661B2 (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 車両用周辺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001126625A JP4520661B2 (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 車両用周辺監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002325191A true JP2002325191A (ja) | 2002-11-08 |
| JP4520661B2 JP4520661B2 (ja) | 2010-08-11 |
Family
ID=18975630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001126625A Expired - Fee Related JP4520661B2 (ja) | 2001-04-24 | 2001-04-24 | 車両用周辺監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4520661B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007008197A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
| JP2007008200A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
| JP2008054030A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
| JP2011095321A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Toshiba Alpine Automotive Technology Corp | 車両用画像表示装置 |
| KR101533911B1 (ko) * | 2013-02-08 | 2015-07-03 | 메크라 랑 게엠베하 운트 코 카게 | 차량, 특히 상용 차량을 위한 가시 시스템 |
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| JP2016179737A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | Ｎｅｃエンベデッドプロダクツ株式会社 | バックモニターカメラ、バックモニターカメラを備えた車両、及びバックモニターカメラの設置方法 |
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